專利名稱：電梯安全控制裝置及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安全控制裝置及其工作方法，特別涉及一種電梯安全控制裝置及 其工作方法。
背景技術(shù)：
日常生活中，常發(fā)生尚未及時(shí)進(jìn)入電梯廂之人員，因貪圖一時(shí)便利，欲于電梯閘門 未完全關(guān)閉前強(qiáng)行進(jìn)入電梯廂?，F(xiàn)在的電梯閘門系統(tǒng)之安全防夾方式多以按下電梯之控制 按鈕或者強(qiáng)壓位于電梯閘門上之壓力傳感器等物理接觸方式進(jìn)行判別，如果此時(shí)電梯閘門 感應(yīng)器之設(shè)定不夠精密或不夠適切，便將造成人員因強(qiáng)行觸碰電梯閘門而不慎遭夾傷或夾 困之情形發(fā)生。同時(shí)，在電梯廂未停留在該樓層時(shí)，若該樓層的電梯閘門由于某種原因未能 完全關(guān)閉，此時(shí)人員若未留意則有可能發(fā)生落入電梯井的意外。發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種更為安全可靠的電梯安全控制裝置及其工作方 法。
一種電梯安全控制裝置，使用于一電梯，該電梯包括一電梯閘門及一控制單元，該 控制單元用于控制電梯閘門的開啟和關(guān)閉，該安全控制裝置包括一攝像機(jī)，安裝于電梯閘門的上方位置，用于拍攝電梯閘門前方區(qū)域的圖像；以及 一安全控制系統(tǒng)，用于處理由攝像機(jī)所得到的圖像并判斷該圖像內(nèi)是否有人體出現(xiàn)， 若圖像內(nèi)有人體出現(xiàn)，該安全控制系統(tǒng)還用于發(fā)送控制信號(hào)至控制單元，以控制電梯閘門 停止關(guān)閉。
一種電梯安全控制裝置，使用于一電梯，該電梯包括一電梯廂及一電梯閘門，該控 制單元用于控制電梯閘門的開啟和關(guān)閉，該安全控制裝置包括一攝像機(jī)，安裝于電梯閘門的上方位置，用于拍攝電梯閘門前方區(qū)域的圖像；一第一傳感器及一第二傳感器，分別安裝于電梯閘門的兩扇門的頂部；一第三傳感器，安裝于電梯廂的頂部；一警報(bào)單元；以及一安全控制系統(tǒng)，用于判斷第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器是否位于同一水平 面上，若第一、第二、第三傳感器不位于同一水平面上，該安全控制系統(tǒng)還用于判斷第一及 第二傳感器是否接觸，若第一及第二傳感器不接觸，該安全控制系統(tǒng)還用于處理由攝像機(jī) 所得到的圖像并判斷該圖像內(nèi)是否有人體出現(xiàn)，若圖像內(nèi)有人體出現(xiàn)，該安全控制系統(tǒng)還 用于發(fā)送控制信號(hào)至警報(bào)單元，以控制警報(bào)單元開始工作。
一種電梯安全控制裝置的工作方法，包括通過一安裝于電梯閘門上方位置的攝像機(jī)拍攝電梯閘門前方區(qū)域的圖像；判斷所得到的圖像中是否有人體出現(xiàn)；以及若得到的圖像中有人體出現(xiàn)，則發(fā)送控制信號(hào)至電梯的控制單元，以控制電梯閘門停止關(guān)閉。
一種電梯安全控制裝置的工作方法，包括判斷一第一傳感器、一第二傳感器及一第三傳感器是否位于同一水平面上，其中該第 一及第二傳感器分別安裝于電梯閘門的兩扇門的頂部，第三傳感器安裝于電梯廂的頂部； 若第一、第二、第三傳感器不位于同一水平面上，則繼續(xù)判斷第一及第二傳感器是否接觸；若第一及第二傳感器不接觸，則透過一安裝于電梯閘門上方位置的攝像機(jī)拍攝電梯閘 門前方區(qū)域的圖像；判斷該圖像內(nèi)是否有人體出現(xiàn)；以及若圖像內(nèi)有人體出現(xiàn)，則發(fā)送控制信號(hào)至一警報(bào)單元，以控制警報(bào)單元開始工作。
上述電梯安全控制裝置及其工作方法通過攝像機(jī)判斷電梯閘門前方是否有人員 出現(xiàn)，若有人員出現(xiàn)則停止電梯閘門的關(guān)閉，從而可以防止人員在強(qiáng)行進(jìn)入電梯閘門時(shí)被 夾傷。同時(shí)，該電梯安全控制裝置及其工作方法還通過判斷三個(gè)傳感器的狀態(tài)判斷電梯廂 所停留的位置以及電梯閘門的狀態(tài)，繼而可避免人員落入電梯井的意外發(fā)生。


圖1是本發(fā)明電梯安全控制裝置的較佳實(shí)施方式的方框圖。
圖2及圖3是電梯的示意圖。
圖4是圖1中安全控制系統(tǒng)的方框圖。
圖5及圖6為本發(fā)明電梯安全控制裝置的示意圖。
圖7是本發(fā)明電梯安全控制裝置的工作方法的較佳實(shí)施方式的流程圖。
主要元件符號(hào)說(shuō)明電梯閘門2電梯廂I控制單元30深度攝像機(jī)10安全控制系統(tǒng)20第一傳感器50第二傳感器60第三傳感器80警報(bào)單元90三維模型建立模塊200人形偵測(cè)模塊210處理模塊220人形存儲(chǔ)模塊230警報(bào)燈900蜂鳴器910如下具體實(shí)施方式
將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明電梯安全控制裝置的較佳實(shí)施方式包括一深度攝像機(jī) (Depth-sensing camera) 10>一安全控制系統(tǒng)20、一第一傳感器50、一第二傳感器60、一第三傳感器80及一警報(bào)單元90。
為了更好的描述上述安全控制裝置的工作原理，下面將先對(duì)電梯作簡(jiǎn)單的描述。 請(qǐng)參考圖2及3，電梯包括一電梯廂I及若干電梯閘門2，其中電梯廂在每一層樓停靠的位 置處對(duì)應(yīng)設(shè)置一電梯閘門2。每一電梯閘門2包括兩扇門。該電梯還包括一控制單元30， 該控制單元30用于開啟或關(guān)閉電梯閘門2。當(dāng)然，電梯還包括了很多其它的部件，如牽引裝 置等，由于該若干部件與本發(fā)明的原理關(guān)系不大，因此在此不再詳細(xì)贅述。
該深度攝像機(jī)10安裝于電梯閘門2的上方位置，用于拍攝電梯閘門2前方區(qū)域的 圖像以及得到場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與該深度攝像機(jī)10之間的距離信息。本實(shí)施方式中，該深度攝 像機(jī)10可為一 TOF (Time-0f-flight)攝像機(jī)。該TOF攝像機(jī)在拍攝時(shí)將發(fā)射一定波長(zhǎng)的 信號(hào)，當(dāng)信號(hào)遇到拍攝場(chǎng)景內(nèi)的物體時(shí)即會(huì)反射至TOF攝像機(jī)，信號(hào)發(fā)射與接收之間的時(shí) 間差即表示了物體與TOF攝像機(jī)之間的距離信息，因此該TOF攝像機(jī)即可得到場(chǎng)景內(nèi)每一 點(diǎn)與TOF攝像機(jī)之間的距離信息。
請(qǐng)參考圖4，該安全控制系統(tǒng)20包括一三維模型建立模塊200、一人形偵測(cè)模塊 210、一處理模塊220及一人形存儲(chǔ)模塊230。
該人形存儲(chǔ)模塊230內(nèi)存儲(chǔ)有若干不同的人體的三維模型，該若干三維模型可預(yù) 先由深度攝像機(jī)10對(duì)人群進(jìn)行拍攝并進(jìn)行處理而得到。
該三維模型建立模塊200用于根據(jù)得到的圖像以及場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與深度攝像機(jī)10 之間的距離信息建立被攝場(chǎng)景的三維模型。
該人形偵測(cè)模塊210用于對(duì)得到的三維模型進(jìn)行偵測(cè)以判斷被攝場(chǎng)景中是否有 人體出現(xiàn)。本實(shí)施方式中，該人形偵測(cè)模塊210可將得到的三維模型與存儲(chǔ)于人形存儲(chǔ)模 塊230內(nèi)的若干不同的人體三維模型進(jìn)行比較，以判斷被攝場(chǎng)景中是否存在人體，若該三 維模型中至少存在與若干不同的三維模型中的一個(gè)相同的部分，則認(rèn)為被攝場(chǎng)景中存在人 體；若該三維模型中不存在與若干不同的三維模型中的任意一個(gè)相同的部分，則認(rèn)為被攝 場(chǎng)景中不存在人體。
若被攝場(chǎng)景中有人體出現(xiàn)，則認(rèn)為此時(shí)電梯閘門2前方有人出現(xiàn)，且推測(cè)此時(shí)有 人員欲強(qiáng)行進(jìn)入即將關(guān)閉的電梯閘門2，若將電梯閘門2關(guān)閉則有可能造成人員夾傷。若被 攝場(chǎng)景中沒有人體出現(xiàn)，則認(rèn)為此時(shí)可將該電梯閘門2關(guān)閉。本實(shí)施方式中，該深度攝像機(jī) 10的拍攝范圍較小，也就是說(shuō)，此時(shí)若所得到的三維模型中有人體出現(xiàn)，則認(rèn)為人已經(jīng)非常 接近電梯閘門2。當(dāng)然，若其它實(shí)施方式中深度攝像機(jī)10的拍攝范圍較大，亦可在建立三維 模型之前先對(duì)圖像進(jìn)行處理，以得到圖像的有效區(qū)域，之后再以有效區(qū)域建立三維模型以 進(jìn)行偵測(cè)。如此即可避免離電梯閘門2較遠(yuǎn)的區(qū)域出現(xiàn)人體亦會(huì)導(dǎo)致電梯閘門2打開所帶 來(lái)的不便。當(dāng)然，用戶可自行設(shè)定深度攝像機(jī)10所拍攝的有效區(qū)域的大小。
該處理模塊220用于在人形偵測(cè)模塊210偵測(cè)到被攝場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)時(shí)發(fā)送控 制信號(hào)至控制單元30或警報(bào)單元90，具體工作原理將在后面進(jìn)行描述。當(dāng)然，其它實(shí)施方 式中，該深度攝像機(jī)10亦可用其他具備景深判別功能的攝像機(jī)替代，該攝像機(jī)用于拍攝電 梯閘門2前方的圖像，該安全控制系統(tǒng)20則包括人形偵測(cè)模塊、處理模塊及人形存儲(chǔ)模塊 即可，該人形存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)若干不同人形的圖像，該人形偵測(cè)模塊對(duì)得到的圖像進(jìn)行偵 測(cè)以判斷被攝場(chǎng)景內(nèi)是否有人體出現(xiàn)，該處理模塊與上面所描述的功能相同。
該控制單元30用于在接收到來(lái)自處理模塊220的控制信號(hào)時(shí)控制電梯閘門2打開。該警報(bào)單元90用于在接收到來(lái)自處理模塊220的控制信號(hào)時(shí)開始報(bào)警，本實(shí)施方式中， 該警報(bào)單元90包括一警報(bào)燈900及一蜂鳴器910。
請(qǐng)繼續(xù)參考圖5-6，該第一傳感器50及第二傳感器60分別安裝于電梯閘門2的兩 扇門的頂部。該第三傳感器80安裝于電梯廂I的頂部。該第一傳感器50、第二傳感器60 及第三傳感器80均與處理模塊220相連。該處理模塊220用于判斷第一傳感器50、第二傳 感器60及第三傳感器80是否位于同一水平面上，若三者不位于同一水平面上，則判定此時(shí) 電梯廂I未?？坑谠撾娞蓍l門2所處的樓層。之后該處理模塊220則進(jìn)一步判斷第一傳感 器50是否與第二傳感器60相接觸，若兩者未接觸，則判定此時(shí)該電梯閘門2未完全關(guān)閉。 此時(shí)，該警報(bào)燈900開始工作。同時(shí)，若人形偵測(cè)模塊210偵測(cè)到場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)，則該 處理模塊220發(fā)送控制信號(hào)以啟動(dòng)蜂鳴器910，以提醒用戶此時(shí)請(qǐng)勿靠近電梯閘門2，防止 人員意外落入電梯井等意外發(fā)生。
若該處理模塊220判斷第一傳感器50、第二傳感器60及第三傳感器80位于同一 水平面上，則判定此時(shí)電梯廂I停靠于該電梯閘門2所處的樓層。此時(shí)，若人形偵測(cè)模塊 210偵測(cè)到場(chǎng)景內(nèi)有人體出現(xiàn)，則推測(cè)此時(shí)有人員欲強(qiáng)行進(jìn)入即將關(guān)閉的電梯閘門2，若將 電梯閘門2關(guān)閉則有可能造成人員夾傷。此時(shí)，該處理模塊220則發(fā)送控制信號(hào)至控制單 元30，以停止關(guān)閉電梯閘門2，并主動(dòng)開啟電梯閘門2以利人員進(jìn)入電梯搭乘，避免人員在 強(qiáng)行通過即將關(guān)閉之電梯閘門2過程中遭受意外夾傷等。
從上面的描述可以看出，上述安全控制裝置所具有的避免人員在強(qiáng)行通過即將關(guān) 閉之電梯閘門2過程中遭受意外夾傷以及防止人員意外落入電梯井等意外發(fā)生兩個(gè)功能 可以分別存在，亦可同時(shí)存在。也就是說(shuō)，本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍并非同時(shí)具有上述兩個(gè) 功能，即該第一傳感器50、第二傳感器60、第三傳感器80以及警報(bào)單元90可以省略，此時(shí) 安全控制裝置僅能夠避免人員在強(qiáng)行通過即將關(guān)閉之電梯閘門2過程中遭受意外夾傷。當(dāng) 然，安全控制裝置亦可僅包括三個(gè)傳感器及警報(bào)單元90，亦即只能夠防止人員意外落入電 梯井等意外發(fā)生。
請(qǐng)繼續(xù)參考圖7，上述電梯安全控制裝置的工作方法的較佳實(shí)施方式包括以下步 驟步驟S1:該處理模塊220接收來(lái)自第一傳感器50、第二傳感器60及第三傳感器80的 感測(cè)信號(hào)。
步驟S2 :該處理模塊220根據(jù)接收的感測(cè)信號(hào)判斷第一傳感器50、第二傳感器60 及第三傳感器80是否處于同一水平面上。若三者不處于同一水平面上，則判定此時(shí)電梯廂 I未?？坑谠撾娞蓍l門2所處的樓層，并執(zhí)行步驟S3。若三者處于同一水平面上，則判定此 時(shí)電梯廂I?？坑谠撾娞蓍l門2所處的樓層，并執(zhí)行步驟S7。
步驟S3 :該處理模塊220繼續(xù)判斷第一傳感器50是否與第二傳感器60相接觸。 若兩者接觸，則判定此時(shí)該電梯閘門2已完全關(guān)閉，流程結(jié)束。若兩者未接觸，則判定此時(shí) 該電梯閘門2未完全關(guān)閉，并執(zhí)行步驟S4。
步驟S4 :該處理模塊220發(fā)送控制信號(hào)至警報(bào)燈900以使得警報(bào)燈900開始工作， 以提醒用戶此時(shí)請(qǐng)勿靠近電梯閘門2，防止人員意外落入電梯井等意外發(fā)生。
步驟S5 :該人形偵測(cè)模塊210偵測(cè)被攝場(chǎng)景內(nèi)是否有人體出現(xiàn)。若被攝場(chǎng)景內(nèi)有 人體出現(xiàn)，則執(zhí)行步驟S6。若被攝場(chǎng)景內(nèi)無(wú)人體出現(xiàn)，則結(jié)束。
步驟S6 :該處理模塊220發(fā)送控制信號(hào)至蜂鳴器910以使得蜂鳴器910開始工作。
步驟S7 :該人形偵測(cè)模塊210偵測(cè)被攝場(chǎng)景內(nèi)是否有人體出現(xiàn)。若被攝場(chǎng)景內(nèi)有 人體出現(xiàn)，則推測(cè)此時(shí)有人員欲強(qiáng)行進(jìn)入即將關(guān)閉之電梯閘門2，若將電梯閘門2關(guān)閉則有 可能造成人員夾傷，并執(zhí)行步驟S8。若被攝場(chǎng)景內(nèi)無(wú)人體出現(xiàn)，則結(jié)束。
步驟S8 :該處理模塊220發(fā)送控制信號(hào)至控制單元30，以停止關(guān)閉電梯閘門2，并 主動(dòng)開啟電梯閘門2以利人員進(jìn)入電梯搭乘，避免人員在強(qiáng)行通過即將關(guān)閉之電梯閘門2 過程中遭受意外夾傷等。
權(quán)利要求
1.一種電梯安全控制裝置，使用于一電梯，該電梯包括一電梯閘門及一控制單元，該控制單元用于控制電梯閘門的開啟和關(guān)閉，該安全控制裝置包括 一攝像機(jī)，安裝于電梯閘門的上方位置，用于拍攝電梯閘門前方區(qū)域的圖像；以及一安全控制系統(tǒng)，用于處理由攝像機(jī)所得到的圖像并判斷該圖像內(nèi)是否有人體出現(xiàn)，若圖像內(nèi)有人體出現(xiàn)，該安全控制系統(tǒng)還用于發(fā)送控制信號(hào)至控制單元，以控制電梯閘門停止關(guān)閉。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯安全控制裝置，其特征在于該安全控制系統(tǒng)包括 一人形存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)若干不同的人體圖像； 一人形偵測(cè)模塊，用于將存儲(chǔ)的若干不同的人體圖像與由攝像機(jī)所得到的圖像進(jìn)行比較，以判斷圖像中是否有人體出現(xiàn)；以及 一處理模塊，用于在圖像中有人體出現(xiàn)時(shí)發(fā)送控制信號(hào)至該控制單元，以控制電梯閘門停止關(guān)閉。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯安全控制裝置，其特征在于該攝像機(jī)為一深度攝像機(jī)，該深度攝像機(jī)用于拍攝電梯閘門前方區(qū)域的圖像以及得到場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與深度攝像機(jī)之間的距離信息；該安全控制系統(tǒng)包括 一三維模型建立模塊，用于根據(jù)得到的圖像以及場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與深度攝像機(jī)之間的距離信息建立被攝場(chǎng)景的三維模型； 一人形存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)若干不同的人體的三維模型； 一人形偵測(cè)模塊，用于將存儲(chǔ)的若干不同的人體的三維模型與得到的三維模型進(jìn)行比較以判斷被攝場(chǎng)景中是否有人體出現(xiàn)；以及 一處理模塊，用于在被攝場(chǎng)景中有人體出現(xiàn)時(shí)發(fā)送控制信號(hào)至該控制單元，以控制電梯閘門停止關(guān)閉。
4.一種電梯安全控制裝置，使用于一電梯，該電梯包括一電梯廂及一電梯閘門，該控制單元用于控制電梯閘門的開啟和關(guān)閉，該安全控制裝置包括 一攝像機(jī)，安裝于電梯閘門的上方位置，用于拍攝電梯閘門前方區(qū)域的圖像； 一第一傳感器及一第二傳感器，分別安裝于電梯閘門的兩扇門的頂部； 一第三傳感器，安裝于電梯廂的頂部； 一警報(bào)單元；以及 一安全控制系統(tǒng)，用于判斷第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器是否位于同一水平面上，若第一、第二、第三傳感器不位于同一水平面上，該安全控制系統(tǒng)還用于判斷第一及第二傳感器是否接觸，若第一及第二傳感器不接觸，該安全控制系統(tǒng)還用于處理由攝像機(jī)所得到的圖像并判斷該圖像內(nèi)是否有人體出現(xiàn)，若圖像內(nèi)有人體出現(xiàn)，該安全控制系統(tǒng)還用于發(fā)送控制信號(hào)至警報(bào)單元，以控制警報(bào)單元開始工作。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯安全控制裝置，其特征在于該安全控制系統(tǒng)包括 一人形存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)若干不同的人體圖像； 一人形偵測(cè)模塊，用于將存儲(chǔ)的若干不同的人體圖像與由攝像機(jī)所得到的圖像進(jìn)行比較，以判斷圖像中是否有人體出現(xiàn)；以及 一處理模塊，用于在圖像中有人體出現(xiàn)時(shí)發(fā)送控制信號(hào)至該警報(bào)單元，以控制警報(bào)單元開始工作。
6.如權(quán)利要求4所述的電梯安全控制裝置，其特征在于該攝像機(jī)為一深度攝像機(jī)，該深度攝像機(jī)用于拍攝電梯閘門前方區(qū)域的圖像以及得到場(chǎng)景內(nèi)每一點(diǎn)與深度攝像機(jī)之間的距離信息；該安全控制系統(tǒng)包括 一三維模型建立模塊，用于根據(jù)得到的圖像以及場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與深度攝像機(jī)之間的距離信息建立被攝場(chǎng)景的三維模型； 一人形存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)若干不同的人體的三維模型； 一人形偵測(cè)模塊，用于將存儲(chǔ)的若干不同的人體的三維模型與得到的三維模型進(jìn)行比較以判斷被攝場(chǎng)景中是否有人體出現(xiàn)；以及 一處理模塊，用于在被攝場(chǎng)景中有人體出現(xiàn)時(shí)發(fā)送控制信號(hào)至該警報(bào)單元，以控制警報(bào)單元開始工作。
7.一種電梯安全控制裝置的工作方法，包括 透過一安裝于電梯閘門上方位置的攝像機(jī)拍攝電梯閘門前方區(qū)域的圖像； 判斷所得到的圖像中是否有人體出現(xiàn)；以及 若得到的圖像中有人體出現(xiàn)，則發(fā)送控制信號(hào)至電梯的控制單元，以控制電梯閘門停止關(guān)閉。
8.一種電梯安全控制裝置的工作方法，包括判斷一第一傳感器、一第二傳感器及一第三傳感器是否位于同一水平面上，其中該第一及第二傳感器分別安裝于電梯閘門的兩扇門的頂部，第三傳感器安裝于電梯廂的頂部；若第一、第二、第三傳感器不位于同一水平面上，則繼續(xù)判斷第一及第二傳感器是否接觸； 若第一及第二傳感器不接觸，則透過一安裝于電梯閘門上方位置的攝像機(jī)拍攝電梯閘門前方區(qū)域的圖像； 判斷該圖像內(nèi)是否有人體出現(xiàn)；以及 若圖像內(nèi)有人體出現(xiàn)，則發(fā)送控制信號(hào)至一警報(bào)單元，以控制警報(bào)單元開始工作。
全文摘要
一種電梯安全控制裝置，使用于一電梯，該電梯包括一電梯閘門及一控制單元，該控制單元用于控制電梯閘門的開啟和關(guān)閉，該安全控制裝置包括一攝像機(jī)及一安全控制系統(tǒng)。該攝像機(jī)安裝于電梯閘門的上方位置，用于拍攝電梯閘門前方區(qū)域的圖像。該安全控制系統(tǒng)用于處理由攝像機(jī)所得到的圖像并判斷該圖像內(nèi)是否有人體出現(xiàn)，若圖像內(nèi)有人體出現(xiàn)，該安全控制系統(tǒng)還用于發(fā)送控制信號(hào)至控制單元，以控制電梯閘門停止關(guān)閉，可防止人員強(qiáng)行進(jìn)入電梯閘門時(shí)被夾傷。本發(fā)明還提供了一種電梯安全控制裝置的工作方法。
文檔編號(hào)B66B13/14GK103010883SQ20111029868
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司