專利名稱：起重機及其吊臂結(jié)構(gòu)和起臂方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機、吊臂結(jié)構(gòu)和起臂方法，具體地，本發(fā)明涉及一種吊臂結(jié)構(gòu)，具有該吊臂結(jié)構(gòu)的起重機以及該吊臂結(jié)構(gòu)的起臂方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在起重機領(lǐng)域中，為了達到較高的吊裝作業(yè)高度，經(jīng)常會在操作中采用主臂加變幅副臂的吊臂結(jié)構(gòu)。然而，這種結(jié)構(gòu)會使得吊臂長度增加，因而在對吊臂結(jié)構(gòu)進行組裝、拆卸時或者在起重機進行起臂、放臂操作時，就需要有足夠大的作業(yè)場地，以完成上述操作。很多情況下，起重機的作業(yè)場地是受限的，如果采用上述吊臂結(jié)構(gòu)就無法順利地完成整個吊臂結(jié)構(gòu)的安裝和起臂操作。這樣，必須將起重機移動到具有較大空間的場地上進行組裝并完成起臂，然后再將起重機移動至作業(yè)場地進行吊裝作業(yè)。這無疑增加了操作時間且不利于節(jié)約操作成本。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題而提出本發(fā)明，且本發(fā)明提供了一種吊臂結(jié)構(gòu)、具有該吊臂結(jié)構(gòu)的起重機以及該吊臂結(jié)構(gòu)的起臂方法，通過該吊臂結(jié)構(gòu)和起臂方法，大大減少了吊臂組裝、 拆卸、起臂及放臂所需的空間，減少了上述操作的時間并且有利于節(jié)約操作成本。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種吊臂結(jié)構(gòu)，所述吊臂結(jié)構(gòu)包括主臂，第一端連接至車輛的主體；副臂，所述副臂在第一端可轉(zhuǎn)動地連接至所述主臂的第二端；副臂前撐桿，在第一端連接至所述副臂的第一端；副臂后撐桿，在第一端連接至所述主臂的第二端；變幅索，連接至所述副臂前撐桿的第二端與所述副臂后撐桿的第二端之間；以及第一防傾桿，連接在所述副臂的第一端附近與所述副臂前撐桿之間，以支撐所述副臂前撐桿。進一步地，所述吊臂結(jié)構(gòu)還包括托架，安裝在所述主臂的第二端上，以選擇性地支撐所述變幅索。進一步地，所述吊臂結(jié)構(gòu)還包括主臂拉板，一端連接至所述車輛，另一端連接至所述主臂的第二端；副臂前拉板，一端連接至所述副臂的第二端附近，另一端連接至所述副臂前撐桿；以及副臂后拉板，一端連接至所述主臂的第一端附近，另一端連接至所述副臂后撐桿。進一步地，所述副臂包括底節(jié)臂，位于所述副臂的第一端；頂節(jié)臂，位于所述副臂的第二端并連接有吊鉤；以及至少一節(jié)中間臂，連接在所述底節(jié)臂與所述頂節(jié)臂之間。進一步地，所述吊臂結(jié)構(gòu)還包括第二防傾桿，連接在所述主臂的第二端附近與所述副臂后撐桿之間，以支撐所述副臂后撐桿；以及副臂防傾桿，一端連接至所述主臂的第二端，而另一端為自由端，該自由端可滑動地支撐所述副臂。進一步地，所述托架包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿在各自的第一端分別連接至所述主臂的第二端的不同位置處，且所述第一支撐桿和所述第二支撐桿在各自的第二端沿遠離所述主臂的方向彼此連接在一起。進一步地，所述吊臂結(jié)構(gòu)還包括牽引裝置，所述牽引裝置選擇性地連接至所述副臂的第二端以能夠?qū)⑺龈北鄢蚪M裝位置牽拉，在所述組裝位置中，所述副臂疊置于所述主臂下方。進一步地，所述牽弓ι裝置為卷揚機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重機，所述起重機包括具有如上所述特征的吊臂結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種吊臂結(jié)構(gòu)的起臂方法，所述吊臂結(jié)構(gòu)包括主臂和副臂，所述方法包括a)將所述主臂的第一端連接至起重機的主體，將主臂拉板連接在所述起重機與所述主臂的第二端之間以將所述主臂拉起至距離地面一定距離；b)在所述主臂下方，將所述副臂的第一端樞接至所述主臂的第二端，以使所述副臂處于疊置在所述主臂下方的組裝位置；c)將副臂后撐桿的第一端連接至所述主臂的第二端，將副臂前撐桿的第一端連接至所述副臂的第一端，并將變幅索連接至所述副臂前撐桿的第二端與所述副臂后撐桿02) 的第二端之間；d)在所述主臂的第一端附近與所述副臂后撐桿之間連接副臂后拉板；e)繼續(xù)拉起所述主臂，放松所述變幅索，使所述副臂前撐桿的第二端垂落到地面， 將第一防傾桿連接在所述副臂的第一端附近與所述副臂前撐桿之間，所述第一防傾桿用于支撐所述副臂前撐桿；f)繼續(xù)拉起所述主臂，將副臂前拉板連接在所述副臂的第二端與所述副臂前撐桿之間；以及g)繼續(xù)拉起所述主臂，收緊所述變幅索，使所述副臂處于吊裝位置以進行吊裝作業(yè)。進一步地，所述步驟C)還包括在所述主臂的第二端上安裝托架，以選擇性地支撐所述變幅索。進一步地，所述步驟f)還包括在所述主臂與所述副臂后撐桿之間連接第二防傾桿，所述第二防傾桿支撐所述副臂后撐桿并防止所述副臂后撐桿傾斜；以及在所述主臂的第二端上連接副臂防傾桿，所述副臂防傾桿通過其自由端可滑動地支撐所述副臂。根據(jù)本發(fā)明的吊臂結(jié)構(gòu)及起臂方法，可以順利地將變幅副臂疊置于在主臂下方， 且變幅副臂可以在位于主臂下方的組裝位置與進行吊裝作業(yè)的吊裝位置之間樞轉(zhuǎn)，因而在實現(xiàn)較高的起吊(吊裝)高度的同時有效減少了組裝吊臂結(jié)構(gòu)以及操作吊臂結(jié)構(gòu)所需的空間，并且由于吊臂結(jié)構(gòu)的組裝、起臂、放臂和拆卸操作在作業(yè)場地就能順利完成，因而無需在作業(yè)前將起重機轉(zhuǎn)移至其他場地，很大程度上節(jié)省了操作時間并有利于節(jié)約操作成本。


附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖1示出了具有根據(jù)本發(fā)明實施例的吊臂結(jié)構(gòu)的履帶起重機，其中，該吊臂結(jié)構(gòu)處于折疊狀態(tài)，變幅副臂折疊式地位于主臂下方以處于組裝位置；圖2示出了具有根據(jù)本發(fā)明實施例的吊臂結(jié)構(gòu)的履帶起重機，其中，該吊臂結(jié)構(gòu)處于吊裝狀態(tài)，變幅副臂遠離起重機主體轉(zhuǎn)動至起重機的吊裝高度處以處于吊裝位置；圖3a至圖池示出了圖1和圖2所示吊臂結(jié)構(gòu)的組裝及起臂過程；圖4和圖5分別示出了圖3d和圖3e中主臂與副臂連接點處的局部放大圖，其中， 圖4清楚地示出副臂前撐桿、副臂后撐桿以及變幅鋼絲繩，圖5清楚地示出托架和副臂防傾桿；圖6示出了圖!Be的清楚示出托架的另一局部放大圖；圖7a至圖7f示出了圖1和圖2所示吊臂結(jié)構(gòu)的放臂及拆卸過程。
具體實施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實施例，以履帶起重機為例來詳細說明本發(fā)明的吊臂結(jié)構(gòu)及其操作。圖1示出了具有根據(jù)本發(fā)明實施例的吊臂結(jié)構(gòu)的履帶起重機，其中，該吊臂結(jié)構(gòu)處于折疊狀態(tài)，變幅副臂折疊式地位于主臂下方；并且圖2示出了具有根據(jù)本發(fā)明實施例的吊臂結(jié)構(gòu)的履帶起重機，其中，該吊臂結(jié)構(gòu)處于吊裝狀態(tài)，變幅副臂遠離起重機主體轉(zhuǎn)動至起重機的吊裝高度處。參見圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明實施例的吊臂結(jié)構(gòu)包括主臂10，其在第一端連接至起重機的主體；以及副臂20，可折疊地位于主臂10下方并可繞主臂10轉(zhuǎn)動。具體地，副臂 20在第一端可轉(zhuǎn)動地連接至主臂10的第二端并且副臂20具有位于主臂10下方的組裝位置(如圖1所示)以及進行吊裝作業(yè)的吊裝位置(如圖2所示)，副臂20可繞主臂10的第二端在吊裝位置與組裝位置之間樞轉(zhuǎn)。主臂拉板12在一端連接至起重機的桅桿32并在另一端連接至主臂10的第二端。 副臂20的第一端處連接有副臂前撐桿23，在主臂10的第二端處連接有副臂后撐桿22，并且，在副臂前撐桿23與副臂后撐桿22之間連接有變幅鋼絲繩(變幅索)24。副臂前拉板 29在一端連接至副臂20的第二端并在另一端連接至副臂前撐桿23，副臂后拉板觀在一端連接至主臂10的第一端附近并在另一端連接至副臂后撐桿22。在本發(fā)明實施例的吊臂結(jié)構(gòu)中，特別地，在主臂10的第二端上安裝有托架沈，在副臂20繞主臂10轉(zhuǎn)動期間，托架沈可以支撐變幅鋼絲繩24，以避免變幅鋼絲繩M卷入主臂10或副臂20中干涉副臂20的轉(zhuǎn)動。這將在下面詳細描述。在本發(fā)明實施例的吊臂結(jié)構(gòu)中，還特別地，在副臂20的第一端附近與副臂前撐桿 23之間連接有防傾桿232，以支撐副臂前撐桿23并防止副臂前撐桿23在副臂20繞主臂10 轉(zhuǎn)動期間由于重力而向下傾斜，這將在下面詳細描述。此外，在主臂10的第二端附近與副臂后撐桿22之間連接有防傾桿222，以支撐副臂后撐桿22 ；并且在主臂10的第二端連接有副臂防傾桿25，該副臂防傾桿25的自由端可滑動地接觸并支撐副臂20。如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，副臂20可以采用多節(jié)臂的變幅副臂的形式，如圖 3c所示，副臂20可包括位于副臂20的第一端的底節(jié)臂202 ；位于副臂20的第二端的頂節(jié)臂206 ；以及介于底節(jié)臂202與頂節(jié)臂206之間的至少一節(jié)中間臂204。吊鉤208可通過起
6升鋼絲繩209 (如圖7a所示)連接至副臂的頂節(jié)臂206。此外，在該實施例中，如圖7b所示，該吊臂結(jié)構(gòu)還可包括牽引裝置40，該牽引裝置 40可選擇地連接至副臂20的第二端，以將該副臂20朝向圖1所示的組裝位置牽拉，從而將副臂20以折疊方式放置在主臂10下方。優(yōu)選地，該牽引裝置40可以是卷揚機構(gòu)。下面將參照圖3a_3h、圖4-6以及圖7a_7f詳細說明根據(jù)本發(fā)明實施例的吊臂結(jié)構(gòu)的操作過程，其中，圖3a至圖池示出了圖1和圖2所示吊臂結(jié)構(gòu)的組裝及起臂過程；圖4 至圖7分別示出了圖3d和圖!Be的局部放大圖；而圖7a至圖7f示出了圖1和圖2所示吊臂結(jié)構(gòu)的放臂及拆卸過程。如圖3a所示，將主臂10的第一端連接至起重機主體，將主臂拉板12連接在起重機的桅桿32與主臂10的第二端之間。如圖北所示，通過桅桿32將主臂拉板12提起，使得主臂10與地面保持一定距離， 然后在主臂10下方，將位于副臂20第一端的底節(jié)臂202樞接至主臂10的第二端，使得副臂20處于疊置在主臂10下方的組裝位置。如圖3c所示，接下來，依次安裝副臂20的中間臂204以及頂節(jié)臂206。此時，副臂 20處于組裝位置，其中，該副臂20，具體地，底節(jié)臂202可繞主臂10的該第二端在進行吊裝作業(yè)的吊裝位置(如圖2所示)與組裝位置(圖1)之間樞轉(zhuǎn)。再如圖3d所示，將副臂后撐桿22的一端連接在主臂10的第二端上，將副臂前撐桿23的一端連接在副臂20的第一端上，然后將變幅鋼絲繩M連接至副臂前撐桿23的另一端與副臂后撐桿22的另一端之間。圖4示出了圖3d的局部放大圖，其中清楚示出了副臂前撐桿23、副臂后撐桿22以及變幅鋼絲繩M之間的關(guān)系。接著，如圖;3e所示，在主臂10的第一端附近與副臂后撐桿22之間連接副臂后拉板觀；在主臂10與副臂后撐桿22之間連接防傾桿222，以支撐副臂后撐桿22并防止副臂后撐桿22朝向主臂10傾倒；在主臂10的第二端上連接副臂防傾桿25，該副臂防傾桿25的自由端能夠可滑動地接觸并支撐副臂20 ；并且在主臂的第二端安裝托架26。圖5為圖!Be 的局部放大圖，其中清楚示出了托架26以及防傾桿222和防傾桿25。在該實施例中，如圖 6(圖!Be的另一局部放大圖)所示，托架沈包括第一支撐桿262和第二支撐桿沈4，第一支撐桿262和第二支撐桿264分別在第一端連接至主臂10的第二端不同位置處，并在第二端沿遠離主臂10的方向彼此連接在一起，由此第一支撐桿262和第二支撐桿沈4與主臂10 的第二端構(gòu)成一個穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，托架26用于選擇性地支撐變幅鋼絲繩M，這將在下面詳述。在此期間，還可將吊鉤208通過升起鋼絲繩連接至頂節(jié)臂206。然后，如圖3f所示，提起主臂10，通過卷揚機構(gòu)(未示出)放松副臂20的變幅鋼絲繩對，使副臂前撐桿23的與變幅鋼絲繩對連接的一端向下傾斜而垂落到地面。接著，在副臂20的第一端附近與副臂前撐桿23之間連接防傾桿232，以支撐副臂前撐桿23。再下來，如圖3g所示，繼續(xù)提起主臂10，放松副臂20的變幅鋼絲繩對，在副臂20 的第二端與副臂前支撐桿23之間連接副臂前拉板四。在本發(fā)明實施例的吊臂結(jié)構(gòu)中，如圖 3g所示，由于在主臂10的第二端設(shè)置有托架26，因而較長的變幅鋼絲繩M可被托架沈支撐而不會與主臂10和副臂20發(fā)生干涉，這使得能夠順利地操作副臂20以使副臂20圍繞主臂10轉(zhuǎn)動。
接著，如圖池所示，執(zhí)行起臂操作，具體地，繼續(xù)提起主臂10并且變幅鋼絲繩M 被逐漸收緊，最終將吊臂結(jié)構(gòu)起臂至如圖2所示的吊裝位置。同樣如圖池所示的，由于在主臂10的第二端設(shè)置有托架26，因而較長的變幅鋼絲繩M可被托架沈支撐而不會與主臂 10和副臂20發(fā)生干涉，這使得能夠順利地操作副臂20以使副臂20圍繞主臂10轉(zhuǎn)動。當起重機的吊裝作業(yè)完成之后，可按照圖7a至圖7f所示完成吊臂結(jié)構(gòu)的放臂和拆卸。具體地，首先，如圖7a所示，通過操作桅桿32放低主臂10，放松變幅鋼絲繩24，使得副臂20繞主臂10轉(zhuǎn)動至副臂20的第二端接近地面，放松吊鉤208的起升鋼絲繩，以使吊鉤208接觸地面并被拆卸下來。在此期間，由于在主臂10的第二端設(shè)置有托架26，因而較長的變幅鋼絲繩M可被托架26支撐而不會與主臂10和副臂20發(fā)生干涉，這使得能夠順利地操作副臂20以使副臂20圍繞主臂10轉(zhuǎn)動。此外，由于在副臂前撐桿23和副臂20 之間連接有防傾桿232，因而可支撐副臂前撐桿23且有利避免副臂前撐桿23由于重力而下落，這使得能夠順利地操作副臂20。接著，如圖7b所示，繼續(xù)放低主臂10，副臂20隨之被放低，將牽引裝置40連接至副臂20的第二端。如圖7c所示，通過牽引裝置40牽拉副臂20朝著組裝位置移動，從而使得副臂20 疊置于主臂10下方。此時，可拆除副臂前拉板四。在此期間，由于在主臂10的第二端設(shè)置有托架26，因而伸長的變幅鋼絲繩M可被托架沈支撐而不會與主臂10和副臂20發(fā)生干涉，這使得能夠順利地操作副臂20以使副臂20圍繞主臂10轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，該牽引裝置40可以采用卷揚機構(gòu)。如圖7d所示，收緊變幅鋼絲繩M，使得副臂前撐桿23遠離主臂10傾斜，拆除副臂前撐桿23的防傾桿232。如圖7e所示，按照與上述組裝相逆的順序依次拆除其余各部件。最后，如圖7f所示，將副臂20與主臂10拆分開來。如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，本發(fā)明實施例的吊臂結(jié)構(gòu)各部件之間的連接可以采用鉸接，也可以采用本領(lǐng)域常用的其他連接方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以理解，雖然如上實施例中采用了履帶起重機進行介紹，但是，該吊臂結(jié)構(gòu)也可以應用于諸如其他類型起重機的車輛。根據(jù)本發(fā)明上述實施例的吊臂結(jié)構(gòu)，由于在主臂10的第二端設(shè)置有可支撐變幅鋼絲繩M的托架26，因而副臂20可以順利地繞主臂10轉(zhuǎn)動以進行組裝或拆卸，從而可以將副臂20折疊式地安裝在主臂10下方，且變幅副臂20可以在位于主臂10下方的組裝位置與進行吊裝作業(yè)的吊裝位置之間樞轉(zhuǎn)，因而在實現(xiàn)較高的吊裝高度的同時有效減少了組裝吊臂結(jié)構(gòu)以及操作吊臂結(jié)構(gòu)所需的空間，并且由于吊臂結(jié)構(gòu)的組裝、起臂、放臂和拆卸操作在作業(yè)場地就能順利完成，因而無需在作業(yè)前將起重機轉(zhuǎn)移至其他場地，很大程度上節(jié)省了操作時間并有利于節(jié)約操作成本。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種吊臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吊臂結(jié)構(gòu)包括 主臂(10)，第一端連接至車輛的主體；副臂(20)，所述副臂00)在第一端可轉(zhuǎn)動地連接至所述主臂(10)的第二端； 副臂前撐桿(23)，在第一端連接至所述副臂00)的第一端； 副臂后撐桿(22)，在第一端連接至所述主臂(10)的第二端；變幅索(M)，連接在所述副臂前撐桿的第二端與所述副臂后撐桿0 的第二端之間；以及第一防傾桿032)，連接在所述副臂OO)的第一端附近與所述副臂前撐桿之間， 以支撐所述副臂前撐桿03)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吊臂結(jié)構(gòu)還包括托架( )，安裝在所述主臂(10)的第二端上，以選擇性地支撐所述變幅索04)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吊臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吊臂結(jié)構(gòu)還包括 主臂拉板(12)，一端連接至所述車輛，另一端連接至所述主臂(10)的第二端；副臂前拉板(四)，一端連接至所述副臂OO)的第二端附近且另一端連接至所述副臂前撐桿；以及副臂后拉板(觀)，一端連接至所述主臂(10)的第一端附近且另一端連接至所述副臂后撐桿(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吊臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述副臂OO)包括 底節(jié)臂002)，位于所述副臂OO)的第一端；頂節(jié)臂006)，位于所述副臂OO)的第二端并連接有吊鉤O08)；以及至少一節(jié)中間臂004)，連接在所述底節(jié)臂(202)與所述頂節(jié)臂(206)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吊臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吊臂結(jié)構(gòu)還包括第二防傾桿022)，連接在所述主臂(10)的第二端附近與所述副臂后撐桿0 之間， 以支撐所述副臂后撐桿02)；以及副臂防傾桿(25)，一端連接至所述主臂(10)的第二端且另一端為自由端，所述自由端可滑動地支撐所述副臂OO)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述托架06)包括第一支撐桿 (262)和第二支撐桿064)，所述第一支撐桿( 和所述第二支撐桿(沈4)在各自的第一端分別連接至所述主臂(10)的第二端的不同位置處，且所述第一支撐桿( 和所述第二支撐桿(沈4)在各自的第二端沿遠離所述主臂(10)的方向彼此連接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吊臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吊臂結(jié)構(gòu)還包括牽引裝置 (40)，所述牽引裝置00)選擇性地連接至所述副臂00)的第二端以能夠?qū)⑺龈北?0) 朝向組裝位置牽拉，在所述組裝位置中，所述副臂00)疊置于所述主臂(10)下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述牽引裝置00)為卷揚機構(gòu)。
9.一種起重機，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的吊臂結(jié)構(gòu)。
10.一種吊臂結(jié)構(gòu)的起臂方法，所述吊臂結(jié)構(gòu)包括主臂(10)和副臂(20)，其特征在于， 所述方法包括a)將所述主臂(10)的第一端連接至起重機的主體，將主臂拉板(1 連接在所述起重機與所述主臂(10)的第二端之間以將所述主臂(10)拉起至距離地面一定距離；b)在所述主臂(10)下方，將所述副臂00)的第一端樞接至所述主臂(10)的第二端， 以使所述副臂00)處于疊置在所述主臂(10)下方的組裝位置；C)將副臂后撐桿02)的第一端連接至所述主臂(10)的第二端，將副臂前撐桿03)的第一端連接至所述副臂OO)的第一端，并將變幅索04)連接至所述副臂前撐桿03)的第二端與所述副臂后撐桿0 的第二端之間；d)在所述主臂(10)的第一端附近與所述副臂后撐桿02)之間連接副臂后拉板08)；e)繼續(xù)拉起所述主臂(10)，放松所述變幅索(M)，使所述副臂前撐桿的第二端垂落到地面，將第一防傾桿(23 連接在所述副臂OO)的第一端附近與所述副臂前撐桿03) 之間，所述第一防傾桿(232)用于支撐所述副臂前撐桿03)；f)繼續(xù)拉起所述主臂(10)，將副臂前拉板09)連接在所述副臂OO)的第二端與所述副臂前撐桿之間；以及g)繼續(xù)拉起所述主臂(10)，收緊所述變幅索(M)，使所述副臂處于吊裝位置以進行吊裝作業(yè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起臂方法，其特征在于，所述副臂OO)包括底節(jié)臂002)，位于所述副臂OO)的第一端；頂節(jié)臂006)，位于所述副臂OO)的第二端并連接有吊鉤O08)；以及至少一節(jié)中間臂004)，連接在所述底節(jié)臂Q02)與所述頂節(jié)臂(206)之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起臂方法，其特征在于，所述步驟c)進一步包括在所述主臂(10)的第二端上安裝托架06)，以選擇性地支撐所述變幅索04)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的起臂方法，其特征在于，所述托架06)包括第一支撐桿 (262)和第二支撐桿064)，所述第一支撐桿( 和所述第二支撐桿(沈4)在各自的第一端分別連接至所述主臂(10)的第二端的不同位置處，且所述第一支撐桿( 和所述第二支撐桿(沈4)在各自的第二端沿遠離所述主臂(10)的方向彼此連接在一起。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起臂方法，其特征在于，所述步驟f)進一步包括在所述主臂(10)與所述副臂后撐桿0 之間連接第二防傾桿022)，所述第二防傾桿 (222)支撐所述副臂后撐桿(22)并防止所述副臂后撐桿02)傾斜；以及在所述主臂(10) 的第二端上連接副臂防傾桿(25)，所述副臂防傾桿0 通過其自由端可滑動地支撐所述副臂。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起臂方法，其特征在于，所述牽引裝置00)為卷揚機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種起重機及其吊臂結(jié)構(gòu)和起臂方法。這種吊臂結(jié)構(gòu)包括主臂(10)，第一端連接至車輛的主體；副臂(20)，所述副臂(20)在第一端可轉(zhuǎn)動地連接至所述主臂(10)的第二端；副臂前撐桿(23)，在第一端連接至所述副臂(20)的第一端；副臂后撐桿(22)，在第一端連接至所述主臂(10)的第二端；變幅索(24)，連接在所述副臂前撐桿(23)的第二端與所述副臂后撐桿(22)的第二端之間；以及第一防傾桿(232)，連接在所述副臂(20)的第一端附近與所述副臂前撐桿(23)之間，以支撐所述副臂前撐桿(23)。通過該吊臂結(jié)構(gòu)，大大減少了吊臂組裝、拆卸、起臂及放臂所需的空間，減少了上述操作的時間并且有利于節(jié)約操作成本。
文檔編號B66C23/64GK102275833SQ201110138938
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者丁慧智, 萬曉, 張玉柱, 李自軍 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司