專利名稱：基板制造裝置和印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基板制造裝置和印刷機(jī)，尤其涉及包括多個(gè)作業(yè)裝置的基板制造裝置和包括多個(gè)印刷裝置的印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，作為包括多個(gè)作業(yè)裝置的基板制造裝置，例如有日本專利公開公報(bào)特開2010-251450號(hào)公開的包括兩個(gè)安裝裝置(作業(yè)裝置)的元件安裝裝置(基板制造裝置)。
所述元件安裝裝置在所述兩個(gè)安裝裝置上分別具有基板搬送路(搬送部)及安裝頭，并且在這兩個(gè)安裝裝置之間可裝卸地具有用于分離該兩個(gè)安裝裝置的作業(yè)空間的分隔部件。所述元件安裝裝置在裝有所述分隔部件的情況下，讓該分隔部件使所述兩個(gè)安裝裝置的作業(yè)空間相互分離，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使位于一個(gè)作業(yè)空間內(nèi)的一個(gè)安裝裝置進(jìn)行動(dòng)作中，也可對(duì)位于另一個(gè)作業(yè)空間內(nèi)的另一個(gè)安裝裝置進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整。另一方面，在未裝有所述分隔部件的情況下，若使用者打開罩子來(lái)對(duì)一個(gè)安裝裝置進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，所述元件安裝裝置為了避免另一個(gè)安裝裝置的動(dòng)作部分被露出，而使動(dòng)作中的該另一個(gè)安裝裝置停止。因此，如果使用者不知道所述元件安裝裝置未裝有所述分隔部件，并且在一個(gè)安裝裝置正進(jìn)行動(dòng)作中對(duì)另一個(gè)安裝裝置進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生除了擬換產(chǎn)調(diào)整的該另一個(gè)安裝裝置停止之外，沒(méi)必要換產(chǎn)調(diào)整的、正進(jìn)行動(dòng)作中的該一個(gè)安裝裝置也被停止之問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種包括第一作業(yè)裝置和第二作業(yè)裝置的基板制造裝置，即使未裝有所述分隔部件，也能夠在第二作業(yè)裝置正進(jìn)行動(dòng)作中對(duì)第一作業(yè)裝置進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整，本發(fā)明的目的還在于提供一種包括第一印刷裝置和第二印刷裝置的印刷機(jī)，即使未裝有所述分隔部件，也能夠在第二印刷裝置正進(jìn)行動(dòng)作中對(duì)第一印刷裝置進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整。本發(fā)明一個(gè)方面涉及基板制造裝置，該基板制造裝置包括第一作業(yè)裝置；第二作業(yè)裝置，與所述第一作業(yè)裝置相鄰設(shè)置；以及控制部，控制所述第一作業(yè)裝置的動(dòng)作，其中，所述第一作業(yè)裝置包括基板搬送部和作業(yè)機(jī)構(gòu)部，所述基板搬送部搬送基板，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部對(duì)所述基板搬送部搬送的基板進(jìn)行指定的作業(yè)，所述基板搬送部及所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部在形成于該基板搬送部和該作業(yè)機(jī)構(gòu)部之間且連通至所述第二作業(yè)裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置、與所述間隙超過(guò)所述指定值的位置之間能夠相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)在所述第二作業(yè)裝置動(dòng)作的狀態(tài)下進(jìn)行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，所述控制部使所述基板搬送部和所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部中的至少一者移動(dòng)以使該基板搬送部和該作業(yè)機(jī)構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。本發(fā)明另一個(gè)方面涉及印刷機(jī)，該印刷機(jī)包括第一印刷裝置；第二印刷裝置，與所述第一印刷裝置相鄰設(shè)置；以及控制部，控制所述第一印刷裝置的動(dòng)作，其中，所述第一印刷裝置包括基板搬送部和印刷機(jī)構(gòu)部，所述基板搬送部搬送基板，所述印刷機(jī)構(gòu)部對(duì)所述基板搬送部搬送的基板進(jìn)行指定的印刷作業(yè)，所述基板搬送部及所述印刷機(jī)構(gòu)部在形成于該基板搬送部和該印刷機(jī)構(gòu)部之間且連通至所述第二印刷裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置、與所述間隙超過(guò)所述指定值的位置之間能夠相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)在所述第二印刷裝置動(dòng)作的狀態(tài)下進(jìn)行所述第一印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，所述控制部使所述基板搬送部和所述印刷機(jī)構(gòu)部中的至少一者移動(dòng)以使該基板搬送部和該印刷機(jī)構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。根據(jù)本發(fā)明，在進(jìn)行第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，能夠抑制第二作業(yè)裝置的生產(chǎn)效率降低，另外，在進(jìn)行第一印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，能夠抑制第二印刷裝置的生產(chǎn)效率降低。



圖I是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的印刷機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的印刷機(jī)的第一印刷裝置的內(nèi)部的立體圖。圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的印刷機(jī)的第一印刷裝置的內(nèi)部的正視圖。圖4是沿圖3的IV-IV線的局部剖視圖。圖5是沿圖3的V-V線的局部剖視圖。圖6是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的印刷機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的印刷機(jī)中位于一側(cè)的印刷裝置移動(dòng)到另一側(cè)的狀態(tài)的概略圖。圖8是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的印刷機(jī)進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的處理流程圖。圖9是用于說(shuō)明在本發(fā)明的一實(shí)施方式的印刷機(jī)中，連通至第二印刷裝置側(cè)的間隙的概略俯視圖。圖10是用于說(shuō)明在本發(fā)明的一實(shí)施方式的印刷機(jī)中，連通至第二印刷裝置側(cè)的間隙的概略剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。參照?qǐng)DI至圖7對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的印刷機(jī)100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的印刷機(jī)100包括第一印刷裝置1，設(shè)置在前后方向(Y方向)的一側(cè)(Yl方向側(cè))；以及第二印刷裝置2，設(shè)置在另一側(cè)(Y2方向側(cè))。第一印刷裝置I及第二印刷裝置2在前后方向(Y方向)上相鄰設(shè)置。此外，第一印刷裝置I及第二印刷裝置2均具有對(duì)基板進(jìn)行焊料印刷的功能。另外，第一印刷裝置I及第二印刷裝置2分別為本發(fā)明中的“第一作業(yè)裝置”及“第二作業(yè)裝置”的一例。如圖2及圖3所示，第一印刷裝置I包括基板搬送部11、及設(shè)置在基板搬送部11上方的印刷機(jī)構(gòu)部12。第二印刷裝置2與第一印刷裝置I同樣地包括基板搬送部21及印刷機(jī)構(gòu)部22(參照?qǐng)D6)。本實(shí)施方式中，第一印刷裝置I及第二印刷裝置2具有相同的結(jié)構(gòu)。因此，以下說(shuō)明中，詳細(xì)說(shuō)明第一印刷裝置I的結(jié)構(gòu)而省略第二印刷裝置2的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。此外，印刷機(jī)構(gòu)部12為本發(fā)明中的“作業(yè)機(jī)構(gòu)部”的一例。如圖3及圖4所示，基板搬送部11包括主體部111 (參照?qǐng)D3);—對(duì)搬送帶112，沿X方向延伸；支承臺(tái)113 (參照?qǐng)D3及圖4)，支承基板；以及搬送部罩114，覆蓋基板搬送部11的第二印刷裝置2側(cè)(Y2方向側(cè))。一對(duì)搬送帶112及支承臺(tái)113均由主體部111支承。主體部111由基座3經(jīng)由沿前后方向(Y方向)延伸的四個(gè)導(dǎo)軌31可沿Y方向移動(dòng)地被支承。具體而言，在主體部111設(shè)置有可沿Y方向滑動(dòng)地卡合于導(dǎo)軌31的滑塊111a。此外，主體部111通過(guò)包括伺服馬達(dá)的Y軸驅(qū)動(dòng)部115驅(qū)動(dòng)。Y軸驅(qū)動(dòng)部115旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)沿Y方向延伸的滾珠絲杠軸115a(參照?qǐng)D4)。從而，基板搬送部11通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠軸115a而沿Y方向直線移動(dòng)。此時(shí)，由主體部111支 承的一對(duì)搬送帶112及支承臺(tái)113也與主體部111 一起沿導(dǎo)軌31在Y方向上移動(dòng)。另外，設(shè)置在基座3上的導(dǎo)軌31也兼用于第二印刷裝置2的導(dǎo)軌，基板搬送部21可沿導(dǎo)軌31在Y方向上移動(dòng)。一對(duì)搬送帶112具有將從第一印刷裝置I的上游側(cè)(X2方向側(cè))供應(yīng)來(lái)的基板搬送至由支承臺(tái)113支承的位置且向下游側(cè)(XI方向側(cè))搬送印刷后的基板的功能。此外，一對(duì)搬送帶112可根據(jù)基板的寬度而調(diào)整其間隔。具體而言，面前側(cè)(Yl方向側(cè))的搬送帶112被搬送帶驅(qū)動(dòng)部116 (參照?qǐng)D6)驅(qū)動(dòng)而沿設(shè)置在主體部111上的兩個(gè)導(dǎo)軌112a在Y方向上移動(dòng)。由此，一對(duì)搬送帶112中面前側(cè)(Yl方向側(cè))的搬送帶112可相對(duì)于進(jìn)深側(cè)(Y2方向側(cè))的搬送帶112接近或離開而應(yīng)對(duì)不同寬度的基板。支承臺(tái)113經(jīng)由未圖示的支承銷支承基板。此外，支承臺(tái)113被臺(tái)驅(qū)動(dòng)部117 (參照?qǐng)D6)驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于主體部111沿X方向移動(dòng)。如圖3所示，支承臺(tái)113在基板固定位置(以實(shí)線所示的位置)上支承并固定從第一印刷裝置I的上游側(cè)(X2方向側(cè))搬送來(lái)的基板，并且在支承基板的狀態(tài)下移動(dòng)至印刷位置(以雙點(diǎn)劃線所示的位置)。而且，支承臺(tái)113在印刷結(jié)束后解除對(duì)基板的支承且從印刷位置移動(dòng)至基板固定位置以支承下一基板。此外，如圖2所示，在基板搬送部11的面前側(cè)(Yl方向側(cè))設(shè)置有清洗掩模110的清洗裝置118。清洗裝置118具有由清洗片118a擦除附著在掩模110 (參照?qǐng)D3)上的焊料而清洗該掩模Iio的功能。此外，如圖3及圖4所示，在基板搬送部11下方設(shè)置有包括磁性傳感器的位置傳感器119。位置傳感器119包括兩個(gè)元件，一個(gè)元件119a固定安裝在主體部111上，另一個(gè)元件11%固定安裝在基座3上。而且，位置傳感器119檢測(cè)基板搬送部11位于后述的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。另外，位置傳感器119為本發(fā)明中的“第二檢測(cè)部”的一例。如圖2及圖3所示，印刷機(jī)構(gòu)部12包括機(jī)構(gòu)主體部121、印刷部122 (參照?qǐng)D3)及支承掩模110 (參照?qǐng)D3)的掩模支承部123。機(jī)構(gòu)主體部121將印刷部122及掩模支承部123支承為懸吊狀態(tài)。此外，機(jī)構(gòu)主體部121由基座3上的兩個(gè)支承臺(tái)4經(jīng)由沿Y方向延伸的兩個(gè)導(dǎo)軌41 (參照?qǐng)D3)而支承。兩個(gè)支承臺(tái)4從俯視方向看以沿Y方向延伸的方式形成，第二印刷裝置2的機(jī)構(gòu)主體部也同樣地受到支承。此外，如圖2及圖3所示，機(jī)構(gòu)主體部121通過(guò)包括伺服馬達(dá)的兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)部124的驅(qū)動(dòng)而沿水平方向移動(dòng)。具體而言，兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)部124設(shè)置在機(jī)構(gòu)主體部121的X方向兩側(cè)，在各Y軸驅(qū)動(dòng)部124上設(shè)置有沿Y方向延伸的滾珠絲杠軸124a。而且，機(jī)構(gòu)主體部121的X方向兩端部附近分別螺合安裝在滾珠絲杠軸124a上。由此，在兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)部124的驅(qū)動(dòng)量相同時(shí)，機(jī)構(gòu)主體部121的X方向兩側(cè)沿Y方向移動(dòng)相同距離，因此機(jī)構(gòu)主體部121沿導(dǎo)軌41在Y方向上直線移動(dòng)。另一方面，在兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)部124的驅(qū)動(dòng)量互不相同時(shí),機(jī)構(gòu)主體部121的X方向兩側(cè)的移動(dòng)距離互不相同，因此機(jī)構(gòu)主體部121在水平面內(nèi)沿R方向(參照?qǐng)D2)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，“掩模支承部123”為本發(fā)明中的“活動(dòng)部”的一例，Y軸驅(qū)動(dòng)部124為本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)源”的一例，滾珠絲杠軸124a為本發(fā)明中的“第一驅(qū)動(dòng)軸”或“第二驅(qū)動(dòng)軸”的一例。此外，設(shè)置在支承臺(tái)4上的導(dǎo)軌41也兼用于第二印刷裝置2的導(dǎo)軌。印刷部122由焊料供應(yīng)部122a(參照?qǐng)D6)向掩模110上表面供應(yīng)焊料，并且由刮板122b (參照?qǐng)D3)抹開供應(yīng)的焊料。具體而言，印刷部122通過(guò)設(shè)置在機(jī)構(gòu)主體部121上的沿Y方向延伸的兩個(gè)導(dǎo)軌121a懸吊，且可沿導(dǎo)軌121a在Y方向上移動(dòng)。此外，印刷部122可由刮板升降驅(qū)動(dòng)部122c (參照?qǐng)D6)沿鉛直方向升降刮板122b。而且，印刷部122在抹開供應(yīng)至掩模110上表面的焊料時(shí)，使刮板122b在按壓于掩模110的狀態(tài)下沿Y方向移動(dòng)。由此，焊料經(jīng)由設(shè)置在掩模110上的開口而印刷于基板上表面。此外，印刷部122在機(jī)構(gòu)主體部121沿Y方向及R方向移動(dòng)時(shí)，與機(jī)構(gòu)主體部121 —起沿Y方向及R方向移動(dòng)。

掩模支承部123可相對(duì)于機(jī)構(gòu)主體部121沿鉛直方向(上下方向；Z方向)移動(dòng)。此外，如圖2至圖5所示，掩模支承部123包括掩模載置部123a，用于載置掩模110 ;以及兩個(gè)側(cè)壁部123b,連結(jié)于掩模載置部123a的X方向兩端部。掩模載置部123a從俯視方向看形成為中空的大致矩形形狀(大致矩形的框形狀)。兩個(gè)側(cè)壁部123b固定連結(jié)于掩模載置部123a。此外,從俯視方向看,在機(jī)構(gòu)主體部121的四個(gè)角部分別如圖2及圖5所不設(shè)置有通過(guò)包括伺服馬達(dá)的掩模鉛直驅(qū)動(dòng)部123c而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠軸123d。四個(gè)滾珠絲杠軸123d如圖2所示，借助一個(gè)掩模鉛直驅(qū)動(dòng)部123c的驅(qū)動(dòng)力并使用傳送帶123e相互被同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。而且，掩模支承部123通過(guò)滾珠絲杠軸123d旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于機(jī)構(gòu)主體部121沿鉛直方向移動(dòng)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，掩模支承部123可相對(duì)于基板搬送部11沿水平方向(Y方向及R方向)且沿鉛直方向(Z方向)移動(dòng)。此外，掩模鉛直驅(qū)動(dòng)部123c為本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)源”的一例。此外，如圖2、圖3及圖5所示，在兩個(gè)側(cè)壁部123b上分別安裝有兩個(gè)氣缸123f。四個(gè)氣缸123f用于從上方推壓固定掩模載置部123a上所載置的掩模110 (參照?qǐng)D3)。此外，在印刷機(jī)構(gòu)部12的X方向兩端部分別設(shè)置有包括磁性傳感器的位置傳感器125。兩個(gè)位置傳感器125分別設(shè)置在印刷機(jī)構(gòu)部12的X方向側(cè)部上所設(shè)置的滾珠絲杠軸124a的延長(zhǎng)線上附近。各位置傳感器125分別包括兩個(gè)元件，一個(gè)元件125a固定安裝在掩模支承部123的側(cè)壁部123b上，另一個(gè)元件125b固定安裝在支承臺(tái)4上。此外，位置傳感器125可檢測(cè)鉛直方向及水平方向的位置。即，位置傳感器125為了檢測(cè)出印刷機(jī)構(gòu)部12位于后述的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置而檢測(cè)掩模支承部123的位置。此外，位置傳感器125為本發(fā)明中的“第一檢測(cè)部”與“第一驅(qū)動(dòng)軸側(cè)檢測(cè)部”或“第二驅(qū)動(dòng)軸側(cè)檢測(cè)部”的一例。此外，如圖2至圖5所示，印刷機(jī)構(gòu)部12還包括覆蓋印刷機(jī)構(gòu)部12的第二印刷裝置2側(cè)(Y2方向側(cè))的機(jī)構(gòu)部罩126。此外，第二印刷裝置2也與上述第一印刷裝置I同樣地包括基板搬送部21及印刷機(jī)構(gòu)部22。此外,如圖I所示,在第一印刷裝置I上設(shè)置有露出基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12的可開閉的上部開閉罩la。此外，在第一印刷裝置I上設(shè)置有露出基板搬送部11的可開閉的搬送帶罩lb。上部開閉罩Ia及搬送帶罩Ib均在第一印刷裝置I動(dòng)作的狀態(tài)下以封閉狀態(tài)被鎖定。此外，上部開閉罩Ia及搬送帶罩Ib通過(guò)后述的主控制部101僅在指定情況下解除鎖定而成為可打開的狀態(tài)。使用者可通過(guò)打開上部開閉罩Ia而進(jìn)行掩模110或刮板122b的更換作業(yè)等各種換產(chǎn)調(diào)整工作。此外，使用者可通過(guò)打開搬送帶罩Ib而進(jìn)行支承基板的支承銷的更換等備換產(chǎn)調(diào)整的支援工作。此外，上部開閉罩Ia為本發(fā)明中的“罩部”的一例。此外，在第二印刷裝置2上也與上述第一印刷裝置I同樣地設(shè)置有上部開閉罩2a及搬送帶罩2b。下面，參照?qǐng)D6對(duì)本實(shí)施方式的印刷機(jī)100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在印刷機(jī)100中如圖6所示設(shè)置有主控制部101，控制印刷機(jī)100整體；顯示單元102 ;存儲(chǔ)部103 ;第一控制部104，控制第一印刷裝置I ;以及第二控制部105，控制第二印刷裝置2。另外，主控制部101為本發(fā)明中的“控制部”的一例。主控制部101基于來(lái)自使用者的指示而向第一控制部104及第二控制部105發(fā)送指示信號(hào)。如圖I所示，顯示單元102設(shè)置在各裝置的正面?zhèn)?，并且具有觸控面板功能。主 控制部101經(jīng)由顯示單元102接受來(lái)自使用者的指示。在存儲(chǔ)部103中存儲(chǔ)有各種動(dòng)作程序；包含基板尺寸等信息的基板數(shù)據(jù)；及包含各動(dòng)作時(shí)的各部分的位置信息的位置坐標(biāo)程序。主控制部101基于基板數(shù)據(jù)及位置坐標(biāo)程序而使第一控制部104及第二控制部105執(zhí)行指定處理。在第一控制部104中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制部104a、焊料供應(yīng)控制部104b及監(jiān)視部104c。驅(qū)動(dòng)控制部104a基于從主控制部101發(fā)送的指示信號(hào)而控制基板搬送部11的Y軸驅(qū)動(dòng)部115、搬送帶驅(qū)動(dòng)部116及臺(tái)驅(qū)動(dòng)部117的動(dòng)作。此外，驅(qū)動(dòng)控制部104a基于從主控制部101發(fā)送的指示信號(hào)而控制印刷機(jī)構(gòu)部12的刮板升降驅(qū)動(dòng)部122c、掩模鉛直驅(qū)動(dòng)部123c及兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)部124的動(dòng)作。焊料供應(yīng)控制部104b基于從主控制部101發(fā)送的指示信號(hào)而控制焊料供應(yīng)部122a。監(jiān)視部104c獲取基板搬送部11的位置傳感器119及印刷機(jī)構(gòu)部12的位置傳感器125的檢測(cè)結(jié)果，并且向主控制部101傳達(dá)所獲取的檢測(cè)結(jié)果。另夕卜，第二控制部105具有與上述第一控制部104相同的結(jié)構(gòu)，因此省略其說(shuō)明。于此，本實(shí)施方式中，第一印刷裝置I的作業(yè)空間與第二印刷裝置2的作業(yè)空間未通過(guò)分隔壁等分離。即，第一印刷裝置I的作業(yè)空間與第二印刷裝置2的作業(yè)空間相互連通。由此，本實(shí)施方式的印刷機(jī)100中，如圖7所示，可使第二印刷裝置2的基板搬送部21沿Yl方向移動(dòng)至第一印刷裝置I側(cè)。而且，可通過(guò)第一印刷裝置I的印刷機(jī)構(gòu)部12對(duì)由基板搬送部21支承的基板進(jìn)行印刷。此外，也可使第一印刷裝置I的基板搬送部11沿Y2方向移動(dòng)至第二印刷裝置2側(cè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如可在通過(guò)Y方向位于一側(cè)的印刷機(jī)構(gòu)部12對(duì)由該一側(cè)的基板搬送部11支承的基板上進(jìn)行印刷之后，將該基板在由該一側(cè)的基板搬送部11支承的狀態(tài)下移動(dòng)至Y方向位于另一側(cè)的印刷裝置側(cè)22而通過(guò)該另一側(cè)的印刷機(jī)構(gòu)部22進(jìn)一步進(jìn)行印刷的印刷工序(印刷形態(tài))；也可在通過(guò)Y方向位于一側(cè)的印刷機(jī)構(gòu)部22對(duì)由該一側(cè)的基板搬送部21支承的基板上進(jìn)行印刷之后，將該基板在由該一側(cè)的基板搬送部21支承的狀態(tài)下移動(dòng)至Y方向位于另一側(cè)的印刷裝置側(cè)12而通過(guò)該另一側(cè)的印刷機(jī)構(gòu)部12進(jìn)一步進(jìn)行印刷的印刷工序(印刷形態(tài))。由此，可容易進(jìn)行雙層印刷。下面，參照?qǐng)D8對(duì)本實(shí)施方式的印刷機(jī)100執(zhí)行換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的處理進(jìn)行說(shuō)明。于此，對(duì)在第一印刷裝置I側(cè)進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的處理進(jìn)行說(shuō)明，在第二印刷裝置2側(cè)進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的處理與該第一印刷裝置I側(cè)的情形相同，因此省略其說(shuō)明。此外，本實(shí)施方式的印刷機(jī)100中，當(dāng)在第一印刷裝置I側(cè)進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，可繼續(xù)在第二印刷裝置2側(cè)執(zhí)行印刷動(dòng)作等通常動(dòng)作。即，印刷機(jī)100可一面在第二印刷裝置2側(cè)繼續(xù)進(jìn)行通常動(dòng)作一面在第一印刷裝置I側(cè)執(zhí)行換產(chǎn)調(diào)整時(shí)處理。首先，主控制部101在步驟SI中判斷使用者是否按下?lián)Q產(chǎn)調(diào)整開始按鈕。換產(chǎn)調(diào)整開始按鈕顯示在觸控面板式顯示單元102上。接著，主控制部101在步驟S2中使基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12移動(dòng)至換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。于此，換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置是指預(yù)先設(shè)定的固定位置，且為當(dāng)在第一印刷裝置I側(cè)進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12的位置而確定的位置。在基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12均位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置時(shí)，基板搬送部11與印刷機(jī)構(gòu)部12之間的從第一印刷裝置I側(cè)連通至第二印刷裝置2側(cè)的間隙200 (參照?qǐng)D4及圖5)的最大間隔D成為指定值(例如4_)。詳細(xì)而言，如圖4、圖5、圖9及圖10所示，形成在基板搬送部11與印刷機(jī)構(gòu)部12之間的間隙200為基板搬送部11的搬送部罩114與印刷機(jī)構(gòu)部12的掩模載置部123a之間的間隙。本實(shí)施方式中，基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12的第二印刷裝置2側(cè)分別由搬送部罩114及機(jī)構(gòu)部罩126覆蓋，因此從第一印刷裝置I側(cè)連通至第二印刷裝置2側(cè)的間隙實(shí)質(zhì)上僅為基板搬送部11的搬送部罩114與印刷機(jī)構(gòu)部12的掩模載置部123a之間的間隙。 主控制部101通過(guò)經(jīng)由第一控制部104控制基板搬送部11的Y軸驅(qū)動(dòng)部115而使基板搬送部11移動(dòng)至換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。與此并行地，主控制部101通過(guò)經(jīng)由第一控制部104控制印刷機(jī)構(gòu)部12的掩模鉛直驅(qū)動(dòng)部123c及兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)部124而使印刷機(jī)構(gòu)部12移動(dòng)至換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。詳細(xì)而言，主控制部101通過(guò)使印刷機(jī)構(gòu)部12的掩模支承部123沿鉛直方向且沿水平方向移動(dòng)而使印刷機(jī)構(gòu)部12位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。接著，在步驟S3中，主控制部101基于基板搬送部11的位置傳感器119的檢測(cè)結(jié)果而判斷基板搬送部11是否位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置，并且基于印刷機(jī)構(gòu)部12的位置傳感器125的檢測(cè)結(jié)果而判斷印刷機(jī)構(gòu)部12是否位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。主控制部101重復(fù)步驟S2及S3的動(dòng)作至基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12分別位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。另外，在基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12中的一者或兩者未位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置的狀態(tài)下，如圖9及圖10所示，基板搬送部11與印刷機(jī)構(gòu)部12之間的間隙200的最大間隔D大于指定值。當(dāng)基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12分別位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置時(shí)，主控制部101移至步驟S4的動(dòng)作。即，當(dāng)間隙200的最大間隔D成為指定值(例如4mm)時(shí)，主控制部101在步驟S4中經(jīng)由第一控制部104使第一印刷裝置I側(cè)的各驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)停止。具體而言，主控制部101使基板搬送部11的Y軸驅(qū)動(dòng)部115、搬送帶驅(qū)動(dòng)部116及臺(tái)驅(qū)動(dòng)部117的驅(qū)動(dòng)停止，并且使印刷機(jī)構(gòu)部12的刮板升降驅(qū)動(dòng)部122c、掩模鉛直驅(qū)動(dòng)部123c及兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)部124的驅(qū)動(dòng)停止。進(jìn)而，主控制部101在步驟S5中進(jìn)行對(duì)停止的各驅(qū)動(dòng)部施加制動(dòng)的控制。即，主控制部101對(duì)基板搬送部11的Y軸驅(qū)動(dòng)部115、搬送帶驅(qū)動(dòng)部116及臺(tái)驅(qū)動(dòng)部117施加制動(dòng)、并且對(duì)印刷機(jī)構(gòu)部12的刮板升降驅(qū)動(dòng)部122c、掩模鉛直驅(qū)動(dòng)部123c及兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)部124施加制動(dòng)。由此，可防止基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12從換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置偏離。接著，主控制部101在步驟S6中進(jìn)行解除上部開閉罩Ia及搬送帶罩Ib的鎖定的控制。由此，使用者可打開上部開閉罩Ia及搬送帶罩lb，從而可進(jìn)行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整工作。上述處理結(jié)束后，當(dāng)使用者打開上部開閉罩Ia時(shí)，形成于基板搬送部11與印刷機(jī)構(gòu)部12之間且連通至第二印刷裝置2側(cè)的間隙200的最大間隔D成為指定值(例如4_)。
本實(shí)施方式中，如上所述，當(dāng)在第二印刷裝置2進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)下進(jìn)行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，通過(guò)主控制部101的控制而使基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12移動(dòng)至換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置，即基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12位于形成于基板搬送部11與印刷機(jī)構(gòu)部12之間且連通至第二印刷裝置2側(cè)的間隙200的最大間隔D成為指定值(例如4mm)的位置。這樣從第一印刷裝置I側(cè)連通至第二印刷裝置2側(cè)的間隙200的最大間隔D自動(dòng)成為指定值(例如4_)以下，從而在進(jìn)行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，可縮小第一印刷裝置I的第二印刷裝置2側(cè)的露出范圍。因此，根據(jù)印刷機(jī)100，即便在未分離第一印刷裝置I的作業(yè)空間和第二印刷裝置2的作業(yè)空間的狀態(tài)下也可使第二印刷裝置2繼續(xù)動(dòng)作，又可抑制在進(jìn)行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的第二印刷裝置2的生產(chǎn)效率降低。另外，第一印刷裝置I和第二印刷裝置2的兩者正進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，其中一個(gè)印刷裝置(作業(yè)裝置)可移動(dòng)至另一個(gè)印刷裝置(作業(yè)裝置)的作業(yè)空間而進(jìn)行作業(yè)，因此可提高作業(yè)形態(tài)的自由度。此外，本實(shí)施方式中，在進(jìn)行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，通過(guò)主控制部101的 控制而使印刷機(jī)構(gòu)部12的掩模支承部123相對(duì)于基板搬送部11沿鉛直方向且沿水平方向移動(dòng)以使基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使印刷機(jī)構(gòu)部12的掩模支承部123相對(duì)于基板搬送部11沿鉛直方向且沿水平方向移動(dòng)而可使基板搬送部11與印刷機(jī)構(gòu)部12之間的間隙200的最大間隔D成為指定值(例如4_)。因此可容易縮小基板搬送部11與印刷機(jī)構(gòu)部12之間的間隙200。此外，本實(shí)施方式中，主控制部101基于檢測(cè)印刷機(jī)構(gòu)部12的掩模支承部123的位置的位置傳感器125的檢測(cè)結(jié)果而判斷基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12是否位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，主控制部101基于由位置傳感器125檢測(cè)的掩模支承部123的實(shí)際位置而判斷基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12是否位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置，因此可提高判斷精度。此外，本實(shí)施方式中，主控制部101基于設(shè)置在印刷機(jī)構(gòu)部12的X方向兩端部的兩個(gè)位置傳感器125的檢測(cè)結(jié)果而判斷基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12是否位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在印刷機(jī)構(gòu)部12的X方向兩端部移動(dòng)量不同而導(dǎo)致印刷機(jī)構(gòu)部12的掩模支承部123相對(duì)于基板搬送部11在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)而變動(dòng)姿勢(shì)時(shí)，也可基于兩個(gè)位置傳感器125的檢測(cè)結(jié)果而判斷基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12是否以適當(dāng)姿勢(shì)位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。此外，本實(shí)施方式中，可由位置傳感器125檢測(cè)掩模支承部123在鉛直方向上的位置和在水平方向上的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，無(wú)須獨(dú)立設(shè)置用于檢測(cè)印刷機(jī)構(gòu)部12的掩模支承部123的鉛直方向的位置的檢測(cè)部、和用于檢測(cè)該掩模支承部123的水平方向的位置的檢測(cè)部，因此可抑制元件個(gè)數(shù)增加。此外，本實(shí)施方式中，主控制部101基于位置傳感器125及位置傳感器119兩者的檢測(cè)結(jié)果而判斷基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12是否位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，主控制部101基于由位置傳感器125檢測(cè)的印刷機(jī)構(gòu)部12的掩模支承部123的實(shí)際位置及由位置傳感器119檢測(cè)的基板搬送部11的實(shí)際位置的兩者，可準(zhǔn)確地掌握基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12的相對(duì)位置。因此，可更高精度地判斷基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12是否位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。
此外，本實(shí)施方式中，在進(jìn)行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，主控制部101執(zhí)行如下控制，即首先使印刷機(jī)構(gòu)部12的驅(qū)動(dòng)源(掩模鉛直驅(qū)動(dòng)部123c及Y軸驅(qū)動(dòng)部124)動(dòng)作以使基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置，然后，進(jìn)行對(duì)驅(qū)動(dòng)源施加制動(dòng)的控制。根據(jù)該控制，在進(jìn)行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12移動(dòng)至換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置之后限制印刷機(jī)構(gòu)部12的移動(dòng)，因此可防止印刷機(jī)構(gòu)部12偏離換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。此外，本實(shí)施方式中，在基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置時(shí)，主控制部101解除上部開閉罩Ia及搬送帶罩Ib的鎖定以便可進(jìn)行第一印刷裝置I的換產(chǎn)調(diào)整。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可切實(shí)防止在基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12未位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置的狀態(tài)下，即在基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12之間的間隙200較大的狀態(tài)下，直接開始換
產(chǎn)調(diào)整。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為上述實(shí)施方式的所有方面均為例示而不具有限制性。本發(fā)明的范圍不由上述實(shí)施方式的說(shuō)明而由技術(shù)方案的范圍表示，且還包含與技術(shù)方案的范圍等同的 意思及范圍內(nèi)的所有變更。例如，上述實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的基板制造裝置的一例而示出了印刷機(jī)，但本發(fā)明并不限定于此。本發(fā)明中，例如也可為元件安裝裝置等印刷機(jī)以外的基板制造裝置。此外，上述實(shí)施方式中，示出了通過(guò)作為本發(fā)明中的控制部的主控制部101而控制第一印刷裝置I (第一作業(yè)裝置)及第二印刷裝置2 (第二作業(yè)裝置)兩者的結(jié)構(gòu)例，但本發(fā)明并不限定于此。本發(fā)明中，也可在第一作業(yè)裝置及第二作業(yè)裝置分別設(shè)置獨(dú)立的控制部而由這些控制部獨(dú)立地執(zhí)行圖8所示的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)處理。此外，上述實(shí)施方式中，示出了當(dāng)在第一印刷裝置1(第一作業(yè)裝置)側(cè)進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整時(shí)使基板搬送部11及印刷機(jī)構(gòu)部12 (作業(yè)機(jī)構(gòu)部)兩者移動(dòng)至換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置的例，但本發(fā)明并不限定于此。本發(fā)明中，也可僅使基板搬送部及作業(yè)機(jī)構(gòu)部中的一者能夠移動(dòng)，當(dāng)在第一作業(yè)裝置側(cè)進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整時(shí)使基板搬送部及作業(yè)機(jī)構(gòu)部中的能夠移動(dòng)的一者移動(dòng)至換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。例如不使基板搬送部移動(dòng)而僅使作業(yè)機(jī)構(gòu)部(印刷機(jī)構(gòu)部)移動(dòng)至換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。此外，上述實(shí)施方式中，為便于說(shuō)明而使用依照處理流程依序進(jìn)行處理的、流程驅(qū)動(dòng)型處理來(lái)對(duì)本發(fā)明中的控制部的主控制部的處理動(dòng)作進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于此。本發(fā)明中，控制部的處理動(dòng)作也可為按事件單位執(zhí)行處理的事件驅(qū)動(dòng)型(event driventype)處理。此時(shí)，既可完全按事件驅(qū)動(dòng)型進(jìn)行處理，也可組合事件驅(qū)動(dòng)及流程驅(qū)動(dòng)進(jìn)行處理。匯總以上說(shuō)明的本發(fā)明則如以下所示。本發(fā)明一個(gè)方面所涉及的基板制造裝置包括第一作業(yè)裝置；第二作業(yè)裝置，與所述第一作業(yè)裝置相鄰設(shè)置；以及控制部，控制所述第一作業(yè)裝置的動(dòng)作，其中，所述第一作業(yè)裝置包括基板搬送部和作業(yè)機(jī)構(gòu)部，所述基板搬送部搬送基板，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部對(duì)所述基板搬送部搬送的基板進(jìn)行指定的作業(yè)，所述基板搬送部及所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部在形成于該基板搬送部和該作業(yè)機(jī)構(gòu)部之間且連通至所述第二作業(yè)裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置、與所述間隙超過(guò)所述指定值的位置之間能夠相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)在所述第二作業(yè)裝置動(dòng)作中進(jìn)行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，所述控制部使所述基板搬送部和所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部中的至少一者移動(dòng)以使該基板搬送部和該作業(yè)機(jī)構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。該基板制造裝置中，如上所述，當(dāng)在第二作業(yè)裝置動(dòng)作中進(jìn)行第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，控制部使基板搬送部和作業(yè)機(jī)構(gòu)部中的至少一者移動(dòng)以使該基板搬送部和該作業(yè)機(jī)構(gòu)部位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。由此從第一作業(yè)裝置側(cè)連通至第二作業(yè)裝置側(cè)的間隙自動(dòng)成為指定值以下，因此在進(jìn)行第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，可縮小第一作業(yè)裝置的第二作業(yè)裝置側(cè)的露出范圍。因此，即便在未分離第一作業(yè)裝置的作業(yè)空間和第二作業(yè)裝置的作業(yè)空間的狀態(tài)下也可使第二作業(yè)裝置繼續(xù)動(dòng)作，又可抑制在進(jìn)行第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的第二作業(yè)裝置的生產(chǎn)效率降低。在所述基板制造裝置中，較為理想的是，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部包括相對(duì)于所述基板搬送部能夠沿鉛直方向且沿水平方向移動(dòng)的活動(dòng)部，所述間隙為所述活動(dòng)部與所述基板搬送部之間的間隙，在進(jìn)行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，所述控制部使所述活動(dòng)部相對(duì)于所述基板搬送部沿鉛直方向和水平方向中的至少一個(gè)方向移動(dòng)，以使該基板搬送部和所述 作業(yè)機(jī)構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使活動(dòng)部相對(duì)于基板搬送部沿鉛直方向和/或水平方向移動(dòng)而可使基板搬送部與作業(yè)機(jī)構(gòu)部之間的間隙成為指定值以下，因此可容易縮小基板搬送部與作業(yè)機(jī)構(gòu)部之間的間隙。在該結(jié)構(gòu)中，進(jìn)一步理想的是，所述基板制造裝置還包括第一檢測(cè)部，該第一檢測(cè)部檢測(cè)所述活動(dòng)部的位置并且向所述控制部提供用于判斷所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部是否位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置的信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，控制部基于由第一檢測(cè)部進(jìn)行的對(duì)活動(dòng)部(作業(yè)機(jī)構(gòu)部)的實(shí)際位置的檢測(cè)而判斷作業(yè)機(jī)構(gòu)部是否位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置，因此可以實(shí)現(xiàn)高精度判斷。在所述基板制造裝置包括所述第一檢測(cè)部的情況下，更進(jìn)一步理想的是，所述基板制造裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)軸及第二驅(qū)動(dòng)軸，該第一驅(qū)動(dòng)軸及該第二驅(qū)動(dòng)軸相互平行地設(shè)置在所述第一作業(yè)裝置并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)該第一驅(qū)動(dòng)軸及該第二驅(qū)動(dòng)軸使所述活動(dòng)部沿水平方向移動(dòng)，該第一檢測(cè)部包括對(duì)應(yīng)于所述第一驅(qū)動(dòng)軸而設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)軸側(cè)檢測(cè)部、和對(duì)應(yīng)于所述第二驅(qū)動(dòng)軸而設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)軸側(cè)檢測(cè)部，該第一驅(qū)動(dòng)軸側(cè)檢測(cè)部和該第二驅(qū)動(dòng)軸側(cè)檢測(cè)部分別提供用于判斷所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部是否位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置的信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在第一驅(qū)動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)量不相同而導(dǎo)致活動(dòng)部相對(duì)于基板搬送部在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)而變動(dòng)姿勢(shì)時(shí)，也可基于第一驅(qū)動(dòng)軸側(cè)檢測(cè)部及第二驅(qū)動(dòng)軸側(cè)檢測(cè)部這兩個(gè)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而判斷作業(yè)機(jī)構(gòu)部是否以適當(dāng)姿勢(shì)位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。在所述基板制造裝置包括所述第一檢測(cè)部的情況下，另外更進(jìn)一步理想的是，所述第一檢測(cè)部檢測(cè)所述活動(dòng)部在鉛直方向上的位置和在水平方向上的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，無(wú)須獨(dú)立設(shè)置用于檢測(cè)活動(dòng)部的鉛直方向的位置的檢測(cè)部及用于檢測(cè)該活動(dòng)部的水平方向的位置的檢測(cè)部，因此可抑制元件個(gè)數(shù)增加。在所述基板制造裝置包括所述第一檢測(cè)部的情況下，另外更進(jìn)一步理想的是，所述基板制造裝置還包括第二檢測(cè)部，該第二檢測(cè)部檢測(cè)所述基板搬送部的位置，所述控制部基于所述第一檢測(cè)部和所述第二檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而判斷所述基板搬送部和所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部是否位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，控制部基于由第一檢測(cè)部檢測(cè)的活動(dòng)部的實(shí)際位置及由第二檢測(cè)部檢測(cè)的基板搬送部的實(shí)際位置的兩者，可準(zhǔn)確地掌握基板搬送部及活動(dòng)部的相對(duì)位置，因此可更高精度地判斷基板搬送部及作業(yè)機(jī)構(gòu)部是否位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。在所述基板制造裝置包括所述第一檢測(cè)部的情況下，另外更進(jìn)一步理想的是，所述基板制造裝置還包括驅(qū)動(dòng)源，該驅(qū)動(dòng)源使所述活動(dòng)部相對(duì)于所述基板搬送部移動(dòng)，在進(jìn)行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，所述控制部使所述驅(qū)動(dòng)源工作，以使所述基板搬送部和所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置，然后，對(duì)該驅(qū)動(dòng)源施加制動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，在基板搬送部及作業(yè)機(jī)構(gòu)部設(shè)置在換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置之后限制活動(dòng)部的移動(dòng)，因此可防止作業(yè)機(jī)構(gòu)部偏離換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。
在所述基板制造裝置包括所述第一檢測(cè)部的情況下，另外更進(jìn)一步理想的是，在所述基板搬送部和所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部未位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置時(shí)，所述控制部實(shí)施用于限制在所述第一作業(yè)裝置進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整的控制；另一方面，在所述基板搬送部和所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置時(shí)，所述控制部實(shí)施用于解除所述限制的控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可防止在基板搬送部及作業(yè)機(jī)構(gòu)部未位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置的狀態(tài)下，即在基板搬送部及作業(yè)機(jī)構(gòu)部之間的間隙較大的狀態(tài)下，開始第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)難
iF. O具體而言，所述基板制造裝置還包括罩部，該罩部能夠開閉以便在向外部露出所述基板搬送部及所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部的打開狀態(tài)和使該基板搬送部及該作業(yè)機(jī)構(gòu)部與外部隔斷的封閉狀態(tài)之間進(jìn)行切換，且在所述封閉狀態(tài)下被鎖定，在所述基板搬送部及所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部未位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置時(shí)，所述罩部處于所述封閉狀態(tài)下，所述控制部鎖定該罩部；另一方面，在所述基板搬送部及所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置時(shí)，所述控制部解除所述罩部的所述鎖定。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，控制部基于基板搬送部及作業(yè)機(jī)構(gòu)部是否位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置而控制罩部的鎖定狀態(tài)。因此，可切實(shí)防止在基板搬送部及作業(yè)機(jī)構(gòu)部未位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置的狀態(tài)下開始換產(chǎn)調(diào)整。本發(fā)明另一個(gè)方面所涉及的印刷機(jī)包括第一印刷裝置；第二印刷裝置，與所述第一印刷裝置相鄰設(shè)置；以及控制部，控制所述第一印刷裝置的動(dòng)作，其中，所述第一印刷裝置包括基板搬送部和印刷機(jī)構(gòu)部，所述基板搬送部搬送基板，所述印刷機(jī)構(gòu)部對(duì)所述基板搬送部搬送的基板進(jìn)行指定的印刷作業(yè)，所述基板搬送部及所述印刷機(jī)構(gòu)部在形成于該基板搬送部和該印刷機(jī)構(gòu)部之間且連通至所述第二印刷裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置、與所述間隙超過(guò)所述指定值的位置之間能夠相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)在所述第二印刷裝置動(dòng)作中進(jìn)行所述第一印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，所述控制部使所述基板搬送部和所述印刷機(jī)構(gòu)部中的至少一者移動(dòng)以使該基板搬送部和該印刷機(jī)構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。該印刷機(jī)中，如上所述，當(dāng)在第二印刷裝置動(dòng)作中進(jìn)行第一印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，控制部使基板搬送部和印刷機(jī)構(gòu)部中的至少一者移動(dòng)以使該基板搬送部和該印刷機(jī)構(gòu)部位于換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。由此從第一印刷裝置側(cè)連通至第二印刷裝置側(cè)的間隙自動(dòng)成為指定值以下，因而在進(jìn)行第一印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，可縮小第一印刷裝置的第二印刷裝置側(cè)的露出范圍。因此，即便在未分離第一印刷裝置的作業(yè)空間和第二印刷裝置的作業(yè)空間的狀態(tài)下也可使第二印刷裝置繼續(xù)動(dòng)作，又可抑制在進(jìn)行第一 印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的第二印刷裝置的生產(chǎn)效率降低。
權(quán)利要求
1.一種基板制造裝置，其特征在于包括 第一作業(yè)裝置； 第二作業(yè)裝置，與所述第一作業(yè)裝置相鄰設(shè)置；以及 控制部，控制所述第一作業(yè)裝置的動(dòng)作，其中， 所述第一作業(yè)裝置包括基板搬送部和作業(yè)機(jī)構(gòu)部，所述基板搬送部搬送基板，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部對(duì)所述基板搬送部搬送的基板進(jìn)行指定的作業(yè)， 所述基板搬送部及所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部在形成于該基板搬送部和該作業(yè)機(jī)構(gòu)部之間且連通至所述第二作業(yè)裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置、與所述間隙超過(guò)所述指定值的位置之間能夠相對(duì)移動(dòng)， 當(dāng)在所述第二作業(yè)裝置動(dòng)作的狀態(tài)下進(jìn)行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，所述控制部使所述基板搬送部和所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部中的至少一者移動(dòng)以使該基板搬送部和該作業(yè)機(jī) 構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基板制造裝置，其特征在于 所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部包括相對(duì)于所述基板搬送部能夠沿鉛直方向且沿水平方向移動(dòng)的活動(dòng)部， 所述間隙為所述活動(dòng)部與所述基板搬送部之間的間隙， 在進(jìn)行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，所述控制部使所述活動(dòng)部相對(duì)于所述基板搬送部沿鉛直方向和水平方向中的至少一個(gè)方向移動(dòng)，以使該基板搬送部和所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板制造裝置，其特征在于還包括 第一檢測(cè)部，檢測(cè)所述活動(dòng)部的位置，并且向所述控制部提供用于判斷所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部是否位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基板制造裝置，其特征在于還包括 第一驅(qū)動(dòng)軸及第二驅(qū)動(dòng)軸，相互平行地設(shè)置在所述第一作業(yè)裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)該第一驅(qū)動(dòng)軸及該第二驅(qū)動(dòng)軸使所述活動(dòng)部沿水平方向移動(dòng)，其中， 所述第一檢測(cè)部包括對(duì)應(yīng)于所述第一驅(qū)動(dòng)軸而設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)軸側(cè)檢測(cè)部、和對(duì)應(yīng)于所述第二驅(qū)動(dòng)軸而設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)軸側(cè)檢測(cè)部，該第一驅(qū)動(dòng)軸側(cè)檢測(cè)部和該第二驅(qū)動(dòng)軸側(cè)檢測(cè)部分別提供用于判斷所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部是否位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基板制造裝置，其特征在于 所述第一檢測(cè)部檢測(cè)所述活動(dòng)部在鉛直方向上的位置和在水平方向上的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基板制造裝置，其特征在于還包括 第二檢測(cè)部，檢測(cè)所述基板搬送部的位置；其中， 所述控制部基于所述第一檢測(cè)部和所述第二檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而判斷所述基板搬送部和所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部是否位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基板制造裝置，其特征在于還包括 驅(qū)動(dòng)源，使所述活動(dòng)部相對(duì)于所述基板搬送部移動(dòng)；其中， 在進(jìn)行所述第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，所述控制部使所述驅(qū)動(dòng)源工作，以使所述基板搬送部和所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置，然后，對(duì)該驅(qū)動(dòng)源施加制動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基板制造裝置，其特征在于在所述基板搬送部和所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部未位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置時(shí)，所述控制部實(shí)施用于限制在所述第一作業(yè)裝置進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整的控制；另一方面，在所述基板搬送部和所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置時(shí)，所述控制部實(shí)施用于解除所述限制的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基板制造裝置，其特征在于還包括 罩部，能夠開閉以便在向外部露出所述基板搬送部及所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部的打開狀態(tài)和使該基板搬送部及該作業(yè)機(jī)構(gòu)部與外部隔斷的封閉狀態(tài)之間進(jìn)行切換，且在所述封閉狀態(tài)下被鎖定，其中， 在所述基板搬送部及所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部未位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置時(shí)，所述罩部處于所述封閉狀態(tài)下，所述控制部鎖定該罩部；另一方面，在所述基板搬送部及所述作業(yè)機(jī)構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置時(shí)，所述控制部解除所述罩部的所述鎖定。
10.一種印刷機(jī)，其特征在于包括 第一印刷裝置； 第二印刷裝置，與所述第一印刷裝置相鄰設(shè)置；以及 控制部，控制所述第一印刷裝置的動(dòng)作，其中， 所述第一印刷裝置包括基板搬送部和印刷機(jī)構(gòu)部，所述基板搬送部搬送基板，所述印刷機(jī)構(gòu)部對(duì)所述基板搬送部搬送的基板進(jìn)行指定的印刷作業(yè)， 所述基板搬送部及所述印刷機(jī)構(gòu)部在形成于該基板搬送部和該印刷機(jī)構(gòu)部之間且連通至所述第二印刷裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置、與所述間隙超過(guò)所述指定值的位置之間能夠相對(duì)移動(dòng)， 當(dāng)在所述第二印刷裝置動(dòng)作的狀態(tài)下進(jìn)行所述第一印刷裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，所述控制部使所述基板搬送部和所述印刷機(jī)構(gòu)部中的至少一者移動(dòng)以使該基板搬送部和該印刷機(jī)構(gòu)部位于所述換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。
全文摘要
本發(fā)明提供基板制造裝置和印刷機(jī)。該基板制造裝置包括彼此相鄰的第一作業(yè)裝置和第二作業(yè)裝置；以及控制第一作業(yè)裝置的動(dòng)作的控制部。第一作業(yè)裝置包括搬送基板的基板搬送部；以及對(duì)基板搬送部搬送的基板進(jìn)行指定的作業(yè)的作業(yè)機(jī)構(gòu)部?；灏崴筒考白鳂I(yè)機(jī)構(gòu)部在形成于它們之間且連通至第二作業(yè)裝置側(cè)的間隙成為指定值以下的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置、與該間隙超過(guò)該指定值的位置之間能夠相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙鳂I(yè)裝置動(dòng)作中進(jìn)行第一作業(yè)裝置的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)，控制部使基板搬送部和作業(yè)機(jī)構(gòu)部中的至少一者移動(dòng)以使基板搬送部和作業(yè)機(jī)構(gòu)部位于該換產(chǎn)調(diào)整時(shí)位置。由此，即使未裝有分隔部件，也能夠在第二作業(yè)裝置動(dòng)作中對(duì)第一作業(yè)裝置進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整。
文檔編號(hào)H05K3/00GK102781167SQ20121011169
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者小林基記 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社