專利名稱：車載式恒拉力液壓絞盤(pán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載式恒拉力液壓絞盤(pán)。
背景技術(shù)：
車載式絞盤(pán)既可安裝在軍用的搶救車、搶救搶修車、拖車及各類工程車上，也可安裝在警用或民用的清障車、拖車、工程車及工程機(jī)械上，用于對(duì)傾覆、側(cè)翻、掉溝、淤陷和失去自行能力的車輛實(shí)施救援作業(yè)，也可用于對(duì)本車的進(jìn)行自救?，F(xiàn)有的車載式絞盤(pán)由支架、前滾筒、后滾筒、儲(chǔ)繩滾筒、鋼絲繩、減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、排繩機(jī)構(gòu)等部分組成。絞盤(pán)在進(jìn)行收繩工作時(shí)，排繩機(jī)構(gòu)引導(dǎo)鋼絲繩分層順序纏繞在儲(chǔ)繩滾筒上；絞盤(pán)在進(jìn)行放繩工作時(shí)，排繩機(jī)構(gòu)引導(dǎo)鋼絲繩順序從儲(chǔ)繩裝置上放出。但由于鋼絲繩本身的撓性，儲(chǔ)繩滾筒的底徑要依據(jù)選用的鋼絲繩繩徑比確定，底徑不能小于一個(gè)最小值，而纏繞的鋼絲繩層數(shù)增加也會(huì)導(dǎo)致儲(chǔ)繩裝置的體積增大。現(xiàn)有的車載式絞盤(pán)的前、后滾筒和儲(chǔ)繩滾筒是前后依次布置的，儲(chǔ)繩滾筒在絞盤(pán)的尾部，儲(chǔ)繩滾筒的軸與前滾筒的軸、后滾筒的軸在車的縱向空間上是平行布置的，是三筒三軸式的布置結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的絞盤(pán)縱向尺寸大，在車內(nèi)需要較大的縱向空間才能安裝下，其車載性能受到限制，并且牽引力矩不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，縱向尺寸小，牽引力矩穩(wěn)定，工作性能可靠，具有過(guò)載保護(hù)功能的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)。本發(fā)明的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)，包括機(jī)架、儲(chǔ)繩滾筒、后滾筒、前滾筒、排繩機(jī)構(gòu)和鋼絲繩，鋼絲繩的一端固定在儲(chǔ)繩滾筒上，所述機(jī)架后部的右側(cè)設(shè)有減速機(jī)，減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸與液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)相連，減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與后滾筒軸的右端傳動(dòng)相連，后滾筒軸的軸線沿左右水平方向設(shè)置，所述后滾筒套裝固定在后滾筒軸的中部，后滾筒軸的左側(cè)套裝有主動(dòng)齒輪，后滾筒軸的左端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上，所述主動(dòng)齒輪與換向齒輪相嚙合，換向齒輪套裝固定在換向軸上，換向軸的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上，所述換向齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪套裝固定在前滾筒軸的左側(cè)，前滾筒軸的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上，所述前滾筒套裝固定在位于從動(dòng)齒輪的右側(cè)的前滾筒軸的軸段上，所述儲(chǔ)繩滾筒套裝在前滾筒軸上的右半部分，儲(chǔ)繩滾筒的內(nèi)孔中的左端設(shè)有圓筒形的支撐擋塊，支撐擋塊的外側(cè)壁與儲(chǔ)繩滾筒的內(nèi)孔壁固定相連，支撐擋塊的內(nèi)孔通過(guò)軸承套裝在所述前滾筒軸上，所述儲(chǔ)繩滾筒的內(nèi)孔中位于支撐擋塊的右側(cè)設(shè)有差速機(jī)構(gòu)，差速機(jī)構(gòu)包括傳力套筒，傳力套筒采用軸承套裝在所述前滾筒軸上，傳力套筒的外側(cè)壁上套裝有一組摩擦傳力裝置，摩擦傳力裝置的左端面頂在所述支撐擋塊的右端面上，摩擦傳 力裝置的右端面頂有多個(gè)壓力彈簧，全部壓力彈簧分別放置在彈簧托架上的盲孔中，彈簧托架采用間隙配合套裝在所述傳力套筒的外側(cè)壁上，傳力套筒的外側(cè)壁的右半部分設(shè)有螺紋并旋裝有鎖母，鎖母的左端面與彈簧托架的右端面相貼，所述傳力套筒的左端面頂在所述支撐擋塊的右端面上，傳力套筒的右端設(shè)有內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)，內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪套裝固定在所述傳力套筒的右端面上，內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪采用轉(zhuǎn)銷螺釘安裝在棘爪定位套的圓周面上，棘爪定位套套裝固定在所述前滾筒軸上，所述后滾筒和所述前滾筒的圓周面作等速運(yùn)動(dòng)，所述鋼絲繩呈單層纏繞在后滾筒的后半部分圓周面和前滾筒的前半部分圓周面上。本發(fā)明的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)，其中所述后滾筒和所述前滾筒的直徑相等，所述前滾筒采用花鍵與所述前滾筒軸安裝相連，所述從動(dòng)齒輪采用穿過(guò)從動(dòng)齒輪端面的螺釘與前滾筒固定相連。本發(fā)明的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)，其中所述前滾筒與所述儲(chǔ)繩滾筒之間設(shè)有隔板，所述前滾筒軸的中部通過(guò)支撐 軸承與隔板的中部安裝相連隔板的底端與所述機(jī)架固定相連。本發(fā)明的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)，其中所述棘爪定位套上均布地設(shè)有2-6個(gè)所述棘爪，所述彈簧托架均布地設(shè)有4-8個(gè)所述壓力彈簧。本發(fā)明的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)在使用時(shí)，如果反向啟動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸就會(huì)帶動(dòng)減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸會(huì)帶著后滾筒軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，后滾筒軸則會(huì)通過(guò)主動(dòng)齒輪、換向齒輪和從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)前滾筒軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，后滾筒和前滾筒的圓周面沿順時(shí)針?lè)较蜃魍叫D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而讓后滾筒和前滾筒同步向回拉鋼絲繩，作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的前滾筒軸會(huì)帶著棘爪定位套作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，安裝在棘爪定位套上的棘爪就會(huì)單向推動(dòng)棘輪作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而讓傳力套筒作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳力套筒通過(guò)摩擦傳力裝置、支撐擋塊使儲(chǔ)繩滾筒作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并收回放出的鋼絲繩。由于后滾筒和前滾筒的圓周面作等速運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩呈單層纏繞在后滾筒的后半部分圓周面和前滾筒的前半部分圓周面上，故本發(fā)明的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)牽引力矩可以恒定不變。當(dāng)外面被牽引的負(fù)載較大時(shí)，摩擦傳力裝置的摩擦片與鋼片之間就會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，從而可防止過(guò)載破環(huán)相關(guān)零部件，旋轉(zhuǎn)調(diào)整鎖母，就可以改變多個(gè)壓力彈簧壓向摩擦傳力裝置的壓力，從而可改變讓摩擦片與鋼片之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的負(fù)載荷的數(shù)值。因此，本發(fā)明的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)具有結(jié)構(gòu)緊湊，縱向尺寸小，牽引力矩穩(wěn)定，工作性能可靠，具有過(guò)載保護(hù)功能的特點(diǎn)。本發(fā)明解決了車載式恒拉力液壓絞盤(pán)縱向尺寸大，占用車內(nèi)縱向空間大，車載性能受限的問(wèn)題，減小了恒拉力液壓絞盤(pán)的縱向尺寸，使其在車載時(shí)能更有效的利用車內(nèi)空間，極大的提高了絞盤(pán)的車載性。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明車載式恒拉力液壓絞盤(pán)作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖I為本發(fā)明的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)的前滾筒軸部分的軸向剖面圖。
具體實(shí)施例方式如圖I和圖2所示，本發(fā)明的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)，包括機(jī)架I、儲(chǔ)繩滾筒2、后滾筒3、前滾筒4、排繩機(jī)構(gòu)5和鋼絲繩6，鋼絲繩6的一端固定在儲(chǔ)繩滾筒2上，鋼絲繩6的中段依次纏繞在儲(chǔ)繩滾筒2、后滾筒3和前滾筒4上，機(jī)架I后部的右側(cè)設(shè)有減速機(jī)7，減速機(jī)7的動(dòng)力輸入軸與液壓馬達(dá)8的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)相連，減速機(jī)7的動(dòng)力輸出軸與后滾筒軸(圖中未畫(huà)出)的右端傳動(dòng)相連，后滾筒軸的軸線沿左右水平方向設(shè)置，后滾筒3套裝固定在后滾筒軸的中部，后滾筒軸的左側(cè)套裝有主動(dòng)齒輪9，后滾筒軸的左端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架I上，主動(dòng)齒輪9與換向齒輪10相嚙合，換向齒輪10套裝固定在換向軸(圖中未畫(huà)出)上，換向軸的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架I上，換向齒輪10與從動(dòng)齒輪11相嚙合，從動(dòng)齒輪11套裝固定在前滾筒軸12的左側(cè)，前滾筒軸12的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架I上，前滾筒4套裝固定在位于從動(dòng)齒輪11的右側(cè)的前滾筒軸12的軸段上，儲(chǔ)繩滾筒10套裝在前滾筒軸12上的右半部分，儲(chǔ)繩滾筒10的內(nèi)孔中的左端設(shè)有圓筒形的支撐擋塊13，支撐擋塊13的外側(cè)壁與儲(chǔ)繩滾筒10的內(nèi)孔壁固定相連，支撐擋塊13的內(nèi)孔通過(guò)軸承套裝在前滾筒軸12上，儲(chǔ)繩滾筒10的內(nèi)孔中位于支撐擋塊13的右側(cè)設(shè)有差速機(jī)構(gòu)，差速機(jī)構(gòu)包括傳力套筒14，傳力套筒14采用軸承套裝在前滾筒軸12上，傳力套筒14的外側(cè)壁上套裝有一組摩擦傳力裝置15，摩擦傳力裝置15的左端面頂在支撐擋塊13的右端面上，摩擦傳力裝置15的右端面頂有多個(gè)壓力彈簧16，全部壓力彈簧16分別放置在彈簧托架17上的盲孔18中，彈簧托架17采用間隙配合套裝在傳力套筒14的外側(cè)壁上，傳力套筒14的外側(cè)壁的右半部分設(shè)有螺紋并旋裝有鎖母19，鎖母19的左端面與彈簧托架17的右端面相貼，傳力套筒14的左端面頂在支撐擋塊13的右端面上，傳力套筒14的右端設(shè)有內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)，內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪20套裝固定在傳力套筒14的右端面上，內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪21采用轉(zhuǎn)銷螺釘安裝在棘爪定位套26的圓周面上，棘爪定位套26套裝固定在前滾筒軸12上，后滾筒3和前滾筒4的直徑相等，后滾筒3和前滾筒4的圓周面作等速運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩6呈單層纏繞在后滾筒3的后半部分圓周面和前滾筒4的前半部分圓周面上。
上述前滾筒4采用花鍵與前滾筒軸12安裝相連，從動(dòng)齒輪11采用穿過(guò)從動(dòng)齒輪11端面的螺釘與前滾筒4固定相連。上述前滾筒4與儲(chǔ)繩滾筒10之間設(shè)有隔板22，前滾筒軸12的中部通過(guò)支撐軸承27與隔板22的中部安裝相連隔板22的底端與機(jī)架I固定相連。上述棘爪定位套26上均布地設(shè)有2-6個(gè)棘爪21，彈簧托架17均布地設(shè)有4_8個(gè)壓力彈簧16。本發(fā)明的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)在使用時(shí)，正向啟動(dòng)液壓馬達(dá)8，液壓馬達(dá)8的動(dòng)力輸出軸就會(huì)帶動(dòng)減速機(jī)7的動(dòng)力輸入軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),減速機(jī)7的動(dòng)力輸出軸會(huì)帶著后滾筒軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，后滾筒軸則會(huì)通過(guò)主動(dòng)齒輪9、換向齒輪10和從動(dòng)齒輪11驅(qū)動(dòng)前滾筒軸12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。于是，后滾筒3和前滾筒4的圓周面沿逆時(shí)針?lè)较蜃魍叫D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而讓后滾筒3和前滾筒4同步向外放出鋼絲繩6，而儲(chǔ)繩滾筒2則在鋼絲繩6的拉力作用下作做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并放出纏繞在其上的鋼絲繩6。如果反向啟動(dòng)液壓馬達(dá)8，液壓馬達(dá)8的動(dòng)力輸出軸就會(huì)帶動(dòng)減速機(jī)7的動(dòng)力輸入軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)7的動(dòng)力輸出軸會(huì)帶著后滾筒軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，后滾筒軸則會(huì)通過(guò)主動(dòng)齒輪9、換向齒輪10和從動(dòng)齒輪11驅(qū)動(dòng)前滾筒軸12順時(shí)針旋轉(zhuǎn),于是,后滾筒3和前滾筒4的圓周面沿順時(shí)針?lè)较蜃魍叫D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而讓后滾筒3和前滾筒4同步向回拉鋼絲繩6，作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的前滾筒軸12會(huì)帶著棘爪定位套26作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，安裝在棘爪定位套26上的棘爪21就會(huì)單向推動(dòng)棘輪20作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而讓傳力套筒14作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳力套筒14通過(guò)摩擦傳力裝置15、支撐擋塊13使儲(chǔ)繩滾筒2作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并收回放出的鋼絲繩6。由于后滾筒3和前滾筒4的圓周面作等速運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩6呈單層纏繞在后滾筒3的后半部分圓周面和前 滾筒4的前半部分圓周面上，故本發(fā)明的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)牽引力矩可以恒定不變。當(dāng)被牽引的負(fù)載較大時(shí)，摩擦傳力裝置15的摩擦片與鋼片之間就會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，從而可防止過(guò)載破環(huán)相關(guān)零部件，旋轉(zhuǎn)調(diào)整鎖母19，就可以改變多個(gè)壓力彈簧16壓向摩擦傳力裝置15的壓力，從而可改變讓摩擦片與鋼片之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的負(fù)載荷的數(shù)值。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.車載式恒拉力液壓絞盤(pán)，包括機(jī)架(I)、儲(chǔ)繩滾筒(2)、后滾筒(3)、前滾筒(4)、排繩機(jī)構(gòu)(5)和鋼絲繩(6)，鋼絲繩(6)的一端固定在儲(chǔ)繩滾筒(2)上，其特征在于所述機(jī)架(I)后部的右側(cè)設(shè)有減速機(jī)(7)，減速機(jī)(7)的動(dòng)力輸入軸與液壓馬達(dá)(8)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)相連，減速機(jī)(7)的動(dòng)力輸出軸與后滾筒軸的右端傳動(dòng)相連，后滾筒軸的軸線沿左右水平方向設(shè)置，所述后滾筒(3)套裝固定在后滾筒軸的中部，后滾筒軸的左側(cè)套裝有主動(dòng)齒輪(9)，后滾筒軸的左端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架(I)上，所述主動(dòng)齒輪(9)與換向齒輪(10)相嚙合，換向齒輪(10)套裝固定在換向軸上，換向軸的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架(I)上，所述換向齒輪(10)與從動(dòng)齒輪(11)相嚙合，從動(dòng)齒輪(11)套裝固定在前滾筒軸(12)的左側(cè)，前滾筒軸(12)的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架⑴上，所述前滾筒⑷套裝固定在位于從動(dòng)齒輪(11)的右側(cè)的前滾筒軸(12)的軸段上，所述儲(chǔ)繩滾筒(10)套裝在前滾筒軸(12)上的右半部分，儲(chǔ)繩滾筒(10)的內(nèi)孔中的左端設(shè)有圓筒形的支撐擋塊(13)，支撐擋塊(13)的外側(cè)壁與儲(chǔ)繩滾筒(10)的內(nèi)孔壁固定相連，支撐擋塊(13)的內(nèi)孔通過(guò)軸承套裝在所述前滾筒軸(12)上，所述儲(chǔ)繩滾筒(10)的內(nèi)孔中位于支撐擋塊(13)的右側(cè)設(shè)有差速機(jī)構(gòu)，差速機(jī)構(gòu)包括傳力套筒(14)，傳力套筒(14)采用軸承套裝在所述前滾筒軸(12)上，傳力套筒(14)的外側(cè)壁上套裝有一組摩擦傳力裝置(15)，摩擦傳力裝置(15)的左端面頂在所述支撐擋塊(13)的右端面上，摩擦傳力裝置(15)的右端面頂有多個(gè)壓力彈簧(16)，全部壓力彈簧(16)分別放置在彈簧托架(17)上的盲孔(18)中，彈簧托架(17)采用間隙配合套裝在所述傳力套筒(14)的外側(cè)壁上，傳力套筒(14)的外側(cè)壁的右半部分設(shè)有螺紋并旋裝有鎖母(19)，鎖母(19)的左端面與彈簧托架(17)的右端面相貼，所述傳力套筒(14)的左端面頂在所述支撐擋塊(13)的右端面上，傳力套筒(14)的右端設(shè)有內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)，內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪(20)套裝固定在所述傳力套筒(14)的右端面上，內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪(21)采用轉(zhuǎn)銷螺釘安裝在棘爪定位套(26)的圓周面上，棘爪定位套(26)套裝固定在所述前滾筒軸(12)上，所述后滾筒(3)和所述前滾筒(4)的圓周面作等速運(yùn)動(dòng)，所述鋼絲繩(6)呈單層纏繞在后滾筒(3)的后半部分圓周面和前滾筒(4)的前半部分圓周面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)，其特征在于所述后滾筒(3)和所述前滾筒(4)的直徑相等，所述前滾筒(4)采用花鍵與所述前滾筒軸(12)安裝相連，所述從動(dòng)齒輪(11)采用穿過(guò)從動(dòng)齒輪(11)端面的螺釘與前滾筒(4)固定相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)，其特征在于所述前滾筒(4)與所述儲(chǔ)繩滾筒(10)之間設(shè)有隔板(22)，所述前滾筒軸(12)的中部通過(guò)支撐軸承(27)與隔板(22)的中部安裝相連隔板(22)的底端與所述機(jī)架(I)固定相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)，其特征在于所述棘爪定位套(26)上均布地設(shè)有2-6個(gè)所述棘爪(21)，所述彈簧托架(17)均布地設(shè)有4-8個(gè)所述壓力彈簧(16)。
全文摘要
車載式恒拉力液壓絞盤(pán)，包括機(jī)架、儲(chǔ)繩滾筒、后滾筒、前滾筒，機(jī)架后部的右側(cè)設(shè)有減速機(jī)，減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸與液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)相連，減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與后滾筒軸的右端傳動(dòng)相連，后滾筒軸的軸線沿左右水平方向設(shè)置，后滾筒套裝固定在后滾筒軸的中部，后滾筒軸的左側(cè)套裝有主動(dòng)齒輪，后滾筒軸的左端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上，主動(dòng)齒輪與換向齒輪相嚙合，換向齒輪套裝固定在換向軸上，換向軸的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，換向齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪套裝固定在前滾筒軸的左側(cè)，前滾筒軸的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上。其目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，牽引力矩穩(wěn)定，工作性能可靠，具有過(guò)載保護(hù)功能的車載式恒拉力液壓絞盤(pán)。
文檔編號(hào)B66D1/36GK102642787SQ201210105639
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者于魁龍, 劉宇明, 張國(guó)綱, 李曉明, 李炯, 楊靜波, 湯良道, 王明強(qiáng), 賈小平, 遲銳, 鄧炯南 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院