專利名稱：在轎廂出入口具備安全裝置的電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施方式涉及在設(shè)置于轎廂出入口的門裝置處具備安全裝置的電梯。
背景技術(shù)：
電梯在轎廂出入口設(shè)置有門裝置。該門裝置具有能夠左右移動的門板。門板在將轎廂出入口封閉的關(guān)門位置和出入口側(cè)方的門暗 箱部之間移動。然而，在乘坐轎廂的乘客靠近門裝置的門板的門暗箱處站立的情況下，若手或衣服正與門板接觸，則當(dāng)門板向門暗箱側(cè)移動(開門)時，乘客的手或衣服有可能會卷入門暗箱。因此，對門裝置設(shè)置光學(xué)傳感器等來采取安全對策。例如，若光學(xué)傳感器作為障礙物而檢測到接近門板的乘客，則促使乘客引起注意。作為光學(xué)式傳感器，采用反射型光電式傳感器。將反射型光電式傳感器配置在門裝置的上部。該反射型光學(xué)式傳感器向下方照射傳感器光束，通過接收其反射光從而檢測障礙物。反射型光電式傳感器根據(jù)周邊的環(huán)境溫度而傳感器光束的有效照射距離發(fā)生變化。即，傳感器光束的有效照射距離在夏季和冬季變化，檢測能力發(fā)生差別。因此，需要按每個季節(jié)來進行對傳感器的輸出的調(diào)整或?qū)邮諅鞲衅鞴馐姆瓷涔獾氖芄馄鞯某虻恼{(diào)整等調(diào)整操作，因而十分麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施方式提供具備安全裝置的電梯，該安全裝置設(shè)置在轎廂出入口，即使不按每個季節(jié)進行調(diào)整操作也能全年穩(wěn)定并適當(dāng)?shù)貦z測門裝置附近的障礙物。一個實施方式的電梯，具有門裝置和反射型光電式傳感器。門裝置具有在將轎廂出入口封閉的關(guān)門位置和被收納在出入口側(cè)方的門暗箱部中的開門位置之間移動的門板。反射型光電式傳感器，在門板位于關(guān)門位置的情況下，通過出入口側(cè)部的出入口柱與門板之間的間隙，向出入口柱附近的面向轎廂內(nèi)的門板的表面，從鄰接的位置照射障礙物檢測用的傳感器光束。在具備上述結(jié)構(gòu)的電梯中，反射型光電式傳感器的傳感器光束的照射距離短，因此傳感器光束的有效照射距離的變化不易被環(huán)境溫度的變化所影響。即，該反射型光電式傳感器，即使環(huán)境溫度與季節(jié)相應(yīng)變化，也不需要調(diào)整輸出及受光器的朝向。因此，該電梯檢測門裝置附近的障礙物的精度全年穩(wěn)定，能確保使門裝置開閉時的安全。


圖I是表示第一實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖2是表示圖I所示的門裝置的俯視圖。
圖3是表示圖I所示的門裝置的控制電路的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示第二實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖5是表示第三實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖6是表示第四實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖7是表示第五實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖8是表示第六實施方式的電梯的門裝置的俯視圖。圖9是表示第七實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖10是表示第八實施方式的電梯的門裝置的主視圖。 圖11是表示第九實施方式的電梯的門裝置的主視圖。圖12是表示第十實施方式的電梯的門裝置的反射型光電傳感器以及清潔工具的主視圖。
具體實施例方式以下，參照

各實施方式。圖I 圖3示出第一實施方式。圖I表示該實施方式的在電梯的轎廂出入口 I設(shè)置的門裝置2。該門裝置2是具備以端部在前后重疊的方式左右排列的一對門板2a、2b的、所謂兩扇門單開式的門裝置2。一對門板2a、2b采用向相同方向以不同速度移動而使出入口I開閉的多級速度式結(jié)構(gòu)。出入口柱3a、3b設(shè)在出入口 I的兩側(cè)部。一個出入口柱3a的外側(cè)成為門暗箱部4。一對門板2a、2b左右排列而從將出入口 I封閉的關(guān)門狀態(tài)開門的情況下，各門板2a、2b分別向門暗箱部4移動。另一個門板2b以幾乎為一個門板2a的2倍的速度移動。兩個門板2a、2b具有該速度差而到達門暗箱部4時，門板2a、2b正好重疊而被收納于門暗箱部4。即，一對門板2a、2b通過在將出入口 I封閉的關(guān)門位置與被收納于出入口 I側(cè)方的門暗箱部4的開門位置之間移動，從而將出入口 I開閉。圖2是從上觀察圖I所示的門裝置的俯視圖。在如圖2所示地將門板2a、2b配置在關(guān)門位置的情況下，門裝置在一個出入口柱3a與門板2a之間具有間隙a。對準(zhǔn)該間隙a照射傳感器光束的反射型光電式傳感器5設(shè)置在門暗箱部4。反射型光電式傳感器5如圖I所示地在出入口柱3a附近而設(shè)置在門板2a的高度方向從中間靠下的位置。反射型光電式傳感器5是安全裝置的一例，具備照射器5a和受光器5b。照射器5a通過間隙a，從門暗箱部4向面向轎廂室內(nèi)的門板2a的表面且出入口柱3a附近的區(qū)域照射障礙物檢測用的傳感器光束。本實施方式中，傳感器光束是紅外線。在照射了傳感器光束的范圍內(nèi)存在障礙物的情況下，傳感器光束遇到障礙物而反射。反射光的一部分入射到受光器5b而受光。若受光器5b接收到反射光,則反射型光電式傳感器5輸出規(guī)定的檢測信號。圖3是表示在該實施方式的電梯中、設(shè)置于轎廂的門裝置的控制電路的一部分的結(jié)構(gòu)的框圖。從反射型光電式傳感器5輸出的檢測信號如圖3所示地向控制單元10發(fā)送?？刂茊卧?0控制在轎廂室內(nèi)設(shè)置的聲音發(fā)生裝置11，向轎廂室內(nèi)報告用來促使注意的規(guī)定的廣播通知。接著，說明該實施方式的作用。
在該電梯中，如下那樣的事物成為對傳感器光束的障礙物。例如，乘坐轎廂的乘客之中接近門板2a且站立在出入口柱3a附近的乘客的手、衣服等與出入口柱3a附近的門板2a接觸的事物，即在門板2a開門的情況下該手、衣服等有可能卷入門暗箱部4的事物。從反射型光電式傳感器5的照射器5a照射的傳感器光束遇到成為障礙物的手、衣服而反射。該反射光的一部分入射到受光器5b而被受光。若受光器5b接收反射光，則將檢測信號發(fā)送到控制單元10?？刂茊卧?0基于檢出信號而控制聲音發(fā)生裝置11，向轎廂室內(nèi)播放通知。作為廣播通知的一例，是“請注意不要卷入門內(nèi)。”或“請稍微遠離門。”等這樣促使注意的內(nèi)容。被該廣播通知提醒的乘客會遠離門板2a。因而當(dāng)門板2a、2b開門時，手、衣服被卷入的危險能夠防患于未然，從而確保安全。
此外，在出入口柱3a附近以外的部分乘客的手、衣服與門板2a接觸的情況下，由于在反射型光電式傳感器5的傳感器光束照射范圍之外，因此無法對這些進行檢測。但是，該出入口柱3a附近以外的部分、即反射型光電式傳感器5的傳感器光束照射范圍以外的區(qū)域充分地遠離出入口柱3a，因此乘客的手、衣服不會卷入間隙a。反射型光電式傳感器5根據(jù)環(huán)境溫度而傳感器光束的有效照射距離發(fā)生變化。該實施方式中，反射型光電式傳感器5設(shè)置在門暗箱部4的出入口柱3a附近的位置，向面向轎廂室內(nèi)的門板2a的表面的出入口柱3a附近照射傳感器光束。即，傳感器光束的照射距離足夠短，與環(huán)境溫度相應(yīng)的傳感器光束的有效照射距離的變化量也變小。因此，反射型光電式傳感器5用來檢測障礙物的性能幾乎不受影響。結(jié)果，不需要根據(jù)夏和冬的季節(jié)而對反射型光電式傳感器5的輸出進行調(diào)整或?qū)κ芄馄?b的朝向進行調(diào)整的調(diào)整操作。反射型光電式傳感器5能夠全年穩(wěn)定且適當(dāng)?shù)貦z測障礙物，因此電梯能夠?qū)Τ丝蛯崿F(xiàn)安全。若如以往那樣將反射型光電式傳感器設(shè)置在門裝置的上部，則向下方出射的傳感器光束的照射距離變長。若傳感器光束的光軸角度稍有偏差，則照射位置會有較大偏差。因此，反射型光電式傳感器出射傳感器光束的角度以及接收反射光的受光器的設(shè)置角度的調(diào)整需要高的精度。對此，本實施方式的電梯的情況下，由于反射型光電式傳感器的傳感器光束的照射距離短，因此即使發(fā)生照射角度的偏差，照射位置也幾乎無偏差。因此，不需要調(diào)整，或者即使需要調(diào)整也能容易地進行該調(diào)整。另外，反射型光電式傳感器5也可以安裝在出入口柱3a或門板2a的門暗箱部4的端部。在這些情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)與第一實施方式的情況同樣的效果。以下，在第二至第十實施方式的電梯中，對于具有與第一實施方式的電梯相同功能的結(jié)構(gòu)，在各實施方式中的說明以及附圖中，附加與第一實施方式的電梯的結(jié)構(gòu)相同的符號來進行說明。與在各實施方式中附加了符號的結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的說明參考第一實施方式。圖4表不第二實施方式。該實施方式中，2個反射型光電式傳感器5、6上下排列地設(shè)置在門板2a的門暗箱部4。反射型光電式傳感器5、6分別具有照射器5a、6a和受光器5b、6b。各照射器5a、6a通過門板2a與出入口柱3a之間的間隙，向面向轎廂室內(nèi)的門板2a的表面的出入口柱3a附近的范圍照射用來檢測障礙物的傳感器光束。在照射了傳感器光束的范圍內(nèi)存在成為障礙物的手、衣服的情況下，傳感器光束遇到該手、衣服而反射。反射光的一部分入射到各受光器5b、6b而受光。根據(jù)從受光器5b、6b輸出的信號,控制單?？刂坡曇舭l(fā)生裝置，向轎廂內(nèi)報告用來促使注意的廣播通知。該實施方式的情況下，多個反射型光電式傳感器5、6上下排列設(shè)置,其各照射器5a、6a向面向轎廂室內(nèi)的門板2a的表面的出入口柱3a附近照射傳感器光束。因此，從多個照射器5a、6a出射的傳感器光束形成上下延伸的廣闊照射范圍。結(jié)果，該電梯能夠可靠地檢測位于出入口柱3a附近的手、衣服等障礙物。圖5表不第三實施方式。該實施方式中，2個反射型光電式傳感器5、6上下排列地設(shè)置在門板2a的門暗箱部4。各反射型光電式傳感器5、6的照射部5a、6a向面向轎廂室內(nèi)的門板2a的表面的出入口柱3a附近分別照射傳感器光束。位于上側(cè)的反射型光電式傳感器5的傳感器光束的照射方向被設(shè)定為比水平稍微傾斜向下。下側(cè)的反射型光電式傳感器6的傳感器光束的照射方向被設(shè)定為比水平稍微傾斜向上。即，雙方的傳感器光束的照射方向為互相相交的方向。這些傳感器光束的照射范圍的一部分在門板2a的表面相互重疊。第三實施方式的情況下，還具備共通地接收從2個反射型光電式傳感器5、6分別 出射的傳感器光束的反射光的受光器7。該受光器7配置在2個照射部5a、6a的中間的位置。該實施方式中，從2個反射型光電式傳感器5、6分別出射的傳感器光束的照射范圍的一部分相互重疊。因此，能更明確地檢測位于照射范圍重疊的部分的障礙物。此外，該實施方式的電梯具備位于相鄰的反射型光電式傳感器5、6之間、接收各個傳感器光束的反射光的受光器7。因此，受光器的數(shù)量減少而能夠削減成本。圖6表不第四實施方式。該實施方式中，反射型光電式傳感器5的照射器5a在出射傳感器光束的部分具備光擴散用的凹透鏡8。通過該凹透鏡8而出射的傳感器光束向面向轎廂室內(nèi)的門板2a的表面的出入口柱3a附近照射。該實施方式的情況下，凹透鏡8擴散傳感器光束，因此門板2a的表面的傳感器光束的照射范圍被擴大。I個反射型光電式傳感器5遍及廣范圍地檢測障礙物。在要檢測障礙物的范圍廣的情況下，與設(shè)置多個反射型光電式傳感器相比，能夠減少反射型光電式傳感器5的數(shù)量。圖7表不第五實施方式。該實施方式中，反射型光電式傳感器5配置在相對于出入口柱3a而從出入口 I向門暗箱部4側(cè)、比其它實施方式的情況遠離的位置。該反射型光電式傳感器5的照射器5a通過出入口柱3a與門板2a之間的間隙，向面向轎廂室內(nèi)的門板2a的表面的出入口柱3a附近照射傳感器光束。該實施方式的情況下，從反射型光電式傳感器5到傳感器光束的照射部位為止的距離與其它實施方式的情況相比變長。因此，相對于門板2a的表面的傳感器光束的照射范圍廣闊，與此相應(yīng)地，能夠檢測更廣范圍的障礙物。圖8表不第六實施方式。該實施方式中，反射型光電式傳感器5設(shè)置在出入口柱3a的內(nèi)部。出入口柱3a在與門板2a相對的壁面處具有開口 10。從反射型光電式傳感器5的照射器5a出射的傳感器光束從該開口 10穿過出入口柱3a與門板2a之間的間隙a，向面向轎廂室內(nèi)的門板2a的表面的出入口柱3a附近照射。在與靠近出入口柱3a的門板2a的表面接觸而存在乘客的手、衣服等障礙物的情況下，傳感器光束被反射。反射光的一部分通過間隙a及開口 10而入射到在出入口柱3a的內(nèi)部設(shè)置的受光器5b而被受光?？刂茊呜?0根據(jù)接收了反射光的受光器5b的檢出信號,控制聲音發(fā)生裝置,對轎廂內(nèi)的乘客報告促使注意的廣播通知。此外，該第六實施方式的電梯還在門板2a中具備反射型光電式傳感器12。反射型光電式傳感器12被內(nèi)置在門板2a的成為門暗箱部4側(cè)的相反側(cè)的門擋側(cè)(戶當(dāng)>9側(cè))的端部。該反射型光電式傳感器12的照射器12a以及受光器12b在門板2a的高度方向配置在比中間靠下的位置。門板2a在面向轎廂的外側(cè)的壁面處對應(yīng)于反射型光電式傳感器12而具有開口 13。反射型光電式傳感器12的照射器12a通過該開口 13而使傳感器光束出射。門裝置2處于關(guān)門狀態(tài)的情況下，如圖8所示，低速的門板2a的門擋側(cè)端部與高速的門板2b的門暗箱側(cè)端部前后重疊。該重疊的部分具有間隙b。從反射型光電式傳感器12的照射器12a出射的傳感器光束通過開口 13以及間隙b，在門板2a的門擋側(cè)端部的附近向面向轎廂室內(nèi)的門板2b的表面照射。若在低速的門板2a的門擋側(cè)端部 附近與高速的門板2b的表面接觸而存在乘客的手、衣服，則當(dāng)門裝置2開門時該手、衣服可能會卷入間隙b。本實施方式的情況下，若在低速的門板2a的門擋側(cè)端部附近與高速的門板2b的表面接觸而存在乘客的手、衣服，則從反射型光電式傳感器12的照射器12a照射來的傳感器光束遇到手、衣服而反射。反射光的一部分通過間隙b及開口 13入射到門板2a，被反射型光電式傳感器12的受光器12b接收?？刂茊卧?0根據(jù)與所接收的反射光相應(yīng)地從反射型光電式傳感器12輸出的檢測信號,控制聲音發(fā)生裝置11，在開門前向轎廂內(nèi)的乘客報告促使注意的廣播通知。因此手、衣服被卷入的危險能夠防患于未然，從而確保安全。第一至第六實施方式所示的電梯具備包含低速門板2a與高速門板2b的多級速度式結(jié)構(gòu)的兩扇門單開式的門裝置2。圖9表示第七實施方式。第七實施方式的電梯具備雙開式的門裝置2。該門裝置2具備在同一平面上左右排列的一對門板2a、2b。門板2a、2b沿相互離開的開門方向以及相互接近的關(guān)門方向移動。在具備雙開式的門裝置2的電梯的情況下，在設(shè)置在出入口 I的兩外側(cè)的門暗箱部4a、4b分別具備反射型光電式傳感器5。即，具備雙開式結(jié)構(gòu)的門裝置2的電梯，在各門暗箱部4a、4b中，在出入口柱3a、3b附近，在門板2a、2b的高度方向比中間靠下的位置配置反射型光電式傳感器5。各反射型光電式傳感器5具備照射器5a和受光器5b。與一個門板2a對應(yīng)的反射型光電式傳感器5的照射器5a通過門板2a與出入口柱3a之間的間隙,從門板2a的門暗箱部4向出入口柱3a的附近的門板2a的表面照射傳感器光束。另一個與門板2b對應(yīng)的反射型光電式傳感器5的照射器5a通過門板2b與出入口柱3b之間的間隙,從另一個門板2b的門暗箱部4向出入口柱3b的附近的門板2b的表面照射傳感器光束。在傳感器光束的照射范圍內(nèi)存在障礙物的情況下，傳感器光束遇到該障礙物而反射。反射光的一部分入射到對應(yīng)的反射型光電式傳感器5的受光器5b而受光。若受光器5b接收反射光，則從反射型光電式傳感器5輸出規(guī)定的檢測信號。控制單元10根據(jù)檢出信號控制聲音發(fā)生裝置，對轎廂內(nèi)的乘客報告促使注意的廣播通知。因此，若在轎廂內(nèi)站立在出入口柱3a、3b附近的乘客位于使手、衣服與門板2a、2b的表面接觸的位置，則從各反射型光電式傳感器5照射的傳感器光束遇到該手、衣服而反射。若反射光的一部分入射到受光器5b而被受光,則反射型光電式傳感器5輸出檢出信號?？刂茊卧鶕?jù)檢測信號控制聲音發(fā)生裝置，向轎廂內(nèi)的乘客報告促使注意的廣播通知。由此，手、衣服被卷入門暗箱部4的危險能夠防患于未然從而確保安全。
圖10表示第八實施方式。該實施方式中，反射型光電式傳感器5設(shè)置在門裝置2的下部。該實施方式的門裝置2是兩扇門單開式，以多級速度式結(jié)構(gòu)而具備一對門板2a、2b。反射型光電式傳感器5分別配置在門板2a、2b的下方的與門板2a、2b鄰接的位置。這些反射型光電式傳感器5分別具有照射器5a和受光器5b。一個反射型光電式傳感器5的照射器5a向出入口柱3a附近的低速門板2a的表面照射傳感器光束。另一個反射型光電式傳感器5的照射器5a向低速門板2a的門擋側(cè)端部附近的高速門板2b的表面照射傳感器光束。因此，在轎廂內(nèi)，在出入口柱3a附近或低速門板2a的門擋側(cè)端部附近站立的乘客的手、衣服與門板2a、2b接觸的情況下，從各反射型光電式傳感器5的照射器5a照射的傳感器光束遇到該手、衣服等障礙物而反射。若反射光的一部分入射到對應(yīng)的受光器5b而被受光，則反射型光電式傳感器5輸出檢出信號?？刂茊卧鶕?jù)檢測信號控制聲音發(fā)生裝置，向轎廂內(nèi)的乘客報告促使注意的廣播通知。由此，手、衣服被卷入的危險能夠防患于未然而確保安全。 乘客的手、衣服所接觸的位置通常是比門板2a、2b的中間靠下側(cè)的范圍。本實施方式的情況下，反射型光電式傳感器5設(shè)置在門裝置2的下方的與門板2a、2b鄰接的位置。即，反射型光電式傳感器5接近由傳感器光束檢測障礙物的位置。如上所述，從反射型光電式傳感器5出射的傳感器光束的有效照射距離根據(jù)環(huán)境溫度而變化。若傳感器光束的照射距離短，則即使根據(jù)環(huán)境溫度而傳感器光束的有效照射距離變化，該情況下的變化量也較小。因此，對用來檢測障礙物的檢測性能幾乎無影響。即，本實施方式的情況下，反射型光電式傳感器5不需要對輸出進行調(diào)整或?qū)κ芄馄?b的朝向進行調(diào)整的、與夏和冬的季節(jié)相應(yīng)的調(diào)整操作。即，反射型光電式傳感器5的檢測精度全年穩(wěn)定，因此電梯能夠適當(dāng)?shù)貦z測障礙物而實現(xiàn)安全。圖11表不第九實施方式。該實施方式中，門裝置2是雙開式,一對門板2a、2b沿相互接近的方向或相互離開的方向移動。反射型光電式傳感器5在門裝置2的下方設(shè)置在與各門板2a、2b鄰接的位置。這些反射型光電式傳感器5分別具有照射器5a和受光器5b。一個反射型光電式傳感器5的照射器5a向一個出入口柱3a附近的門板2a的表面照射傳感器光束。另一個反射型光電式傳感器5的照射器5a向另一個出入口柱3b附近的門板2b的表面照射傳感器光束。因此，在轎廂內(nèi)，在出入口柱3a、3b附近站立的乘客位于使手、衣服與門板2a、2b接觸的位置的情況下，從各照射器5a照射的傳感器光束遇到手、衣服而反射。反射光的一部分入射到各受光器5b而被受光。反射型光電式傳感器5對應(yīng)于接收到反射光而輸出檢出信號。控制單元根據(jù)檢測信號控制聲音發(fā)生裝置，對轎廂內(nèi)的乘客報告促使注意的廣播通知。由此，手、衣服被卷入的危險能夠防患于未然而確保電梯的安全。該實施方式的情況下，乘客的手、衣服與門板2a、2b接觸的位置也通常在比門板2a、2b的中間靠下側(cè)的范圍。由于反射型光電式傳感器5在門裝置2的下方與門板2a、2b鄰接而設(shè)置，因此靠近由傳感器光束檢測障礙物的位置。即使根據(jù)環(huán)境溫度而傳感器光束的有效照射距離變化，其變化量也較小。即，用來檢測障礙物的檢測性能幾乎不受影響。因此，本實施方式中，反射型光電式傳感器5不需要對輸出進行調(diào)整或?qū)κ芄馄?b的朝向進行調(diào)整的、按夏和冬的季節(jié)進行的調(diào)整操作。該反射型光電式傳感器的檢測精度全年穩(wěn)定，適當(dāng)?shù)貦z測障礙物。因此，電梯能夠?qū)崿F(xiàn)安全。然而，在門板2a、2b的下方配置反射型光電式傳感器5的情況下，該反射型光電式傳感器5的照射器5a的出射傳感器光束的面、受光器5b的入射面露出轎廂的地板面，從而照射面、受光面容易污染。因此，圖12所示的第十實施方式的情況下，在門板2a、2b的下部，作為清掃工具而具備例如刷子15。刷子15與門板2a、2b進行開閉動作相應(yīng)地與反射型光電式傳感器5的照射器5a的光束出射面以及受光器5b的光束入射面滑動接觸。刷子15每當(dāng)門板移動就使出射面及入射面的污垢脫落，始終保持清潔狀態(tài)。另外，以上幾個實施方式是作為例子而提示 的，并不意欲限定發(fā)明的范圍。本發(fā)明的新的實施方式能夠以其他各種形態(tài)實施，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進行種種省略、替換和變更。其實施方式及其變形包含在發(fā)明范圍和主旨中，并且包含在權(quán)利要求的范圍所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電梯,其特征在于,具備 門裝置，具有在將轎廂的出入口封閉的關(guān)門位置、和被收納在上述出入口的側(cè)方的門暗箱部中的開門位置之間移動的門板；以及 反射型光電式傳感器，在上述門板位于關(guān)門位置的情況下，向上述出入口柱附近的面向上述轎廂內(nèi)的上述門板的表面，從鄰接的位置照射障礙物檢測用的傳感器光束。
2.如權(quán)利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述傳感器光束通過上述出入口的側(cè)部的出入口柱與上述門板之間的間隙，從上述門暗箱部一側(cè)被照射。
3.如權(quán)利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述反射型光電式傳感器被設(shè)有多個。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯，其特征在于， 多個上述反射型光電式傳感器出射的傳感器光束的照射范圍的一部分在上述門板的表面相互重疊。
5.如權(quán)利要求2所述的電梯，其特征在于， 上述反射型光電式傳感器從上述出入口柱向上述門暗箱部一側(cè)遠離而配置。
6.如權(quán)利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述反射型光電式傳感器在上述傳感器光束的出射部具備光擴散用的凹透鏡。
7.如權(quán)利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述反射型光電式傳感器設(shè)在上述出入口柱的內(nèi)部，從形成于該出入口柱的開口通過上述出入口柱與上述門板之間的間隙而照射上述傳感器光束。
8.如權(quán)利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述門裝置具有多級速度式結(jié)構(gòu)，該多級速度式結(jié)構(gòu)包含在上述關(guān)門位置與上述開門位置之間以低速移動的低速門板以及以高速移動的高速門板， 上述反射型光電式傳感器，在上述各門板位于關(guān)門位置的情況下，通過上述低速門板與上述高速門板之間的間隙，向上述低速門板的門擋側(cè)端部附近的面向上述轎廂內(nèi)的上述高速門板的表面，從上述低速門板側(cè)照射上述傳感器光束。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯，其特征在于， 上述反射型光電式傳感器設(shè)在上述低速門板的門擋側(cè)端部的內(nèi)部，從形成在上述門擋側(cè)端部的開口照射上述傳感器光束。
10.如權(quán)利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述門裝置具有多級速度式結(jié)構(gòu)，該多級速度式結(jié)構(gòu)包含在上述關(guān)門位置與上述開門位置之間以低速移動的低速門板以及以高速移動的高速門板， 上述反射型光電式傳感器包含 第一反射型光電式傳感器，設(shè)在上述出入口柱的內(nèi)部，通過上述出入口柱與上述低速門板之間的間隙，向上述出入口柱附近的面向上述轎廂內(nèi)的上述低速門板的表面照射障礙物檢測用的傳感器光束，以及 第二反射型光電式傳感器，設(shè)在上述低速的門板的門擋側(cè)端部的內(nèi)部，通過上述低速門板與上述高速門板之間的間隙，向上述低速門板的門擋側(cè)端部附近的面向上述轎廂內(nèi)的上述高速門板的表面照射障礙物檢測用的傳感器光束。
11.如權(quán)利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述門裝置是具有多個門板的雙開式的門裝置，該多個門板在將轎廂出入口封閉的關(guān)門位置和被收納于上述出入口兩側(cè)的門暗箱部中的開門位置之間相互向相反方向移動，上述反射型光電式傳感器，在上述門板位于關(guān)門位置的情況下，通過上述出入口的兩側(cè)部的出入口柱與各個的上述門板之間的間隙，向各上述出入口柱附近的面向上述轎廂內(nèi)的上述門板的表面，分別從雙方的上述門暗箱部照射障礙物檢測用的傳感器光束。
12.如權(quán)利要求I所述的電梯，其特征在于， 上述反射型光電式傳感器被配置在上述門板的下方，在上述門板位于關(guān)門位置的情況下，向上述出入口柱附近的面向上述轎廂內(nèi)的上述門板的表面，從上述門板的下方照射障礙物檢測用的傳感器光束。
全文摘要
本發(fā)明提供在轎廂出入口具備安全裝置的電梯。本發(fā)明的實施方式涉及在設(shè)置于電梯的轎廂出入口的門裝置處具備安全裝置的電梯。該具備安全裝置的電梯，安全裝置設(shè)置在轎廂出入口，不需要按每個季節(jié)進行的調(diào)整操作而全年穩(wěn)定且適當(dāng)?shù)貦z測門裝置附近的障礙物。一實施方式的電梯具備門裝置(2)和反射型光電式傳感器(5)。門裝置(2)具有能夠在將轎廂出入口(1)封閉的關(guān)門位置和被收納在出入口(1)的側(cè)方的門暗箱部(4)中的開門位置之間移動的門板(2a，2b)。反射型光電式傳感器(5)，在門板(2a，2b)位于關(guān)門位置的情況下，向出入口柱(3a)附近的面向轎廂內(nèi)的門板(2a)的表面，從鄰接的位置照射障礙物檢測用的傳感器光束。
文檔編號B66B13/28GK102674123SQ201210008748
公開日2012年9月19日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月10日
發(fā)明者山川武士, 池田恭一, 門并秀樹 申請人:東芝電梯株式會社