專利名稱：一種自適應(yīng)平衡塔式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)，具體涉及一種自適應(yīng)平衡塔式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)及工程建設(shè)的快速發(fā)展，塔式起重機(jī)已在各種工程建設(shè)中得到廣泛使用。由于現(xiàn)有塔式起重機(jī)沿用固有的機(jī)械結(jié)構(gòu)，存在著起重臂時(shí)常運(yùn)行在起升重物的動(dòng)態(tài)多變的超常工況下，而平衡臂確始終保持著唯一的靜態(tài)力矩，經(jīng)常無(wú)法平衡抵消多變的起重力矩給整機(jī)帶來(lái)的失衡狀態(tài)，加之操作人員的違規(guī)操作及風(fēng)力的外在影響，致使塔式起重機(jī)傾翻倒塌的重大事故卻頻頻發(fā)生，產(chǎn)生安全威脅，甚至導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)人員傷亡，給人民生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)了重大安全隱患，造成社會(huì)不良影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種自適應(yīng)平衡塔式起重機(jī)，所述起重機(jī)能將起重臂在起升重物超常而導(dǎo)致整機(jī)失衡傾斜時(shí)所發(fā)生的位移量檢測(cè)到，并經(jīng)過(guò)控制單元的運(yùn)算和控制，對(duì)平衡臂端的壓重變動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，使整機(jī)恢復(fù)平衡，繼續(xù)安全運(yùn)行。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種自適應(yīng)平衡塔式起重機(jī)，包括塔機(jī)底座和塔身、拉桿和控制單元，所述塔身固定在塔機(jī)底座上，在塔身上部設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有塔帽，在塔帽底部的兩側(cè)分別設(shè)置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分別通過(guò)所述拉桿連接于塔帽的頂部，在起重臂上設(shè)置有起重變幅小車(chē)和起重變幅牽引機(jī)構(gòu)，在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上部固定有防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)，在平衡臂上固定有配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，所述控制單元通過(guò)控制線分別與所述防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)和配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成相連 接。所述配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成設(shè)有兩條滑枕軌道，兩條所述滑枕軌道平行設(shè)置在平衡臂的內(nèi)側(cè)。配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成內(nèi)部設(shè)有配重塊和絲杠，所述配重塊通過(guò)一個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)與絲杠連接。作為優(yōu)選，采用防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)作為檢測(cè)、自適應(yīng)調(diào)整、控制塔機(jī)從失衡到平衡狀態(tài)的測(cè)控總成。作為優(yōu)選，平衡臂的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于起重臂可以調(diào)整，增大平衡力度。本實(shí)用新型具有如下有益效果本實(shí)用新型能自行檢測(cè)塔機(jī)因起重臂側(cè)在超常工況時(shí)起升重物造成整機(jī)失衡傾斜，經(jīng)過(guò)防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)檢測(cè)和控制單元的運(yùn)算和控制，調(diào)整配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成和配重塊在平衡臂中的位置，使整機(jī)恢復(fù)平衡，明顯降低了設(shè)備與人身事故，顯著提高了安全運(yùn)行效率。以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
進(jìn)ー步說(shuō)明本實(shí)用新型。圖I是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖。圖中，I、塔機(jī)底座；2、塔身；3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4、塔帽；5、防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)，6、起重吊鉤，7、配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成；8、平衡臂；9、起重變幅牽引機(jī)構(gòu)；10、起重臂；11起重變幅小車(chē)；12、拉桿。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖I和圖2所示，本實(shí)用新型包括塔機(jī)底座I和塔身2、拉桿12和控制單元，所述塔身2固定在塔機(jī)底座I上，在塔身2上部設(shè)有ー個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的上方設(shè)有塔帽4，在塔帽4底部的兩側(cè)分別設(shè)置有平衡臂8和起重臂10，平衡臂8和起重臂10的伸出端分別通過(guò)所述拉桿12連接于塔帽4的頂部，在起重臂10上設(shè)置有起重變幅小車(chē)11和起重變幅牽引機(jī)構(gòu)9，在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的上部固定有防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)5，在平衡臂8上固定有配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成7，所述控制単元通過(guò)控制線分別與所述防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)5和配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成7相連接。所述配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成7設(shè)有兩條滑枕軌道，兩條所述滑枕軌道平行設(shè)置在平衡臂8的內(nèi)側(cè)。配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成7內(nèi)部設(shè)有配重塊和絲杠，所述配重塊通過(guò)一個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)與絲杠連接，配重塊可以在絲杠的作用下在滑枕軌道上來(lái)回滑動(dòng)。工作原理為塔機(jī)工作在初始狀態(tài)，起重臂10無(wú)起升負(fù)載。平衡臂8中的配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成7位于初始位置，此時(shí)整機(jī)呈現(xiàn)初始平衡狀態(tài)，防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)5亦在初始化后工作在無(wú)信號(hào)控制狀態(tài)。當(dāng)起重臂10的起重吊鉤6加載起升重物時(shí)，破壞了整機(jī)的平衡產(chǎn)生了向前傾斜，此傾斜位移量由防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)5檢測(cè)到，并經(jīng)過(guò)控制單元運(yùn)算處理后，輸出控制信號(hào)，啟動(dòng)配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成7內(nèi)的動(dòng)力，通過(guò)絲杠將配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成內(nèi)部的配重塊向平衡臂8外端推動(dòng)，導(dǎo)致整機(jī)傾斜程度減低，直到傾斜位移量減至零，防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)5無(wú)控制信號(hào)輸出，配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成7停止推動(dòng)配重塊；之后當(dāng)起重臂10的起重變幅小車(chē)11向塔身2方向作減幅移動(dòng)，又破壞了整機(jī)的平衡產(chǎn)生了向后傾斜，此傾斜位移量由防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)5檢測(cè)到，并經(jīng)過(guò)控制單元運(yùn)算處理輸出控制信號(hào)，啟動(dòng)配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成7內(nèi)的動(dòng)カ，通過(guò)絲杠將配重塊向平衡臂8內(nèi)端拉動(dòng)，導(dǎo)致整機(jī)傾斜程度減低，直到傾斜位移量減至零，防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)5無(wú)控制信號(hào)輸出，配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成7停止推動(dòng)配重塊。本實(shí)用新型能自行檢測(cè)塔機(jī)因起重臂側(cè)在超常エ況時(shí)起升重物造成整機(jī)失衡傾斜，經(jīng)過(guò)防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)檢測(cè)和控制單元的運(yùn)算和控制，調(diào)整配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成和配重塊在平衡臂中的位置，使整機(jī)恢復(fù)平衡，明顯降低了設(shè)備與人身事故，顯著提高了安全運(yùn)行效率。
權(quán)利要求1.ー種自適應(yīng)平衡塔式起重機(jī)，包括塔機(jī)底座和塔身、拉桿和控制單元，所述塔身固定在塔機(jī)底座上，在塔身上部設(shè)有ー個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有塔帽，在塔帽底部的兩側(cè)分別設(shè)置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分別通過(guò)所述拉桿連接于塔帽的頂部，在起重臂上設(shè)置有起重變幅小車(chē)和起重變幅牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上部固定有防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)，在平衡臂上固定有配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，所述控制單元通過(guò)控制線分別與所述防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)和配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自適應(yīng)平衡塔式起重機(jī)，其特征在于所述配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成設(shè)有兩條滑枕軌道，兩條所述滑枕軌道平行設(shè)置在平衡臂的內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自適應(yīng)平衡塔式起重機(jī)，其特征在于配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成內(nèi)部設(shè)有配重塊和絲杠，所述配重塊通過(guò)一個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)與絲杠連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自適應(yīng)平衡塔式起重機(jī)，包括塔機(jī)底座和塔身、拉桿和控制單元，所述塔身固定在塔機(jī)底座上，在塔身上部設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有塔帽，在塔帽底部的兩側(cè)分別設(shè)置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分別通過(guò)所述拉桿連接于塔帽的頂部，在起重臂上設(shè)置有起重變幅小車(chē)和起重變幅牽引機(jī)構(gòu)，在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上部固定有防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)，在平衡臂上固定有配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，所述控制單元通過(guò)控制線分別與所述防傾翻位移測(cè)控系統(tǒng)和配重變動(dòng)機(jī)構(gòu)總成相連接。本實(shí)用新型能自行檢測(cè)塔機(jī)整機(jī)失衡傾斜狀態(tài)并糾正，顯著提高了安全運(yùn)行效率。
文檔編號(hào)B66C23/88GK202369309SQ20112055580
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者劉超, 周勝杰, 陳玉森 申請(qǐng)人:青島一開(kāi)電氣科技有限公司