專利名稱：應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓力機(jī)的零部件中的導(dǎo)軌，特別是涉及一種應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù)：
目前公知的壓機(jī)包括活動(dòng)梁、壓機(jī)框架、主液壓缸、活動(dòng)梁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及模具等， 壓機(jī)框架由上橫梁、下橫梁、左右立柱組成，活動(dòng)梁在主液壓缸驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)執(zhí)行設(shè)定的動(dòng)作，完成工作過程。復(fù)合材料液壓機(jī)以及其他具有特別要求的液壓機(jī)由于行程較長(zhǎng)， 容易導(dǎo)致活動(dòng)橫梁在全行程中由于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與下工作臺(tái)面垂直度不高等其它制造誤差而造成運(yùn)行不暢甚至卡死現(xiàn)象。上述這種制造誤差也會(huì)影響活動(dòng)橫梁接近下位與工作臺(tái)合模時(shí)的位置精度，為了解決這種制造誤差對(duì)合模時(shí)的位置精度以及速度精度等壓制精度的影響，CN201506029U公開了一種動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置，它通過四個(gè)相同的用于支撐液壓機(jī)滑塊的被動(dòng)缸，在上述這種制造誤差導(dǎo)致出現(xiàn)四角不平衡的情況下靠被動(dòng)缸的反作用力平衡。然而，這種反作用力平衡所產(chǎn)生的位置調(diào)整量將直接作用在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，在活動(dòng)梁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是剛性機(jī)構(gòu)的情況下， 這種動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置將進(jìn)一步加劇活動(dòng)梁的運(yùn)行不暢直至卡死。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，而提供一種對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)制造精度有較好適應(yīng)性、在活動(dòng)梁行程中能實(shí)時(shí)因應(yīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)制造精度而通暢運(yùn)行的應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，本發(fā)明的進(jìn)一步目的在于提供一種可以與動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置組合使用，并使得動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置得以順利應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置。本發(fā)明的目的是通過以下途徑來實(shí)現(xiàn)的。應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括導(dǎo)軌以及在導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動(dòng)的動(dòng)件，導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，動(dòng)件安裝在相對(duì)機(jī)架做上下移動(dòng)的活動(dòng)梁上，導(dǎo)軌與動(dòng)件組成移動(dòng)副，其組成要點(diǎn)在于動(dòng)件包括支座、預(yù)緊機(jī)構(gòu)、位移調(diào)整機(jī)構(gòu)以及滾輪，預(yù)緊機(jī)構(gòu)和位移調(diào)整機(jī)構(gòu)分別支撐在支座上，位移調(diào)整機(jī)構(gòu)與預(yù)緊機(jī)構(gòu)連接，滾輪安裝在位移調(diào)整機(jī)構(gòu)上。這樣，預(yù)緊機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力通過位移調(diào)整機(jī)構(gòu)作用在滾輪上，使?jié)L輪始終貼合在導(dǎo)軌上行走，當(dāng)運(yùn)行到精度誤差的位置時(shí)，由于位移調(diào)整機(jī)構(gòu)的存在，滾輪可以做位移調(diào)整以因應(yīng)這種精度誤差。當(dāng)與動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置共同使用時(shí)，動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置所產(chǎn)生的位移量可以由位移調(diào)整機(jī)構(gòu)吸收，從而保證了動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置可以正常工作不致因反作用平衡的位移量影響導(dǎo)軌運(yùn)行的通暢。本發(fā)明的目的還可以通過以下途徑來實(shí)現(xiàn)。預(yù)緊機(jī)構(gòu)通過第一鉸接軸鉸接支承在支座上。預(yù)緊機(jī)構(gòu)或者是一種壓縮彈簧；或者是一種液壓缸。
這樣滾輪位置由液壓缸控制，液壓缸的工作壓力由液壓系統(tǒng)設(shè)定。這樣可以通過保證導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌的比壓為一定值，使導(dǎo)向活動(dòng)更順暢。由于導(dǎo)軌的制造精度誤差主要是導(dǎo)軌面的平整度以及導(dǎo)軌與液壓機(jī)工作臺(tái)的垂直度誤差，因此，位移調(diào)整機(jī)構(gòu)的位移調(diào)整方向主要位于導(dǎo)軌的垂直方向。因此位移調(diào)整機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)造可以有多種選擇，現(xiàn)有技術(shù)中可以實(shí)現(xiàn)該等位移調(diào)整方向的位移調(diào)整的機(jī)構(gòu)都可以應(yīng)用。以下是一種優(yōu)選
位移調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一擺動(dòng)座，該擺動(dòng)座通過擺動(dòng)軸鉸接支承在支座上，同時(shí)，該擺動(dòng)座還通過滾輪軸與滾輪鉸接。這樣，滾輪繞滾輪軸心在導(dǎo)軌面上滾動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到精度誤差的位置時(shí)，滾輪因應(yīng)該精度誤差而抬起或下壓并帶動(dòng)擺動(dòng)座繞擺動(dòng)軸心擺動(dòng)。上述機(jī)構(gòu)進(jìn)一步的優(yōu)化是擺動(dòng)座通過第二鉸接軸與預(yù)緊機(jī)構(gòu)鉸接，擺動(dòng)軸心、滾輪軸心、第二鉸接軸心呈一種三角形分布。這樣，由于三軸心都是鉸接，既可以讓預(yù)緊機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)造有更多選擇，而且，擺動(dòng)座的搖擺動(dòng)作更加自如、順暢。上述機(jī)構(gòu)的再進(jìn)一步優(yōu)化是滾輪軸心與第二鉸接軸心的連線與導(dǎo)軌面垂直。更進(jìn)一步的優(yōu)化是滾輪軸心與第二鉸接軸心的連線與導(dǎo)軌面垂直，同時(shí)，第一鉸接軸心與第二鉸接軸心的連線與導(dǎo)軌面平行。這樣，整個(gè)浮動(dòng)導(dǎo)向裝置將更加緊湊且活動(dòng)自如。共有兩個(gè)動(dòng)件上下間隔分布并與同一個(gè)導(dǎo)軌組成移動(dòng)副。共有四個(gè)導(dǎo)軌移動(dòng)副分別位于活動(dòng)梁的四角。有益效果
本發(fā)明解決了長(zhǎng)行程壓機(jī)對(duì)加工和裝配的要求高的問題，在不提高加工精度的前提下，有效防止活動(dòng)橫梁在全行程中可能出現(xiàn)由于立柱與下工作臺(tái)面垂直度太低等制造精度誤差而造成不順暢乃至卡死現(xiàn)象，使導(dǎo)向活動(dòng)順暢。同時(shí)可以與動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置組合使用， 并使得動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置得以順利應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上，保證了活動(dòng)橫梁在接近合模位置時(shí)，動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置得以正常工作而自動(dòng)調(diào)整活動(dòng)橫梁的水平，保證準(zhǔn)確合模和制品的精度， 有效地防止了由于活動(dòng)橫梁與下工作臺(tái)的位置偏差而造成擦模現(xiàn)象而損壞模具。


圖1是本發(fā)明最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意主視圖； 圖2是圖1的A-A剖視圖3是圖IWB-B剖視圖； 圖4是本發(fā)明在長(zhǎng)行程壓機(jī)上應(yīng)用的結(jié)構(gòu)示意圖； 標(biāo)號(hào)說明
1.導(dǎo)軌 2.機(jī)架 3.動(dòng)件 4.活動(dòng)梁 5.擋塊 6.調(diào)平液壓缸7.下橫梁31.滾輪 32.滾輪軸 33.位移調(diào)整機(jī)構(gòu) 34.擺動(dòng)軸 35.第二支座 36.第一鉸接軸 37.預(yù)緊機(jī)構(gòu) 38.第二鉸接軸 39.第一支座。
具體實(shí)施方式
最佳實(shí)施例
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。參閱圖1、圖2以及圖3，應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括導(dǎo)軌1以及在導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動(dòng)的動(dòng)件3，動(dòng)件3包括支座、預(yù)緊機(jī)構(gòu)37、位移調(diào)整機(jī)構(gòu)33以及滾輪， 支座由第一支座39和第二支座35緊固連接而組成；預(yù)緊機(jī)構(gòu)37是一種液壓缸，液壓缸無桿端通過后耳環(huán)軸作為的第一鉸接軸36鉸接在第一支座39上，液壓缸有桿端通過前耳環(huán)軸作為的第二鉸接軸38鉸接在位移調(diào)整機(jī)構(gòu)33上；位移調(diào)整機(jī)構(gòu)33包括一擺動(dòng)座，該擺動(dòng)座通過擺動(dòng)軸34鉸接支承在第一支座39和第二支座35上，同時(shí)，該擺動(dòng)座還通過滾輪軸32與滾輪31鉸接；滾輪軸32軸心與第二鉸接軸38軸心的連線與導(dǎo)軌面垂直，同時(shí)，第一鉸接軸36軸心與第二鉸接軸38軸心的連線與導(dǎo)軌面平行，擺動(dòng)軸34軸心、滾輪軸32軸心、第二鉸接軸38軸心呈一種三角形分布。參照?qǐng)D4，導(dǎo)軌1固定在機(jī)架2上，動(dòng)件3通過第一支座39緊固聯(lián)接在相對(duì)機(jī)架2 做上下移動(dòng)的活動(dòng)梁4上，共有兩個(gè)動(dòng)件3上下間隔分布并與同一個(gè)導(dǎo)軌1組成移動(dòng)副，共有四個(gè)導(dǎo)軌移動(dòng)副分別位于活動(dòng)梁4的四角(圖中只畫出兩個(gè))，調(diào)平液壓缸6有4個(gè)分別安裝在下橫梁7上，每個(gè)調(diào)平液壓缸6都安裝有精確檢測(cè)位置的位移傳感器，通過電氣系統(tǒng)與控制調(diào)平液壓缸的液壓系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)，合模前，調(diào)平液壓缸6與安裝在活動(dòng)梁4上的擋塊 5接觸，自動(dòng)調(diào)整活動(dòng)梁4的水平，以保證準(zhǔn)確合模和制品的精度。工作過程如下活動(dòng)梁4快速下行，若因精度誤差等原因致活動(dòng)梁4有偏心載荷時(shí)，此時(shí)液壓缸作為的預(yù)緊機(jī)構(gòu)37相應(yīng)動(dòng)作即可使?jié)L輪31或受力退讓或放松張擺但始終柔性壓緊在導(dǎo)軌1上，柔性壓緊力的大小可通過液壓系統(tǒng)的減壓閥來控制；
當(dāng)1個(gè)或者多個(gè)擋塊5接觸調(diào)平液壓缸6的活塞桿時(shí)，通過電氣系統(tǒng)發(fā)出指令，伺服閥動(dòng)作，控制調(diào)平液壓缸6活塞桿的后退速度，活動(dòng)梁4保持水平行并且同步下降，直至完成壓制動(dòng)作。此時(shí)動(dòng)件3中的滾輪31始終與導(dǎo)軌1貼緊。如果沒有浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，那么調(diào)平時(shí)，活動(dòng)梁4與導(dǎo)軌1的間隙過大則不能保證合模精度，過小則容易與導(dǎo)軌1卡死。電氣系統(tǒng)四角調(diào)平的控制方法，可以采用公知的方法如以某個(gè)缸的位移為基準(zhǔn)，控制其他3個(gè)缸與基準(zhǔn)同步。本發(fā)明未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。以上所述之實(shí)施例只為本發(fā)明的較佳實(shí)施例， 并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之方法及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括導(dǎo)軌(1)以及在導(dǎo)軌(1)上導(dǎo)向移動(dòng)的動(dòng)件(3)，導(dǎo)軌(1)固定在機(jī)架( 上，動(dòng)件C3)安裝在相對(duì)機(jī)架( 做上下移動(dòng)的活動(dòng)梁(4)上，導(dǎo)軌(1)與動(dòng)件C3)組成移動(dòng)副，其特征在于，動(dòng)件C3)包括支座、預(yù)緊機(jī)構(gòu)(37)、位移調(diào)整機(jī)構(gòu)(33)以及滾輪(31)，預(yù)緊機(jī)構(gòu)(37)和位移調(diào)整機(jī)構(gòu)(33)分別支撐在支座上，位移調(diào)整機(jī)構(gòu)(33)與預(yù)緊機(jī)構(gòu)(37)連接，滾輪(31)安裝在位移調(diào)整機(jī)構(gòu)(33) 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)(37)通過第一鉸接軸(36)鉸接支承在支座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)(37)或者是一種壓縮彈簧，或者是一種液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述滾輪(31)位置由液壓缸控制，液壓缸的工作壓力由液壓系統(tǒng)設(shè)定，這樣可以通過保證導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌(1)的比壓為一定值，使導(dǎo)向活動(dòng)更順暢。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述位移調(diào)整機(jī)構(gòu)(3 包括一擺動(dòng)座，該擺動(dòng)座通過擺動(dòng)軸(34)鉸接支承在支座上， 同時(shí)，該擺動(dòng)座還通過滾輪軸(3 與滾輪(31)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)座通過第二鉸接軸(38)與預(yù)緊機(jī)構(gòu)(37)鉸接，擺動(dòng)軸(34)心、滾輪軸(32) 心、第二鉸接軸(38)心呈一種三角形分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述滾輪軸(32)心與第二鉸接軸(38)心的連線與導(dǎo)軌(1)面垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述滾輪軸(3 心與第二鉸接軸(38)心的連線與導(dǎo)軌(1)面垂直，同時(shí)，第一鉸接軸 (36)心與第二鉸接軸(38)心的連線與導(dǎo)軌(1)面平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述共有兩個(gè)動(dòng)件C3)上下間隔分布并與同一個(gè)導(dǎo)軌(1)組成移動(dòng)副。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述共有四個(gè)導(dǎo)軌移動(dòng)副分別位于活動(dòng)梁的四角。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種應(yīng)用在較長(zhǎng)行程液壓機(jī)上的浮動(dòng)導(dǎo)向裝置。它包括導(dǎo)軌1以及在導(dǎo)軌1上導(dǎo)向移動(dòng)的動(dòng)件3，導(dǎo)軌1固定在機(jī)架2上，動(dòng)件3安裝在相對(duì)機(jī)架2做上下移動(dòng)的活動(dòng)梁4上，導(dǎo)軌1與動(dòng)件3組成移動(dòng)副，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是動(dòng)件3包括支座、預(yù)緊機(jī)構(gòu)37、位移調(diào)整機(jī)構(gòu)33以及滾輪31，預(yù)緊機(jī)構(gòu)37和位移調(diào)整機(jī)構(gòu)33分別支撐在支座上，位移調(diào)整機(jī)構(gòu)33與預(yù)緊機(jī)構(gòu)37連接，滾輪31安裝在位移調(diào)整機(jī)構(gòu)33上。本發(fā)明有效防止活動(dòng)橫梁在全行程中可能出現(xiàn)不順暢乃至卡死現(xiàn)象，使導(dǎo)向活動(dòng)順暢。同時(shí)可以與動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置組合使用，保證準(zhǔn)確合模和制品的精度，有效地防止了由于活動(dòng)橫梁與下工作臺(tái)的位置偏差而造成擦?，F(xiàn)象而損壞模具。
文檔編號(hào)B30B15/04GK102416709SQ20111035815
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者廖永輝, 曹瑞濤, 李良光, 林俊, 林項(xiàng)武, 王琳 申請(qǐng)人:福建海源自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司