專利名稱：盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及隧道挖掘設(shè)備，具體說涉及一種盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置。
背景技術(shù)：
盾構(gòu)機是一種集機、電、液、激光、傳感、測量、控制、信息、計算機等技術(shù)為一體專用于地下隧道工程施工的技術(shù)密集型重大工程裝備，具有開挖掘削土體、渣土輸送、隧道襯砌拼裝、測量導(dǎo)向糾偏等功能，廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電隧道等工程領(lǐng)域。管片輸送是保證隧道襯砌拼裝的重要環(huán)節(jié)。本環(huán)節(jié)要求裝置能將管片從位于后配套首節(jié)臺車處的管片小車上運送到管片拼裝機抓取裝置能夠抓取到的地方?，F(xiàn)有的盾構(gòu)機吊運裝置采用兩段式雙梁結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖1所示，該裝置包括設(shè)置在后配套首節(jié)臺車7’和管片拼裝機行走梁8’之間的主雙軌梁1’、副雙軌梁2’、兩對電動葫蘆3’及帶動電動葫蘆3’運行的行走小車4’。主雙軌梁1’和副雙軌梁2’呈前后交錯布置，主雙軌梁1’位于副雙軌梁2’的后側(cè)上方，主雙軌梁1’的前端與副雙軌梁2’的后端之間通過支柱6’連接，主雙軌梁1’和副雙軌梁2’均為水平放置，主雙軌梁1’和副雙軌梁2’ 的下面均安裝有一對電動葫蘆3’和行走小車4’，行走小車4’與電動葫蘆3’連接，電動葫蘆3’下面吊著管片5’，行走小車4’上安裝驅(qū)動電機，在驅(qū)動電機的帶動下行走小車4’沿主雙軌梁1’下表面向前運動，電動葫蘆3’在行走小車4’的帶動下向前運動，從而實現(xiàn)管片 5’的輸送。該吊運裝置由于采用兩段雙梁結(jié)構(gòu)運輸管片，因此管片5’在主雙軌梁1’上運輸結(jié)束后，需要從該梁的電動葫蘆3’上卸下再裝到副雙軌梁2’上的兩個電動葫蘆3’上， 再進行吊運，因此明顯降低了運輸效率，而且工作人員的勞動強度提高。同時，兩對電動葫蘆3’的成本也很高，設(shè)備的故障率也會提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、 在不增加重量的前提下提高承載強度，運輸效率高、降低工人勞動強度、降低成本和設(shè)備故障率。為了實現(xiàn)上述方案，本發(fā)明的技術(shù)解決方案為一種盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，包括雙軌梁、安裝于雙軌梁下面的電動葫蘆及牽引電動葫蘆運行的行走小車， 其中所述雙軌梁為一個，所述電動葫蘆為一對，還包括連接架，所述連接架安裝于所述雙軌梁的上面，所述雙軌梁安裝于管片拼裝機行走梁與后配套首節(jié)臺車之間，所述雙軌梁的前后兩端為水平梁中間部分為傾斜梁，所述雙軌梁前端的高度小于雙軌梁后端的高度，所述連接架為桁架結(jié)構(gòu)，所述連接架的左右兩側(cè)分別與雙軌梁的兩根梁連接，所述連接架的前端與所述管片拼裝機行走梁之間活動連接，所述連接架的后端與所述后配套首節(jié)臺車通過銷軸連接。本發(fā)明盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，其中所述雙軌梁由前向后依次由水平放置的前梁、前端高度小于后端高度的傾斜中前梁、傾斜中后梁、水平放置的后梁之間首尾相接而成，所述前梁的前端與所述管片拼裝機行走梁的底面連接，所述前梁的后端與中前梁的前端活動連接，所述中前梁的后端與中后梁的前端固定連接，所述中后梁的后端與后梁的前端固定連接，所述后梁的后端與所述后配套首節(jié)臺車固定連接。本發(fā)明盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，其中所述連接架前端的左右兩側(cè)與所述管片拼裝機行走梁之間連接有兩個液壓油缸，兩個所述液壓油缸前端的活塞桿分別與所述管片拼裝機行走梁通過銷軸連接，兩個所述液壓油缸后端分別與所述連接架的前端通過銷軸連接。本發(fā)明盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，其中所述前梁與所述中前梁的連接處分別設(shè)有第一、二連接耳，所述第一、二連接耳通過銷軸鉸接，所述第一、二連接耳之間存在活動間隙。本發(fā)明盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，其中所述雙軌梁為工字梁，所述管片拼裝機行走梁的底面設(shè)有掛耳，所述雙軌梁的前梁前端掛在所述掛耳上。本發(fā)明盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，其中所述雙軌梁的上表面垂直設(shè)有若干個第一連接柱，所述連接架的下表面垂直設(shè)有若干個第二連接柱，所述第一、二連接柱的位置相互對應(yīng)，所述第一、二連接柱之間通過螺栓連接固定。本發(fā)明盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，其中所述中前梁與中后梁之間、 所述中后梁與后梁之間均通過兩個平面夾板和若干個螺栓固定在一起。采用上述方案后，本發(fā)明盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置通過一個安裝于管片拼裝機行走梁與后配套首節(jié)臺車之間的雙軌梁，使電動葫蘆從雙軌梁后端運行至雙軌梁前端，直接將一對電動葫蘆下吊掛的管片運送至管片拼裝機上，其運輸效率高、降低工人勞動強度，且該運輸過程只需要一對電動葫蘆吊掛管片即可完成管片輸送，這樣可以降低設(shè)備成本，同時設(shè)備的減少可以降低設(shè)備故障率，而通過在雙軌梁上面安裝的桁架結(jié)構(gòu)連接架，可以在保證不增加雙軌梁重量的前提下，提高雙軌梁的承載強度，該裝置結(jié)構(gòu)簡單。


圖1是現(xiàn)有盾構(gòu)機管片吊運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2的A-A向劑視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2的局部B放大示意圖；圖6是圖2的C-C向劑視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖2的局部D放大示意圖；圖8是圖7的左視圖。
具體實施例方式如圖2、圖3及圖6所示，本發(fā)明盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置包括雙軌梁1、吊裝于雙軌梁1下面的一對電動葫蘆2、牽引電動葫蘆2運行的行走小車3及連接架 4，雙軌梁1安裝于管片拼裝機行走梁5與后配套首節(jié)臺車6之間。
結(jié)合圖2所示，雙軌梁1為工字梁，雙軌梁1的前后兩端為水平梁中間部分為傾斜梁，雙軌梁1由前向后依次由水平放置的前梁11、前端高度小于后端高度的傾斜中前梁12、 前端高度小于后端高度的傾斜中后梁13、水平放置的后梁14之間首尾相接而成。該雙軌梁1通過多段梁連接組成，這樣便于雙軌梁的運輸，可以隨盾構(gòu)機在工作現(xiàn)場，隨時可以將該雙軌梁安裝在盾構(gòu)殼內(nèi)。結(jié)合圖4所示，管片拼裝機行走梁5的底面連接有掛耳51，前梁11的前端掛在掛耳51上。結(jié)合圖2和圖5所示，前梁11與中前梁12的結(jié)合面分別加工有第一連接耳111 和第二連接耳121，第一連接耳111和第二連接耳121通過銷軸連接，第一連接耳111和第二連接耳121之間有活動間隙，這樣可以在盾構(gòu)機拐彎時，保證前梁11相對于中前梁12可以做小弧度轉(zhuǎn)動，不會影響盾構(gòu)機拐彎行走。結(jié)合圖2所示，中前梁12的后端與中后梁13的前端通過兩個平面夾板10和若干個螺栓固定連接在一起。結(jié)合圖2、圖7和圖8所示，中后梁13的后端與后梁14的前端通過兩個平面夾板 10和若干個螺栓固定連接在一起，后梁14的后端固定于后配套首節(jié)臺車6上。結(jié)合圖2所示，連接架4為桁架結(jié)構(gòu)，連接架4安裝于雙軌梁1的上面，連接架4 的左右兩側(cè)面分別與雙軌梁1的兩根梁連接。雙軌梁1的上表面垂直焊接有若干個第一連接柱8，連接架4的下表面垂直焊接有若干個第二連接柱9，第一連接柱8和第二連接柱9 的位置上下相互對應(yīng)，第一連接柱8和第二連接柱9通過螺栓連接固定。雙軌梁1與連接架4連接安裝方便且結(jié)構(gòu)簡單。連接架4前端的左、右側(cè)分別與兩個液壓油缸7的缸底后端通過銷軸連接，兩個液壓油缸7前端的活塞桿分別與管片拼裝機行走梁5通過銷軸連接。 這樣可以在盾構(gòu)機拐彎時，保證連接架4可以相對于管片拼裝機行走梁5在水平面轉(zhuǎn)動，不會影響盾構(gòu)機拐彎行走。連接架4的后端與后配套首節(jié)臺車6通過銷軸連接。使用時，將放置于后配套首節(jié)臺車6上的管片20吊裝在兩個電動葫蘆2上，電動葫蘆2在行走小車3的牽引作用下，從后梁14的后端向前運行經(jīng)中后梁13、中前梁12至前梁11的前端，前梁11下方是管片拼裝機，將管片20卸下，通過管片拼裝機上的抓取裝置將管片20抓走，而電動葫蘆2在行走小車3的牽引作用下再返回至后梁14的后端，循環(huán)上述操作。本發(fā)明盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置通過一個安裝于管片拼裝機行走梁5與后配套首節(jié)臺車6之間的雙軌梁1，實現(xiàn)電動葫蘆2的傳輸，使電動葫蘆2在行走小車3的牽引作用下從雙軌梁1的后梁14后端運行到雙軌梁1的前梁11前端，直接將電動葫蘆2下面吊掛的管片20運送至管片拼裝機上，其運輸效率高、降低工人勞動強度，且該運輸過程只需要一對電動葫蘆2吊掛管片20，這樣可以降低設(shè)備成本，同時設(shè)備的減少又可以降低設(shè)備故障率，而通過在雙軌梁1上面安裝的桁架結(jié)構(gòu)連接架4，可以在保證不增加雙軌梁1重量的前提下提高雙軌梁1的承載強度，該裝置結(jié)構(gòu)簡單。以上所述實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，包括雙軌梁(1)、安裝于雙軌梁(1)下面的電動葫蘆( 及牽引電動葫蘆( 運行的行走小車(3)，其特征在于所述雙軌梁(1) 為一個，所述電動葫蘆( 為一對，還包括連接架G)，所述連接架(4)安裝于所述雙軌梁(I)的上面，所述雙軌梁(1)安裝于管片拼裝機行走梁(5)與后配套首節(jié)臺車(6)之間，所述雙軌梁(1)的前后兩端為水平梁中間部分為傾斜梁，所述雙軌梁(1)前端的高度小于雙軌梁(1)后端的高度，所述連接架(4)為桁架結(jié)構(gòu)，所述連接架(4)的左右兩側(cè)分別與雙軌梁(1)的兩根梁連接，所述連接架(4)的前端與所述管片拼裝機行走梁( 之間活動連接， 所述連接架(4)的后端與所述后配套首節(jié)臺車(6)通過銷軸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，其特征在于所述雙軌梁(1)由前向后依次由水平放置的前梁(11)、前端高度小于后端高度的傾斜中前梁 (12)、傾斜中后梁(13)、水平放置的后梁(14)之間首尾相接而成，所述前梁(11)的前端與所述管片拼裝機行走梁(5)的底面連接，所述前梁(11)的后端與中前梁(1 的前端活動連接，所述中前梁(1 的后端與中后梁(1 的前端固定連接，所述中后梁(1 的后端與后梁(14)的前端固定連接，所述后梁(14)的后端與所述后配套首節(jié)臺車(6)固定連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，其特征在于所述連接架(4)前端的左右兩側(cè)與所述管片拼裝機行走梁( 之間連接有兩個液壓油缸(7)， 兩個所述液壓油缸(7)前端的活塞桿分別與所述管片拼裝機行走梁( 通過銷軸連接，兩個所述液壓油缸(7)后端分別與所述連接架的前端通過銷軸連接。
4.如權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，其特征在于所述前梁(11)與所述中前梁(1 的連接處分別設(shè)有第一、二連接耳(111，121)，所述第一、二連接耳(111，121)通過銷軸鉸接，所述第一、二連接耳(111，121)之間存在活動間隙。
5.如權(quán)利要求4所述的盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，其特征在于所述雙軌梁(1)為工字梁，所述管片拼裝機行走梁(5)的底面設(shè)有掛耳，所述雙軌梁(1)的前梁(II)前端掛在所述掛耳上。
6.如權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，其特征在于所述雙軌梁(1)的上表面垂直設(shè)有若干個第一連接柱(8)，所述連接架(4)的下表面垂直設(shè)有若干個第二連接柱(9)，所述第一、二連接柱(8，9)的位置相互對應(yīng)，所述第一、二連接柱(8，9) 之間通過螺栓連接固定。
7.如權(quán)利要求6所述的盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，其特征在于所述中前梁(1 與中后梁(1 之間、所述中后梁(1 與后梁(14)之間均通過兩個平面夾板(10) 和若干個螺栓固定在一起。
全文摘要
一種盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置，屬于隧道挖掘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括一個雙軌梁、安裝于雙軌梁下面的一對電動葫蘆、牽引電動葫蘆運行的行走小車和連接架，連接架安裝于雙軌梁上面，雙軌梁安裝于管片拼裝機行走梁與后配套首節(jié)臺車之間，雙軌梁的前后勤工作兩端為水平梁中間部分為傾斜梁，雙軌梁前端高度小于雙軌梁后端高度，連接架為桁架結(jié)構(gòu)，連接架的左右兩側(cè)分別與雙軌梁的兩根梁連接，連接架前端與管片拼裝機行走梁之間活動連接，連接架后端與后配套首節(jié)臺車通過銷軸連接。本發(fā)明盾構(gòu)機管片吊運及臺車牽引一體化裝置結(jié)構(gòu)簡單、在不增加重量的前提下提高承載強度，運輸效率高、降低工人勞動強度、降低成本和設(shè)備故障率。
文檔編號B66C7/00GK102381635SQ20111016949
公開日2012年3月21日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者竇宏印 申請人:北京市三一重機有限公司