專利名稱：用于臂架伸縮機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置、伸縮臂架和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)臂架領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于臂架伸縮機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置。另外，本發(fā)明還提供一種包括上述保護(hù)裝置的伸縮臂架和起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在起重機(jī)臂架技術(shù)領(lǐng)域中，常常使用單杠插銷式的伸縮臂架，該伸縮臂架通常包括固定臂節(jié)和多個活動臂節(jié)。在該臂架中，固定臂節(jié)與基架固定，多個活動臂節(jié)層層套在固定臂節(jié)之內(nèi)，并通過伸縮機(jī)構(gòu)控制向外伸出。伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸和自動插銷機(jī)構(gòu)，伸縮油缸的活塞桿固定在固定臂節(jié)的底端，缸筒在活動臂架的伸出的方向上運(yùn)動。自動插銷機(jī)構(gòu)固定在缸筒上，當(dāng)缸筒運(yùn)動到所要控制的臂節(jié)的插銷位置時自動插銷機(jī)構(gòu)伸出從而將伸縮機(jī)構(gòu)固定在該臂節(jié)上。為了監(jiān)測何時控制自動插銷機(jī)構(gòu)伸出，通常通過電磁感應(yīng)系統(tǒng)來監(jiān)測伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置信號。在伸縮機(jī)構(gòu)的自動插銷機(jī)構(gòu)處設(shè)置有電磁感應(yīng)式的接近開關(guān)，當(dāng)自動插銷機(jī)構(gòu)運(yùn)動到插銷位置時，該接近開關(guān)能夠檢測到安裝在該插銷位置附近的感應(yīng)裝置，從而產(chǎn)生開關(guān)量來控制自動插銷機(jī)構(gòu)伸出，以將伸縮機(jī)構(gòu)及時地固定在插銷位置。但是，伸縮機(jī)構(gòu)在伸縮臂架內(nèi)部運(yùn)動時會因為速度過快而無法及時插銷，進(jìn)而沖出末端活動臂節(jié)的頂端，由于伸縮臂架之外還設(shè)置有其他機(jī)構(gòu)，這樣會導(dǎo)致伸縮機(jī)構(gòu)及其他機(jī)構(gòu)的損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于臂架伸縮機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置能夠防止伸縮機(jī)構(gòu)沖出末端活動臂節(jié)的頂端。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于臂架伸縮機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置，該臂架包括固定臂節(jié)和從該固定臂節(jié)向外伸出的活動臂節(jié)，安裝在所述臂架內(nèi)的該伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸，其中，該保護(hù)裝置包括安裝在所述活動臂節(jié)上的止擋件，以及安裝在所述伸縮機(jī)構(gòu)上的支撐件和觸發(fā)件，其中，所述觸發(fā)件用于啟動并使得所述止擋件從初始位置運(yùn)動到工作位置，所述止擋件在工作位置下與所述支撐件接觸。優(yōu)選地，所述支撐件包括支撐支架和彈性元件，該彈性元件設(shè)置在所述支撐支架的外側(cè)。優(yōu)選地，所述支撐支架包括第一支撐板和第二支撐板，該第一支撐板和第二支撐板通過緊固件連接，所述第二支撐板的外側(cè)面設(shè)置有凹槽，所述彈性元件固定在該凹槽中。優(yōu)選地，所述彈性元件為彈性板或彈簧，所述支撐件還包括尼龍墊塊，該尼龍墊塊設(shè)置在所述彈性板或彈簧的外側(cè)。優(yōu)選地，所述伸縮油缸的缸筒外側(cè)設(shè)置有跟隨所述缸筒一起移動的防護(hù)導(dǎo)板，所述觸發(fā)件設(shè)置在所述防護(hù)導(dǎo)向板的前端。優(yōu)選地，所述止擋件包括軸、安裝軸套、復(fù)位彈簧和止擋翻板，所述軸穿過所述安裝軸套和止擋翻板，所述復(fù)位彈簧套接在所述安裝軸套外面以控制所述止擋翻板從工作位置回復(fù)到初始位置。優(yōu)選地，所述軸和所述安裝軸套和/或止擋翻板之間還設(shè)置有尼龍軸套。本發(fā)明還提供一種伸縮臂架，該伸縮臂架包括本發(fā)明所述的保護(hù)裝置。另外，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括伸縮臂架，其中，所述伸縮臂架為本發(fā)明所述的伸縮臂架。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的保護(hù)裝置利用設(shè)置在末端活動臂節(jié)頂端的機(jī)械機(jī)構(gòu)來阻擋伸縮機(jī)構(gòu)沖出伸縮臂架之外。本發(fā)明的保護(hù)裝置采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，可靠性高，而且結(jié)構(gòu)簡單成本低廉，適合批量產(chǎn)品化生產(chǎn)和廣泛應(yīng)用。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的保護(hù)裝置的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的支撐件的分解示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的止擋件的分解示意圖；圖4是本發(fā)明的保護(hù)裝置的止擋件處于初始位置的示意圖；圖5是本發(fā)明的保護(hù)裝置的止擋件處于工作位置的示意圖。附圖標(biāo)記說明1 缸筒3止擋件32安裝軸套34止擋翻板4支撐件42尼龍墊塊44第二支撐板5觸發(fā)件
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“內(nèi)、外”通常是指伸縮臂架的臂節(jié)的內(nèi)外，因此“內(nèi)側(cè)、外側(cè)”指朝向臂節(jié)內(nèi)部的一側(cè)和朝向臂節(jié)外部的一側(cè)，也可以分別理解為伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮油缸縮回的方向和伸出的方向，而“頂端、底端”則分別是指伸縮臂架的各個臂節(jié)的朝向伸出方向的一端和朝向縮回方向的一端。本發(fā)明提供一種用于臂架伸縮機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置，該臂架包括固定臂節(jié)和從該固定臂節(jié)向外伸出的活動臂節(jié)，安裝在所述臂架內(nèi)的該伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸，其中，該保護(hù)裝置包括安裝在所述活動臂節(jié)上的止擋件3，以及安裝在所述伸縮機(jī)構(gòu)上的支撐件4和觸發(fā)
2防護(hù)導(dǎo)向板 31軸
33復(fù)位彈簧 35尼龍軸套 41彈性板 43第一支撐板 45凹槽件5，其中，所述觸發(fā)件5用于啟動并使得所述止擋件3從初始位置運(yùn)動到工作位置，所述止擋件3在工作位置下與所述支撐件4接觸。圖4所示為本發(fā)明的保護(hù)裝置的止擋件3處于初始位置的示意圖，其中伸縮油缸的缸筒1沿箭頭所示方向運(yùn)動，當(dāng)觸發(fā)件5與止擋件3接觸并啟動止擋件3時，止擋件3處于如圖5所示的工作位置，并且與支撐件4接觸?？梢?，本發(fā)明主要通過安裝在活動臂節(jié)上的止擋件3和安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上的支撐件4之間的接觸支撐作用來防止伸縮機(jī)構(gòu)沖出活動臂節(jié)的頂端。在正常工作的時候，伸縮油缸的缸筒1僅在臂節(jié)內(nèi)部運(yùn)動。當(dāng)伸縮非頂節(jié)活動臂時，觸發(fā)件5不會啟動止擋件3，此時止擋件位于初始位置；當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)在運(yùn)動到插銷位置而沒有及時插銷并導(dǎo)致伸縮機(jī)構(gòu)過沖的時候，伸縮油缸的缸筒1就會朝向活動臂節(jié)的頂端運(yùn)動，當(dāng)缸筒1接近活動臂節(jié)的頂端時，觸發(fā)件5就啟動止擋件3，止擋件3從初始位置運(yùn)動到工作位置，從而與支撐件4接觸， 以防止伸縮機(jī)構(gòu)沖出到活動臂節(jié)之外。當(dāng)伸縮頂節(jié)活動臂時，伸縮機(jī)構(gòu)在運(yùn)動中距插銷位置較遠(yuǎn)位置，觸發(fā)件5不會啟動止擋件3，此時止擋件3位于初始位置；伸縮機(jī)構(gòu)在運(yùn)動靠近插銷位置，觸發(fā)件5啟動止擋件3，止擋件3從初始位置運(yùn)動到工作位置，從而與支撐件 4接觸，但僅依靠支撐件4內(nèi)彈性設(shè)計減緩缸筒1接近活動臂節(jié)頂端的速度，止擋件3不與支撐件4發(fā)生剛性作用；伸縮機(jī)構(gòu)在運(yùn)動到插銷位置而沒有及時插銷并導(dǎo)致伸縮機(jī)構(gòu)過沖時，止擋件3與支撐件4緩沖接觸轉(zhuǎn)化為剛性碰撞，以防止伸縮機(jī)構(gòu)沖出到活動臂節(jié)之外。另外，需要說明的是，本發(fā)明對支撐件4和觸發(fā)件5的安裝位置并不加以限定，而且本發(fā)明對止擋件3、支撐件4和觸發(fā)件5的形式以及觸發(fā)件5啟動止擋件3的方式也不加以限定。在下文中重點(diǎn)介紹了說明書附圖中所示的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員也能夠想到其他的適用的替代實(shí)施方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，例如觸發(fā)件5采用接近開關(guān)的方式來啟動止擋件3，止擋件3和支撐件4之間也可以采用鉤掛等方式相互接觸以防止伸縮機(jī)構(gòu)沖出活動臂節(jié)。因此，本發(fā)明并不詳細(xì)地對各種可實(shí)施的方式進(jìn)行限定，但是所有能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)明目的的技術(shù)手段都落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的保護(hù)裝置利用設(shè)置在末端活動臂節(jié)頂端的機(jī)械機(jī)構(gòu)來阻擋伸縮機(jī)構(gòu)沖出伸縮臂架之外。本發(fā)明的保護(hù)裝置采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，可靠性高，而且結(jié)構(gòu)簡單成本低廉，適合批量產(chǎn)品化生產(chǎn)和廣泛應(yīng)用。優(yōu)選地，所述支撐件4包括支撐支架和彈性元件，該彈性元件設(shè)置在所述支撐支架的外側(cè)。在本優(yōu)選實(shí)施方式中，支撐件4采用支撐支架和彈性元件的形式，如圖1所示，并且彈性板41設(shè)置在支撐支架的外側(cè)，從而對支撐件4與止擋件3之間的接觸起到緩沖作用。 優(yōu)選地，所述支撐支架包括第一支撐板43和第二支撐板44，該第一支撐板43和第二支撐板44通過緊固件連接，所述第二支撐板44的外側(cè)面設(shè)置有凹槽45，所述彈性元件固定在該凹槽45中。 在該支撐支架的優(yōu)選實(shí)施方式中，支撐支架包括第一支撐板43和第二支撐板44， 該第一支撐板43和第二支撐板44通過緊固件連接在一起，并且上端連接有沿水平方向設(shè)置的橫板，該橫板可以與第一支撐板43或第二支撐板44形成為一體，從而對另一支撐板進(jìn)行豎直方向的限位。如圖2所示，該橫板優(yōu)選地與第二支撐板44連接為一體。第二支撐板44的外側(cè)面設(shè)置有凹槽45，如圖2所示的實(shí)施方式中該凹槽45通過在第二支撐板44的外側(cè)面上設(shè)置圍板來形成，彈性元件固定在凹槽中，從而防止彈性板41在其他方向上發(fā)生形變，并且該凹槽45優(yōu)選地與第二支撐板44連接為一體。優(yōu)選地，所述彈性元件為彈性板41或彈簧，所述支撐件4還包括尼龍墊塊42，該尼龍墊塊42設(shè)置在所述彈性板41或彈簧的外側(cè)。彈性元件可以選擇為多種具有彈性的部件，例如彈性板41和彈簧，附圖中所示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中采用彈性板41，該支撐支架和彈性板41相互平行地設(shè)置。在彈性板41或彈簧的外側(cè)設(shè)置尼龍墊塊42的目的是防止彈性板41或彈簧被磨損，而尼龍墊塊 42不但具有良好的彈性，而且耐磨，可以對彈性板41或彈簧起到良好的保護(hù)作用。優(yōu)選地，所述伸縮油缸的缸筒1外側(cè)設(shè)置有跟隨所述缸筒1 一起移動的防護(hù)導(dǎo)板 2，所述觸發(fā)件5設(shè)置在所述防護(hù)導(dǎo)向板2的前端。根據(jù)上文所述的實(shí)施方式，由于防護(hù)導(dǎo)向板2套在所述缸筒1的外面并隨伸縮油缸一起運(yùn)動，因此將觸發(fā)件5設(shè)置在防護(hù)導(dǎo)向板2的前端，該前端指防護(hù)導(dǎo)向板2的位于伸縮油缸伸出的方向的末端，支撐件4安裝在缸筒2之外并卡在防護(hù)導(dǎo)向板2之內(nèi)，從而使得觸發(fā)件5最先接觸到止擋件3，這樣就能夠及時啟動止擋件3。根據(jù)說明書附圖中所述的止擋件3的優(yōu)選實(shí)施方式，支撐件4則應(yīng)當(dāng)安裝在與缸筒1的末端相距一定距離處，該距離應(yīng)當(dāng)與止擋件3相適應(yīng)。優(yōu)選地，所述止擋件3包括軸31、安裝軸套32、復(fù)位彈簧33和止擋翻板34，所述軸 31穿過所述安裝軸套32和止擋翻板34，所述復(fù)位彈簧33套接在所述安裝軸套32外面以控制所述止擋翻板34從工作位置回復(fù)到初始位置。與上述支撐件4和觸發(fā)件5相適應(yīng)地，本發(fā)明的止擋件3優(yōu)選地采用機(jī)械式的觸發(fā)和運(yùn)動的結(jié)構(gòu)。在該優(yōu)選實(shí)施方式中，止擋翻板34通過軸31固定在活動臂節(jié)的頂端，軸 31不但穿過止擋翻板34，而且還穿過安裝軸套32，該安裝軸套32套接有復(fù)位彈簧33，該復(fù)位彈簧33能夠使止擋翻板34從工作位置回復(fù)到初始位置。如圖3所示，該安裝軸套32設(shè)置在止擋翻板34的兩側(cè)，不但能夠用來安裝復(fù)位彈簧33，還能用于在軸向方向上固定止擋翻板34。并且在圖3所示的實(shí)施方式中，安裝在止擋翻板34兩側(cè)的安裝軸套32上的復(fù)位彈簧33為相互連接的一體，并且復(fù)位彈簧33的連接部設(shè)置在止擋翻板34的接觸部處。當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)的缸筒1朝向活動臂節(jié)的頂端運(yùn)動時，防護(hù)導(dǎo)向板2上的觸發(fā)件5與止擋翻板34的接觸部相接觸，使得止擋翻板34繞軸31旋轉(zhuǎn)，復(fù)位彈簧33變形，也就是止擋件3從初始位置運(yùn)動到工作位置，止擋翻板34的止擋部與支撐件4接觸，更具體地，與支撐件的彈性板41或與尼龍墊塊42接觸，并且，此時根據(jù)圖1和圖2所示的實(shí)施方式，止擋翻板34的末端還能卡在凹槽45中，以使止擋件3和支撐件4之間的接觸穩(wěn)定，更好地對缸筒1進(jìn)行限位。當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)縮回時，缸筒1遠(yuǎn)離活動臂節(jié)的頂端，防護(hù)導(dǎo)向板2末端的觸發(fā)件5與止擋翻板34的接觸部脫離接觸，止擋翻板34與支撐件4之間也脫離接觸，這時止擋翻板34在復(fù)位彈簧33的作用下復(fù)位，復(fù)位彈簧33也回復(fù)原狀，也就是止擋件3從工作位置運(yùn)動到初始位置。優(yōu)選地，所述軸31和所述安裝軸套32和/或止擋翻板34之間還設(shè)置有尼龍軸套 35。
由于尼龍軸套35具有良好的彈性和耐磨性，因此在軸31與安裝軸套32和/或止擋翻板34之間設(shè)置尼龍軸套35能夠提高止擋件3的耐磨性和抗沖擊性。本發(fā)明還提供了一種伸縮臂架，其中，該伸縮臂架包括本發(fā)明所述的保護(hù)裝置。該伸縮臂架能夠通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來防止伸縮機(jī)構(gòu)沖出伸縮臂架之外，而且可靠性高，而且結(jié)構(gòu)簡單成本低廉，適合批量產(chǎn)品化生產(chǎn)和廣泛應(yīng)用。另外，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括伸縮臂架，其中，所述伸縮臂架為本發(fā)明所述的伸縮臂架。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于臂架伸縮機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置，該臂架包括固定臂節(jié)和從該固定臂節(jié)向外伸出的活動臂節(jié)，安裝在所述臂架內(nèi)的該伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸，其特征在于，該保護(hù)裝置包括安裝在所述活動臂節(jié)上的止擋件(3)，以及安裝在所述伸縮機(jī)構(gòu)上的支撐件(4)和觸發(fā)件 (5)，其中，所述觸發(fā)件(5)用于啟動并使得所述止擋件(3)從初始位置運(yùn)動到工作位置，所述止擋件(3)在工作位置下與所述支撐件(4)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)裝置，其特征在于，所述支撐件(4)包括支撐支架和彈性元件，該彈性元件設(shè)置在所述支撐支架的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保護(hù)裝置，其特征在于，所述支撐支架包括第一支撐板(43) 和第二支撐板(44)，該第一支撐板(43)和第二支撐板(44)通過緊固件連接，所述第二支撐板(44)的外側(cè)面設(shè)置有凹槽(45)，所述彈性元件固定在該凹槽(45)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的保護(hù)裝置，其特征在于，所述彈性元件為彈性板(41)或彈簧，所述支撐件(4)還包括尼龍墊塊(42)，該尼龍墊塊(42)設(shè)置在所述彈性板(41)或彈簧的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的保護(hù)裝置，其特征在于，所述伸縮油缸的缸筒 (1)外側(cè)設(shè)置有跟隨所述缸筒(1) 一起移動的防護(hù)導(dǎo)板(2)，所述觸發(fā)件(5)設(shè)置在所述防護(hù)導(dǎo)向板⑵的前端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保護(hù)裝置，其特征在于，所述止擋件(3)包括軸(31)、安裝軸套(32)、復(fù)位彈簧(33)和止擋翻板(34)，所述軸(31)穿過所述安裝軸套(32)和止擋翻板 (34)，所述復(fù)位彈簧(33)套接在所述安裝軸套(32)外面以控制所述止擋翻板(34)從工作位置回復(fù)到初始位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保護(hù)裝置，其特征在于，所述軸(31)和所述安裝軸套(32)和 /或止擋翻板(34)之間還設(shè)置有尼龍軸套(35)。
8.一種伸縮臂架，其特征在于，該伸縮臂架包括上述權(quán)利要求1-7所述的保護(hù)裝置。
9.一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括伸縮臂架，其特征在于，所述伸縮臂架為權(quán)利要求8所述的伸縮臂架。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于臂架伸縮機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置，安裝在所述臂架內(nèi)的該伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸，其中，該保護(hù)裝置包括安裝在活動臂節(jié)上的止擋件(3)，以及安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上的支撐件(4)和觸發(fā)件(5)，其中，觸發(fā)件(5)用于啟動并使得止擋件(3)從初始位置運(yùn)動到工作位置，止擋件(3)在工作位置下與支撐件(4)接觸。本發(fā)明還提供了一種包括上述保護(hù)裝置的伸縮臂架。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的保護(hù)裝置利用設(shè)置在末端活動臂節(jié)頂端的機(jī)械機(jī)構(gòu)來阻擋伸縮機(jī)構(gòu)沖出伸縮臂架之外。本發(fā)明的保護(hù)裝置采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，可靠性高，而且結(jié)構(gòu)簡單成本低廉，適合批量產(chǎn)品化生產(chǎn)和廣泛應(yīng)用。
文檔編號B66C23/88GK102502435SQ20111036989
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者劉權(quán), 崔寒瓏, 張冠勇, 王國軍, 詹純新 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司