專利名稱：柔性線路板自動貼片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
柔性線路板自動貼片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動貼片機(jī)，尤其涉及全自動的柔性線路板自動貼片機(jī)。背景技術(shù)：
目前，一般是采用人工貼片的方式來完成柔性線路板的貼片工作，但是人工貼片其效率較為低下、成本較高且質(zhì)量較差；另外，人工貼片，工作難度較大，其產(chǎn)品質(zhì)量的制約因素較多，且工序復(fù)雜，因此引起的質(zhì)量波動性大；再次，用于作為貼合柔性線路板的基板的托盤，在人工作業(yè)的時候，用于粘合柔性線路板的硅膠，其硅膠的使用次數(shù)一般為人工來判定，因此其準(zhǔn)確度低，隨機(jī)性大，也容易影響良品率。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)問題之不足，旨在提供一種通過機(jī)械自動完成貼片且可以機(jī)械化準(zhǔn)確判斷基板上硅膠使用次數(shù)的柔性線路板自動貼片機(jī)。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的該柔性線路板自動貼片機(jī)，其改進(jìn)之處在于，它包括底座、托臺、基板固定座、基板收納臺、豎向移動導(dǎo)軌、橫向移動導(dǎo)軌及吸盤裝置，所述托臺設(shè)置于所述底座前端，所述基板固定座設(shè)置于所述底座中間，所述基板收納臺設(shè)置所述底座后部；所述豎向移動導(dǎo)軌有兩個，兩個豎向移動導(dǎo)軌分別置于底座左右兩側(cè)，所述橫向移動導(dǎo)軌的兩端分別可滑動設(shè)置于兩個豎向移動導(dǎo)軌，所述吸盤裝置設(shè)置于所述橫向移動導(dǎo)軌。下面對以上技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述優(yōu)選地，它還包括一定位攝像頭及一固定攝像頭，所述定位攝像頭設(shè)置于所述吸盤裝置，所述固定攝像頭設(shè)置于所述底座。優(yōu)選地，它還包括出板傳輸結(jié)構(gòu)，所述出板傳輸機(jī)構(gòu)包括左出板傳輸機(jī)構(gòu)及右出板傳輸機(jī)構(gòu)，所述左出板傳輸機(jī)構(gòu)安裝于所述底座的左側(cè)，所述右出板傳輸機(jī)構(gòu)安裝于所述底座的右側(cè)。優(yōu)選地，所述基板收納臺包括再利用基板收納臺及待加膠基板收納臺。優(yōu)選地，它還包括掃描裝置，所述掃描裝置設(shè)置于所述吸盤裝置。與現(xiàn)有的人工貼片相比較，本實用新型的有益效果在于其一、本實用新型在工作中，在托臺上放置一吸塑盒，吸塑盒內(nèi)放置有整齊疊置的柔性線路板，吸盤裝置通過豎向移動導(dǎo)軌及橫向移動導(dǎo)軌的牽動在底座上部進(jìn)行運動，并通過吸盤吸起柔性線路板，將柔性線路板吸起并放置在基板固定座的治具上，所述治具上有粘性硅膠，因此，多個柔性線路板可整齊的粘合排列在治具上，柔性線路板整齊的貼合在治具上之后，治具再通過左出板傳輸機(jī)構(gòu)及右出板傳輸機(jī)構(gòu)與在它前面放置的上板機(jī)和它后面的下板機(jī)連接來實現(xiàn)上下板; 如果單機(jī)操作，治具也可從再利用基板收納臺上被吸盤裝置移動到基板固定座，貼片后從左出板傳輸機(jī)構(gòu)或右出板傳輸機(jī)構(gòu)下板，兩個基板收納臺放置未進(jìn)行貼片操作的治具，再利用基板收納臺上的治具先掃描然后去貼片，如果使用次數(shù)已達(dá)設(shè)定次數(shù)則直接放置到待加膠基板收納臺，不進(jìn)行貼片。藉此，提高了柔性線路板的貼板效率，且提高了產(chǎn)品的質(zhì)量； 其二、本實用新型的吸盤裝置上設(shè)置有定位攝像頭，每塊柔性線路板上設(shè)置有定位點，每個夾具上也設(shè)置有定位點，通過該定位攝像頭的定位掃描，再進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，可以正確的判斷柔性線路板應(yīng)該放置的位置，以此，精確地將柔性線路板放置在治具上。確保了產(chǎn)品的質(zhì)量；其三、本實用新型的基板收納臺包括再利用基板收納臺及待加膠基板收納臺，吸盤裝置上還設(shè)置有一掃描裝置，另外，治具上還設(shè)置有用于計數(shù)的條碼，治具每進(jìn)行一次貼板，掃描裝置都會對其進(jìn)行一次掃描并計數(shù)；因為治具上用于粘貼柔性線路板的硅膠隨著粘貼次數(shù)的增多而粘貼能力逐漸下降，當(dāng)用到一定次數(shù)的時候，基本不能再次實用了，因此，掃描裝置會對治具上的條碼進(jìn)行掃描，依此計數(shù)，當(dāng)治具的使用次數(shù)在設(shè)定次數(shù)之內(nèi)的時候，正常進(jìn)行貼片操作；當(dāng)記錄次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)的時候，吸盤裝置將其放置在待加膠基板收納臺，不進(jìn)行貼片操作，需要對其進(jìn)行添加硅膠才能繼續(xù)使用；藉此，準(zhǔn)確地指出了需要添加硅膠的治具，進(jìn)一步提高了貼板的效率，同時，也增加了產(chǎn)品的合格率；其四、該結(jié)構(gòu)的自動貼片機(jī)其加工效率得到提高，精度大大改善，不良率降低。

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的左視圖；圖3為本實用新型的后視圖。圖中標(biāo)記1、底座；2、托臺；3、基板固定座；4、豎向移動導(dǎo)軌；5、橫向移動導(dǎo)軌； 6、吸盤裝置；7、定位攝像頭；8、掃描裝置；9、再利用基板收納臺；10、待加膠基板收納臺； 11、固定攝像頭；12、左出板傳輸機(jī)構(gòu)；13、右出板傳輸機(jī)構(gòu)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步描述參照圖1及圖2所示，該柔性線路板自動貼片機(jī)，它包括底座1、托臺2、基板固定座3、基板收納臺、豎向移動導(dǎo)軌4、橫向移動導(dǎo)軌5及吸盤裝置6，所述托臺2設(shè)置于所述底座1前端，所述基板固定座3設(shè)置于所述底座1中間，所述基板收納臺設(shè)置所述底座1后部； 所述豎向移動導(dǎo)軌4有兩個，兩個豎向移動導(dǎo)軌4分別置于底座1左右兩側(cè)，所述橫向移動導(dǎo)軌5的兩端分別可滑動設(shè)置于兩個豎向移動導(dǎo)軌4，所述吸盤裝置6設(shè)置于所述橫向移動導(dǎo)軌5 ；所述基板收納臺包括再利用基板收納臺9及待加膠基板收納臺10 ；另外，它還包括一定位攝像頭7、一掃描裝置8及一固定攝像頭11，所述定位攝像頭7、所述掃描裝置8設(shè)置于所述吸盤裝置6 ；所述固定攝像頭11設(shè)置于所述底座1之上；另外，該結(jié)構(gòu)的自動貼片機(jī)還包括出板傳輸結(jié)構(gòu)，所述出板傳輸機(jī)構(gòu)包括左出板傳輸機(jī)構(gòu)12及右出板傳輸機(jī)構(gòu)13，所述左出板傳輸機(jī)構(gòu)12安裝于所述底座1的左側(cè)，所述右出板傳輸機(jī)構(gòu)13安裝于所述底座 1的右側(cè)。參照圖1所示，本實用新型的自動貼片機(jī)在工作中，在托臺2上放置一吸塑盒，吸塑盒內(nèi)放置有整齊疊置的柔性線路板，吸盤裝置6通過豎向移動導(dǎo)軌4及橫向移動導(dǎo)軌5 的牽動在底座1上部進(jìn)行運動，并通過吸盤吸起柔性線路板，將柔性線路板吸起并放置在基板固定座3的治具上，所述治具上有粘性硅膠，因此，多個柔性線路板可整齊的粘合排列在治具上，柔性線路板整齊的貼合在治具上之后，吸盤裝置6再吸起治具，將其放置在基板收納臺內(nèi)；這些工作完成之后，治具再通過左出板傳輸機(jī)構(gòu)12及右出板傳輸機(jī)構(gòu)13與在它前面放置的上板機(jī)和它后面的下板機(jī)連接來實現(xiàn)上下板的；如果單機(jī)操作，治具從再利用基板收納臺9上被吸盤裝置6移動到基板固定座3，貼片后從左出板傳輸機(jī)構(gòu)12及右出板傳輸機(jī)構(gòu)13下板，兩個基板收納臺放置未進(jìn)行貼片操作的治具，再利用基板收納臺9上的治具先掃描然后去貼片，如果使用次數(shù)達(dá)設(shè)定次數(shù)次則放置到待加膠基板收納臺10。藉此，提高了柔性線路板的貼板效率，且提高了產(chǎn)品的成品率；其次，本實用新型的吸盤裝置 6上設(shè)置有定位攝像頭7，每塊柔性線路板上設(shè)置有定位點，每個夾具上也設(shè)置有定位點， 通過該定位攝像頭7的定位掃描，再進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，可以正確的判斷柔性線路板應(yīng)該放置的位置；再次、本實用新型的基板收納臺包括再利用基板收納臺9及待加膠基板收納臺10， 吸盤裝置6上還設(shè)置有一掃描裝置8，另外，治具上還設(shè)置有用于計數(shù)的條碼，治具每進(jìn)行一次貼板，在移動到基板收納臺的時候掃描裝置8都會對其進(jìn)行一次掃描；因為治具上用于粘貼柔性線路板的硅膠隨著粘貼次數(shù)的增多而粘貼能力逐漸下降，當(dāng)用到一定次數(shù)的時候，基本不能再次實用了，因此，掃描裝置8會對治具上的條碼進(jìn)行掃描，依此計數(shù)，當(dāng)治具的使用次數(shù)在設(shè)定次數(shù)之內(nèi)的時候，正常進(jìn)行貼片操作；當(dāng)記錄次數(shù)為設(shè)定次數(shù)的時候，吸盤裝置8將其放置在待加膠基板收納臺，不進(jìn)行貼片操作，需要對其進(jìn)行添加硅膠才能繼續(xù)使用；藉此，準(zhǔn)確的指出了需要添加硅膠治具，進(jìn)一步提供了貼板的效率，同時，也增加了產(chǎn)品的合格率；該結(jié)構(gòu)的自動貼片機(jī)其加效率的得到提高，精度的大大改善，使得產(chǎn)品不良率降低。 根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本實用新型并不局限于上面揭示和描述?b>具體實施方式
，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。 此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.一種柔性線路板自動貼片機(jī)，其特征在于它包括底座、托臺、基板固定座、基板收納臺、豎向移動導(dǎo)軌、橫向移動導(dǎo)軌及吸盤裝置，所述托臺設(shè)置于所述底座前端，所述基板固定座設(shè)置于所述底座中間，所述基板收納臺設(shè)置所述底座后部；所述豎向移動導(dǎo)軌有兩個，兩個豎向移動導(dǎo)軌分別置于底座左右兩側(cè)，所述橫向移動導(dǎo)軌的兩端分別可滑動設(shè)置于兩個豎向移動導(dǎo)軌，所述吸盤裝置設(shè)置于所述橫向移動導(dǎo)軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性線路板自動貼片機(jī)，其特征在于它還包括一定位攝像頭及一固定攝像頭，所述定位攝像頭設(shè)置于所述吸盤裝置，所述固定攝像頭設(shè)置于所述底座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性線路板自動貼片機(jī)，其特征在于它還包括出板傳輸結(jié)構(gòu)，所述出板傳輸機(jī)構(gòu)包括左出板傳輸機(jī)構(gòu)及右出板傳輸機(jī)構(gòu)，所述左出板傳輸機(jī)構(gòu)安裝于所述底座的左側(cè)，所述右出板傳輸機(jī)構(gòu)安裝于所述底座的右側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性線路板自動貼片機(jī)，其特征在于所述基板收納臺包括再利用基板收納臺及待加膠基板收納臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性線路板自動貼片機(jī)，其特征在于它還包括掃描裝置，所述掃描裝置設(shè)置于所述吸盤裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種柔性線路板自動貼片機(jī)，涉及自動貼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域；它包括底座、托臺、基板固定座、基板收納臺、豎向移動導(dǎo)軌、橫向移動導(dǎo)軌及吸盤裝置，所述托臺設(shè)置于所述底座前端，所述基板固定座設(shè)置于所述底座中間，所述基板收納臺設(shè)置所述底座后部；所述豎向移動導(dǎo)軌有兩個，兩個豎向移動導(dǎo)軌分別置于底座左右兩側(cè)，所述橫向移動導(dǎo)軌的兩端分別可滑動設(shè)置于兩個豎向移動導(dǎo)軌，所述吸盤裝置設(shè)置于所述橫向移動導(dǎo)軌；其有益效果在于本實用新型的自動貼片機(jī)提高了柔性線路板的貼板效率，且提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號H05K3/30GK202172532SQ20112027942
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者俞元根 申請人:弘益特科技(深圳)有限公司