專利名稱：負(fù)載搬運(yùn)車(chē)和使負(fù)載單元卸載的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種負(fù)載搬運(yùn)車(chē)和使負(fù)載單元卸載的方法。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于使裝載在托盤(pán)或者滑托板上的負(fù)載單元移動(dòng)的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)以及一種將這種負(fù)載單元卸載的方法。
背景技術(shù)：
將負(fù)載單元移動(dòng)以便進(jìn)行運(yùn)輸和存放的已知方法是用托盤(pán)對(duì)負(fù)載單元進(jìn)行裝運(yùn)。存在很多種用于移動(dòng)由托盤(pán)裝運(yùn)的負(fù)載單元的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)。這些負(fù)載搬運(yùn)車(chē)包括低起升托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)和叉式起升搬運(yùn)車(chē)。托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)可以靠人力或者通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)推進(jìn)。一些托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)和叉式起升搬運(yùn)車(chē)由坐乘操作者來(lái)操作，而其它搬運(yùn)車(chē)則由操作者站立操作。將負(fù)載單元移動(dòng)以便進(jìn)行運(yùn)輸和存放的一種最新開(kāi)發(fā)的方法是將負(fù)載單元加載 在滑托板上而非托盤(pán)上。裝載在滑托板上的負(fù)載單元的適當(dāng)移動(dòng)需要專門(mén)的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)。這些負(fù)載搬運(yùn)車(chē)包括裝配有所謂的推/拉機(jī)構(gòu)和所謂的滾筒叉的叉式起升搬運(yùn)車(chē)，所述推拉機(jī)構(gòu)用于將負(fù)載單元牽拉至機(jī)構(gòu)的叉上并且將負(fù)載單元從叉上推出。在一些此類(lèi)的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)中，推/拉機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)推/拉構(gòu)件和液壓缸組件，所述行進(jìn)推拉構(gòu)件借助于剪形機(jī)構(gòu)與固定部分連接，所述固定部分保持推/拉構(gòu)件的固定方位，所述液壓缸組件在剪形機(jī)構(gòu)的部件之間起作用以便實(shí)現(xiàn)推/拉構(gòu)件的移位。通常，用于移動(dòng)用托盤(pán)裝運(yùn)或者用負(fù)載板裝載的負(fù)載單元的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)可以分類(lèi)為低起升搬運(yùn)車(chē)和叉式起升搬運(yùn)車(chē)。低起升搬運(yùn)車(chē)僅為負(fù)載單元提供了清空下方空間的有限的起升，而叉式起升搬運(yùn)車(chē)為負(fù)載單元提供了尤其用于堆疊目的的充分的起升。低起升搬運(yùn)車(chē)可以由人力推進(jìn)或者電動(dòng)機(jī)推進(jìn)。叉式起升搬運(yùn)車(chē)通常是由電動(dòng)機(jī)推進(jìn)。低起升搬運(yùn)車(chē)和叉式起升搬運(yùn)車(chē)都存在電動(dòng)機(jī)推進(jìn)的坐乘車(chē)型。可由人操作者站立操作的推行負(fù)載搬運(yùn)車(chē)可以由操作者推進(jìn)或者由電動(dòng)機(jī)推進(jìn)。有時(shí)被稱為手推搬運(yùn)車(chē)的操作者推進(jìn)的低起升搬運(yùn)車(chē)通常代表負(fù)載搬運(yùn)車(chē)系列中的最低成本(low cost end)。用于移動(dòng)裝載在托盤(pán)或者滑托板上的負(fù)載單元的可商購(gòu)負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的缺點(diǎn)是成本高。本發(fā)明的第一方面旨在提供一種用于移動(dòng)裝載在托盤(pán)或者滑托板上的負(fù)載單元的經(jīng)濟(jì)型負(fù)載搬運(yùn)車(chē)。有時(shí)需要將裝載在托盤(pán)或者滑托板上的負(fù)載單元放置抵靠在某個(gè)物體，例如集裝箱的前壁或者另一個(gè)負(fù)載單元。這樣的放置具有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)，即有助于使負(fù)載的穩(wěn)定性以及優(yōu)化空間可用性。實(shí)際上，申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)使用輕型負(fù)載搬運(yùn)車(chē)，尤其是低起升搬運(yùn)車(chē)來(lái)放置負(fù)載單元通常導(dǎo)致負(fù)載單元與其被放置時(shí)要抵靠的物體之間留有間隙。本發(fā)明的第二方面提供一種旨在解決這個(gè)問(wèn)題的方法。行業(yè)適用性本發(fā)明的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)和方法適用于在各種各樣的行業(yè)中移動(dòng)裝載在托盤(pán)或者滑托板上的負(fù)載單元以便進(jìn)行存放和運(yùn)輸。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種負(fù)載搬運(yùn)車(chē)，其包括用于負(fù)載單元的負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)界定有前端、后端和縱向方向；以及負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其包括固定構(gòu)件，其相對(duì)于負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)在與所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的前端向后間隔開(kāi)的位置處加以固定；行進(jìn)構(gòu)件，其界定一個(gè)處于所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)上方并且與所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)呈橫向的用于可操作性地將負(fù)載單元從所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)上推出的直立前端面，所述行進(jìn)構(gòu)件可以在縱向方向上在后向位置與處于所述前端的前向位置之間移位，所述后向位置處于負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的前端與固定構(gòu)件的中間并且與所述前端間隔開(kāi)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可以操作以便將所述行進(jìn)構(gòu)件在后向位置與前向位置之間移位，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸組件，該液壓缸組件的相反末端分別連接至固定構(gòu)件和行進(jìn)構(gòu)件，并且可以操作以便在這些構(gòu)件之間施加相反的力，以便將所述行進(jìn)構(gòu)件從后向位置移位至前向位置。申請(qǐng)人:已經(jīng)發(fā)現(xiàn)與液壓缸組件在剪形機(jī)構(gòu)的部件之間起作用的常規(guī)推/拉機(jī)構(gòu)的情況相比，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造允許使用較小的液壓缸組件和/或較低的液壓壓力。這使得根據(jù)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的潛在成本的節(jié)省和重量的減輕。液壓缸組件可以具有安置在負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的縱向方向的中心軸。液壓缸組件可以是伸縮式缸組件。液壓缸組件可以是往復(fù)式組件。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是推/拉機(jī)構(gòu)，并且可以具有用于夾緊滑托板的滑托板夾緊機(jī)構(gòu)，以便將裝載在滑托板上的負(fù)載單元牽拉至負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)上。負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可以包括將行進(jìn)構(gòu)件與固定構(gòu)件互連的剪形機(jī)構(gòu)，所述固定構(gòu)件用于維持行進(jìn)構(gòu)件相對(duì)于負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的固定方位。負(fù)載搬運(yùn)車(chē)可以是低起升搬運(yùn)車(chē)，其中所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)僅僅可以在接近地面水平的有限高度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。負(fù)載搬運(yùn)車(chē)可以由人操作者站立操作。所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)可以由操作者推進(jìn)。申請(qǐng)人深信這種負(fù)載搬運(yùn)車(chē)可以提供用于移動(dòng)裝載在滑托板上的負(fù)載單元的經(jīng)濟(jì)和實(shí)用的手段。必須認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)可以是基本上如本文所設(shè)想的任何類(lèi)型，也就是人力推進(jìn)或者電動(dòng)機(jī)推進(jìn)以及坐乘式或者推行式的低起升搬運(yùn)車(chē)或者叉式起升搬運(yùn)車(chē)。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種使負(fù)載單元卸載以抵靠在一物體的方法，所述方法包括將所述負(fù)載單元支撐在負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)上，所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)界定有前端、后端和縱向方向，并且所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)包括負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可以操作以便在負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的前向方向上將負(fù)載單元從負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)上推出；將所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)定位以便使所述負(fù)載單元卸載以與所述物體相鄰，其中所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的前端面向所述物體；以及通過(guò)操作所述負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，在縱向方向上將所述負(fù)載單元從負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)上推出，其特征在于，至少在將所述負(fù)載單元推出的最后一個(gè)階段期間，以一種使所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)受到限制以便防止在所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的后向方向上發(fā)生移位的構(gòu)造，借助于錨定構(gòu)件將所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)錨定至固定的緊固結(jié)構(gòu)上，從而使得所述負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將所述負(fù)載單元推入所述物體的鄰接部(abutment)。由此，通過(guò)本發(fā)明的第二方面的方法來(lái)改善以上提及的在卸載期間留有間隙的問(wèn)題。優(yōu)點(diǎn)包括優(yōu)化空間利用率和負(fù)載穩(wěn)定性。用于所述方法中的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)可以是低起升搬運(yùn)車(chē)，其中所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)僅僅可以在接近地面水平的有限高度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。負(fù)載搬運(yùn)車(chē)可以由人操作者站立操作。所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)可以由操作者推進(jìn)。在所述方法中，固定的緊固結(jié)構(gòu)可以包括在集裝箱中在集裝箱的底板的相對(duì)側(cè)面設(shè)置的一對(duì)緊固構(gòu)件。錨固構(gòu)件可以包括兩段一定長(zhǎng)度的連系桿件，所述連系桿件處于負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的相對(duì)側(cè)面上并且其具有遠(yuǎn)離所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的與相應(yīng)的緊固構(gòu)件可釋放地嚙
合的相應(yīng)末端。兩段一定長(zhǎng)度的連系桿件可以是兩段一定長(zhǎng)度的單獨(dú)連系桿件。每段一定長(zhǎng)度的連系桿件可以是例如一定長(zhǎng)度的鏈條、繩索、皮帶、纜繩、綁繩等。必須認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的方法可以應(yīng)用于基本上如本文所設(shè)想的任何類(lèi)型的負(fù)債搬運(yùn)車(chē)，也就是人力推進(jìn)或者電動(dòng)機(jī)推進(jìn)以及坐乘式或者推行式的低起升搬運(yùn)車(chē)或者叉式起升搬運(yùn)車(chē)。


以下借助于實(shí)施例、參照附加示意圖并且如附加示意圖中所示出來(lái)描述本發(fā)明。在圖中圖I示出根據(jù)本發(fā)明的第一方面的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的后向三維視圖，該負(fù)載搬運(yùn)車(chē)呈其第一可操作構(gòu)造；圖2示出圖I的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的后向三維視圖，該負(fù)載搬運(yùn)車(chē)呈其第二可操作性構(gòu)造;圖3示出圖I的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的側(cè)視圖，該負(fù)載搬運(yùn)車(chē)呈第一可操作性構(gòu)造；圖4示出圖I的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的側(cè)視圖，該負(fù)載搬運(yùn)車(chē)呈第二可操作性構(gòu)造；以及圖5至圖7示出根據(jù)本發(fā)明的第二方面的將負(fù)載單元卸載抵靠在一物體的方法中的相應(yīng)三個(gè)步驟，在這個(gè)實(shí)施例中，該方法在集裝箱中進(jìn)行并使用圖I的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)。
具體實(shí)施例方式在圖中，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的實(shí)施方案大體以參考數(shù)字10來(lái)指示。負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10是低起升搬運(yùn)車(chē)。尤其參看圖I和圖2，負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10包括呈叉12形式的負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)，該叉包括兩個(gè)平行的間隔開(kāi)的叉梁14 ；安裝在叉梁14的后端上的轉(zhuǎn)向架安裝組件16 ；包括一對(duì)后輪20的轉(zhuǎn)向架18 ；支撐相應(yīng)叉梁14的一對(duì)前輪21 ；包括用于起升和降下輪20和21上的叉12的液壓千斤頂22的起升機(jī)構(gòu)；以及
手柄24。叉梁14在叉12的縱向方向上延伸。叉12具有前端13. I和后端13. 2。每個(gè)叉梁14包括一系列縱向間隔開(kāi)的負(fù)載支撐滾筒15。負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10由人操作者在站立時(shí)進(jìn)行人力操作和推進(jìn)。操作者使用手柄24來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓千斤頂22以便起升和降下叉12。因?yàn)橛嘘P(guān)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10的以上特征和操作是已知的，所以本文中不再對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。根據(jù)本發(fā)明，負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10包括負(fù)載移位機(jī)構(gòu)25，其包括呈固定框架26形式的直立固定構(gòu)件，該直立固定構(gòu)件安裝在叉梁14上恰好在轉(zhuǎn)向架支撐組件16前方； 呈行進(jìn)框架28形式的直立行進(jìn)構(gòu)件，該直立行進(jìn)構(gòu)件借助于在相應(yīng)叉梁14上行進(jìn)的兩個(gè)支撐輪38而支撐在相應(yīng)叉梁14上；將框架26和28互連的剪形機(jī)構(gòu)30 ；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27,其包括在固定框架26與行進(jìn)框架28之間起作用的縱向往復(fù)式伸縮液壓缸筒組件32 ;以及借助于加壓液壓油為液壓缸組件32提供動(dòng)力的電源組36。剪形機(jī)構(gòu)30提供行進(jìn)框架28在后向位置(如圖I和圖5中所示)與前向位置(如圖2和圖4和圖7中所示)之間的移位。剪形機(jī)構(gòu)30保持行進(jìn)框架28平行于固定框架26以使得行進(jìn)框架28的直立前端面29(參見(jiàn)圖3)保持直立并且相對(duì)于叉12呈橫向。液壓缸組件32的前端與行進(jìn)框架28的中心連接，而液壓缸組件32的后端與固定框架26連接。更具體地說(shuō)，液壓缸組件32的后部穿過(guò)固定框架26的中心，并且借助于從固定框架26向后突出的兩個(gè)相對(duì)托架34與其連接，其中定位銷(xiāo)35可釋放地將液壓缸組件32的后端與托架34互連。通過(guò)電池組36的操作，液壓缸組件32選擇性地伸展或收縮，從而使行進(jìn)框架28分別向前或向后移位。負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10可用于圖I中所示的構(gòu)造中，其中行進(jìn)框架28處于其后向位置中，以便以常規(guī)方式移動(dòng)用托盤(pán)裝運(yùn)的負(fù)載單元?；蛘撸?fù)載搬運(yùn)車(chē)10可用于移動(dòng)裝載在滑托板上的負(fù)載單元。為此目的，負(fù)載移位機(jī)構(gòu)25可沿著行進(jìn)框架28的底部邊緣37 (參見(jiàn)圖3)設(shè)有滑托板夾緊機(jī)構(gòu)(未展示)。此滑托板夾緊機(jī)構(gòu)可基本上是常規(guī)的并且因此不需要在本文中說(shuō)明或描述。現(xiàn)在參看圖中的圖5至圖7，現(xiàn)在描述根據(jù)本發(fā)明第二方面的使負(fù)載單元卸載的方法。有時(shí)需要將裝載在托盤(pán)或者滑托板上的負(fù)載單元放置抵靠在某個(gè)物體，例如集裝箱的前壁或者另一個(gè)此類(lèi)負(fù)載單元。這樣的放置具有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)，即有助于使負(fù)載的穩(wěn)定性以及優(yōu)化空間可用性。實(shí)際上，申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)使用輕型負(fù)載搬運(yùn)車(chē)來(lái)放置負(fù)載單元通常導(dǎo)致負(fù)載單元與其被放置時(shí)要抵靠的物體之間留有間隙。本發(fā)明第二方面的方法旨在解決這個(gè)問(wèn)題。在圖5中，負(fù)載單元40裝載在滑托板42上并且支撐在負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10的叉12上。具有處于其上的負(fù)載單元40的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10已經(jīng)被推入具有底板46的和端壁48的集裝箱44中到達(dá)所展示的叉12的前端13. I鄰接端壁48的位置。在圖6中，通過(guò)操作電源組36 (參見(jiàn)圖5)，液壓缸組件32部分地伸展，引起行進(jìn)框架28向前移位。其端面29倚靠在負(fù)載單元40上的行進(jìn)框架28已經(jīng)將負(fù)載單元40和滑托板42推入主要由底板46來(lái)支撐并且只最低限度地由叉12的前端來(lái)支撐的位置。液壓缸組件32的此伸展造成負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10向后移位。如申請(qǐng)者發(fā)現(xiàn)通常在實(shí)踐中發(fā)生的，不經(jīng)意地會(huì)在負(fù)載單元40與壁48之間留有間隙50。呈錨定附件52形式的錨定構(gòu)件現(xiàn)在用于將負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10錨定以便防止進(jìn)一步向后移位。集裝箱44的底板46通常沿著底板46的相對(duì)側(cè)面具有許多緊固凸耳，只展示一個(gè)凸耳54。緊固凸耳54界定了固定在底板46上的緊固結(jié)構(gòu)。另一個(gè)此類(lèi)凸耳54處于地板46和負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10的相對(duì)側(cè)面的相應(yīng)位置處。錨定附件52包括呈綁繩56形式的連系桿件、綁繩56的相反末端的兩個(gè)掛鉤58，以及通?？扇肆Σ僮鞯膹埦o機(jī)構(gòu)60 (未詳細(xì)示出)。掛鉤58與相應(yīng)凸耳54嚙合并且綁繩·56被放置在固定框架26的背部周?chē)允沟迷谪?fù)載搬運(yùn)車(chē)10的每個(gè)側(cè)面上限定一定長(zhǎng)度的連系桿件。綁繩56已經(jīng)借助張緊器60被標(biāo)稱地拉緊。錨定附件52抵抗負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10的向后移位。在圖7中，通過(guò)操作電源組36 (參見(jiàn)圖5)，液壓缸組件32完全伸展。負(fù)載單元40和滑托板42由行進(jìn)框架28推入其完全由叉12前面的底板46所支撐的位置。圖6的間隙50已被封閉以使得負(fù)載單元40齊平地抵靠在壁48上。負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10可現(xiàn)在通過(guò)去除錨定附件52來(lái)釋放。本申請(qǐng)人提出負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)25的構(gòu)造，尤其在行進(jìn)框架28與固定框架26之間縱向起作用的液壓缸組件32的構(gòu)造，提供有效、經(jīng)濟(jì)和實(shí)用的負(fù)載轉(zhuǎn)移配置。雖然以上實(shí)施例的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)10是推行式的由人推進(jìn)的低起升搬運(yùn)車(chē)，但是必須認(rèn)識(shí)到根據(jù)本發(fā)明的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的不同實(shí)施方案可以是基本上如本文所預(yù)想的任何類(lèi)型，也就是人力推進(jìn)或者電動(dòng)機(jī)推進(jìn)以及坐乘式或者推行式低起升搬運(yùn)車(chē)或者叉式起升搬運(yùn)車(chē)。因此，例如，負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)25可替代地提供于電動(dòng)機(jī)推進(jìn)的叉式起升搬運(yùn)車(chē)上。同樣地，本發(fā)明第二方面的方法可應(yīng)用于任何類(lèi)型的本文提到的一般類(lèi)型的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)。
權(quán)利要求
1.一種負(fù)載搬運(yùn)車(chē)，其包括 用于負(fù)載單元的負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)界定有前端、后端和縱向方向；以及 負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其包括 固定構(gòu)件，其相對(duì)于所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)在與所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的所述前端向后間隔開(kāi)的位置處加以固定； 行進(jìn)構(gòu)件，其界定一個(gè)處于所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)上方并且與所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)呈橫向的用于可操作性地將負(fù)載單元從所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)上推出的直立前端面，所述行進(jìn)構(gòu)件可以在所述縱向方向上在后向位置與處于所述前端的前向位置之間移位，所述后向位置處于所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的所述前端與所述固定構(gòu)件的中間并且與所述前端間隔開(kāi)； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可以操作以便將所述行進(jìn)構(gòu)件在所述后向位置與所述前向位置之間移位， 其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸組件，所述液壓缸組件的相反末端分別連接至所述固定構(gòu)件和所述行進(jìn)構(gòu)件，并且可以操作以便在所述構(gòu)件之間施加相反的力，以便將所述行進(jìn)構(gòu)件從所述后向位置移位至所述前向位置。
2.如權(quán)利要求I所述的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)，其特征在于所述液壓缸組件具有安置于所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的所述縱向方向上的中心軸。
3.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)，其特征在于所述液壓缸組件是伸縮式液壓缸組件。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)，其特征在于所述液壓缸組件是往復(fù)式的。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)，其特征在于所述負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括將所述行進(jìn)構(gòu)件與所述固定構(gòu)件互連的剪形機(jī)構(gòu)，所述固定構(gòu)件用于保持所述行進(jìn)構(gòu)件相對(duì)于所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的固定方位。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)，其特征在于其為低起升搬運(yùn)車(chē)，其中所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)只可在接近地面水平的有限的高度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)，其特征在于所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)可由人操作者站立操作。
8.如權(quán)利要求7所述的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)，其特征在于所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)由所述操作者推進(jìn)。
9.一種使負(fù)載單兀卸載以抵靠在一物體的方法,所述方法包括 將所述負(fù)載單元支撐在負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)上，所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)界定有前端、后端和縱向方向，并且所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)包括負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可以操作以便在所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的前向方向上將所述負(fù)載單元從所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)上推出； 將所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)定位以便使所述負(fù)載單元卸載以與所述物體相鄰，其中所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的所述前端面向所述物體；以及 通過(guò)操作所述負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，在所述縱向方向上將所述負(fù)載單元從所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)上推出， 其特征在于，至少在將所述負(fù)載單元推出的最后一個(gè)階段期間，以一種使所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)受到限制以便防止在所述負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)的后向方向上發(fā)生移位的構(gòu)造，借助于錨定構(gòu)件將所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)錨定至固定的緊固結(jié)構(gòu)上，從而使得所述負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將所述負(fù)載單元推入所述物體的鄰接部。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)是如權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)。
11.如權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于 所述固定的緊固結(jié)構(gòu)包括在集裝箱中在所述集裝箱的底板的相對(duì)側(cè)面設(shè)置的一對(duì)緊固構(gòu)件；并且 所述錨固構(gòu)件包括兩段一定長(zhǎng)度的連系桿件，所述連系桿件處于所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的相對(duì)側(cè)面上并且具有遠(yuǎn)離所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)的與所述相應(yīng)的緊固構(gòu)件可釋放地嚙合的相應(yīng)末端。
全文摘要
本發(fā)明涉及將裝載在托盤(pán)或負(fù)載托板上的負(fù)載單元進(jìn)行移動(dòng)。本發(fā)明提供用于移動(dòng)負(fù)載單元(40)的負(fù)載搬運(yùn)車(chē)(10)(圖2)。所述搬運(yùn)車(chē)(10)包括負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)(12)和用于將負(fù)載單元(40)從所述結(jié)構(gòu)(12)中推出的行進(jìn)構(gòu)件(28)。所述搬運(yùn)車(chē)還包括液壓缸組件(32)，其在所述構(gòu)件(28)與相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)(12)固定的構(gòu)件(26)之間起作用，以便將所述構(gòu)件(28)移位。本發(fā)明進(jìn)一步提供使負(fù)載單元(40)從負(fù)載搬運(yùn)車(chē)(10)中卸載的方法(圖6)。所述方法涉及在借助于所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)(10)的負(fù)載轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(25)將所述負(fù)載單元(40)從所述搬運(yùn)車(chē)(10)中向前推出的至少最后一個(gè)階段期間將所述搬運(yùn)車(chē)(10)錨定，從而限制所述負(fù)載搬運(yùn)車(chē)(10)以避免向后移位并且將所述負(fù)載單元(40)推出以抵靠物體(48)。
文檔編號(hào)B66F9/19GK102906004SQ201180009362
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者多倫·莫什, 逖蘭·莫什 申請(qǐng)人:多倫·莫什, 逖蘭·莫什