專利名稱：卷揚(yáng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由內(nèi)裝的變換器控制裝置驅(qū)動貨物升降電動機(jī)的電動鏈滑車、電動起重機(jī)等卷揚(yáng)機(jī)，特別涉及除了考慮作為發(fā)熱源的變換器控制裝置、馬達(dá)及再生電阻器等的配置結(jié)構(gòu)之外，還使用強(qiáng)制冷卻組件能實(shí)現(xiàn)發(fā)熱源的有效的散熱的卷揚(yáng)機(jī)。
背景技術(shù)：
作為貨物升降用馬達(dá)，有具備由變換器控制裝置驅(qū)動的電動機(jī)的電動鏈滑車、電動起重機(jī)等卷揚(yáng)機(jī)。在這樣的卷揚(yáng)機(jī)中，變換器控制裝置、其他各種各樣的發(fā)熱源(馬達(dá)、再生電阻器等)被收容在殼體內(nèi)，在運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的熱的處理成為課題。例如變換器控制裝置，特別在高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生熱量增大，構(gòu)成變換器控制裝置的晶體功率管等元件因此熱量而受到影響，有時給正常的動作帶來障礙。
本申請人提出了能效率良好地散出上述那樣的熱的卷揚(yáng)機(jī)(參照專利文獻(xiàn)I)。
專利文獻(xiàn)I記載的卷揚(yáng)機(jī)，具備貨物升降用馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)、再生制動用電阻器，由內(nèi)裝于卷揚(yáng)機(jī)主體的變換器控制裝置驅(qū)動貨物升降用馬達(dá)，并且在懸吊貨物下降時使由貨物升降用馬達(dá)發(fā)電的電流流向再生制動用電阻器，在進(jìn)行再生制動的卷揚(yáng)機(jī)中，使變換器控制裝置與減速機(jī)構(gòu)殼體以面接觸的方式緊密接觸地安裝，將由該變換器控制裝置產(chǎn)生的熱向減速機(jī)構(gòu)殼體散出。
在先技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日 本特開2008-230751號公報發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題
確實(shí)，根據(jù)上述的卷揚(yáng)機(jī)，能由簡單的結(jié)構(gòu)效率良好地向外氣散出內(nèi)裝的變換器控制裝置產(chǎn)生的熱、再生制動用電阻器產(chǎn)生的熱，能進(jìn)行高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)。
但是，在上述的卷揚(yáng)機(jī)中，因為(I)產(chǎn)生高熱的再生電阻器和變換器控制裝置接近，(2)再生電阻器被安裝在收容變換器控制裝置的殼體的外表面上，通過暴露在外氣中實(shí)現(xiàn)了自然空冷，所以為了進(jìn)一步提高散熱效果，需要重新評價變換器控制裝置、馬達(dá)、再生電阻器等發(fā)熱源的配置結(jié)構(gòu)。
即，本發(fā)明，其目的在于，為了進(jìn)一步提高散熱效果，通過對上述(1)、(2)方面進(jìn)行改善，提供一種散熱效果高而且機(jī)構(gòu)自身也可以小型化的卷揚(yáng)機(jī)。
為了解決課題的手段
為了解決上述課題，在技術(shù)方案I記載的發(fā)明中，是一種卷揚(yáng)機(jī)，將貨物升降用馬達(dá)和機(jī)構(gòu)部收容在殼體內(nèi)，使在貨物升降用馬達(dá)中產(chǎn)生的再生電力流向再生電阻器，貨物升降用馬達(dá)由變換器控制裝置驅(qū)動并具備強(qiáng)制冷卻組件，機(jī)構(gòu)部包括減速機(jī)構(gòu)部和由來自該減速機(jī)構(gòu)部的動力卷上卷下鏈條的負(fù)載滑輪，其特征在于，
做成了如下結(jié)構(gòu):貨物升降用馬達(dá)、機(jī)構(gòu)部、變換器控制裝置和再生電阻器，以作為在卷上卷下時施加的負(fù)荷的中心的負(fù)荷芯為中心，以確保重量均衡的方式分散地配置在殼體內(nèi)。由此，因為將貨物升降用馬達(dá)、機(jī)構(gòu)部、變換器控制裝置和再生電阻器考慮重量分配地配置在殼體內(nèi)，所以作為卷揚(yáng)機(jī)的使用方便性提高，同時，因為貨物升降用馬達(dá)、變換器控制裝置、再生電阻器等發(fā)熱要素也分散化，所以在散熱上也是有利的。在技術(shù)方案2記載的發(fā)明中，其特征在于，做成了如下結(jié)構(gòu):變換器控制裝置和再生電阻器，在夾著機(jī)構(gòu)部地隔離的部位，與殼體緊密接觸固定。由此，由于變換器控制裝置和再生電阻器被固定在夾著機(jī)構(gòu)部地隔離的位置的殼體上，所以變換器控制裝置和再生電阻器實(shí)質(zhì)上不受相互的發(fā)熱的影響。在技術(shù)方案3記載的發(fā)明中，其特征在于，貨物升降用馬達(dá)、變換器控制裝置和再生電阻器，基于從負(fù)荷芯到貨物升降用馬達(dá)的長度方向的中心的距離、從負(fù)荷芯到變換器控制裝置的距離、從負(fù)荷芯到再生電阻器的距離、從負(fù)荷芯到貨物升降用馬達(dá)的中心軸的距離、從貨物升降用馬達(dá)的中心軸到變換器控制裝置的中心的距離和從貨物升降用馬達(dá)的中心軸到再生電阻器的中心的距離，設(shè)定了相互的配置關(guān)系。由此，能使作為卷揚(yáng)機(jī)的主要的結(jié)構(gòu)要素并且也是發(fā)熱源，且作為重量物的貨物升降用馬達(dá)、變換器控制裝置和再生電阻器成為取得了重量均衡的配置關(guān)系。在技術(shù)方案4記載的發(fā)明中，其特征在于，變換器控制裝置，與局部地包圍填充了齒輪油的減速機(jī)構(gòu)部的殼體的部位緊密接觸固定。 由此，能使變換器控制裝置的發(fā)熱有效地向殼體散出。在技術(shù)方案5記載的發(fā)明中，其特征在于，做成了如下的結(jié)構(gòu):再生電阻器與接近貨物升降用馬達(dá)的殼體的 部位緊密接觸固定，由貨物升降用馬達(dá)的強(qiáng)制冷卻組件強(qiáng)制空冷再生電阻器。由此，能由貨物升降用馬達(dá)的強(qiáng)制冷卻組件強(qiáng)制冷卻再生電阻器。進(jìn)而，在技術(shù)方案6記載的發(fā)明中，其特征在于，在貨物升降用馬達(dá)的馬達(dá)軸的與變換器控制裝置接近的端部，設(shè)置了強(qiáng)制地冷卻變換器控制裝置的強(qiáng)制冷卻組件。由此，通過對變換器控制裝置的發(fā)熱進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，能大幅度地提高散熱效果。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，因為考慮了發(fā)熱源的配置結(jié)構(gòu)的結(jié)果，帶來有效的散熱作用，與變換器控制裝置的熱效率良好地散出一致地，再生電阻器的熱也效率良好地散出，所以卷揚(yáng)機(jī)能進(jìn)行更高頻度的運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，在考慮了發(fā)熱源的配置結(jié)構(gòu)的同時也考慮了發(fā)熱源的重量分配的結(jié)果，能提高作為卷揚(yáng)機(jī)的使用方便性，作為整體也能實(shí)現(xiàn)小型化。


圖1是表示本發(fā)明的卷揚(yáng)機(jī)的第一實(shí)施方式的立體說明圖。圖2是圖1所示的卷揚(yáng)機(jī)的側(cè)視圖。圖3是沿著圖2所示的卷揚(yáng)機(jī)的III一III線的縱截面說明圖。圖4是沿著圖2所示的卷揚(yáng)機(jī)的IV — IV線的縱截面說明圖。
圖5a是表示以本發(fā)明的卷揚(yáng)機(jī)的負(fù)荷芯為中心的結(jié)構(gòu)要素的配置關(guān)系的截面說明圖。
圖5b是表示本發(fā)明的卷揚(yáng)機(jī)相對于通過卷揚(yáng)機(jī)的負(fù)荷芯的軸線的位置關(guān)系的側(cè)面說明圖。
圖6是表示本發(fā)明的卷揚(yáng)機(jī)的第二實(shí)施方式的縱截面說明圖。
具體實(shí)施方式
為了實(shí)施發(fā)明的方式
(第一實(shí)施方式)
圖1、圖2表不本發(fā)明的卷揚(yáng)機(jī)I的第一實(shí)施方式。
此卷揚(yáng)機(jī)I是變換器驅(qū)動式的電氣鏈滑車，如后述的那樣，由變換器控制裝置驅(qū)動的貨物升降用馬達(dá)和包括減速機(jī)構(gòu)部和將從減速機(jī)構(gòu)部傳遞動力并將鏈條卷上卷下的負(fù)載滑輪在內(nèi)的機(jī)構(gòu)部被收容在殼體2內(nèi)。另外，在殼體2內(nèi)，并設(shè)了變換器控制裝置及收容控制電路部等電氣安裝品的電氣安裝品收容部3，一體地安裝了收容鏈條的鏈條桶4。進(jìn)而，在鏈條桶4側(cè)方，可由鏈條(未圖示)卷上卷下地支承用于進(jìn)行貨物上升下降的鉤部5，在殼體2的頂部，安裝了用于將卷揚(yáng)機(jī)I懸掛在建筑物梁部等(未圖示)上的吊架6。
接著，圖3、圖4表示上述的卷揚(yáng)機(jī)I的剖視圖，詳細(xì)地進(jìn)行說明。
卷揚(yáng)機(jī)1，具備以后述的位置關(guān)系配設(shè)在殼體2內(nèi)的由變換器控制裝置驅(qū)動的貨物升降用馬達(dá)7 ;構(gòu)成機(jī)構(gòu)部9的減速機(jī)構(gòu)部8 ;從減速機(jī)構(gòu)部8傳遞動力并將鏈條卷上卷下的負(fù)載滑輪10 ;和在貨物卷下時將從貨物升降用馬達(dá)7產(chǎn)生的再生電力變換成熱能而消散的再生電阻器11。而且，收容了內(nèi)裝于與殼體2內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)部8鄰接地并設(shè)的電氣安裝品收容部3的變換器控制裝置12和其他未圖示的電源噪聲濾波器。變換器控制裝置12是包括直流電源電路和變換器電路及控制電路等的單元，連接交流電源及拉線開關(guān)(操作指令按鈕)，基于拉線開關(guān)的指令驅(qū)動控制升降用馬達(dá)。這些變換器控制裝置12及電源噪聲濾波器由蓋狀的控制器罩13封入殼體2內(nèi)。
殼體2的內(nèi)部，實(shí)質(zhì)上，為了將貨物升降用馬達(dá)7和減速機(jī)構(gòu)部8安裝在各自的位置，被劃分成馬達(dá)室2a、機(jī)構(gòu)室2b和鏈條放出部2c。在鏈條放出部2c，開設(shè)了鏈條放出口2d。
貨物升降用馬 達(dá)7，在馬達(dá)室2a內(nèi)具備卷繞了定子線圈的筒狀的定子7a和裝入定子7a的中心孔的轉(zhuǎn)子7b。轉(zhuǎn)子7b包括在長度中心軸方向一體地固定的馬達(dá)軸7c。
馬達(dá)軸7c，如圖3及圖4所示，經(jīng)軸承14轉(zhuǎn)動自由地支承在將殼體2的左側(cè)的部位劃分成馬達(dá)室2a和機(jī)構(gòu)室2b的劃分壁上。而且在馬達(dá)軸7c左端，安裝了用于向后述的減速機(jī)構(gòu)部8傳遞動力的小齒輪15。
另外，在馬達(dá)軸7c的右側(cè)的部位，安裝了牽引轉(zhuǎn)子式的制動器16。馬達(dá)軸7c的右側(cè)的部位，以穿插的方式經(jīng)軸承18安裝在端蓋17上。在馬達(dá)軸7c的右端，安裝了作為強(qiáng)制冷卻組件的風(fēng)扇19。
制動器16,具備由花鍵卡合在馬達(dá)軸7c上的由磁性材構(gòu)成的牽引轉(zhuǎn)子16a、與牽引轉(zhuǎn)子16a鄰接地配置的由磁性材構(gòu)成的可動鐵心16b和固定在可動鐵心16b上的制動器滾筒16c?？蓜予F心16b，相對于馬達(dá)軸7c不能旋轉(zhuǎn)地且在軸長度方向在規(guī)定范圍內(nèi)可移動地由花鍵結(jié)合。而且，在可動鐵心16b和牽引轉(zhuǎn)子16a之間，以將制動器滾筒16c經(jīng)可動鐵心16b壓接在端蓋17內(nèi)周面上的方式設(shè)置了通常對可動鐵心16b加載的螺旋彈簧16d。而且，在從殼體2的馬達(dá)室2a突出的風(fēng)扇19的表面上覆蓋了風(fēng)扇罩20。這樣的風(fēng)扇罩20被構(gòu)成為:不僅覆蓋了風(fēng)扇19，也覆蓋了后述的再生電阻器11的表面。在風(fēng)扇罩20上，在與風(fēng)扇19對應(yīng)的位置設(shè)置通氣口 20a，在與再生電阻器11對應(yīng)的位置設(shè)置開口部20b，進(jìn)而，設(shè)置排氣口 20c。再生電阻器11，在馬達(dá)7的側(cè)方安裝在向與馬達(dá)軸7c正交的方向突出的殼體2的板狀的再生電阻器安裝部2f。在再生電阻器安裝部2f的與安裝了再生電阻器11的一側(cè)相反的側(cè)面上，形成了從該側(cè)面朝向機(jī)構(gòu)室2b延伸的肋2g。成為如下的結(jié)構(gòu):再生電阻器11的發(fā)熱被傳遞給與板狀的再生電阻器安裝部2f相同的板狀的肋2g，由風(fēng)扇19強(qiáng)制空冷并且由肋2g自然空冷。肋2g雖未被圖示但具有上下2段。另外，也可以在再生電阻器安裝部2f等設(shè)置通氣口，以便能由風(fēng)扇19強(qiáng)制空冷肋2g。
接著，對機(jī)構(gòu)部9之中的配設(shè)在機(jī)構(gòu)室2b內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)部8進(jìn)行說明。減速機(jī)構(gòu)部8具有與馬達(dá)軸7c左端的小齒輪15嚙合的第一減速齒輪8a。第一減速齒輪8a經(jīng)由彈簧構(gòu)件22 (例如碟簧)的彈簧力產(chǎn)生壓接力的摩擦離合器8c、8c安裝在經(jīng)軸承21a、21b支承在機(jī)構(gòu)室2b的殼體內(nèi)壁上的齒輪軸8b上。另外，減速機(jī)構(gòu)部8具有設(shè)置在齒輪軸8b上的比第一減速齒輪8a齒數(shù)少的第二減速齒輪8d。變換器控制裝置12被安裝在劃分機(jī)構(gòu)室2b和電氣安裝品收容部3的殼體罩2e上。另外，在機(jī)構(gòu)室2b內(nèi)被填充了眾所周知的齒輪油。另外，機(jī)構(gòu)部9，從機(jī)構(gòu)室2b內(nèi)到鏈條放出部2c，具備經(jīng)軸承23a、23b轉(zhuǎn)動自由地支承在劃分機(jī)構(gòu)室2b的劃分壁及鏈條放出部2c上的負(fù)載滑輪10 ;和被安裝在負(fù)載滑輪10的機(jī)構(gòu)室2b內(nèi)的端部，與減速機(jī)構(gòu)部8的第二減速齒輪8d嚙合的負(fù)載齒輪25。以上的那樣的卷揚(yáng)機(jī)I中的貨物升降用馬達(dá)7、機(jī)構(gòu)部9、變換器控制裝置12和再生電阻器11，在殼體2中處于以下的配置關(guān)系。如果對這樣的配置關(guān)系進(jìn)行說明，則在殼體2內(nèi)，首先，決定作為在將貨物卷上卷下時施加的負(fù)荷的中心的負(fù)荷芯0 (參照圖5a)。通過此負(fù)荷芯0的貨物上下軸線Z，如圖5b所示，被設(shè)定成貫通殼體2，并貫通用于進(jìn)行貨物上升下降的鉤部5及殼體2頂部的吊架6的中心部。將這樣的負(fù)荷芯0作為中心，在如下的情況下:A:從負(fù)荷芯0到變換器控制裝置12的底面(與收容減速機(jī)構(gòu)部8的殼體2的殼體罩2e外側(cè)面緊密接觸的變換器控制裝置12殼體的一端面)的長度方向距離(與貨物上下軸線Z正交的X方向的距離)，B:從負(fù)荷芯0到再生電阻器11的底面(再生電阻器11的與殼體2緊密接觸的端面)的長度方向距離(與貨物上下軸線Z正交的X方向的距離)，C:從負(fù)荷芯0到馬達(dá)的長度方向的中心的長度方向距離(與貨物上下軸線Z正交的X方向的距離)，D:從負(fù)荷芯0到貨物升降用馬達(dá)7的中心軸的水平方向距離(與貨物上下軸線Z正交的Y方向的距離)，
E:從貨物升降用馬達(dá)7的中心軸到再生電阻器11的中心(與貨物升降用馬達(dá)7的中心軸平行的方向的中心軸)的水平方向距離(與貨物上下軸線Z正交的Y方向的距離)，
F:從貨物升降用馬達(dá)7的中心軸到變換器控制裝置12的中心(與貨物升降用馬達(dá)7的中心軸平行的方向的中心軸)的水平方向距離(與貨物上下軸線Z正交的Y方向的距離)，做成了以下的關(guān)系成立的那樣的配置關(guān)系。
A>B 芎 C，E>D，F(xiàn)>D
S卩，此配置關(guān)系處于如下的位置關(guān)系，S卩，在殼體2內(nèi)從貨物升降用馬達(dá)7到減速機(jī)構(gòu)部8、負(fù)載滑輪10為止，動力傳遞中心軸在Y方向相互偏移，分別在X方向平行，成為動力從貨物升降用馬達(dá)7向負(fù)載滑輪10傳遞的結(jié)構(gòu)。
而且，變換器控制裝置12和再生電阻器11，在收容以上的那樣的貨物升降用馬達(dá)7、減速機(jī)構(gòu)部8等的機(jī)構(gòu)部9的殼體2的與貨物上下軸線Z正交的X方向外側(cè)，以夾著機(jī)構(gòu)部9相向的方式緊密 接觸固定在殼體2上。
變換器控制裝置12是將安裝了晶體功率管、散熱器、各種各樣的電子零件等的控制基板、其它電氣安裝零件收容在殼體內(nèi)的結(jié)構(gòu)的裝置。因此，變換器控制裝置12包括殼體在內(nèi)具有與其相當(dāng)?shù)闹亓俊?br> 另一方面，再生電阻器11是安裝使用多個電阻元件構(gòu)成的電路的結(jié)構(gòu)的器件，雖未圖示但與變換器控制裝置12電氣性地連接。貨物升降用馬達(dá)7，在貨物下降時，因貨物的重量而成為再生運(yùn)轉(zhuǎn)，通過使從貨物升降用馬達(dá)7產(chǎn)生的再生電力經(jīng)由變換器控制裝置12流向再生電阻器11，能變換成熱能而使其消散。
第一實(shí)施方式的卷揚(yáng)機(jī)I是以上那樣構(gòu)成的卷揚(yáng)機(jī)，下面說明其運(yùn)轉(zhuǎn)操作及作用。
在貨物上升運(yùn)轉(zhuǎn)時，如果通過操作指令按鈕的操作，將電力從變換器控制裝置12向貨物升降用馬達(dá)7供給，向定子7a的定子線圈通電而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，則由其一部分磁場將制動器16中的牽引轉(zhuǎn)子16a磁化，可動鐵心16b反抗螺旋彈簧16d的加載力而向牽引轉(zhuǎn)子16a側(cè)拉近。由此，固定在可動鐵心16b上的制動器滾筒16c脫離端蓋17內(nèi)周面而將制動器釋放。貨物升降用馬達(dá)7的轉(zhuǎn)子7b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動能從馬達(dá)軸7c左端的小齒輪15經(jīng)減速機(jī)構(gòu)部8的第一減速齒輪8a、第二減速齒輪8d及負(fù)載齒輪25傳遞給負(fù)載滑輪10，卷上懸掛在鉤部5的貨物。同樣通過操作指令按鈕的操作進(jìn)行卷下運(yùn)轉(zhuǎn)。
在此卷下運(yùn)轉(zhuǎn)時，貨物升降用馬達(dá)7成為再生運(yùn)轉(zhuǎn)，為了防止由此再生電力產(chǎn)生的向變換器控制裝置12的過電壓，通過使再生電力流向再生電阻器11，能變換成熱能，使再生電力消散。
如果從鏈條桶4放出鏈條而使鉤部5卷下到貨物的位置，則鏈條桶4因鏈條被放出而逐漸輕量化。卷揚(yáng)機(jī)I成為沿著將貨物卷上卷下的貨物上下軸線Z的負(fù)荷芯O貫通鉤部5及殼體2頂部的吊架6的中心部的那樣的設(shè)定。另外，夾著通過負(fù)荷芯O的貨物上下軸線Z地相對于作為重量物的貨物升降用馬達(dá)7，配置機(jī)構(gòu)部9，進(jìn)而，也以在與貨物上下軸線Z正交的X方向或Y方向相向的方式分散地配置作為電氣安裝零件的變換器控制裝置12和再生電阻器11，以便取得重量均衡。因此，可維持重量均衡，同時，可進(jìn)行貨物上升運(yùn)轉(zhuǎn)，能使使用方便性大幅度地提高。
因此，不需要像以往的卷揚(yáng)機(jī)的那樣在殼體等上設(shè)置用于取得重量均衡的專用構(gòu)件，例如配重等，能大幅度地降低其重量。
另外，在殼體2中，由于從貨物升降用馬達(dá)7到機(jī)構(gòu)部9中的減速機(jī)構(gòu)部8、負(fù)載滑輪10為止，不是被配置在一條直線上，貨物升降用馬達(dá)7、減速機(jī)構(gòu)部8及負(fù)載滑輪10被配設(shè)成各自的中心軸成為在與貨物上下軸線Z正交的Y方向偏移并分別在X方向平行的位置關(guān)系，所以能縮短殼體2的整體尺寸，特別是X方向的尺寸，能實(shí)現(xiàn)殼體2的小型化。
如果由貨物上升運(yùn)轉(zhuǎn)操作指令將電力從變換器控制裝置12向貨物升降用馬達(dá)7供給，驅(qū)動貨物升降用馬達(dá)7，則由定子7a的旋轉(zhuǎn)磁場磁化制動器16中的牽引轉(zhuǎn)子16a，可動鐵心16b反抗螺旋彈簧16d的加載力而向牽引轉(zhuǎn)子16a側(cè)拉近，固定在可動鐵心16b上的制動器滾筒16c脫離端蓋17內(nèi)周面而釋放制動器。轉(zhuǎn)子7b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在轉(zhuǎn)子7b的右端的風(fēng)扇19進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，經(jīng)風(fēng)扇罩20的通氣口 20a朝向貨物升降用馬達(dá)7及再生電阻器11送風(fēng)，通過收容貨物升降用馬達(dá)7的殼體2外側(cè)的散熱片f，強(qiáng)制地空冷貨物升降用馬達(dá)7，另一方面，能空冷再生電阻器11。在再生電阻器11中，外氣也從開口部20b流入，經(jīng)排氣口 20c排出。另外，開口部20b在馬達(dá)停止時外氣也流出而促進(jìn)再生電阻器11的自然空冷。
如果由貨物上升運(yùn)轉(zhuǎn)操作指令使轉(zhuǎn)子7b旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)力經(jīng)馬達(dá)軸7c左端的小齒輪15通過減速機(jī)構(gòu)部8的第一減速齒輪8a、齒輪軸8b向第二減速齒輪8d傳遞，從第二減速齒輪8d向負(fù)載滑輪10的負(fù)載齒輪25傳遞，成為以規(guī)定的減速比減速的旋轉(zhuǎn)動力而傳遞給負(fù)載滑輪10。
在這樣的運(yùn)轉(zhuǎn)動作時，構(gòu)成變換器控制裝置12的晶體功率管發(fā)熱，變換器控制裝置12的殼體高熱 化。
但是，由于收容變換器控制裝置12的殼體的一端面與收容減速機(jī)構(gòu)部8的殼體2外側(cè)面緊密接觸，而且，在收容減速機(jī)構(gòu)部8的機(jī)構(gòu)室2b中，填充了眾所周知的齒輪油，所以能有效地散出上述的熱，能防止熱滯留在收容變換器控制裝置12的殼體內(nèi)而異常地高熱化。
當(dāng)降下掛在鉤部5上的貨物時，以從鏈條桶4放出鏈條而卷下鉤部5的方式驅(qū)動貨物升降用馬達(dá)7。通過操作指令按鈕的操作，電力從變換器控制裝置12向貨物升降用馬達(dá)7供給，制動器16動作，可動鐵心16b反抗螺旋彈簧16d的加載力而向牽引轉(zhuǎn)子16a側(cè)拉近，固定在可動鐵心16b上的制動器滾筒16c脫離端蓋17內(nèi)周面，制動器被釋放。貨物升降用馬達(dá)7的轉(zhuǎn)子7b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從馬達(dá)軸7c左端的小齒輪15經(jīng)減速機(jī)構(gòu)部8的第一減速齒輪8a、第二減速齒輪8d通過負(fù)載齒輪25傳遞給負(fù)載滑輪10，能降下掛在鉤部5上的貨物。
卷下時的貨物升降用馬達(dá)7，因貨物重量而成為再生運(yùn)轉(zhuǎn)，通過使此再生電力流向再生電阻器11，能變換成熱能，使再生電力消散。
因此，雖然再生電阻器11高熱化，但是由于設(shè)置在貨物升降用馬達(dá)7的轉(zhuǎn)子7b的右端的風(fēng)扇19進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，經(jīng)風(fēng)扇罩20的通氣口 20a朝向再生電阻器11送風(fēng)，所以能強(qiáng)制地空冷再生電阻器11。
如上所述，在本實(shí)施方式的卷揚(yáng)機(jī)I中，如果進(jìn)行一系列的卷上卷下運(yùn)轉(zhuǎn)，則作為發(fā)熱要素的貨物升降用馬達(dá)7、變換器控制裝置12及再生電阻器11發(fā)熱，但如上所述，貨物升降用馬達(dá)7及再生電阻器11由轉(zhuǎn)子7b的右端側(cè)的風(fēng)扇19強(qiáng)制地空冷，在變換器控制裝置12中，收容變換器控制裝置12的殼體的一端面與收容減速機(jī)構(gòu)部8的殼體2的外側(cè)面緊密接觸，而且，由填充在收容減速機(jī)構(gòu)部8的機(jī)構(gòu)室2b內(nèi)的齒輪油能有效地使熱散出。進(jìn)而，由于變換器控制裝置12和再生電阻器11在與收容貨物升降用馬達(dá)7、減速機(jī)構(gòu)部8等的機(jī)構(gòu)部9的殼體2的貨物上下軸線Z正交的X方向兩側(cè)，以夾著機(jī)構(gòu)部9相向的方式與殼體2緊密接觸固定，所以不會受到相互的發(fā)熱的影響，能發(fā)揮有效的熱散出作用。因此，本實(shí)施方式的卷揚(yáng)機(jī)1，成為可高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)的卷揚(yáng)機(jī)，能作為現(xiàn)場通用性高的卷揚(yáng)機(jī)來提供。(第二實(shí)施方式)本發(fā)明的卷揚(yáng)機(jī)，由圖6所示的卷揚(yáng)機(jī)I也能實(shí)施。此卷揚(yáng)機(jī)1，由于基本的結(jié)構(gòu)要素，即，配設(shè)在殼體2內(nèi)的貨物升降用馬達(dá)7、減速機(jī)構(gòu)部8、負(fù)載滑輪10的配置關(guān)系，及變換器控制裝置12和再生電阻器11的配置關(guān)系與第一實(shí)施方式的卷揚(yáng)機(jī)I相同，所以那些配置結(jié)構(gòu)的說明省略。在第二實(shí)施方式的卷揚(yáng)機(jī)I中，如圖6所示，在貨物升降用馬達(dá)7的馬達(dá)軸7c的接近變換器控制裝置12的端部，設(shè)置了直接空冷變換器控制裝置12的風(fēng)扇30。在此情況下，貨物升降用馬達(dá)7的馬達(dá)軸7c，從將收容減速機(jī)構(gòu)部8的機(jī)構(gòu)室2b隔開的殼體罩2e突出，延伸到電氣安裝品收容部3內(nèi)。另外，在構(gòu)成電氣安裝品收容部3的控制器罩13上，在接近風(fēng)扇30的部位開設(shè)了通氣口 13a，進(jìn)而，在控制器罩13的與殼體罩2e相向的面上，開設(shè)了通氣口 13b。另外，雖未圖示，但也可以在接近控制器罩13內(nèi)的風(fēng)扇30的部位設(shè)置導(dǎo)向構(gòu)件，以便從通氣口 13a向變換器控制裝置12有效率地進(jìn)行送風(fēng)。以上，對本發(fā)明的卷揚(yáng)機(jī)舉出了實(shí)施方式并進(jìn)行了說明，但因為考慮卷揚(yáng)機(jī)的重量構(gòu)成物的配置關(guān)系，所以不需要以往那樣的專用的配重，而且因為夾著機(jī)構(gòu)部地隔離配置了變換器控制裝置和再生電阻器，所以也能克服發(fā)熱的問題。進(jìn)而，因為采用了強(qiáng)制地空冷再生電阻器、變換器控制裝置的組件，所以能提供一種能進(jìn)一步有效地起到散熱效果，也能耐受高頻度的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的通用性高的卷揚(yáng)機(jī)。另外，實(shí)施方式所示的配置關(guān)系到底是一例，根據(jù)各自的結(jié)構(gòu)要素的重量的大小，配置關(guān)系是能適當(dāng)?shù)卦O(shè)定的。另外，關(guān)于變換器控制裝置，舉出了作為強(qiáng)制地冷卻的組件使用了風(fēng)扇的實(shí)施方式，但不用說，不限于風(fēng)扇，也可以是其它的強(qiáng)制冷卻組件。符號說明:1:卷揚(yáng)機(jī)2:殼體2a:馬達(dá)室2b:機(jī)構(gòu)室2c:鏈條放出部2d:鏈條放出口2e:殼體罩 2f:再生電阻器安裝部
2g:肋
3:電氣安裝品收容部
4:鏈條桶
5:鉤部
6:吊架
7:貨物升降用馬達(dá)
7a:定子
7b:轉(zhuǎn)子
7c:馬達(dá)軸
8:減速機(jī)構(gòu)部
8a:第一減速齒輪
8b:齒輪軸
8c:摩擦離合器
8d:第二減速齒輪
9:機(jī)構(gòu)部
10:負(fù)載滑輪
11:再生電阻器
12:變換器控制裝置
13:控制器罩
13a:通氣口
13b:通氣口
14:軸承
15:小齒輪
16:制動器
16a:牽引轉(zhuǎn)子
16b:可動鐵心
16c:制動器滾筒
16d:螺旋彈簧
17:端蓋
18:軸承
19:風(fēng)扇
20:風(fēng)扇罩
20a:通氣口
20b:開口部
20c:排氣口
21a、21b:軸承
22:彈簧構(gòu)件
23a、23b:軸承
25:負(fù)載齒輪
30:風(fēng)扇

f:散熱片
權(quán)利要求
1.一種卷揚(yáng)機(jī)，將貨物升降用馬達(dá)和機(jī)構(gòu)部收容在殼體內(nèi)，使在上述貨物升降用馬達(dá)中產(chǎn)生的再生電力流向再生電阻器，上述貨物升降用馬達(dá)由變換器控制裝置驅(qū)動并具備強(qiáng)制冷卻組件，上述機(jī)構(gòu)部包括減速機(jī)構(gòu)部和由來自該減速機(jī)構(gòu)部的動力卷上卷下鏈條的負(fù)載滑輪，其特征在于， 做成了如下結(jié)構(gòu):上述貨物升降用馬達(dá)、上述機(jī)構(gòu)部、上述變換器控制裝置和上述再生電阻器，以作為在卷上卷下時施加的負(fù)荷的中心的負(fù)荷芯為中心，以確保重量均衡的方式分散地配置在上述殼體內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1記載的卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于， 做成了如下結(jié)構(gòu):上述變換器控制裝置和上述再生電阻器，在夾著上述機(jī)構(gòu)部地隔離的部位，與上述殼體緊密接觸固定。
3.如權(quán)利要求1或2記載的卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于， 上述貨物升降用馬達(dá)、上述變換器控制裝置和上述再生電阻器，基于從上述負(fù)荷芯到上述貨物升降用馬達(dá)的長度方向的中心的距離、從上述負(fù)荷芯到上述變換器控制裝置的距離、從上述負(fù)荷芯到上述再生電阻器的距離、從上述負(fù)荷芯到上述貨物升降用馬達(dá)的中心軸的距離、從上述貨物升降用馬達(dá)的中心軸到上述變換器控制裝置的中心的距離和從上述貨物升降用馬達(dá)的中心軸到上述再生電阻器的中心的距離，設(shè)定了相互的配置關(guān)系。
4.如權(quán)利要求1或2記載的卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于， 上述變換器控制裝置，與局部地包圍填充了齒輪油的上述減速機(jī)構(gòu)部的上述殼體的部位緊密接觸固定。
5.如權(quán)利要求1或2記載的卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于， 做成了如下的結(jié)構(gòu):上述再生電阻器與接近上述貨物升降用馬達(dá)的殼體的部位緊密接觸固定，由上述貨物升降用馬達(dá)的強(qiáng)制冷卻組件強(qiáng)制空冷上述再生電阻器。
6.如權(quán)利要求1或2記載的卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于， 在上述貨物升降用馬達(dá)的馬達(dá)軸的與上述變換器控制裝置接近的端部，設(shè)置了強(qiáng)制地冷卻上述變換器控制裝置的強(qiáng)制冷卻組件。
全文摘要
一種卷揚(yáng)機(jī)(1)，將貨物升降用馬達(dá)(7)和機(jī)構(gòu)部(9)收容在殼體(2、3、20)內(nèi)，并具備再生電阻器(11)，貨物升降用馬達(dá)(7)由變換器控制裝置(12)驅(qū)動并具備強(qiáng)制冷卻組件(19)，機(jī)構(gòu)部(9)包括減速機(jī)構(gòu)部(8)和由來自該減速機(jī)構(gòu)部(8)的動力卷上卷下鏈條的負(fù)載滑輪(10)，在卷揚(yáng)機(jī)中，做成了如下結(jié)構(gòu)貨物升降用馬達(dá)(7)、機(jī)構(gòu)部(9)、變換器控制裝置(12)和再生電阻器(11)，以作為在卷上卷下時施加的負(fù)荷的中心的負(fù)荷芯(O)為中心，以確保重量均衡的方式分散地配置在殼體(2、3、20)內(nèi)，另外做成了如下的結(jié)構(gòu)變換器控制裝置(12)和再生電阻器(11)，在夾著機(jī)構(gòu)部(9)地隔離的部位，與殼體(2、3、20)緊密接觸固定。由此，變換器控制裝置(12)、馬達(dá)(7)、再生電阻器(11)等的配置結(jié)構(gòu)被考慮，并且使用強(qiáng)制冷卻組件(19)，能適當(dāng)?shù)厣?，能進(jìn)行高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號B66D3/20GK103228570SQ201180056189
公開日2013年7月31日 申請日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者廣島哲 申請人:株式會社開道