專(zhuān)利名稱(chēng)：照明控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種照明控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，已經(jīng)提出了如下的照明控制系統(tǒng)，其中向該照明控制系統(tǒng)應(yīng)用了使用諸如CCD(電荷耦合器件)或CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等的圖像傳感器的人體檢測(cè)技術(shù)和亮度檢測(cè)技術(shù)(例如參見(jiàn)日本特開(kāi)2002-289377 (JP2002-289377A)，第

段和圖I 3)。這種照明控制系統(tǒng)包括作為亮度檢測(cè)傳感器的TV攝像機(jī)；作為PC終端等所實(shí)現(xiàn)的操作控制裝置；以及響應(yīng)于基于輸入至操作控制裝置的圖像數(shù)據(jù)所輸出的調(diào)光信號(hào)而自動(dòng)控制光源的輸出的多個(gè)照明設(shè)備。 該照明控制系統(tǒng)通過(guò)使用TV攝像機(jī)來(lái)拍攝照明空間的圖像，將所拍攝圖像分割成多個(gè)區(qū)域，并且在各分割區(qū)域中檢測(cè)是否存在人，從而進(jìn)行照明控制。盡管JP2002-289377A所公開(kāi)的照明控制系統(tǒng)通過(guò)在各分割區(qū)域中檢測(cè)是否存在人來(lái)進(jìn)行照明控制，但是在各分割區(qū)域和各照明設(shè)備所提供的照明范圍之間不存在關(guān)聯(lián)性，因此不一定能夠創(chuàng)建適當(dāng)?shù)恼彰鳝h(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述情況，本發(fā)明提供一種能夠創(chuàng)建適當(dāng)?shù)恼彰鳝h(huán)境的照明控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種照明控制系統(tǒng)，包括多個(gè)照明設(shè)備，其各自具有唯一地址，并且響應(yīng)于從外部輸入的調(diào)光信號(hào)來(lái)分別進(jìn)行調(diào)光控制；以及照明控制終端，其具有攝像裝置，并且所述攝像裝置的拍攝范圍被設(shè)置成包括所述多個(gè)照明設(shè)備的照明范圍。所述照明控制終端將所述攝像裝置所拍攝的圖像分割成多個(gè)分割區(qū)域，以使得各個(gè)分割區(qū)域?qū)?yīng)于各個(gè)所述照明設(shè)備的照明范圍，基于所拍攝圖像來(lái)判斷是否存在人，如果檢測(cè)到人，則確定存在人的分割區(qū)域，并且對(duì)與所確定的分割區(qū)域相對(duì)應(yīng)的照明設(shè)備進(jìn)行調(diào)光控制。所述照明控制終端可以將多個(gè)所述照明設(shè)備的照明范圍相互重疊的區(qū)域設(shè)置為不同于所述分割區(qū)域的重疊區(qū)域。所述照明控制終端可以具有用于針對(duì)各分割區(qū)域測(cè)量所拍攝圖像中的照度分布的功能，并且所述照明控制終端優(yōu)選被配置為如果檢測(cè)到人，則計(jì)算除存在相應(yīng)人的分割區(qū)域以外的剩余分割區(qū)域各自的平均照度，并且對(duì)相應(yīng)的照明設(shè)備進(jìn)行反饋控制，以使得各平均照度與各自預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)值相同。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種照明控制系統(tǒng)，包括多個(gè)照明設(shè)備，其各自具有唯一地址，并且響應(yīng)于從外部輸入的調(diào)光信號(hào)來(lái)分別進(jìn)行調(diào)光控制；以及照明控制終端，其具有攝像裝置，所述攝像裝置的拍攝范圍被設(shè)置成包括所述多個(gè)照明設(shè)備的照明范圍，并且所述照明控制終端基于所述攝像裝置所拍攝的圖像來(lái)檢測(cè)是否存在人，并且如果檢測(cè)到人，則對(duì)與所檢測(cè)到的人的位置相對(duì)應(yīng)的照明設(shè)備進(jìn)行調(diào)光控制。所述照明控制終端具有響應(yīng)于從外部輸入的觸發(fā)信號(hào)而設(shè)置的照明區(qū)域識(shí)別模式，并且所述照明控制終端被配置成如果將所述照明控制終端設(shè)置成所述照明區(qū)域識(shí)別模式，則通過(guò)使所述多個(gè)照明設(shè) 備均處于相同的工作狀態(tài)來(lái)獲得基準(zhǔn)圖像，通過(guò)順次逐一將所述多個(gè)照明設(shè)備各自的工作狀態(tài)切換成不同的工作狀態(tài)來(lái)獲得比較圖像，并且將所述比較圖像與所述基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，從而識(shí)別各個(gè)所述照明設(shè)備的照明區(qū)域。所述照明控制終端優(yōu)選被配置成對(duì)于多個(gè)所述照明設(shè)備的照明范圍相互重疊的照明區(qū)域，將相關(guān)的照明設(shè)備設(shè)置為與該照明區(qū)域相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于可以提供一種能夠創(chuàng)建適當(dāng)?shù)恼彰鳝h(huán)境的照明控制系統(tǒng)。


通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明，本發(fā)明的目的和特征將變得明顯，其中圖IA和IB示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的照明控制系統(tǒng)，其中，圖IA是示意性結(jié)構(gòu)圖，并且圖IB是布局圖；圖2A是示出構(gòu)成照明控制系統(tǒng)的一部分的照明設(shè)備的框圖，并且圖2B是示出構(gòu)成照明控制系統(tǒng)的一部分的照明控制終端的框圖；圖3A 3C是用于說(shuō)明照明控制系統(tǒng)中使用的差分圖像的圖；圖4是示出照明控制系統(tǒng)中用于檢測(cè)入室者的位置的操作的圖；圖5A和5B是示出照明控制系統(tǒng)的操作的圖；圖6A和6B是示出照明控制系統(tǒng)的操作的圖；以及圖7A 7F是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的照明區(qū)域識(shí)別模式的圖。
具體實(shí)施例方式下面，將參考圖IA 6B來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的照明控制系統(tǒng)的實(shí)施例?？梢匀鐖DIA和IB所示將根據(jù)本實(shí)施例的照明控制系統(tǒng)S安裝在天花板5上，以檢測(cè)進(jìn)入照明控制終端2中所設(shè)置的圖像傳感器211 (參見(jiàn)圖2B)的感測(cè)區(qū)域b的入室者4并自動(dòng)接通照明設(shè)備I。根據(jù)本實(shí)施例的照明控制系統(tǒng)S包括多個(gè)(圖IB中為6個(gè))照明設(shè)備I ;以及經(jīng)由通信線LI與照明設(shè)備I相連接的照明控制終端2。此外，在下面的說(shuō)明中，在需要區(qū)分各個(gè)照明設(shè)備I時(shí)，將這些照明設(shè)備表示為照明設(shè)備IA IF以彼此進(jìn)行區(qū)分。圖2A是示出照明設(shè)備I的框圖，其中，照明設(shè)備I包括調(diào)光信號(hào)生成單元11、照明點(diǎn)亮單元12、通信單元13、存儲(chǔ)單元14和光源15,作為基本組件。調(diào)光信號(hào)生成單元11被實(shí)現(xiàn)為例如諸如微計(jì)算機(jī)或D SP (數(shù)字信號(hào)處理器)等的處理器，并且具有用于基于經(jīng)由通信線13從照明控制終端2所接收到的通信信號(hào)來(lái)生成調(diào)光信號(hào)的功能。此外，調(diào)光信號(hào)生成單元11還具有用于判斷來(lái)自照明控制終端2的通信信號(hào)中所包括的地址是否與調(diào)光信號(hào)生成單元11自身中預(yù)先設(shè)置的地址相同的功能。照明點(diǎn)亮單元12具有用于基于調(diào)光信號(hào)生成單元11所生成的調(diào)光信號(hào)使光源15調(diào)光接通的功能。通信單元13具有用于經(jīng)由通信線LI與照明控制終端2中的通信單元23進(jìn)行一對(duì)一通信的功能。此外，通信單元13不局限于使用通信線LI的有線通信，并且可以使用電力線通信或無(wú)線通信，只要各照明設(shè)備I和照明控制終端2可以相互進(jìn)行一對(duì)一通信即可。存儲(chǔ)單元14被實(shí)現(xiàn)為例如諸如EEPROM (電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)或閃速ROM等的非易失性裝置。存儲(chǔ)單元14存儲(chǔ)分配給各個(gè)照明設(shè)備I的唯一地址。光源15被實(shí)現(xiàn)為例如LED(發(fā)光二極管)，并且通過(guò)使用照明點(diǎn)亮單元12所進(jìn)行的調(diào)光控制來(lái)進(jìn)行接通操作、斷開(kāi)操作或調(diào)光水平的調(diào)節(jié)。此外，用于通過(guò)進(jìn)行調(diào)光控制而將光源15接通至期望亮度的方法對(duì)應(yīng)于傳統(tǒng)上眾所周知的技術(shù)，因此省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。圖2B是示出照明控制終端2的框圖，其中，照明控制終端2包括傳感器單元21、通信信號(hào)生成單元22、通信單元23和存儲(chǔ)單元24，作為基本組件。傳感器單元21包括圖像傳感器211、運(yùn)動(dòng)判斷單元212和位置判斷單元213。傳 感器單元21具有用于檢測(cè)是否存在入室者4以及判斷所檢測(cè)到的入室者4在圖像中的位置的功能。圖像傳感器211包括諸如CMOS傳感器等的攝像裝置(未示出)。圖像傳感器211將從攝像裝置所輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)以形成圖像數(shù)據(jù)(所拍攝圖像)，并且將該圖像數(shù)據(jù)輸出給運(yùn)動(dòng)判斷單元212。圖像傳感器211將安裝了照明控制系統(tǒng)S的整個(gè)室內(nèi)區(qū)域設(shè)置為攝像區(qū)域。圖像傳感器211響應(yīng)于來(lái)自運(yùn)動(dòng)判斷單元212的請(qǐng)求，拍攝攝像區(qū)域的圖像，并且將所生成的圖像數(shù)據(jù)輸出給運(yùn)動(dòng)判斷單元212。此外，本實(shí)施例的圖像傳感器211以大約1/30秒的間隔來(lái)拍攝攝像區(qū)域的圖像，然后將圖像數(shù)據(jù)輸出給運(yùn)動(dòng)判斷單元 212。通過(guò)使用例如諸如DSP等的處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)判斷單元212和位置判斷單元213。運(yùn)動(dòng)判斷單元212檢測(cè)入室者4的運(yùn)動(dòng)，并且位置判斷單元213判斷入室者4發(fā)生運(yùn)動(dòng)的圖像中的入室者4的位置。此外，后面將說(shuō)明運(yùn)動(dòng)判斷單元212和位置判斷單元213的操作。通信單元23具有用于經(jīng)由通信線LI與各照明設(shè)備I中的通信單元13進(jìn)行一對(duì)一通信的功能。此外，通信單元23當(dāng)然不局限于使用通信線LI的有線通信，并且可以使用電力線通信或無(wú)線通信，只要各照明設(shè)備I和照明控制終端2可以相互進(jìn)行一對(duì)一通信即可。存儲(chǔ)單元24被實(shí)現(xiàn)為例如諸如EEPROM或閃速ROM等的非易失性裝置。存儲(chǔ)單元24將分配給各個(gè)照明設(shè)備I的唯一地址以及后面說(shuō)明的所拍攝圖像的照明區(qū)域(分割區(qū)域)A F(參見(jiàn)圖5A和5B)按照唯一地址與照明區(qū)域彼此相對(duì)應(yīng)的方式進(jìn)行存儲(chǔ)。通信信號(hào)生成單元22通過(guò)使用例如諸如微計(jì)算機(jī)或DSP等的處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且根據(jù)與從位置判斷單元213發(fā)送來(lái)的圖像上的坐標(biāo)有關(guān)的信息和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元24中的信息這兩者，獲得與上述坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的照明設(shè)備I的地址。此外，通信信號(hào)生成單元22生成包括上述地址和照明設(shè)備I的調(diào)光控制所需的控制信號(hào)這兩者的通信信號(hào)，并且將上述通信信號(hào)從通信單元23發(fā)送至各照明設(shè)備I。另一方面，在各照明設(shè)備I中，當(dāng)經(jīng)由通信單元13接收到通信信號(hào)時(shí)，調(diào)光信號(hào)生成單元11將通信信號(hào)中所包括的地址與它自身的地址進(jìn)行比較，并且在這兩個(gè)地址彼此相同時(shí)，基于通信信號(hào)中所包括的控制信號(hào)來(lái)生成調(diào)光信號(hào)。
此外，調(diào)光信號(hào)生成單元11向照明點(diǎn)亮單元12輸出調(diào)光信號(hào)，并且照明點(diǎn)亮單元12以與調(diào)光信號(hào)相對(duì)應(yīng)的調(diào)光水平來(lái)接通光源15。此外，如果這兩個(gè)地址不同，則調(diào)光信號(hào)生成單元11丟棄該通信信號(hào)。這里，圖IB是示出構(gòu)成照明控制系統(tǒng)S的照明設(shè)備IA IF和照明控制終端2的布局圖，其中，圍繞照明控制終端2，以一定間隔配置六個(gè)照明設(shè)備IA 1F。圖IB中的“c”表示各照明設(shè)備I的照明范圍。在本實(shí)施例中，相鄰照明設(shè)備I的照明范圍c相互重疊，因而不存在非照明區(qū)域。此外，在圖IB中，僅示出照明設(shè)備IA IC的照明范圍C，但實(shí)際上，對(duì)于所有照明設(shè)備IA IF都設(shè)置同樣的照明范圍C。接著參考圖3A 3C來(lái)說(shuō)明構(gòu)成照明控制終端2中的傳感器單元21的一部分的運(yùn)動(dòng)判斷單元212的操作。運(yùn)動(dòng)判斷單元212以大約1/30秒的間隔接收從圖像傳感器211發(fā)送來(lái)的圖像數(shù)據(jù)，將特定時(shí)間點(diǎn)(入室者4進(jìn)入室內(nèi)空間之前的時(shí)間點(diǎn))處的圖像數(shù)據(jù)作為表示背景圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元(未示出)中，并且通過(guò)將背景圖像與每次 從圖像傳感器211發(fā)送來(lái)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)進(jìn)入室內(nèi)空間的物體。圖3B示出表示特定時(shí)間點(diǎn)的背景圖像的圖像數(shù)據(jù)，其中，該圖像數(shù)據(jù)包括與桌子等相對(duì)應(yīng)的像素組Pl和P2。此外，圖3A示出從圖像傳感器211發(fā)送來(lái)的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)，其中，該當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)包括與桌子相對(duì)應(yīng)的像素組Pl和P2以及與入室者4相對(duì)應(yīng)的像素組P3。此外，對(duì)當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)和表示背景圖像的圖像數(shù)據(jù)的相應(yīng)像素之間的差分別進(jìn)行二值化。然后，使當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)和表示背景圖像的圖像數(shù)據(jù)之間沒(méi)有任何變化的像素(包括像素組Pl和P2)的亮度信號(hào)值為0，并且使由于入室者4而產(chǎn)生變化的像素組P3具有特定的亮度信號(hào)值。這樣，圖3C示出通過(guò)對(duì)當(dāng)前圖像和背景圖像之間的圖像數(shù)據(jù)的差進(jìn)行二值化所獲得的圖像(差分圖像)。最后，當(dāng)像素組P3中所包括的像素?cái)?shù)或像素組P3的大小超過(guò)預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，運(yùn)動(dòng)判斷單元212判斷為進(jìn)入物體是入室者4，之后，位于后段的位置判斷單元213判斷入室者4的位置。在這種情況下，作為用于獲得表示背景圖像的圖像數(shù)據(jù)的方法，存在如下方法用于順次拍攝當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)作為背景圖像并且按照時(shí)間順序利用當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)更新背景圖像的方法；或者用于在特定時(shí)刻獲得明確不存在入室者4的環(huán)境下的圖像數(shù)據(jù)并且通常使用該圖像數(shù)據(jù)作為背景圖像的方法。然而，在假定后一圖像數(shù)據(jù)為背景圖像的情況下，即使當(dāng)入室者4以外的靜止物進(jìn)入室內(nèi)空間時(shí)，也檢測(cè)到該靜止物，因此即使不存在入室者4，照明設(shè)備I也持續(xù)接通。因此，優(yōu)選按照時(shí)間順序更新表示背景圖像的圖像數(shù)據(jù)，并且將入室者4以外的靜止物作為背景進(jìn)行處理。接著參考圖4來(lái)說(shuō)明構(gòu)成照明控制終端2的傳感器單元21的一部分的位置判斷單元213的操作。當(dāng)通過(guò)運(yùn)動(dòng)判斷單元212檢測(cè)到入室者4時(shí)，位置判斷單元213獲得從運(yùn)動(dòng)判斷單元212輸出的差分圖像中所包括的像素組P3的坐標(biāo)(x，y)，并且將坐標(biāo)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元(未示出)中。例如，當(dāng)圖像傳感器211所拍攝的圖像是VGA(視頻圖形陣列)圖像時(shí)，可以將坐標(biāo)定義為與諸如(0，0) (639,479)等的像素相對(duì)應(yīng)的值。此外，優(yōu)先使用所檢測(cè)到的物體(在本實(shí)施例中為入室者4)的中心坐標(biāo)作為像素組P3的坐標(biāo)。在圖4所示的實(shí)施例中，如果假定入室者4開(kāi)始移動(dòng)的位置的坐標(biāo)為(x0，yO)，則坐標(biāo)在向著桌子3的方向上按照(xl，yl)、(x2, y2)、(x3, y3)、......、(xn_l, yn_l)的順序改變。在入室者4到達(dá)桌子3時(shí)入室者4的坐標(biāo)變?yōu)?xn，yn)。在這種情況下，當(dāng)運(yùn)動(dòng)較大時(shí)，坐標(biāo)之間的變化較大，而當(dāng)運(yùn)動(dòng)較小時(shí)，坐標(biāo)之間的變化較小。因此，當(dāng)預(yù)先設(shè)置的時(shí)間段內(nèi)的幀(所拍攝圖像)的坐標(biāo)之間的變化等于或小于預(yù)定值時(shí)，判斷為入室者4停止，并且將此時(shí)的坐標(biāo)存儲(chǔ)為位置坐標(biāo)。根據(jù)本實(shí)施例的照明控制終端2將圖像傳感器211所拍攝的圖像分割成多個(gè)(例如，圖5A中為6個(gè))照明區(qū)域(分割區(qū)域)A F，以使得各照明區(qū)域分別對(duì)應(yīng)于照明設(shè)備IA IF的照明范圍C。因此如圖5B所示，當(dāng)各個(gè)照明設(shè)備IA IF的照明范圍c相互重疊時(shí)，照明區(qū)域A F分別包括在與其相對(duì)應(yīng)的各個(gè)照明設(shè)備IA IF的照明范圍c中。此夕卜，在本實(shí)施例中，將照明設(shè)備IA的地址和照明區(qū)域A的坐標(biāo)信息、……、照明設(shè)備IF的地址和照明區(qū)域F的坐標(biāo)信息以對(duì)應(yīng)方式各自存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元24中。接著參考圖IA和IB及圖5A和5B來(lái)說(shuō)明照明控制系統(tǒng)S的操作。首先，當(dāng)在室內(nèi)空間中不存在入室者4時(shí)，所有照明設(shè)備IA IF處于待機(jī)狀態(tài)(關(guān)閉狀態(tài)或低輸出點(diǎn) 亮狀態(tài))。當(dāng)通過(guò)照明控制終端2中的傳感器單元21檢測(cè)到入室者4并判斷出入室者4的位置時(shí)，通信信號(hào)生成單元22基于所判斷出的位置信息和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元24中的信息來(lái)獲得相應(yīng)的照明設(shè)備I的地址，并且生成包括該地址和照明設(shè)備I的調(diào)光控制所需的控制信號(hào)這兩者的通信信號(hào)。例如，在圖5B所示的例子中，由于入室者4存在于照明區(qū)域A中，因而通信信號(hào)包括照明設(shè)備IA的地址。此外，通信信號(hào)生成單元22將該通信信號(hào)從通信單元23發(fā)送至各個(gè)照明設(shè)備IA 1F。此外，當(dāng)照明設(shè)備IA IF各自的通信單元13接收到該通信信號(hào)時(shí)，調(diào)光信號(hào)生成單元11將該通信信號(hào)中所包括的地址與調(diào)光信號(hào)生成單元11本身中所設(shè)置的地址進(jìn)行比較。結(jié)果，當(dāng)這兩個(gè)地址彼此相同時(shí)，調(diào)光信號(hào)生成單元11接受該通信信號(hào)中所包括的控制信號(hào)，并且生成與該控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的調(diào)光信號(hào)。此外，當(dāng)調(diào)光信號(hào)生成單元11向照明點(diǎn)亮單元12輸出調(diào)光信號(hào)時(shí)，照明點(diǎn)亮單元12響應(yīng)于調(diào)光信號(hào)而以預(yù)定調(diào)光水平來(lái)接通光源15。另一方面，當(dāng)這兩個(gè)地址彼此不同時(shí)，調(diào)光信號(hào)生成單元11丟棄該通信信號(hào)，并且光源15保持為待機(jī)狀態(tài)。例如，在圖5B所示的例子中，僅以預(yù)定調(diào)光水平來(lái)接通照明設(shè)備IA的光源15，并且照明設(shè)備IB IF的光源15保持為待機(jī)狀態(tài)。接著，當(dāng)入室者4離開(kāi)室內(nèi)空間時(shí)，當(dāng)然在照明區(qū)域A F任一個(gè)都不會(huì)檢測(cè)到入室者4。因此，通信信號(hào)生成單元22將使照明設(shè)備IA的狀態(tài)恢復(fù)成待機(jī)狀態(tài)所需的控制信號(hào)與照明設(shè)備IA的地址一起進(jìn)行發(fā)送。此外，在照明設(shè)備IA中，當(dāng)接收到包括該控制信號(hào)的通信信號(hào)時(shí)，調(diào)光信號(hào)生成單元11響應(yīng)于該控制信號(hào)而生成使光源15的狀態(tài)恢復(fù)成待機(jī)狀態(tài)所需的調(diào)光信號(hào)，然后光源15響應(yīng)于該調(diào)光信號(hào)而恢復(fù)成待機(jī)狀態(tài)。此外，如圖6A和6B所示，優(yōu)選將相鄰照明設(shè)備IA和IB的照明范圍c之間的重疊區(qū)域設(shè)置為不同于上述照明區(qū)域(分割區(qū)域)A F的照明區(qū)域(重疊區(qū)域)。在圖6A和6B所示的例子中，將僅通過(guò)照明設(shè)備IA進(jìn)行照明的照明區(qū)域設(shè)置為A，將僅通過(guò)照明設(shè)備IB進(jìn)行照明的照明區(qū)域設(shè)置為B，并且將通過(guò)照明設(shè)備IA和IB這兩者進(jìn)行照明的照明區(qū)域(重疊區(qū)域)設(shè)置為AB。此外，當(dāng)入室者4存在于照明區(qū)域AB中時(shí)，照明控制終端2中的通信信號(hào)生成單元22選擇與照明設(shè)備IA和IB相對(duì)應(yīng)的地址作為通信信號(hào)中所包括的地址，并且通過(guò)通信單元23將上述地址與調(diào)光接通光源15所需的控制信號(hào)一起發(fā)送至各個(gè)照明設(shè)備IA IF。
此外，由于從照明控制終端2發(fā)送來(lái)的通信信號(hào)包括照明設(shè)備IA和IB的地址，因而在照明設(shè)備IC IF中丟棄該通信信號(hào)，以使得照明設(shè)備IC IF的光源15保持為待機(jī)狀態(tài)。此外，在照明設(shè)備IA和IB中，響應(yīng)于該通信信號(hào)中所包括的控制信號(hào)，以預(yù)定調(diào)光水平接通照明設(shè)備IA和IB的光源15。此外，如圖6A和6B所示，盡管說(shuō)明了由兩個(gè)照明設(shè)備IA和IB所形成的照明范圍c之間的重疊區(qū)域(即圖6A和6B中的照明區(qū)域AB)，但實(shí)際上安裝6個(gè)照明設(shè)備IA 1F，因而類(lèi)似于上述情況，將由照明設(shè)備IA IF所形成的照明范圍c之間的重疊區(qū)域設(shè)置為不同于照明區(qū)域(分割區(qū)域)A F的照明區(qū)域。此外，在照明控制終端2中，可以設(shè)置用于針對(duì)各照明區(qū)域(分割區(qū)域)A F測(cè)量圖像傳感器211所拍攝的圖像中的照度分布的功能，并且可以對(duì)各個(gè)照明設(shè)備IA IF進(jìn)行反饋控制以使得照明設(shè)備IA IF的平均照度與各自預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)值相同。例如，在圖5B所示的實(shí)施例中，針對(duì)照明區(qū)域A，以預(yù)定調(diào)光水平接通光源15 ;另 一方面，對(duì)于剩余的照明區(qū)域B F，對(duì)照明設(shè)備IB IF進(jìn)行反饋控制以使得照明設(shè)備IB IF的平均照度與各自預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)值相同。此外，可以將上述目標(biāo)值設(shè)置為比針對(duì)檢測(cè)到入室者4的照明區(qū)域所設(shè)置的預(yù)定調(diào)光水平低的調(diào)光水平，并且目標(biāo)值針對(duì)各個(gè)照明區(qū)域A F可以是不同值或者可以是相同值。根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)在圖像傳感器211所拍攝的圖像中檢測(cè)到入室者4時(shí)，確定存在入室者4的分割區(qū)域(圖5B的例子中為照明區(qū)域A)，并且僅使用所確定的分割區(qū)域作為檢測(cè)亮度的對(duì)象。因此，可以為存在于該分割區(qū)域中的入室者4提供高精度地將照度控制為特定水平的照明環(huán)境。此外，對(duì)于剩余的分割區(qū)域，關(guān)閉或者以低輸出接通相應(yīng)的照明設(shè)備1，因而有利于節(jié)能。此外，如圖6B所示，當(dāng)入室者4位于相鄰照明設(shè)備IA和IB的照明范圍c相互重疊的照明區(qū)域AB中時(shí)，對(duì)照明設(shè)備IA和IB —起進(jìn)行調(diào)光接通，以使得可以針對(duì)照明區(qū)域AB提供具有足夠照度的照明環(huán)境。此外，如圖5B所示，關(guān)于除檢測(cè)到入室者4的照明區(qū)域A以外的剩余照明區(qū)域B F，對(duì)各自的照明設(shè)備IB IF進(jìn)行反饋控制以使得所測(cè)量的平均照度與各自預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)值相同，由此使得能夠以針對(duì)各個(gè)照明區(qū)域B F所預(yù)先設(shè)置的照度水平進(jìn)行調(diào)光控制。此外，可以以各種方式給出對(duì)各照明設(shè)備IA IF進(jìn)行調(diào)光控制的時(shí)刻；然而，從節(jié)能的觀點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)根據(jù)是否存在入室者4來(lái)進(jìn)行調(diào)光控制時(shí)，可以預(yù)期較佳的效果。當(dāng)在照明區(qū)域A F的任一個(gè)中存在多個(gè)入室者4時(shí)，通過(guò)進(jìn)行控制以使得亮度以位于亮度最低的位置處的入室者4為基準(zhǔn)而變得固定，可以向所有入室者4提供適于入室者4工作的照明環(huán)境。此外，在照明區(qū)域A F的任一個(gè)中存在多個(gè)入室者4時(shí)，可以通過(guò)對(duì)各個(gè)入室者4周?chē)牧炼戎笜?biāo)取平均值，來(lái)提供如下的照明環(huán)境，其中在該照明環(huán)境中，保持了針對(duì)各入室者4的照明保證以及節(jié)能之間的平衡性。此外，通過(guò)使用傳感器單元21指定存在入室者4的照明區(qū)域、并且之后持續(xù)指定入室者4的位置，可以進(jìn)一步限制性地指定入室者4的工作范圍，結(jié)果，可以提供更良好的照明環(huán)境。此外，照明設(shè)備I的數(shù)量并沒(méi)有受到本實(shí)施例的限制，并且優(yōu)選使用兩個(gè)以上的照明設(shè)備。此外，優(yōu)選地與照明設(shè)備I的數(shù)量相適應(yīng)地適當(dāng)設(shè)置圖像傳感器211所拍攝的圖像的分割數(shù)。
下面將參考圖7A 7F來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)的第二實(shí)施例。本實(shí)施例的照明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同，因而向相同部分分配相同的附圖標(biāo)記，并且省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)本實(shí)施例的照明控制終端2設(shè)置有自動(dòng)識(shí)別照明設(shè)備IA IF各自在所拍攝圖像中的照明區(qū)域的照明區(qū)域識(shí)別模式。此外，優(yōu)選在沒(méi)有入室者4并且沒(méi)有外部光入射的狀態(tài)下、例如夜間來(lái)執(zhí)行照明區(qū)域識(shí)別模式。下面將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。通過(guò)使用從例如計(jì)時(shí)器(未示出)輸出的信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)，將照明控制終端2設(shè)置成照明區(qū)域識(shí)別模式，并且照明控制終端2將所有的照明設(shè)備IA IF控制成處于相同工作狀態(tài)。例如，照明控制終端2通過(guò)向所有的照明設(shè)備IA IF發(fā)送關(guān)閉信號(hào)，來(lái)使這些照明設(shè)備關(guān)閉，并且將圖像傳感器211此時(shí)所拍攝的圖像(圖7A)作為基準(zhǔn)圖像首先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元24中。 接著，照明控制終端2控制照明設(shè)備IA 1F，以使得照明設(shè)備IA IF順次逐一改變成不同的工作狀態(tài)以獲得圖像傳感器211在各時(shí)刻所拍攝的圖像作為比較圖像。首先，照明控制終端2通過(guò)例如以最高光輸出接通照明設(shè)備IA來(lái)獲得比較圖像，將該比較圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，并且將圖像之間具有預(yù)設(shè)值以上的差的像素組以該像素組與照明設(shè)備IA的地址相對(duì)應(yīng)的方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元24中(圖7B)。例如，圖7B中的dl表示照明設(shè)備IA在所拍攝圖像中的照明區(qū)域。接著，照明控制終端2通過(guò)關(guān)閉照明設(shè)備IA并且接通照明設(shè)備IB來(lái)獲得比較圖像，并且同樣地將通過(guò)對(duì)比較圖像和基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較可獲得的像素組以該像素組與照明設(shè)備IB的地址相對(duì)應(yīng)的方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元24中。例如，圖7C中的d2表示照明設(shè)備IB在所拍攝圖像中的照明區(qū)域。下面，以相同方式，對(duì)各剩余的照明設(shè)備IC IF分別進(jìn)行相同處理，從而可以獲得如圖7F所示的區(qū)域圖像。此外，圖7D中的d3表示照明設(shè)備IC在所拍攝圖像中的照明區(qū)域，并且圖7E中的d4表示照明設(shè)備ID在所拍攝圖像中的照明區(qū)域。此外，圖7F中的d5表示照明設(shè)備IE在所拍攝圖像中的照明區(qū)域，并且圖7F中的d6表示照明設(shè)備IF在所拍攝圖像中的照明區(qū)域。此外，一旦將所有照明設(shè)備IA IF的照明區(qū)域dl d6都存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元24中，則照明控制終端2完成了照明區(qū)域識(shí)別模式，并且恢復(fù)成正常模式。這樣，根據(jù)本實(shí)施例的照明控制終端2，在安裝環(huán)境下，可以自動(dòng)創(chuàng)建表示各個(gè)照明設(shè)備IA IF和所拍攝圖像中的照明區(qū)域dl d6之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)表。照明區(qū)域識(shí)別模式下所設(shè)置的照明區(qū)域dl d6可以對(duì)應(yīng)于圖5A和5B中的照明區(qū)域A F，因而可以進(jìn)行第一實(shí)施例所述的照明控制系統(tǒng)S的操作。即使在這種情況下，也可以如第一實(shí)施例所述將相鄰照明設(shè)備的照明范圍相互重疊的區(qū)域設(shè)置成不同于照明區(qū)域dl d6的照明區(qū)域(重疊區(qū)域)。當(dāng)在相應(yīng)的照明區(qū)域中存在入室者時(shí)，可以在照明控制終端2的控制下，以預(yù)定調(diào)光水平來(lái)接通相鄰照明設(shè)備的光源。此外，類(lèi)似于第一實(shí)施例，在照明控制終端2中設(shè)置了用于針對(duì)各照明范圍dl d6測(cè)量圖像傳感器211所拍攝的圖像中的照度分布的功能。計(jì)算除檢測(cè)到入室者的照明區(qū)域以外的剩余照明區(qū)域的平均照度，并且可以對(duì)相應(yīng)照明范圍的照明設(shè)備進(jìn)行反饋控制，以使得這些照明設(shè)備自身的平均照度可以與各自預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)值相同。此外，在本實(shí)施例中，在上述照明區(qū)域識(shí)別模式下，在獲得基準(zhǔn)圖像時(shí)，關(guān)閉所有的照明設(shè)備IA 1F。然而，可以以最低功率接通照明設(shè)備，或者可以以預(yù)定調(diào)光水平接通照明設(shè)備。在這些情況下，在獲得比較圖像時(shí)，可以關(guān)閉各照明設(shè)備1，或者可以以不同的調(diào)光水平接通各照明設(shè)備I。因此，可以自動(dòng)識(shí)別各照明設(shè)備I的照明區(qū)域。在本實(shí)施例中，作為例子，說(shuō)明了使用來(lái)自計(jì)時(shí)器(未示出)的信號(hào)作為在進(jìn)行向照明區(qū)域識(shí)別模式的變換時(shí)所給出的觸發(fā)信號(hào)。然而，例如，可以使用根據(jù)人對(duì)開(kāi)關(guān)的操作所輸出的信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)，并且本實(shí)施例對(duì)此沒(méi)有特別限制。 盡管針對(duì)這些實(shí)施例示出和說(shuō)明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不局限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可在未背離如所附權(quán)利要求書(shū)限定的本發(fā)明的范圍的情況下進(jìn)行各種改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種照明控制系統(tǒng)，包括 多個(gè)照明設(shè)備，其各自具有唯一地址，并且響應(yīng)于從外部輸入的調(diào)光信號(hào)來(lái)分別進(jìn)行調(diào)光控制；以及 照明控制終端，其具有攝像裝置，并且所述攝像裝置的拍攝范圍被設(shè)置成包括所述多個(gè)照明設(shè)備的照明范圍， 其中，所述照明控制終端進(jìn)行如下操作將所述攝像裝置所拍攝的圖像分割成多個(gè)分割區(qū)域，以使得所述多個(gè)分割區(qū)域分別對(duì)應(yīng)于各個(gè)所述照明設(shè)備的照明范圍，基于所拍攝圖像來(lái)判斷是否存在人，如果檢測(cè)到人，則確定存在人的分割區(qū)域，并且對(duì)與所確定的分割區(qū)域相對(duì)應(yīng)的照明設(shè)備進(jìn)行調(diào)光控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述照明控制終端將多個(gè)所述照明設(shè)備的照明范圍相互重疊的區(qū)域設(shè)置為不同于所述分割區(qū)域的重疊區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述照明控制終端具有用于針對(duì)各分割區(qū)域測(cè)量所拍攝圖像中的照度分布的功能，以及 所述照明控制終端被配置為如果檢測(cè)到人，則計(jì)算除存在相應(yīng)人的分割區(qū)域以外的剩余分割區(qū)域各自的平均照度，并且對(duì)相應(yīng)的照明設(shè)備進(jìn)行反饋控制，以使得各平均照度與各自預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)值相同。
4.一種照明控制系統(tǒng)，包括 多個(gè)照明設(shè)備，其各自具有唯一地址，并且響應(yīng)于從外部輸入的調(diào)光信號(hào)來(lái)分別進(jìn)行調(diào)光控制；以及 照明控制終端，其具有攝像裝置，所述攝像裝置的拍攝范圍被設(shè)置成包括所述多個(gè)照明設(shè)備的照明范圍，并且所述照明控制終端基于所述攝像裝置所拍攝的圖像來(lái)檢測(cè)是否存在人，并且如果檢測(cè)到人，則對(duì)與所檢測(cè)到的人的位置相對(duì)應(yīng)的照明設(shè)備進(jìn)行調(diào)光控制， 其中，所述照明控制終端具有響應(yīng)于從外部輸入的觸發(fā)信號(hào)而設(shè)置的照明區(qū)域識(shí)別模式，并且所述照明控制終端被配置成如果將所述照明控制終端設(shè)置成所述照明區(qū)域識(shí)別模式，則通過(guò)使所述多個(gè)照明設(shè)備均處于相同的工作狀態(tài)來(lái)獲得基準(zhǔn)圖像，通過(guò)順次逐一將所述多個(gè)照明設(shè)備各自的工作狀態(tài)切換成不同的工作狀態(tài)來(lái)獲得比較圖像，并且將所述比較圖像與所述基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，從而識(shí)別各個(gè)所述照明設(shè)備的照明區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述照明控制終端被配置成對(duì)于多個(gè)所述照明設(shè)備的照明范圍相互重疊的照明區(qū)域，將相關(guān)的該多個(gè)所述照明設(shè)備都設(shè)置為與該照明區(qū)域相對(duì)應(yīng)。
全文摘要
一種照明控制系統(tǒng)，包括多個(gè)照明設(shè)備，其各自具有唯一地址，并且響應(yīng)于從外部輸入的調(diào)光信號(hào)來(lái)分別進(jìn)行調(diào)光控制；以及照明控制終端，其具有攝像裝置，并且所述攝像裝置的拍攝范圍被設(shè)置成包括多個(gè)所述照明設(shè)備的照明范圍。所述照明控制終端將所述攝像裝置所拍攝的圖像分割成多個(gè)分割區(qū)域，以使得各個(gè)分割區(qū)域?qū)?yīng)于各個(gè)所述照明設(shè)備的照明范圍，基于所拍攝圖像來(lái)檢測(cè)人，如果檢測(cè)到人，則確定存在人的分割區(qū)域，并且對(duì)與所確定的分割區(qū)域相對(duì)應(yīng)的照明設(shè)備進(jìn)行調(diào)光控制。
文檔編號(hào)H05B37/02GK102833910SQ201210206139
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者七原淳郎, 松田真二 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社