專利名稱：越野輪胎起重機(jī)以及控制其發(fā)動(dòng)機(jī)的方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種越野輪胎起重機(jī)以及控制其發(fā)動(dòng)機(jī)的方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
越野輪胎起重機(jī)是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同，為了保證安裝作業(yè)時(shí)機(jī)身的穩(wěn)定性，起重機(jī)設(shè)有四個(gè)可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。吊重時(shí)一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定。越野輪胎起重機(jī)由于空間限制，只設(shè)有一個(gè)駕駛室控制行走和吊重，并利用同一套模擬量油門踏板信號(hào)輸入進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)，如圖1所示，圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制流程示意圖，該流程主要包括如下步驟步驟Sll 油門踏板產(chǎn)生模擬電壓信號(hào)然后輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器ECU ；步驟S13 控制器E⑶對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制；步驟S15 發(fā)動(dòng)機(jī)在控制器E⑶的控制下運(yùn)行。根據(jù)上述現(xiàn)有的控制方式，越野輪胎起重機(jī)無論行走或者吊重狀態(tài)，使用同一油門踏板，將油門踏板模擬信號(hào)(0-5V電壓信號(hào))輸入進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制單元(ECU)，然后由 E⑶控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，由于吊重時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的需求比行走時(shí)的要高，因此在吊重狀態(tài)下行走時(shí)容易帶來并發(fā)故障，產(chǎn)生安全隱患。在現(xiàn)有技術(shù)中，越野輪胎起重機(jī)在吊重狀態(tài)下行走時(shí)的安全性能不足，對于該問題，目前尚未提出有效解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種越野輪胎起重機(jī)以及控制其發(fā)動(dòng)機(jī)的方法、裝置和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中越野輪胎起重機(jī)在吊重狀態(tài)下行走時(shí)的安全性能不足的問題。為解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法。本發(fā)明的這種控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法包括確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括行走狀態(tài)和吊重狀態(tài)；根據(jù)所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)確定怠速轉(zhuǎn)速，其中如果所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，確定所述怠速轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)的第一怠速轉(zhuǎn)速，如果所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)，確定所述怠速轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)的第二怠速轉(zhuǎn)速，所述第二怠速轉(zhuǎn)速大于所述第一怠速轉(zhuǎn)速；接收來自所述越野輪胎起重機(jī)的油門踏板的電壓信號(hào)，根據(jù)該電壓信號(hào)以及所述怠速轉(zhuǎn)速確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后按照所述轉(zhuǎn)速對所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置。本發(fā)明的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置包括確認(rèn)設(shè)備，用于確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括行走狀態(tài)和吊重狀態(tài)；怠速確定設(shè)備，用于存儲(chǔ)第一怠速轉(zhuǎn)速和第二怠速轉(zhuǎn)速，其中第二怠速轉(zhuǎn)速大于第一怠速轉(zhuǎn)速，并且還用于根據(jù)所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)確定怠速轉(zhuǎn)速，其中如果所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，確定所述怠速轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)的第一怠速轉(zhuǎn)速，如果所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)，確定所述怠速轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)的第二怠速轉(zhuǎn)速；控制設(shè)備，用于接收來自所述越野輪胎起重機(jī)的油門踏板的電壓信號(hào)，根據(jù)該電壓信號(hào)以及所述怠速確定設(shè)備確定的怠速轉(zhuǎn)速確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后按照所述轉(zhuǎn)速對所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提出了一種控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)。本發(fā)明的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，包括狀態(tài)選擇設(shè)備和控制器，其中所述狀態(tài)選擇設(shè)備，用于向所述控制器發(fā)送狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)以供所述控制器確認(rèn)所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括行走狀態(tài)和吊重狀態(tài)；所述控制器包括本發(fā)明的的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提出了一種越野輪胎起重機(jī)。本發(fā)明的越野輪胎起重機(jī)包括本發(fā)明的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，對發(fā)動(dòng)機(jī)在吊重狀態(tài)和行走狀態(tài)時(shí)的控制進(jìn)行區(qū)分，在起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一怠速轉(zhuǎn)速對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制；在起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)的第二怠速轉(zhuǎn)速對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制；由此對于不同的工作狀態(tài)進(jìn)行不同的怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，且吊重狀態(tài)下的怠速轉(zhuǎn)速大于行走狀態(tài)下的怠速轉(zhuǎn)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)在吊重狀態(tài)時(shí)的輸出功率更大，以避免在吊重狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出不足帶來的安全隱患。


說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制流程示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與油門踏板輸出的電壓信號(hào)之間關(guān)系的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置的基本結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置中，控制設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)的示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于總線對越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的方法的示意圖；圖7是根據(jù)本實(shí)施例的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)的示意圖；以及圖8是與本發(fā)明相關(guān)的越野輪胎起重機(jī)外觀的示意圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法的示意圖，如圖 2所示，該方法可由越野輪胎起重機(jī)的控制器執(zhí)行，主要包括如下步驟步驟S21 確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)。這里的工作狀態(tài)包括行走狀態(tài)和吊重狀態(tài)。步驟S23 根據(jù)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)確定其發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。在本步驟中，具體是，如果越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，確定怠速轉(zhuǎn)速為第一怠速轉(zhuǎn)速， 如果越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)，確定怠速轉(zhuǎn)速為第二怠速轉(zhuǎn)速。這里的第一怠速轉(zhuǎn)速和第二怠速轉(zhuǎn)速預(yù)先設(shè)定，并且第二怠速轉(zhuǎn)速大于第一怠速轉(zhuǎn)速。步驟S25 接收電壓信號(hào)，根據(jù)該電壓信號(hào)以及怠速轉(zhuǎn)速確定越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后按照該轉(zhuǎn)速對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。這里的電壓信號(hào)來自越野輪胎起重機(jī)的油門踏板。根據(jù)上述步驟，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)在起重機(jī)處于吊重狀態(tài)時(shí)具有較大的轉(zhuǎn)速從而輸出較大的功率，這有助于避免吊重狀態(tài)下行走帶來的故障隱患，提高越野輪胎起重機(jī)在吊重狀態(tài)下行走時(shí)的安全性能。對此，以下結(jié)合圖3作進(jìn)一步說明。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與油門踏板輸出的電壓信號(hào)之間關(guān)系的示意圖。如圖3所示，橫坐標(biāo)表示電壓，縱坐標(biāo)表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，線條1對應(yīng)于行走狀態(tài)，線條2對應(yīng)于吊重狀態(tài)。圖中示出了電壓的第一預(yù)設(shè)值(0. 5V)和電壓的第二預(yù)設(shè)值(4. 5V)， 在油門踏板輸出的電壓處于第一預(yù)設(shè)值(0.5V)內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)；在起重機(jī)處于行走狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速狀態(tài)下的怠速轉(zhuǎn)速為圖3中的第一怠速轉(zhuǎn)速(800轉(zhuǎn)/分鐘)，在起重機(jī)處于吊重狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速為圖3中的第二怠速轉(zhuǎn)速(1000轉(zhuǎn)/分鐘)。上述的第一怠速轉(zhuǎn)速、第二怠速轉(zhuǎn)速、第一預(yù)設(shè)值以及第二預(yù)設(shè)值都可以通過對起重機(jī)的調(diào)試整定而獲得。這樣，在起重機(jī)工作時(shí)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)處于吊重狀態(tài)，就可以根據(jù)此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速為第二怠速轉(zhuǎn)速來確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與油門踏板發(fā)來的電壓信號(hào)之間按線條2的關(guān)系變化，于是根據(jù)當(dāng)前油門踏板發(fā)來的具體的電壓信號(hào)就可以按線條2得出發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)有的轉(zhuǎn)速。在發(fā)動(dòng)機(jī)處于行走狀態(tài)的處理相類似，是根據(jù)當(dāng)前油門踏板發(fā)來的具體的電壓信號(hào)，按線條2得出發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)有的轉(zhuǎn)速。仍以發(fā)動(dòng)機(jī)處于吊重狀態(tài)為例，按線條2和當(dāng)前油門踏板發(fā)來的具體的電壓信號(hào)對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，先檢測油門踏板的電壓信號(hào)；在該電壓信號(hào)小于或等于第一預(yù)設(shè)值的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速轉(zhuǎn)速；在該電壓信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值并且小于第二預(yù)設(shè)值的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從怠速轉(zhuǎn)速起按電壓信號(hào)線性變化(如圖3中的線條2的斜坡段所示)；在該電壓信號(hào)大于或等于第二預(yù)設(shè)值的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)處于行走狀態(tài)的控制方式相類似，只是在油門踏板發(fā)來的電壓信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值并且小于第二預(yù)設(shè)值的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從怠速轉(zhuǎn)速起按電壓信號(hào)線性變化時(shí)是根據(jù)圖3中的線條1的斜坡段進(jìn)行。以下再對步驟S21中的確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)的步驟加以說明。根據(jù)起重機(jī)內(nèi)不同的元件設(shè)置，控制器有不同的確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)的方式。例如可以在起重機(jī)內(nèi)設(shè)置一個(gè)按鈕，在駕駛員需要使起重機(jī)處于吊重工作狀態(tài)時(shí)，按下該按鈕，此時(shí)按鈕相連的電路發(fā)出吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)，用來標(biāo)志起重機(jī)處于吊重狀態(tài)。該電路與控制器連接，這樣控制器在工作時(shí)檢測是否收到吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)，在未收到吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下，確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，在收到吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下，確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)。又如可以在起重機(jī)內(nèi)設(shè)置具有兩個(gè)位置的開關(guān)裝置，用來發(fā)送起重機(jī)的工作狀態(tài)信號(hào)，工作狀態(tài)信號(hào)具體有兩種行走狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)和吊重狀態(tài)信號(hào)。該開關(guān)裝置被撥到第一位置時(shí)發(fā)出第一種信號(hào)，可將其定義為行走狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)，該開關(guān)裝置被撥到第二位置時(shí)發(fā)出第二種信號(hào)，可將其定義為吊重狀態(tài)信號(hào)，駕駛員根據(jù)這種定義進(jìn)行操作，例如在需要使起重機(jī)處于吊重工作狀態(tài)時(shí)將該開關(guān)裝置撥到第二位置。這樣控制器在工作時(shí)檢測工作狀態(tài)信號(hào)，在收到的工作狀態(tài)信號(hào)為行走狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下，確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，在收到的工作狀態(tài)信號(hào)為吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下，確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)。在起重機(jī)內(nèi)設(shè)置相關(guān)的元件例如上述的按鈕或開關(guān)裝置，可以使駕駛員對起重機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行選擇，控制器根據(jù)該選擇對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率更適合于起重機(jī)的具體工作狀態(tài)。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置的基本結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置可以安裝在越野輪胎起重機(jī)的控制器中。如圖4所示，控制裝置41主要包括確認(rèn)設(shè)備42，用于確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)，該工作狀態(tài)包括行走狀態(tài)和吊重狀態(tài)；怠速確定設(shè)備43，用于存儲(chǔ)第一怠速轉(zhuǎn)速和第二怠速轉(zhuǎn)速，其中第二怠速轉(zhuǎn)速大于第一怠速轉(zhuǎn)速，并且還用于根據(jù)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)確定怠速轉(zhuǎn)速，其中如果越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，確定怠速轉(zhuǎn)速為第一怠速轉(zhuǎn)速，如果越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)，確定怠速轉(zhuǎn)速為第二怠速轉(zhuǎn)速；控制設(shè)備44，用于接收來自越野輪胎起重機(jī)的油門踏板的電壓信號(hào)，根據(jù)該電壓信號(hào)以及怠速確定設(shè)備43確定的怠速轉(zhuǎn)速確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后按照該轉(zhuǎn)速對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。確認(rèn)設(shè)備42還可用于檢測是否收到吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)，若是，則確認(rèn)起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)，否則確認(rèn)起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)；該吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)用于標(biāo)志越野輪胎起重機(jī)處于吊重狀態(tài)。確認(rèn)設(shè)備42還可用于接收越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)；在收到的工作狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)為行走狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下，確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，在收到的工作狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)為吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下，確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)?？刂圃O(shè)備44的一種可選結(jié)構(gòu)示于圖5，圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置中，控制設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖5所示，控制設(shè)備44主要包括接收部件441，用于檢測越野輪胎起重機(jī)的油門踏板的電壓信號(hào)；電壓值存儲(chǔ)設(shè)備442，用于存儲(chǔ)電壓信號(hào)的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值， 其中第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值；第一控制部件443，用于在電壓信號(hào)小于或等于第一預(yù)設(shè)值的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為怠速轉(zhuǎn)速；第二控制部件444，用于在電壓信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值并且小于第二預(yù)設(shè)值的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從怠速轉(zhuǎn)速起按電壓信號(hào)線性變化；第三控制部件445，用于在電壓信號(hào)大于或等于第二預(yù)設(shè)值的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速。
應(yīng)用本實(shí)施例中的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置，能夠使越野輪胎起重機(jī)在吊重工作狀態(tài)下具有較大的怠速轉(zhuǎn)速從而增大了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出，這有助于避免發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率不足帶來的故障隱患，從而提高整車的安全性。在本實(shí)施例中，越野輪胎起重機(jī)的控制器可以采用總線的方式對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，如圖6所示，圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于總線對越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的方法的示意圖。步驟S61 控制器檢測是否收到吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)，若是，進(jìn)入步驟S65，否則進(jìn)入步驟S63。這里的吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)用于標(biāo)志越野輪胎起重機(jī)處于吊重狀態(tài)。步驟S63 讀取預(yù)設(shè)的第一怠速轉(zhuǎn)速。本步驟之后進(jìn)入步驟S67。步驟S65 讀取預(yù)設(shè)的第二怠速轉(zhuǎn)速。本步驟之后進(jìn)入步驟S67。步驟S67 將收到的越野輪胎起重機(jī)的油門踏板的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為總線信號(hào)。該總線信號(hào)為一個(gè)通過總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，僅包含發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，該轉(zhuǎn)速是基于讀取的第一怠速轉(zhuǎn)速或者第二怠速轉(zhuǎn)速得出，且同一發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度信息對應(yīng)唯一的數(shù)據(jù)值。本步驟之后進(jìn)入步驟S69。步驟S69 將總線信號(hào)通過總線發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)。這樣發(fā)動(dòng)機(jī)的E⑶在接收到該總線信號(hào)時(shí)根據(jù)該信號(hào)對發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制。按照圖6的上述步驟，在吊重狀態(tài)下，控制器能夠根據(jù)較大的怠速轉(zhuǎn)速(大于非吊重狀態(tài)下即行走狀態(tài)下的怠速轉(zhuǎn)速)對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，從而能夠增大發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，避免發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足帶來的安全隱患，提高整車工作的安全性。上述的總線可以是國際通用的CAN通信協(xié)議的總線，簡稱CAN總線(Controller Area Network)。圖7是根據(jù)本實(shí)施例的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)的示意圖，如圖7所示，控制系統(tǒng)70主要包括狀態(tài)選擇設(shè)備71和控制器72，其中狀態(tài)選擇設(shè)備71用于向控制器72發(fā)送越野輪胎起重機(jī)的吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)，該吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)用于標(biāo)志越野輪胎起重機(jī)處于吊重狀態(tài)；控制器72可以采用本發(fā)明實(shí)施例中的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。圖7所示的控制系統(tǒng)70還可以包括總線設(shè)備(圖中未示出)，該總線設(shè)備與控制器72和發(fā)動(dòng)機(jī)(圖中未示出)連接，這樣控制器72的控制信號(hào)可以通過該總線設(shè)備發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)，而不是直接發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)。該總線設(shè)備可以是CAN總線。應(yīng)用圖7所示的系統(tǒng)，能夠使越野輪胎起重機(jī)在吊重狀態(tài)下具有較大的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，從而發(fā)動(dòng)機(jī)有著較大的輸出功率，能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出不足帶來的安全隱患。圖8是與本發(fā)明相關(guān)的越野輪胎起重機(jī)外觀的示意圖，越野輪胎起重機(jī)由上車和下車兩部分組成，如圖IB所示，設(shè)有主臂1、副臂2、司機(jī)室3、副卷揚(yáng)4、主卷揚(yáng)5、配重6、主員鉤7、前支腿8、變幅機(jī)構(gòu)9、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、起重機(jī)專用底盤11，以及后支腿12。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。在本實(shí)施例中，越野輪胎起重機(jī)中的用于控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)可以采用本發(fā)明實(shí)施例中的控制系統(tǒng)70來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，對發(fā)動(dòng)機(jī)在吊重狀態(tài)和行走狀態(tài)時(shí)的控制進(jìn)行區(qū)分，調(diào)整了發(fā)動(dòng)機(jī)在越野輪胎起重機(jī)處于吊重狀態(tài)時(shí)的怠速轉(zhuǎn)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)在吊重狀態(tài)時(shí)的輸出功率增大，以避免在吊重狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出不足帶來的安全隱患。另外本實(shí)施例中對于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)采用總線方式輸出，有助于減小系統(tǒng)接線，提高控制系統(tǒng)的可靠性。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，其特征在于，包括確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括行走狀態(tài)和吊重狀態(tài)；根據(jù)所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)確定其發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，其中如果所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，確定所述怠速轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)的第一怠速轉(zhuǎn)速，如果所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)，確定所述怠速轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)的第二怠速轉(zhuǎn)速，所述第二怠速轉(zhuǎn)速大于所述第一怠速轉(zhuǎn)速；接收來自所述越野輪胎起重機(jī)的油門踏板的電壓信號(hào)，根據(jù)該電壓信號(hào)以及所述怠速轉(zhuǎn)速確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后按照所述轉(zhuǎn)速對所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)包括檢測是否收到吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)，所述吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)用于標(biāo)志所述越野輪胎起重機(jī)處于吊重狀態(tài)；在未收到所述吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下，確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，在收到所述吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下，確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)包括接收越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)；在收到的所述工作狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)為行走狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下，確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，在收到的所述工作狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)為吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下， 確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述怠速轉(zhuǎn)速和所述油門踏板的電壓信號(hào)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速包括在所述電壓信號(hào)小于或等于第一預(yù)設(shè)值的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為所述怠速轉(zhuǎn)速；在所述電壓信號(hào)大于所述第一預(yù)設(shè)值并且小于第二預(yù)設(shè)值的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從所述怠速轉(zhuǎn)速起按所述電壓信號(hào)線性變化；在所述電壓信號(hào)大于或等于所述第二預(yù)設(shè)值的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速。
5.一種控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置，其特征在于，包括確認(rèn)設(shè)備，用于確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括行走狀態(tài)和吊重狀態(tài)；怠速確定設(shè)備，用于存儲(chǔ)第一怠速轉(zhuǎn)速和第二怠速轉(zhuǎn)速，其中第二怠速轉(zhuǎn)速大于第一怠速轉(zhuǎn)速，并且還用于根據(jù)所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)確定怠速轉(zhuǎn)速，其中如果所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，確定所述怠速轉(zhuǎn)速為第一怠速轉(zhuǎn)速，如果所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)，確定所述怠速轉(zhuǎn)速為第二怠速轉(zhuǎn)速；控制設(shè)備，用于接收來自所述越野輪胎起重機(jī)的油門踏板的電壓信號(hào)，根據(jù)該電壓信號(hào)以及所述怠速確定設(shè)備確定的怠速轉(zhuǎn)速確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后按照所述轉(zhuǎn)速對所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述確認(rèn)設(shè)備還用于檢測是否收到吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)，若是，則確認(rèn)所述起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)，否則確認(rèn)所述起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)；所述吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)用于標(biāo)志所述越野輪胎起重機(jī)處于吊重狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述確認(rèn)設(shè)備還用于接收越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)；在收到的所述工作狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)為行走狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下，確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，在收到的所述工作狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)為吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下， 確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備包括接收部件，用于檢測所述越野輪胎起重機(jī)的油門踏板的電壓信號(hào)；電壓值存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)所述電壓信號(hào)的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值，其中第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值；第一控制部件，用于在所述電壓信號(hào)小于或等于第一預(yù)設(shè)值的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為所述怠速轉(zhuǎn)速；第二控制部件，用于在所述電壓信號(hào)大于所述第一預(yù)設(shè)值并且小于第二預(yù)設(shè)值的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從所述怠速轉(zhuǎn)速起按所述電壓信號(hào)線性變化；第三控制部件，用于在所述電壓信號(hào)大于或等于所述第二預(yù)設(shè)值的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速。
9.一種控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，其特征在于，包括狀態(tài)選擇設(shè)備和控制器，其中所述狀態(tài)選擇設(shè)備，用于向所述控制器發(fā)送狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)以供所述控制器確認(rèn)所述越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括行走狀態(tài)和吊重狀態(tài)；所述控制器包括權(quán)利要求5或8所述的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)選擇設(shè)備還用于向所述控制器發(fā)送越野輪胎起重機(jī)的吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)，所述吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)用于標(biāo)志所述越野輪胎起重機(jī)處于吊重狀態(tài)；所述控制器還用于在收到所述吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下確認(rèn)所述起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)，在未收到所述吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下確認(rèn)所述起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)選擇設(shè)備還用于向所述控制器發(fā)送越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)；所述控制器還用于在收到的所述工作狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)為行走狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下確認(rèn)所述起重機(jī)的工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，在收到的所述工作狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)為吊重狀態(tài)標(biāo)志信號(hào)的情況下確認(rèn)所述起重機(jī)的工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)。
12.一種越野輪胎起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求9，10或11所述的控制越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種越野輪胎起重機(jī)以及控制其發(fā)動(dòng)機(jī)的方法、裝置和系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中越野輪胎起重機(jī)在吊重狀態(tài)下行走時(shí)的安全性能不足的問題。該方法包括確認(rèn)越野輪胎起重機(jī)的工作狀態(tài)，該工作狀態(tài)包括行走狀態(tài)和吊重狀態(tài)；根據(jù)工作狀態(tài)確定其發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，其中如果工作狀態(tài)為行走狀態(tài)，確定怠速轉(zhuǎn)速為第一怠速轉(zhuǎn)速，如果工作狀態(tài)為吊重狀態(tài)，確定怠速轉(zhuǎn)速為第二怠速轉(zhuǎn)速，第二怠速轉(zhuǎn)速大于第一怠速轉(zhuǎn)速；接收來自油門踏板的電壓信號(hào)，根據(jù)該電壓信號(hào)以及怠速轉(zhuǎn)速確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，再按照該轉(zhuǎn)速對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，有助于避免吊重狀態(tài)下行走帶來的故障隱患，提高越野輪胎起重機(jī)在吊重狀態(tài)下行走時(shí)的安全性能。
文檔編號(hào)B66C23/36GK102392746SQ20111018364
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者彭文欽 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司