專利名稱：一種起重機(jī)支腿控制裝置及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及起重機(jī)支腿控制裝置。本實(shí)用新型還涉及設(shè)有所述控制裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)是一種能夠在一定范圍內(nèi)垂直提升或垂直提升并水平搬運(yùn)重物的工程機(jī)械。為保證在工作中具有足夠的安全性和穩(wěn)定性，即保證整機(jī)抗傾翻的安全系數(shù)，起重機(jī)一般設(shè)置有伸縮式支腿，以便在不增加車體寬度的條件下，為起重機(jī)提供較大的支承跨度，從而在不降低起重機(jī)機(jī)動(dòng)性的前提下，提高其起重能力。伸縮式支腿主要由固定支腿和活動(dòng)支腿組成，固定支腿和活動(dòng)支腿為采用鋼板材料拼焊成箱形結(jié)構(gòu)的部件，組裝時(shí)活動(dòng)支腿與固定支腿套裝在一起，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下， 可在固定支腿內(nèi)沿水平方向來回伸縮，用于支撐整個(gè)機(jī)身，并通過支腳盤將垂直支撐力傳遞到地面。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種“H”形起重機(jī)支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。起重機(jī)在作業(yè)時(shí)，其四條支腿1向外伸出展開，在俯視圖上呈“H”形，各支腿1的動(dòng)作由支腿閥控制，支腿閥主要分為機(jī)械控制式和電控式兩種。其中，機(jī)械操縱式支腿一般采用手柄控制支腿閥的動(dòng)作。若支腿閥安裝在左側(cè)，為了保證從右側(cè)也可以操縱支腿閥，在右側(cè)操縱手柄和支腿閥之間設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)；若支腿閥安裝在右側(cè)，為了保證從左側(cè)也可以操縱支腿閥，在左側(cè)操縱手柄和支腿閥之間設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)。請參考圖2，圖2為現(xiàn)有起重機(jī)的支腿閥手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，左、右兩側(cè)各有六個(gè)操縱手柄，其第一手柄2-1、第二手柄2-2、第三手柄2-3、第四手柄2-4、第五手柄2-5為選擇手柄，第六手柄2-6為執(zhí)行手柄，其中第一手柄 2-1為第五支腿選擇手柄，第二手柄2-2為左前支腿選擇手柄，第三手柄2-3為右后支腿選擇手柄、第四手柄2-4為左后支腿選擇手柄、第五手柄2-5為右前支腿選擇手柄，要控制支腿的動(dòng)作，首先要操縱第二、三、四、五手柄，選擇一個(gè)或多個(gè)需要?jiǎng)幼鞯闹?，然后再操縱第六手柄2-6，控制支腿的動(dòng)作。第二、三、四、五手柄有三種狀態(tài)，中間位置為空位，向上拉操縱手柄，可以選擇水平油缸；向下拉可以選擇垂直油缸；第六手柄2-6也有三種狀態(tài)，向上拉可以讓油缸縮回， 向下拉可以讓油缸伸出，中間為空位，支腿不動(dòng)作。為了警示起重機(jī)周圍的人員注意支腿動(dòng)作，保證作業(yè)安全，起重機(jī)需設(shè)置水平支腿伸出報(bào)警裝置。目前，實(shí)現(xiàn)這一報(bào)警功能的方式是在支腿操作手柄附近布置按鈕，由人工通過手動(dòng)操縱按鈕控制報(bào)警裝置，這種方式存在如下缺陷其一，增加了操作者的操作步驟，會(huì)使車輛操作更加復(fù)雜，自動(dòng)化和人性化程度較低。其二，在實(shí)際作業(yè)時(shí)，操作者經(jīng)常會(huì)因?yàn)槭韬龆鴷?huì)忘記操縱該按鈕，導(dǎo)致報(bào)警裝置無法起到報(bào)警作用，即易產(chǎn)生人為失誤。其三，手動(dòng)操作，不能保證報(bào)警與水平支腿動(dòng)作同步。因此，如何使起重機(jī)支腿控制裝置在水平支腿伸出時(shí)能夠自動(dòng)報(bào)警，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的第一目的是提供一種起重機(jī)支腿控制裝置。該控制裝置具有在水平支腿伸出時(shí)自動(dòng)報(bào)警的功能。本實(shí)用新型的第二目的是提供一種設(shè)有上述控制裝置的起重機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)支腿控制裝置，包括支腿閥和警報(bào)器，所述支腿閥設(shè)有支腿選擇手柄、執(zhí)行手柄以及連桿，還包括第一開關(guān)、第二開關(guān)以及聯(lián)動(dòng)軸；所述聯(lián)動(dòng)軸與連桿在空間上交叉垂直并設(shè)有能夠帶動(dòng)其回轉(zhuǎn)的彈性復(fù)位件； 各所述支腿選擇手柄的連桿上分別設(shè)有第一頂塊，所述聯(lián)動(dòng)軸上設(shè)有位于所述第一頂塊向內(nèi)移動(dòng)一側(cè)的第一撥片以及觸發(fā)所述第一開關(guān)的第二撥片；所述執(zhí)行手柄的連桿上設(shè)有觸發(fā)所述第二開關(guān)的第二頂塊，所述第二開關(guān)位于所述第二頂塊向外移動(dòng)一側(cè)；所述第一開關(guān)和第二開關(guān)在所述警報(bào)器的控制回路上串聯(lián)連接。優(yōu)選地，所述第一頂塊在垂直于所述連桿的方向上橫向排列，所述第一撥片為能夠被任一所述第一頂塊觸動(dòng)的一體式撥片。優(yōu)選地，所述第一開關(guān)和第二開關(guān)均為行程開關(guān)；所述第二撥片在所述彈性復(fù)位件的作用下常壓于所述第一開關(guān)的檢測端，所述第一開關(guān)的常閉觸點(diǎn)連接于所述警報(bào)器的控制回路；所述第二開關(guān)的常開觸點(diǎn)連接于所述警報(bào)器的控制回路。優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)軸包括支承軸以及套裝在所述支承軸上的軸套，所述第一撥片和第二撥片均設(shè)于所述軸套的外表面上。優(yōu)選地，所述第二撥片位于所述軸套一端，并且與所述第一撥片在所述軸套的圓周方向上相互錯(cuò)位180度。優(yōu)選地，所述彈性復(fù)位件為套裝在所述軸套上的扭簧，其第一扭臂鉤掛在與所述支承軸相對固定的定位銷上，第二扭臂支撐于第三撥片；所述第三撥片設(shè)于所述軸套相對于所述第二撥片的另一端，并且與所述第二撥片處于同一平面。優(yōu)選地，所述第一頂塊和第二頂塊均呈長方體形狀，分別套裝在所述連桿上并通過螺栓固定。優(yōu)選地，所述警報(bào)器的控制回路上串聯(lián)有頻閃繼電器。優(yōu)選地，所述警報(bào)器具體為警報(bào)喇叭或警報(bào)燈。為了實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括起重機(jī)主體、支腿以及支腿控制裝置，所述支腿控制裝置具體為上述任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿控制裝置。本實(shí)用新型所提供的起重機(jī)支腿控制裝置利用操縱手柄能夠帶動(dòng)連桿動(dòng)作這一特點(diǎn)，設(shè)計(jì)有在所述警報(bào)器的控制回路上串聯(lián)的第一開關(guān)、第二開關(guān)以及由所述連桿帶動(dòng)的聯(lián)動(dòng)軸，并在支腿選擇手柄的連桿上分別設(shè)有第一頂塊，同時(shí)在執(zhí)行手柄的連桿上設(shè)有第二頂塊。當(dāng)向上抬起支腿選擇手柄中的任意一個(gè)或幾個(gè)選擇支腿的水平油缸時(shí)，相應(yīng)的連桿就在水平方向上向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連桿上的第一頂塊移動(dòng)，第一頂塊觸動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸上的第一撥片，使聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過聯(lián)動(dòng)軸上的第二撥片觸發(fā)第一開關(guān)使其導(dǎo)通；當(dāng)向下拉執(zhí)行手柄控制水平油缸向外伸出時(shí)，相應(yīng)的連桿就在水平方向上向外側(cè)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連桿上的第二頂塊移動(dòng)，由第二頂塊直接觸發(fā)第二開關(guān)使其導(dǎo)通，從而導(dǎo)通警報(bào)器的控制回路，發(fā)出報(bào)警信號，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警的目的。該裝置通過檢測連桿的動(dòng)作，間接檢測支腿閥各操縱手柄的動(dòng)作來判斷起重機(jī)的水平支腿是否伸出，并在檢測到水平支腿伸出的同時(shí)，由警報(bào)器自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號，只要操作者操縱支腿選擇手柄和執(zhí)行手柄，有讓水平支腿伸出的意圖時(shí)，不論當(dāng)前支腿是否已經(jīng)動(dòng)作，就會(huì)開始報(bào)警。由于第一開關(guān)和第二開關(guān)在警報(bào)器的控制回路上相串聯(lián)，因此警報(bào)器只有在第一開關(guān)和第二開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通的情況下才會(huì)發(fā)出報(bào)警信號，即只有在支腿執(zhí)行向外水平伸出動(dòng)作時(shí)才會(huì)報(bào)警，在支腿執(zhí)行其它動(dòng)作時(shí)并不報(bào)警，徹底解決了人工操作存在的各種缺陷。此外，上述方案只需使用兩個(gè)行程開關(guān)，就可以判斷四個(gè)選擇手柄和一個(gè)執(zhí)行手柄的動(dòng)作，相對于為每一個(gè)手柄分別設(shè)置行程開關(guān)的方式相比，可顯著簡化結(jié)構(gòu)、降低成本。在一種具體實(shí)施方式
中，所述警報(bào)器的控制回路上串聯(lián)有頻閃繼電器。這樣，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)和第二開關(guān)都處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)(即水平支腿處于正在伸出狀態(tài))，由于頻閃繼電器能夠以一定頻率在導(dǎo)通和斷開之間切換，所述警報(bào)器將以一定的頻率進(jìn)行報(bào)警，而不是處于長響(或長亮)狀態(tài)，這樣更易使人接受并更能引起人員的注意。本實(shí)用新型所提供的起重機(jī)設(shè)有上述起重機(jī)支腿控制裝置，由于上述起重機(jī)支腿控制裝置具有上述技術(shù)效果，具有該起重機(jī)支腿控制裝置的起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效
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圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種“H”形起重機(jī)支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有起重機(jī)的支腿閥手柄的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供起重機(jī)支腿控制裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中所示聯(lián)動(dòng)軸的軸套的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3中扭簧的安裝示意圖；圖6為圖3中I部位的局部放大示意圖；圖7為警報(bào)器的控制回路的電路原理圖；圖8為本實(shí)用新型所提供起重機(jī)支腿控制裝置的水平支腿伸出報(bào)警流程圖。圖1至圖2中1.支腿2-1.第一手柄2-2.第二手柄2_3.第三手柄2_4.第四手柄2_5.第五手柄2-6.第六手柄圖3至圖8中10.支腿閥21.第一手柄22.第二手柄23.第三手柄24.第四手柄25.第五手柄26.第六手柄30.連桿40.聯(lián)動(dòng)軸41.支承軸42.軸套51.第一撥片52.第二撥片 53.第三撥片60.扭簧61.第一扭臂62.第二扭臂70.定位銷81.第一頂塊82.第二頂塊91.第一開關(guān)92.第二開關(guān)100.警報(bào)器101.頻閃繼電器
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心在于提供一種在水平支腿伸出時(shí)能夠自動(dòng)報(bào)警的起重機(jī)支腿控制裝置。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種設(shè)有上述起重機(jī)支腿控制裝置的起重機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用語是基于附圖的位置關(guān)系，不應(yīng)將其理解為對保護(hù)范圍的絕對限定；同理“第一、第二”等用語也是為了區(qū)別具有相同名稱的不同部件，并不表示先后或主次關(guān)系。請參考圖3，圖3為本實(shí)用新型所提供起重機(jī)支腿控制裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型提供起重機(jī)支腿控制裝置的主要部件為機(jī)械控制式支腿閥10，安裝在起重機(jī)左側(cè)，其上設(shè)有左側(cè)操縱手柄，在起重機(jī)右側(cè)設(shè)有右側(cè)操縱手柄(圖中未示出)，支腿閥10與右側(cè)操縱手柄之間設(shè)有連桿30，以保證從起重機(jī)左、右兩側(cè)都可以操縱支腿閥10。左、右兩側(cè)各有六個(gè)操縱手柄，以左側(cè)操縱手柄為例，其第一手柄21、第二手柄 22、第三手柄23、第四手柄M、第五手柄25為選擇手柄，第六手柄沈?yàn)閳?zhí)行手柄，其中第一手柄21為第五支腿選擇手柄，由于本方案只在檢測到水平支腿伸出時(shí)才進(jìn)行報(bào)警，而第五支腿只能垂直伸縮，因此這里不予考慮。第二手柄22為左前支腿選擇手柄，第三手柄23為右后支腿選擇手柄、第四手柄M 為左后支腿選擇手柄、第五手柄25為右前支腿選擇手柄，要控制支腿的動(dòng)作，首先要操縱第二、三、四、五手柄，選擇一個(gè)或多個(gè)需要?jiǎng)幼鞯闹?，然后再操縱第六手柄沈，控制支腿的動(dòng)作。第二、三、四、五手柄有三種狀態(tài)，中間位置為空位，向上拉操縱手柄，可以選擇水平油缸；向下拉可以選擇垂直油缸；第六手柄26也有三種狀態(tài)，向上拉可以讓油缸縮回，向下拉可以讓油缸伸出，中間為空位，支腿不動(dòng)作。請參考圖4，圖4為圖3中所示聯(lián)動(dòng)軸的軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。聯(lián)動(dòng)軸40位于連桿30下方，并且與連桿30在空間上交叉垂直，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支腿閥10的支架上，由支承軸41以及套裝在支承軸上的軸套42兩部分構(gòu)成，軸套42的外表面上沿長度方向固定有呈長條形的第一撥片51，第二撥片52位于軸套42的右端，并且與第一撥片51在軸套的圓周方向上相互錯(cuò)位180度，第三撥片53位于軸套42相對于第二撥片52的另一端，并且與第二撥片52處于同一平面。請參考圖5，圖5為圖3中扭簧的安裝示意圖。軸套42的左端套裝有扭簧60，扭簧60的第一扭臂61鉤掛在支腿閥支架內(nèi)側(cè)的定位銷70上，第二扭臂62支撐于第三撥片53，使軸套42始終具有回轉(zhuǎn)復(fù)位趨勢。當(dāng)然，除扭簧之外，還可以采用拉簧、卷簧等其它彈性復(fù)位件，與扭簧相比，僅在安裝方式上有所不同，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，這里就不再進(jìn)一步展開。上述聯(lián)動(dòng)軸40采用了支撐軸41與軸套42的方式，在支撐軸41的有效支撐下，軸套42可自由靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然，聯(lián)動(dòng)軸還可以采用其它結(jié)構(gòu)形式，例如在支承軸的兩端加裝軸承；或者為單一的轉(zhuǎn)軸，各撥片直接固定在轉(zhuǎn)軸上等等，只要具有旋轉(zhuǎn)功能，并適于安裝撥片即可。請參考圖3、6，圖6為圖3中I部位的局部放大示意圖。四個(gè)支腿選擇手柄對應(yīng)的四根連桿上分別設(shè)有第一頂塊81，第一頂塊81在垂直于連桿30的方向上橫向排列，第一撥片51位于第一頂塊81向內(nèi)移動(dòng)的一側(cè)，由于各第一頂塊81沿連桿30長度方向的投影均落在第一撥片51的范圍之內(nèi)，因此任一第一頂塊81 向內(nèi)移動(dòng)都可以觸動(dòng)第一撥片51。第二頂塊82固定在第六手柄沈的連桿上，第一頂塊81和第二頂塊82均呈長方體形狀，分別套裝在連桿30上并通過螺栓固定。第一開關(guān)91和第二開關(guān)92均為行程開關(guān)，其檢測端均設(shè)有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，第一開關(guān)91安裝在第二撥片52的內(nèi)側(cè)，初始狀態(tài)時(shí)，第三撥片53受到扭簧的擠壓，使軸套42 處于逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，第二撥片52在扭簧60的作用下，擠壓第一開關(guān)91的檢測端，使第一開關(guān)91處于斷開狀態(tài)(使用第一開關(guān)的常閉觸點(diǎn))，由第二撥片52的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作控制第一開關(guān)91導(dǎo)通或斷開；第二開關(guān)92安裝在連桿30下方的橫梁上，并位于第二頂塊82向外移動(dòng)的一側(cè)，直接由第二頂塊82的平移動(dòng)作進(jìn)行控制。請參考圖7、圖8，圖7為警報(bào)器的控制回路的電路原理圖；圖8為本實(shí)用新型所提供起重機(jī)支腿控制裝置的水平支腿伸出報(bào)警流程圖。第一開關(guān)91和第二開關(guān)92在警報(bào)器100的控制回路上相串聯(lián)，其中第一開關(guān)91 使用常閉觸點(diǎn)，第二開關(guān)92使用常開觸點(diǎn)，警報(bào)器100具體可選用能夠發(fā)出聲音信號的警報(bào)喇叭或能夠發(fā)出燈光信號的警報(bào)燈。警報(bào)器100的控制回路上串聯(lián)有頻閃繼電器101，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)91和第二開關(guān)92都處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)(即水平支腿處于正在伸出狀態(tài))，由于頻閃繼電器101能夠以一定頻率在導(dǎo)通和斷開之間切換，警報(bào)器100將以一定的頻率進(jìn)行報(bào)警，而不是處于長響(或長亮)狀態(tài)，這樣更易使人接受并更能引起人員的注意。當(dāng)向上抬起支腿選擇手柄中的任意一個(gè)或幾個(gè)選擇支腿的水平油缸時(shí)，相應(yīng)的連桿30就在水平方向上向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連桿30上的第一頂塊81移動(dòng)，第一頂塊81觸動(dòng)軸套42上的第一撥片51，軸套42順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二撥片52不再擠壓第一開關(guān)91，則第一開關(guān)91處于閉合狀態(tài)；當(dāng)向下拉第六手柄沈控制水平油缸向外伸出時(shí)，相應(yīng)的連桿30 就在水平方向上向外側(cè)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連桿30上的第二頂塊82移動(dòng)，由第二頂塊82直接擠壓第二開關(guān)92使其處于閉合狀態(tài)，從而導(dǎo)通警報(bào)器100的控制回路，發(fā)出報(bào)警信號，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警的目的。該裝置通過檢測連桿30的動(dòng)作，間接檢測支腿閥10各操縱手柄的動(dòng)作來判斷起重機(jī)的水平支腿是否伸出，并在檢測到水平支腿伸出的同時(shí)，由警報(bào)器100自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號，只要操作者操縱支腿選擇手柄和執(zhí)行手柄，有讓水平支腿伸出的意圖時(shí)，不論當(dāng)前支腿是否已經(jīng)動(dòng)作，就會(huì)開始報(bào)警。由于第一開關(guān)91和第二開關(guān)92在警報(bào)器100的控制回路上相串聯(lián)，因此警報(bào)器100只有在第一開關(guān)91和第二開關(guān)92同時(shí)導(dǎo)通的情況下才會(huì)發(fā)出報(bào)警信號，即只有在支腿執(zhí)行向外水平伸出動(dòng)作時(shí)才會(huì)報(bào)警，在支腿執(zhí)行其它動(dòng)作時(shí)并不報(bào)警，徹底解決了人工操作存在的各種缺陷。此外，上述方案只需使用兩個(gè)行程開關(guān)，就可以判斷四個(gè)選擇手柄和一個(gè)執(zhí)行手柄的動(dòng)作，相對于為每一個(gè)手柄分別設(shè)置行程開關(guān)的方式相比，可顯著簡化結(jié)構(gòu)、降低成本。上述支腿控制裝置利用行程開關(guān)的物理通斷直接控制警報(bào)器100的控制回路，其電路較為簡單，比較容易實(shí)現(xiàn)，在其啟發(fā)之下，還可以采用其它類型的傳感器與頂塊相配合來檢測操縱手柄的動(dòng)作，由傳感器向控制器發(fā)送控制信號，再由控制器命令警報(bào)器發(fā)出報(bào)
警信號。第一撥片51相對于第一頂塊81的位置，取決于選擇手柄在選擇水平油缸時(shí)連桿 30移動(dòng)的方向，若連桿30向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，則第一撥片51位于第一頂塊81向內(nèi)移動(dòng)的一側(cè)，相反地，若連桿30向外側(cè)移動(dòng)，則第一撥片51應(yīng)該位于第一頂塊81向外移動(dòng)的一則。同理， 第二開關(guān)92相對于第二頂塊82的位置，取決于執(zhí)行手柄在控制油缸伸出時(shí)連桿30移動(dòng)的方向，若連桿30向外側(cè)移動(dòng)，則第二開關(guān)92位于第二頂塊82向外移動(dòng)的一側(cè)，相反地，若連桿30向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，則第二開關(guān)92應(yīng)該位于第二頂塊82向內(nèi)移動(dòng)的一則。此外，第二撥片52還可以通過其它形式來觸發(fā)第一開關(guān)91，例如將第一開關(guān)91安裝在第二撥片52的內(nèi)側(cè)，并使用其常開觸點(diǎn)，在初始狀態(tài)下，第二撥片52并不擠壓第一開關(guān)91，第一開關(guān)91處于斷開狀態(tài)，第二撥片52轉(zhuǎn)動(dòng)后擠壓第一開關(guān)91使其閉合。上述支腿控制裝置僅是一種優(yōu)選方案，其具體結(jié)構(gòu)并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。例如，在結(jié)構(gòu)空間允許的條件下，將聯(lián)動(dòng)軸40架設(shè)在連桿30上方；或者將第一撥片51改為與各第一頂塊81 —一對應(yīng)的分體式撥片等等。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。除了上述支腿控制裝置，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包括起重機(jī)主體、支腿以及支腿控制裝置，所述支腿控制裝置具體為上文所述的起重機(jī)支腿控制裝置，其余結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對本實(shí)用新型所提供的起重機(jī)支腿控制裝置及起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)支腿控制裝置，包括支腿閥(10)和警報(bào)器(100)，所述支腿閥(10)設(shè)有支腿選擇手柄、執(zhí)行手柄以及連桿(30)，其特征在于，還包括第一開關(guān)(91)、第二開關(guān)(92) 以及聯(lián)動(dòng)軸GO)；所述聯(lián)動(dòng)軸00)與連桿(30)在空間上交叉垂直并設(shè)有能夠帶動(dòng)其回轉(zhuǎn)的彈性復(fù)位件；各所述支腿選擇手柄的連桿(30)上分別設(shè)有第一頂塊(81)，所述聯(lián)動(dòng)軸 (40)上設(shè)有位于所述第一頂塊(81)向內(nèi)移動(dòng)一側(cè)的第一撥片(51)以及觸發(fā)所述第一開關(guān) (91)的第二撥片(5 ；所述執(zhí)行手柄的連桿(30)上設(shè)有觸發(fā)所述第二開關(guān)(9 的第二頂塊(82)，所述第二開關(guān)(8 位于所述第二頂塊(8 向外移動(dòng)一側(cè)；所述第一開關(guān)(91)和第二開關(guān)(9 在所述警報(bào)器(100)的控制回路上串聯(lián)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)支腿控制裝置，其特征在于，所述第一頂塊(81)在垂直于所述連桿(30)的方向上橫向排列，所述第一撥片(51)為能夠被任一所述第一頂塊 (81)觸動(dòng)的一體式撥片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)支腿控制裝置，其特征在于，所述第一開關(guān)(91)和第二開關(guān)(92)均為行程開關(guān)；所述第二撥片(52)在所述彈性復(fù)位件的作用下常壓于所述第一開關(guān)(91)的檢測端，所述第一開關(guān)(91)的常閉觸點(diǎn)連接于所述警報(bào)器(100)的控制回路；所述第二開關(guān)(92)的常開觸點(diǎn)連接于所述警報(bào)器(100)的控制回路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)支腿控制裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)軸GO)包括支承軸Gl)以及套裝在所述支承軸上的軸套(42)，所述第一撥片(51)和第二撥片(5 均設(shè)于所述軸套G2)的外表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)支腿控制裝置，其特征在于，所述第二撥片(5 位于所述軸套0 —端，并且與所述第一撥片(51)在所述軸套0 的圓周方向上相互錯(cuò)位 180 度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)支腿控制裝置，其特征在于，所述彈性復(fù)位件為套裝在所述軸套G2)上的扭簧(60)，其第一扭臂(61)鉤掛在定位銷(70)上，第二扭臂(62)支撐于第三撥片(53)；所述第三撥片(53)設(shè)于所述軸套02)相對于所述第二撥片(52)的另一端，并且與所述第二撥片(52)處于同一平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿控制裝置，其特征在于，所述第一頂塊 (81)和第二頂塊(8 均呈長方體形狀，分別套裝在所述連桿(30)上并通過螺栓固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)支腿控制裝置，其特征在于，所述警報(bào)器(100)的控制回路上串聯(lián)有頻閃繼電器(101)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)支腿控制裝置，其特征在于，所述警報(bào)器(100)具體為警報(bào)喇叭或警報(bào)燈。
10.一種起重機(jī)，包括起重機(jī)主體、支腿以及支腿控制裝置，其特征在于，所述支腿控制裝置具體為上述權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的起重機(jī)支腿控制裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)支腿控制裝置及起重機(jī)。起重機(jī)支腿控制裝置，包括支腿閥和警報(bào)器，所述支腿閥設(shè)有支腿選擇手柄、執(zhí)行手柄以及連桿，還包括第一開關(guān)、第二開關(guān)以及聯(lián)動(dòng)軸；所述聯(lián)動(dòng)軸與連桿在空間上交叉垂直并設(shè)有能夠帶動(dòng)其回轉(zhuǎn)的彈性復(fù)位件，各所述支腿選擇手柄的連桿上分別設(shè)有第一頂塊，所述聯(lián)動(dòng)軸上設(shè)有位于所述第一頂塊向內(nèi)移動(dòng)一側(cè)的第一撥片以及觸發(fā)所述第一開關(guān)的第二撥片；所述執(zhí)行手柄的連桿上設(shè)有觸發(fā)所述第二開關(guān)的第二頂塊，所述第二開關(guān)位于所述第二頂塊向外移動(dòng)一側(cè)；所述第一開關(guān)和第二開關(guān)在所述警報(bào)器的控制回路上串聯(lián)連接。該控制裝置在水平支腿伸出時(shí)能夠自動(dòng)報(bào)警。本實(shí)用新型還公開了設(shè)有上述支腿控制裝置的起重機(jī)。
文檔編號B66C23/78GK202164049SQ201120226459
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者俞宗嘉, 劉威, 朱林, 朱長建, 王建東, 陳正尚 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司