專利名稱：控制器中直插式繼電器的空間布置結(jié)構和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及直插式繼電器的電路板布置領域，具體指控制器中直插式繼電器的空間布置結(jié)構和方法。
背景技術：
繼電器封裝一般有貼片式和直插式兩種類型，貼片式繼電器在鋁基板和FR4板 (環(huán)氧玻璃布層壓板)上均可應用，直插式繼電器不能應用于鋁基板上，因為鋁基板的基材為鋁，可導電，不能采用波峰焊工藝將直插式繼電器焊接在鋁基板上。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的驅(qū)動電路印制在鋁基板上，控制電路印制在FR4板上；電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器還包括繼電器，繼電器主要用于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的失效保護，當控制器工作過程中出現(xiàn)異常情況時用于切斷電機相限供電。由于通過繼電器的電流較大，對繼電器性能指標要求較高，目前市場上很難采購到合適型號的貼片式繼電器，如果專門定制，則成本就會相應增加。而符合上述要求的直插式繼電器可以直接在市場上采購、且價格便宜，由此可見，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器采用直插式繼電器可以有效降低成本。在本發(fā)明所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器中，由于驅(qū)動電路板不能直接焊接直插式繼電器，控制電路板沒有足夠的空間焊接直插式繼電器，整個控制器的外形尺寸又不能增大。 因此在這種情況下，如何將直插式繼電器應用于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，成為一個急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了控制器中直插式繼電器空間布置結(jié)構和方法，解決了控制器中如何安置直插式繼電器的技術問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例一方面提供了控制器中直插式繼電器的空間布置結(jié)構，所述控制器包括驅(qū)動電路板、控制電路板和金屬殼體；所述控制電路板和驅(qū)動電路板均固定在所述金屬殼體上，所述直插式繼電器焊接在承載電路板上，所述承載電路板固定在所述金屬殼體上，所述承載電路板分別與控制電路板和驅(qū)動電路板連接。進一步地，所述承載電路板由金屬嵌件和包覆所述金屬嵌件的塑料殼體組成。進一步地，所述直插式繼電器焊接于所述金屬嵌件上。具體地，所述承載電路板上設有定位凸臺，限位孔和通孔，所述金屬殼體上設有分別與所述定位凸臺、限位孔和通孔相對應的定位槽、限位柱和螺紋孔。優(yōu)化地，所述塑料殼體、金屬嵌件、定位凸臺、限位孔和通孔一體化注塑成型。優(yōu)化地，所述金屬殼體、定位槽、限位柱和螺紋孔一體化壓鑄成型。具體地，所述承載電路板通過所述金屬嵌件的PIN針分別與控制電路板和驅(qū)動電路板連接。另一方面，本發(fā)明實施例還提供了控制器中直插式繼電器的布置方法，控制器中包括控制電路板、驅(qū)動電路板和金屬殼體，其中，控制電路板和驅(qū)動電路板均固定在金屬殼體上，所述方法包括將直插式繼電器焊接在承載電路板上，將所述承載電路板固定在所述金屬殼體上，并將所述承載電路板分別與驅(qū)動電路板和控制電路板連接。具體地，所述將所述承載電路板固定在所述金屬殼體上，具體包括將所述承載電路板上的定位凸臺和限位孔分別與所述金屬殼體上的定位槽和限位柱相配合，然后用螺釘將所述承載電路板固定在所述金屬殼體上。具體地，所述將所述承載電路板分別與驅(qū)動電路板和控制電路板連接，具體包括將所述承載電路板上的金屬嵌件的PIN針分別與驅(qū)動電路板和控制電路板連接。從上述的技術方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的控制器中直插式繼電器空間布置結(jié)構和方法利用承載電路板來承載直插式繼電器，直插式繼電器焊接在承載電路板上， 再將承載電路板固定在控制器的金屬殼體上，并將承載電路板分別與控制電路板和驅(qū)動電路板連接。該技術方案在控制器的控制電路板空間不足、驅(qū)動電路板無法焊接直插式繼電器且不增加控制器整體尺寸的條件下，解決了直插式繼電器在控制器中的合理布置，使直插式繼電器能夠在整個控制器中正常工作。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明中承載電路板的結(jié)構示意圖；圖2是本發(fā)明中承載電路板的空間固定方式示意圖；圖3是本發(fā)明中直插式繼電器在控制器中的空間位置示意圖；圖4是本發(fā)明中控制器中直插式繼電器的空間布置方法流程圖。其中，所有的附圖標記如下I-控制電路板，2-螺釘，3-塑料殼體，4-金屬嵌件，5-直插式繼電器，6_驅(qū)動電路板，7-金屬殼體，8-定位凸臺，9-定位槽，10-限位柱，11-限位孔，12-通孔，13-螺紋孔。
具體實施例方式實施例I本實施例公開了一種控制器中直插式繼電器的空間布置結(jié)構，在控制器的控制電路板空間不足、驅(qū)動電路板無法焊接直插式繼電器且不增加控制器整體尺寸的條件下， 解決了直插式繼電器在控制器中的合理布置，使直插式繼電器能夠在整個控制器中正常工作。下面將結(jié)合本實施例中的附圖，對本實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述， 顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。參見圖3，控制器包括驅(qū)動電路板6、控制電路板I和金屬殼體7 ;控制電路板I和
4驅(qū)動電路板6均固定在金屬殼體7上。控制器中還包括繼電器，繼電器主要用于控制器的失效保護，當控制器工作過程中出現(xiàn)異常情況時用于切斷電機相限供電。為了解決直插式繼電器5不能直接焊接在鋁基板上的技術問題，本實施例提供了承載電路板，請參見圖I，直插式繼電器5焊接在承載電路板上，承載電路板由塑料殼體3和金屬嵌件4組成，塑料殼體3包覆金屬嵌件4。其中，塑料殼體3起輔助支撐作用，金屬嵌件 4用于實現(xiàn)電路導通功能。金屬嵌件4又包括基本電路和PIN針,承載電路板固定在金屬殼體7上，承載電路板通過金屬嵌件4的PIN針分別與控制電路板I和驅(qū)動電路板6連接。參見圖2，該附圖是承載電路板與控制器的金屬殼體7之間的固定方式示意圖。在承載電路板的下邊緣處設有定位凸臺8，金屬殼體7上設有與定位凸臺8相匹配的定位槽
9;同時在承載電路板上設有限位孔11，金屬殼體7上設有與限位孔11相對應的限位柱10。 另外，為了可靠固定承載電路板，在承載電路板的相對的兩個邊緣處開設有通孔12，在金屬殼體7上設有與通孔12相對應的螺紋孔13，利用螺釘2將承載電路板固定在金屬殼體7 上。作為優(yōu)化方案，塑料殼體3、金屬嵌件4、定位凸臺8、限位孔11和通孔12 —體化注塑成型；而金屬殼體7、定位槽9、限位柱10和螺紋孔13 —體化壓鑄成型。因此，承載電路板的定位是通過定位凸臺8、定位槽9、限位柱10和限位孔11來實現(xiàn)的。限位柱10和限位孔11限制承載電路板X、Y兩個方向平動和繞X、Y軸兩個方向轉(zhuǎn)動，加上定位凸臺8和定位槽9，承載電路板繞Z軸的轉(zhuǎn)動也被限制。此時，承載電路板只剩下Z向平動，也就是其裝卸運動方向，定位后，用兩個螺釘2連接的承載電路板通孔12與金屬殼體7上的螺紋孔13相對應，擰緊兩個螺釘2即可把承載電路板可靠固定。本實施例采用承載電路板，將直插式繼電器焊接在承載電路板上，再將承載電路板固定在控制器的金屬殼體上，同時承載電路板通過金屬嵌件的PIN針與控制電路板和驅(qū)動電路板連接，實現(xiàn)了繼電器的合理布置，不僅避開了直接將直插式繼電器焊接在電路板上帶來的技術問題，也充分利用了控制器內(nèi)部空間，使控制器內(nèi)部空間更緊湊，避免了控制器體積的增大。實施例2本實施例公開了控制器中直插式繼電器的空間布置方法，不僅避開了直接將直插式繼電器焊接在電路板上所帶來的技術問題，而且這種結(jié)構布局合理利用了控制器的內(nèi)部空間，避免了控制器體積的增大。下面將結(jié)合本實施例中的附圖，對本實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述， 顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。控制器中包括驅(qū)動電路板、控制電路板和金屬殼體，其中，控制電路板和驅(qū)動電路板均固定在金屬殼體上?？刂破髦羞€包括繼電器，繼電器主要用于控制器的失效保護，當控制器工作過程中出現(xiàn)異常情況時用于切斷電機相限供電?？刂破髦兄辈迨嚼^電器的布置方法，包括將直插式繼電器焊接在承載電路板上， 將所述承載電路板固定在所述金屬殼體上，并將所述承載電路板分別與驅(qū)動電路板和控制電路板連接。
具體地,參見圖4,所述方法包括401 :將直插式繼電器焊接在承載電路板上；402:將所述承載電路板上的定位凸臺和限位孔分別與所述金屬殼體上的定位槽和限位柱相配合，然后用螺釘將所述承載電路板固定在所述金屬殼體上；403 :將所述承載電路板上的金屬嵌件的PIN針分別與驅(qū)動電路板和控制電路板連接。本實施例提供的控制器中直插式繼電器的空間布置方法將直插式繼電器焊接在承載電路板上，再將承載電路板固定在控制器的金屬殼體上，同時承載電路板通過金屬嵌件的PIN針與控制電路板和驅(qū)動電路板連接，實現(xiàn)了繼電器的合理布置，不僅避開了直接將直插式繼電器焊接在電路板上帶來的技術難題，也充分利用了控制器內(nèi)部空間，使控制器內(nèi)部空間更緊湊。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對本領域的專業(yè)技術人員來說，對這些實施例的多種修改將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.控制器中直插式繼電器的空間布置結(jié)構，所述控制器包括驅(qū)動電路板(6)、控制電路板(I)和金屬殼體(X);所述控制電路板(I)和驅(qū)動電路板(6)均固定在所述金屬殼體(7)上，其特征在于，所述直插式繼電器(5)焊接在承載電路板上，所述承載電路板固定在所述金屬殼體(7)上，所述承載電路板分別與所述控制電路板(I)和所述驅(qū)動電路板(6) 連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的布置結(jié)構，其特征在于，所述承載電路板由金屬嵌件(4)和包覆所述金屬嵌件(4)的塑料殼體(3)組成。
3.根據(jù)權利要求2所述的布置結(jié)構，其特征在于，所述直插式繼電器(5)焊接于所述金屬嵌件⑷上。
4.根據(jù)權利要求2所述的布置結(jié)構，其特征在于，所述承載電路板上設有定位凸臺(8)，限位孔(11)和通孔(12)，所述金屬殼體(7)上設有分別與所述定位凸臺(8)、限位孔(11)和通孔(12)相對應的定位槽(9)、限位柱(10)和螺紋孔(13)。
5.根據(jù)權利要求4所述的布置結(jié)構，其特征在于，所述塑料殼體(3)、金屬嵌件(4)、定位凸臺(8)、限位孔(11)和通孔(12) —體化注塑成型。
6.根據(jù)權利要求4所述的布置結(jié)構，其特征在于，所述金屬殼體(7)、定位槽(9)、限位柱(10)和螺紋孔(13) —體化壓鑄成型。
7.根據(jù)權利要求2所述的布置結(jié)構，其特征在于，所述承載電路板通過所述金屬嵌件 ⑷的PIN針分別與控制電路板⑴和驅(qū)動電路板(6)連接。
8.控制器中直插式繼電器的空間布置方法，控制器中包括控制電路板、驅(qū)動電路板、金屬殼體，其中，控制電路板和驅(qū)動電路板均固定在所述金屬殼體上，其特征在于，所述方法包括將直插式繼電器焊接在承載電路板上，將所述承載電路板固定在所述金屬殼體上，并將所述承載電路板分別與驅(qū)動電路板和控制電路板連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述將所述承載電路板固定在所述金屬殼體上,具體包括將所述承載電路板上的定位凸臺和限位孔分別與所述金屬殼體上的定位槽和限位柱相配合，然后用螺釘將所述承載電路板固定在所述金屬殼體上。
10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述將所述承載電路板分別與驅(qū)動電路板和控制電路板連接，具體包括將所述承載電路板上的金屬嵌件的PIN針分別與驅(qū)動電路板和控制電路板連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種控制器中直插式繼電器的空間布置結(jié)構和方法，所述控制器包括驅(qū)動電路板、控制電路板和金屬殼體；所述控制電路板和驅(qū)動電路板均固定在所述金屬殼體上，所述直插式繼電器焊接在承載電路板上，所述承載電路板固定在所述金屬殼體上，所述承載電路板分別與控制電路板和驅(qū)動電路板連接。本發(fā)明通過將直插式繼電器焊接在承載電路板上，然后將承載電路板分別與驅(qū)動電路板和控制電路板連接，實現(xiàn)了直插式繼電器在控制器中的合理布置。
文檔編號H05K7/14GK102595844SQ20121002677
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權日2012年2月8日
發(fā)明者王文平, 王旭, 班雯 申請人:北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司