專利名稱：重量檢測裝置和金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及冶金領域，具體地，涉及ー種用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置以及金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)。
背景技術：
鋼鐵冶金行業(yè)經(jīng)常涉及到金屬液體的傾倒作業(yè)，例如，在鐵水脫硫エ序中，將鐵水傾倒入脫硫罐中，使倒入的鐵水量達到規(guī)定要求，再將脫硫后的鐵水按照規(guī)定的量兌入煉鋼轉(zhuǎn)爐以進行后序作業(yè)。上述鐵水的傾倒作業(yè)中，需要對鐵水等金屬液體的重量進行監(jiān)控，以便隨時控制倒入的金屬液體的重量。由于缺少準確的監(jiān)控方案，因此在金屬液體的傾倒作業(yè)中，只能依靠操作人員來估計金屬液體的重量，重量偏差較大，從而導致后序的鐵水脫硫操作以及轉(zhuǎn)爐煉鋼操作的不穩(wěn)定?，F(xiàn)有的冶金行業(yè)大多采用橋式吊車來吊運物體，同時，在橋式吊車的主鉤和/或副鉤上安裝電子稱以對所吊運的物體進行稱重。但是，這種稱重方式都是獨立地對主鉤和/或副鉤所吊物體進行計量，即在金屬液體傾倒前進行一次稱量，得到金屬液體的重量，在金屬液體傾倒一定量后，再進行一次稱量，得到金屬液體的另ー個重量，從而得出傾倒入罐中的金屬液體的重量，如此反復多次。因此，上述稱重方式對吊運的連續(xù)傾倒作業(yè)的金屬液體就無法進行連續(xù)的稱量。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置，該重量檢測裝置能夠?qū)B續(xù)傾倒的金屬液體重量進行連續(xù)稱量，準確控制金屬液體的傾倒量，從而節(jié)省生產(chǎn)時間，降低生產(chǎn)成本，提高冶煉操作的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置，該重量檢測裝置包括用于連續(xù)檢測金屬液體傾倒裝置的主鉤所承受重量的主鉤傳感器，用于連續(xù)檢測所述金屬液體傾倒裝置的副鉤所承受重量的副鉤傳感器，與所述主鉤傳感器和所述副鉤傳感器電連接并用于計算所述主鉤傳感器和所述副鉤傳感器的檢測值的總和的第一計算器，以及與所述第一計算器電連接并用于顯示所述第一計算器的計算結果的稱量顯示器。優(yōu)選地，所述稱重顯示器與所述主鉤傳感器和所述副鉤傳感器電連接并顯示所述主鉤傳感器和所述副鉤傳感器的檢測值。優(yōu)選地，所述重量檢測裝置還包括鋼絲繩重量補償單元，該鋼絲繩重量補償單元包括編碼器和與所述編碼器電連接并用于根據(jù)所述編碼器的信號計算從所述金屬液體傾倒裝置的主鉤卷筒卷起或送出的鋼絲繩重量的第二計算器，所述編碼器的一端通過聯(lián)軸器與所述主鉤卷筒連接。另外，本實用新型還提供一種金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)，該金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)包括吊車和所述的用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置，其中，所述吊車包括第一行車和第二行車，以及與所述第一行車連接的主鉤和與所述第二行車連接的副鉤，所述第一行車設置有所述主鉤卷筒，所述第二行車設置有副鉤卷筒，所述主鉤通過鋼絲繩與所述主鉤卷筒連接，所述副鉤通過鋼絲繩與所述副鉤卷筒連接。優(yōu)選地，所述主鉤傳感器安裝在所述主鉤卷筒上，所述副鉤傳感器安裝在所述副鉤卷筒上。優(yōu)選地，所述重量檢測裝置還包括鋼絲繩重量補償單元，該鋼絲繩重量補償單元包括編碼器和與所述編碼器電連接并用于根據(jù)所述編碼器的信號計算從所述金屬液體傾倒裝置的主鉤卷筒送出的鋼絲繩的重量的第二計算器，所述編碼器的一端通過聯(lián)軸器與所述主鉤卷筒連接。優(yōu)選地，所述金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)還包括與所述吊車電連接并用于控制所 述吊車運行的自動控制裝置。優(yōu)選地，所述吊車包括相互平行延伸的導軌，所述第一行車和所述第二行車能夠沿所述導軌滑動。通過上述技術方案，采用本實用新型提供的用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置，由于所述主鉤傳感器可以連續(xù)檢測主鉤所承受的重量，所述副鉤傳感器可以連續(xù)檢測副鉤所承受的重量，并且所述第一計算器可以計算所述主鉤傳感器檢測的重量和所述副鉤檢測的重量的總和，所述稱重顯示器可以顯示所述總和。因此，在金屬液體的傾倒作業(yè)中，所述主鉤吊運裝有金屬液體的罐體到達預定位置后，所述副鉤鉤住所述罐體的尾部以進行連續(xù)傾倒作業(yè)，所述重量檢測裝置的所述主鉤傳感器和所述副鉤傳感器可以連續(xù)檢測各自所承受的重量，所述第一計算器連續(xù)計算所述主鉤傳感器和所述副鉤傳感器檢測的重量的總和以連續(xù)顯示到所述稱重顯示器上。該重量檢測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對連續(xù)傾倒的金屬液體重量進行連續(xù)稱量，準確控制金屬液體的傾倒量，從而節(jié)省生產(chǎn)時間，降低生產(chǎn)成本，提高冶煉操作的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的質(zhì)量。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進ー步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中圖I是根據(jù)本實用新型的具體實施方式
的用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置連接于金屬液體傾倒裝置的結構示意圖。附圖標記說明I主鉤傳感器；2副鉤傳感器；3稱重顯示器；4編碼器；5主鉤卷筒；6聯(lián)軸器；7第一行8第二行車；9主鉤；10副鉤；11導軌；12第一計算器；13第二計算器。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。圖I是根據(jù)本實用新型的具體實施方式
的用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置連接于金屬液體傾倒裝置的結構示意圖。如圖I所示，用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置包括用于連續(xù)檢測金屬液體傾倒裝置的主鉤所承受重量的主鉤傳感器1，用于連續(xù)檢測所述金屬液體傾倒裝置的副鉤所承受重量的副鉤傳感器2，與主鉤傳感器I和副鉤傳感器2電連接并用于計算主鉤傳感器I和副鉤傳感器2的檢測值的總和的第一 計算器12，以及與所述第一計算器12電連接并用于顯示所述第一計算器12的計算結果的稱量顯示器3。該重量檢測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對連續(xù)傾倒的金屬液體重量進行連續(xù)稱量，準確控制金屬液體的傾倒量，從而節(jié)省生產(chǎn)時間，降低生產(chǎn)成本，提高冶煉操作的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的質(zhì)量。在圖I所示的重量檢測裝置中，主鉤傳感器I用于連續(xù)檢測金屬液體傾倒裝置的主鉤所承受的重量，副鉤傳感器2用于連續(xù)檢測所述金屬液體傾倒裝置的副鉤所承受的重量，所述第一計算器12同時與主鉤傳感器I和副鉤傳感器2電連接，以接收主鉤傳感器I和副鉤傳感器2各自檢測的重量值，并將所述重量值相加為ー個總得重量值(基本上等于主鉤卷筒送出的主鉤鋼絲繩、罐體和罐體中的金屬液體的重量之和)輸出，稱重顯示器3與所述第一計算器12電連接并顯示所述第一計算器12輸出的所述重量值。另外，為了直觀準確地控制金屬液體傾倒裝置的主鉤和副鉤所承受的重量，優(yōu)選地，稱重顯示器3可以與主鉤傳感器I和副鉤傳感器2電連接，從而稱重顯示器3在顯示主鉤傳感器I和副鉤傳感器2所承受的總得重量值的情況下，可以同時顯示主鉤傳感器I所承受的重量值和副鉤傳感器2所承受的重量值。在實際的金屬液體傾倒作業(yè)中，由于盛放金屬液體的罐體的噸位一般比較大，與副鉤的鋼絲繩相比，吊運盛放金屬液體的罐體的主鉤的鋼絲繩比較粗。因此，主鉤的鋼絲繩在收放時，主鉤鋼絲繩自身的重量將對主鉤傳感器I檢測的重量值產(chǎn)生影響，從而影響精確控制金屬液體的傾倒量。為了消除在不同的起吊高度時，主鉤鋼絲繩的自身重量對精確控制金屬液體的傾倒量的影響，優(yōu)選地，所述重量檢測裝置還包括鋼絲繩重量補償單元，該鋼絲繩重量補償單元包括編碼器4和與編碼器4電連接并用于根據(jù)編碼器4的信號計算從金屬液體傾倒裝置的主鉤卷筒5卷起或送出的鋼絲繩重量的第二計算器13，編碼器4的一端通過聯(lián)軸器6與主鉤卷筒5連接。編碼器4可以通過聯(lián)軸器6與主鉤卷筒5連接，當主鉤卷筒5旋轉(zhuǎn)以收放主鉤鋼絲繩時，編碼器4可以根據(jù)主鉤卷筒5的旋轉(zhuǎn)而發(fā)出相應的脈沖，所述第二計算器13可以與編碼器4電連接，并將編碼器4發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)換計算成主鉤卷筒5收放的主鉤鋼絲繩的重量。另外，所述第二計算器13可以與所述第一計算器12電連接，從而在第一計算器12計算的總的重量值的基礎上減去送出的主鉤鋼絲繩的重量值，從而消除在不同的起吊高度吋，收放的主鉤鋼絲繩的自身重量對精確控制金屬液體的傾倒量的影響。此外，本實用新型的具體實施方式
還提供ー種金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)，該金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)包括吊車和所述的用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置，其中，所述吊車可以包括第一行車7和第二行車8，以及與第一行車7連接的主鉤9和與第ニ行車8連接的副鉤10，第一行車7設置有主鉤卷筒5，第二行車8設置有副鉤卷筒(圖中未顯示)，主鉤9通過鋼絲繩與主鉤卷筒5連接，副鉤10通過鋼絲繩與所述副鉤卷筒連接。另外，所述吊車可以為前述的金屬液體傾倒裝置。第二行車8可以和第一行車7相互分離，從而可以吊運其他物體。另外，所述重量檢測裝置的主鉤傳感器I可以安裝在主鉤卷筒上，副鉤傳感器2可以安裝在所述副鉤卷筒上。主鉤傳感器I或副鉤傳感器2可以通過現(xiàn)有的任何連接方式安裝在主鉤卷筒或副鉤卷筒上，只要能夠?qū)崿F(xiàn)檢測主鉤或副鉤所承受的重量值即可。此外，為了實現(xiàn)在金屬液體的連續(xù)傾倒過程中自動準確地控制金屬液體的傾倒量，優(yōu)選地，所述金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)還包括與所述吊車電連接并用于控制所述吊車運行的自動控制裝置。操作人員在操作室內(nèi)通過所述自動控制裝置即可準確的控制金屬 液體的傾倒量。為了使主鉤能夠穩(wěn)定地吊運盛放金屬液體的罐體，優(yōu)選地，所述吊車包括相互平行延伸的導軌11，第一行車7和第二行車8能夠沿導軌11滑動。綜上所述，在金屬液體的傾倒作業(yè)中，主鉤9將盛放金屬液體的罐體吊運到預定位置，主鉤傳感器I將檢測到主鉤9所承受的重量值；副鉤10鉤住盛放金屬液體的罐體的尾部，副鉤傳感器2將檢測到副鉤10所承受的重量值；主鉤傳感器I檢測的重量值和副鉤傳感器2檢測的重量值通過所述第一計算器12相加得到一個總的重量值(包括主鉤卷筒送出的主鉤鋼絲繩的重量、罐體和罐體中的金屬液體的重量)；同時，在主鉤9吊運盛放金屬液體的罐體到達預定位置的過程中，主鉤鋼絲繩在主鉤卷筒5上進行收回或者放出，編碼器4根據(jù)主鉤卷筒5的旋轉(zhuǎn)發(fā)出相應的脈沖信號，該脈沖信號輸入到所述第二計算器13中，該第二計算器13可以將所述脈沖信號轉(zhuǎn)換計算成收放的主鉤鋼絲繩的重量；所述第二計算器13可以電連接到所述第一計算器12，所述第一計算器12可以在所述總的重量值上減去主鉤卷筒5送出的主鉤鋼絲繩的重量，從而得出主鉤傳感器和副鉤傳感器所檢測的罐體和盛放在罐體中的金屬液體的總的重量值。金屬液體開始傾倒時，副鉤卷筒旋轉(zhuǎn)以使副鉤升高一定距離，將罐體傾斜一定的角度，使金屬液體連續(xù)流出。由于稱重顯示器顯示的是罐體和盛放在罐體中的金屬液體的總的重量值，因此，隨著該總的重量數(shù)值的連續(xù)下降，從而實現(xiàn)對金屬液體連續(xù)傾倒的傾倒量的精確控制。另外，需要說明是，當副鉤鋼絲繩的收放對所述罐體和盛放在罐體中的金屬液體的總的重量值產(chǎn)生輕微影響時，副鉤卷筒收放的副鉤鋼絲繩的重量可以忽略不計。但當在吊運大噸位的罐體金屬液體的傾倒作業(yè)時，可以根據(jù)情況，在副鉤卷筒上安裝和主鉤卷筒同樣的編碼器，從而消除副鉤卷筒收放的副鉤鋼絲繩的重量對精確控制金屬液體連續(xù)傾倒的傾倒量的影響。以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。 ·
權利要求1.一種用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置，其特征在于，該重量檢測裝置包括用于連續(xù)檢測金屬液體傾倒裝置的主鉤所承受重量的主鉤傳感器(I)，用于連續(xù)檢測所述金屬液體傾倒裝置的副鉤所承受重量的副鉤傳感器(2)，與所述主鉤傳感器(I)和所述副鉤傳感器(2)電連接并用于計算所述主鉤傳感器(I)和所述副鉤傳感器(2)的檢測值的總和的第一計算器(12)，以及與所述第一計算器電連接并用于顯示所述第一計算器的計算結果的稱量顯示器(3)。
2.根據(jù)權利要求I所述的用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置，其特征在于，所述稱重顯示器(3)與所述主鉤傳感器(I)和所述副鉤傳感器(2)電連接并顯示所述主鉤傳感器(I)和所述副鉤傳感器(2)的檢測值。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置，其特征在于，所述重量檢測裝置還包括鋼絲繩重量補償單元，該鋼絲繩重量補償單元包括編碼器(4)和與所述編碼器(4)電連接并用于根據(jù)所述編碼器(4)的信號計算從所述金屬液體傾倒裝置的主鉤卷筒(5)卷起或者送出的鋼絲繩重量的第二計算器(13)，所述編碼器(4)的一端通過聯(lián)軸器(6)與所述主鉤卷筒(5)連接。
4.一種金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，該金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)包括吊車和根據(jù)權利要求I所述的用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置，其中，所述吊車包括第一行車(7)和第二行車(8)，以及與所述第一行車(7)連接的主鉤(9)和與所述第二行車(8)連接的副鉤(10)，所述第一行車(7)設置有所述主鉤卷筒(5)，所述第二行車(8)設置有副鉤卷筒，所述主鉤(9)通過鋼絲繩與所述主鉤卷筒(5)連接，所述副鉤(10)通過鋼絲繩與所述副鉤卷筒連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主鉤傳感器(I)安裝在所述主鉤卷筒(5)上，所述副鉤傳感器(2)安裝在所述副鉤卷筒上。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述重量檢測裝置還包括鋼絲繩重量補償單元，該鋼絲繩重量補償單元包括編碼器(4)和與所述編碼器(4)電連接并用于根據(jù)所述編碼器(4)的信號計算從所述金屬液體傾倒裝置的主鉤卷筒(5)送出的鋼絲繩的重量的第二計算器(13)，所述編碼器(4)的一端通過聯(lián)軸器(6)與所述主鉤卷筒(5)連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)還包括與所述吊車電連接并用于控制所述吊車運行的自動控制裝置。
8.根據(jù)權利要求7所述的金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述吊車包括相互平行延伸的導軌(11)，所述第一行車(7)和所述第二行車(8)能夠沿所述導軌(11)滑動。
專利摘要本實用新型公開的用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置包括用于連續(xù)檢測金屬液體傾倒裝置的主鉤所承受重量的主鉤傳感器(1)，用于連續(xù)檢測所述金屬液體傾倒裝置的副鉤所承受重量的副鉤傳感器(2)，與所述主鉤傳感器和副鉤傳感器電連接并計算所述主鉤傳感器和副鉤傳感器的檢測值總和的第一計算器(12)，以及與第一計算器電連接并用于顯示計算結果的稱量顯示器(3)。該重量檢測裝置能夠?qū)B續(xù)傾倒的金屬液體重量進行連續(xù)稱量，準確控制金屬液體的傾倒量，從而節(jié)省生產(chǎn)時間，降低生產(chǎn)成本，提高冶煉操作的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的質(zhì)量。本實用新型還提供一種金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)，該金屬液體連續(xù)傾倒控制系統(tǒng)包括吊車和所述的用于金屬液體連續(xù)傾倒過程的重量檢測裝置。
文檔編號B66C13/18GK202414968SQ20112052761
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權日2011年12月15日
發(fā)明者張家利, 李清春, 王二軍, 黃正華 申請人:攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司