專利名稱：轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1的前序部分的特征的用于起重機(jī)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置，該起重機(jī)臂具有用于工作裝置的固定裝置，本發(fā)明還涉及具有這種轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的起重機(jī)和具有這種起重機(jī)的車輛。
背景技術(shù)：
同類的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置例如由EP 1551748B1得出。在那里示出的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置具有擺動(dòng)制動(dòng)器，該擺動(dòng)制動(dòng)器具有總共三個(gè)制動(dòng)盤，其中兩個(gè)制動(dòng)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的設(shè)置有能與固定裝置連接的連接板(在使用位置中處于下方的連接板)的那一部分抗旋轉(zhuǎn)地連接。此外設(shè)置另一個(gè)盤形的制動(dòng)元件，該制動(dòng)元件抗旋轉(zhuǎn)地與轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的也連接于本身與起重機(jī)臂處于連接的連接板(在使用位置中處于上方的連接板)的那一部分連接。盤形的制動(dòng)元件安放在互相間隔開地布置的轉(zhuǎn)動(dòng)支承件之間的區(qū)域中。根據(jù)EP 1551748B1 (段落11)的教導(dǎo)重要的是，擺動(dòng)制動(dòng)器獨(dú)立于本來的轉(zhuǎn)動(dòng)支承件地構(gòu)造，由此能容易地替換盤形制動(dòng)器。這種現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是，那里教導(dǎo)的盤形制動(dòng)器相對(duì)大地構(gòu)造，因此它們必須布置在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支承件之間的區(qū)域中，因?yàn)橹挥心抢锊庞凶銐虻慕Y(jié)構(gòu)高度可供使用。一種不同類的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置由Black Bruin公司出售。這種轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置只具有唯一的轉(zhuǎn)動(dòng)支承件，其具有兩個(gè)互相間隔開布置的連接板，所述連接板與起重機(jī)臂連接(在使用位置中處于上方的連接板)并具有在所述連接板之間相對(duì)于所述連接板抗旋轉(zhuǎn)地布置的支承栓，固定裝置通過擺動(dòng)吊耳擺動(dòng)地懸掛在所述支承栓上。在兩個(gè)連接板之間的空間因此完全被支承栓和相應(yīng)的擺動(dòng)吊耳填滿。在轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的外側(cè)上固定擺動(dòng)制動(dòng)器，該擺動(dòng)制動(dòng)器具有多個(gè)盤形制動(dòng)元件，所述制動(dòng)元件的一部分在它們的外圓周邊緣上具有外齒部，并且另一部分在它們的內(nèi)圓周邊緣上具有內(nèi)齒部。支承栓具有互補(bǔ)的齒部，通過該互補(bǔ)的齒部能固定具有內(nèi)齒部的那一部分盤形制動(dòng)元件。盤形制動(dòng)元件的另一部分由布置在安裝的環(huán)上的內(nèi)齒部保持。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，這樣改進(jìn)同類的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置、起重機(jī)和具有起重機(jī)的車輛，使得擺動(dòng)制動(dòng)器具有較小的空間需求。該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置、具有這種轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的起重機(jī)和具有這種起重機(jī)的車輛解決。因此與EP 1551748B1的教導(dǎo)相反，支承栓構(gòu)成擺動(dòng)制動(dòng)器的一個(gè)重要的組成部分，因?yàn)樵谥С兴ㄉ瞎潭ㄒ徊糠直P形制動(dòng)元件。雖然所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件中的該部分盤形制動(dòng)元件只通過輪廓——因此可容易松開地——與支承栓連接，但是能相對(duì)無問題地進(jìn)行盤形制動(dòng)元件的更換。與現(xiàn)有技術(shù)相比，首先產(chǎn)生非常小的空間需求的優(yōu)點(diǎn)。這例如使得能夠(如在本申請(qǐng)人的EP 1889808B1中那樣)保護(hù)地在轉(zhuǎn)動(dòng)支承件之間引導(dǎo)軟管，所述軟管從起重機(jī)臂引導(dǎo)至在固定裝置或在工作裝置上的接頭。本發(fā)明的其他有利的實(shí)施形式在從屬權(quán)利要求中定義。特別需要強(qiáng)調(diào)兩種實(shí)施形式所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件能至少部分地、優(yōu)選能完全地布置在轉(zhuǎn)動(dòng)支承件中(在所有的實(shí)施例中都可能);所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件和所述多個(gè)碟形彈簧能沿著一條共同的軸線(優(yōu)選轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線)——可以說對(duì)齊地——布置(在具有碟形彈簧的實(shí)施例中可能)。


接著借助不同的實(shí)施例示例性地說明本發(fā)明。圖1a至Ic示出本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的第一實(shí)施例；圖2a至2c示出本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的第二實(shí)施例；圖3a至3c示出本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的第三實(shí)施例；圖4a至4c示出本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的第四實(shí)施例；圖5和圖6示出具有本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的起重機(jī)臂。
具體實(shí)施例方式為了簡(jiǎn)單起見，所有后續(xù)的實(shí)施例借助以齒部形式的形鎖合的輪廓討論。任何允許形鎖合的固定(除了齒部外例如也可以是多邊形輪廓)的外輪廓或內(nèi)輪廓(和相應(yīng)的互補(bǔ)的輪廓)都是可使用的。在此，圖1至4分別示出本發(fā)明的一個(gè)單獨(dú)的實(shí)施例，更確切地說是沿著垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的旋轉(zhuǎn)軸線的軸線的俯視圖(圖a)、剖視的局部放大圖(圖b)和分解圖(圖C)。圖5示出具有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的起重機(jī)臂的透視圖。圖6示出圖5的結(jié)構(gòu)，包括在其上固定的以林業(yè)經(jīng)濟(jì)處理器形式的工作裝置。圖1a示出具有轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)3的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置,所述轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)沿著該轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線X具有兩個(gè)間隔開的轉(zhuǎn)動(dòng)支承件4、5 (沿著旋轉(zhuǎn)軸線X的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng))。所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支承件4、5的每個(gè)在此具有與起重機(jī)臂I的末端連接的(在使用位置中處于上方的)連接板7以及與用于未示出的工作裝置(參看圖6)的固定裝置2連接的(在使用位置中處于下方的)連接板6。如尤其從圖1b得出的，支承栓8抗旋轉(zhuǎn)地通過一圈螺釘(參看圖1c)與連接板6連接。通過在圖1b中出于明了性原因未示出的支承環(huán)(該支承環(huán)應(yīng)處于環(huán)狀的空隙17中，所述空隙在蓋18與連接板6之間延伸)，支承栓8支承在連接板7中。在連接板6、7之間設(shè)置另外的用于減小摩擦的滑動(dòng)面16。固定裝置2并因此在其上布置的工作裝置的擺動(dòng)通過擺動(dòng)制動(dòng)器9阻止或緩沖。擺動(dòng)制動(dòng)器9具有多個(gè)盤形的制動(dòng)元件10、11，設(shè)置可調(diào)節(jié)的張緊裝置，所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11借助所述張緊裝置以可調(diào)節(jié)的壓緊力被擠壓。所述張緊裝置在示出的實(shí)施例中具有多個(gè)碟形彈簧12和一個(gè)用于擠壓多個(gè)碟形彈簧12的螺旋機(jī)構(gòu)13。代替碟形彈簧，在原則上在所有實(shí)施例中也能設(shè)置其他的機(jī)械的張緊元件(例如螺旋彈簧)或甚至液壓的張緊元件。在示出的實(shí)施例中，支承栓8具有軸向的空隙15。在該空隙15中既布置所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11，也布置所述多個(gè)碟形彈簧12以及所述螺旋機(jī)構(gòu)13。因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)支承件5在圖1b中的連接板7的左端部與連接板6的右端部之間延伸(區(qū)域L)，可看出，多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11完全布置在轉(zhuǎn)動(dòng)支承件5內(nèi)。多個(gè)碟形彈簧12和螺旋機(jī)構(gòu)13絕大部分地布置在轉(zhuǎn)動(dòng)支承件5外。多個(gè)碟形彈簧12的壓緊力通過墊圈20轉(zhuǎn)遞到多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11上。所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11在此在圖1b的左側(cè)通過擋環(huán)19支承在蓋18上。在所有示出的實(shí)施例中總是設(shè)置，所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11中的一部分盤形制動(dòng)元件10在它們的外圓周邊緣上具有外齒部，并且所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11中的第二部分盤形制動(dòng)元件11在它們的內(nèi)圓周邊緣上具有內(nèi)齒部。沿軸向觀察，具有外齒部的盤形制動(dòng)元件與具有內(nèi)齒部的盤形制動(dòng)元件在此總是相交替(這當(dāng)然不是強(qiáng)制地需要的)。當(dāng)在所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11中的一部分盤形制動(dòng)元件10、11上布置制動(dòng)襯片就夠了。沿軸向(沿著旋轉(zhuǎn)軸線X)觀察，所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11與所述多個(gè)碟形彈簧12關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線X對(duì)齊地彼此相繼地布置。在示出的實(shí)施例中，所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11中的第一部分盤形制動(dòng)元件10具有外齒部并且借助布置在支承栓8上互補(bǔ)的齒部10’固定到該支承栓上。與所示的不同，不是一定要求支承栓8本身具有互補(bǔ)的齒部10’。當(dāng)與支承栓8連接的一個(gè)部件具有相應(yīng)的互補(bǔ)的齒部10’就足夠了。用于所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11中的第二部分盤形制動(dòng)元件11的互補(bǔ)的齒部11’在蓋18 (在圖1c中不能看出)上布置。在圖1a的方案中，在轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)3的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支承件4、5上布置相同地構(gòu)造的擺動(dòng)制動(dòng)器9。本身可能足夠的是，只在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支承件4、5的一個(gè)中布置一個(gè)擺動(dòng)制動(dòng)器9，這一個(gè)擺動(dòng)制動(dòng)器在必要時(shí)則需要具有更多個(gè)盤形制動(dòng)元件和/或更多個(gè)碟形彈簧。在圖2的實(shí)施例中，只在轉(zhuǎn)動(dòng)支承件5的區(qū)域中設(shè)置一個(gè)擺動(dòng)制動(dòng)器9。因此也如在圖1的方案中一樣，支承栓8具有一個(gè)空隙15，在該空隙中布置多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11和多個(gè)碟形彈簧12。但與圖1的方案不同，這里所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11位于通過連接板6、7構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)支承件之外(在區(qū)域L之外)。為此，所述多個(gè)碟形彈簧12完全布置在轉(zhuǎn)動(dòng)支承件5之內(nèi)。沿旋轉(zhuǎn)軸線X的方向觀察，所述多個(gè)碟形彈簧12和所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11對(duì)齊地彼此相繼地布置(因此如在圖1中那樣)。所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11中的第一部分盤形制動(dòng)元件10通過互補(bǔ)的齒部10’固定在支承栓8上(參看圖2c)。所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11中的第二部分盤形制動(dòng)元件11通過互補(bǔ)的齒部11’固定在蓋18上。在圖3的方案中，示出特別節(jié)省空間地構(gòu)造的擺動(dòng)制動(dòng)器9。支承栓8再次具有一個(gè)空隙15，在該空隙中既布置多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11也布置多個(gè)碟形彈簧12。當(dāng)然與目前為止討論的方案不同，所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11本身具有空隙14，所述多個(gè)碟形彈簧布置在該空隙14中。所述多個(gè)碟形彈簧12在此布置在屬于張緊裝置的罐形構(gòu)造的構(gòu)件20中。所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11以及所述多個(gè)碟形彈簧12都處于轉(zhuǎn)動(dòng)支承件5 (區(qū)域L)中。在圖4的方案中，多個(gè)盤形制動(dòng)元件也具有空隙14，多個(gè)碟形彈簧12被部分地接納到該空隙中。在該實(shí)施例中，支承栓8也具有空隙15，但該空隙15僅用于接納所述多個(gè)碟形彈簧12。這里所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11處于支承栓8之外。在該實(shí)施例中，支承栓8具有用于所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11中的第二部分盤形制動(dòng)元件11的互補(bǔ)的齒部11’。用于所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件10、11中的第一部分盤形制動(dòng)元件10的互補(bǔ)的齒部10’布置在蓋18 (在圖4d中不可見)中。和在圖1至4中示出的不同，擺動(dòng)制動(dòng)器9也可能布置在轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)21中。圖5示出具有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置的起重機(jī)臂I。在圖6中再次示出圖5的結(jié)構(gòu)，但包括在固定裝置2上固定的以林業(yè)經(jīng)濟(jì)處理器形式的工作裝置(這只是示例性地示出，自然也可能設(shè)置其他的工作裝置)。一般適用地，在各單獨(dú)的實(shí)施例中教導(dǎo)的措施也可能以任意的組合在相應(yīng)的其他的實(shí)施例中使用。
權(quán)利要求
1.轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置，用于起重機(jī)臂(1)，該起重機(jī)臂包括用于工作裝置的固定裝置(2)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置具有轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)(3)和至少一個(gè)擺動(dòng)制動(dòng)器(9)，該轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)(3)沿著該轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線(X)具有兩個(gè)間隔開的轉(zhuǎn)動(dòng)支承件(4、5)，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支承件(4、5)中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支承件至少具有兩個(gè)連接板(6、7)和一個(gè)支承栓(8)，在所述兩個(gè)連接板中的一個(gè)連接板(6 )能與起重機(jī)臂(I)連接并且另一個(gè)連接板(7 )能與固定裝置(2 )連接， 并且支承栓(8)抗旋轉(zhuǎn)地與所述兩個(gè)連接板(6、7)中的一個(gè)連接板連接并相對(duì)于所述兩個(gè)連接板(6、7 )中的另一個(gè)連接板旋轉(zhuǎn)；所述擺動(dòng)制動(dòng)器(9 )用于抑制或緩沖在起重機(jī)臂(I) 上的工作裝置的擺動(dòng)，所述擺動(dòng)制動(dòng)器(9)具有多個(gè)盤形制動(dòng)元件(10、11)，其特征在于， 所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件(10、11)中的第一部分盤形制動(dòng)元件(10)在它們的外圓周邊緣上具有外輪廓，并且所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件(10、11)中的第二部分盤形制動(dòng)元件(11)在它們的內(nèi)圓周邊緣上具有內(nèi)輪廓，并且在支承栓(8)上通過互補(bǔ)的輪廓形鎖合地固定所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件(10、11)中的第一部分盤形制動(dòng)元件(10)或第二部分盤形制動(dòng)元件(11 )，并且所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件(10、11)中的另一部分盤形制動(dòng)元件(10、11)通過互補(bǔ)的輪廓與相對(duì)于支承栓(8)旋轉(zhuǎn)的那個(gè)連接板(6、7)形鎖合地連接。
2.按權(quán)利要求1的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置，其特征在于，所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件(10、11)至少部分地布置在轉(zhuǎn)動(dòng)支承件(4、5 )中，優(yōu)選完全布置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支承件中。
3.按權(quán)利要求1或2的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置，其特征在于，設(shè)置可調(diào)節(jié)的張緊裝置，通過該張緊裝置以可調(diào)節(jié)的壓力擠壓所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件(10、11)。
4.按權(quán)利要求3的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)的張緊裝置具有多個(gè)碟形彈簧(12)和一個(gè)用于擠壓所述多個(gè)碟形彈簧(12)的螺旋機(jī)構(gòu)(13)。
5.按權(quán)利要求3或4的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置，其特征在于，所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件(10、11)具有空隙(14)，并且所述張緊裝置至少部分地布置在該空隙(14)之內(nèi)，優(yōu)選完全布置在該空隙之內(nèi)。
6.按權(quán)利要求3至5之一的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置，其特征在于，沿轉(zhuǎn)動(dòng)支承件(4、5)的旋轉(zhuǎn)軸線(X)的方向觀察，所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件(10、11)和所述張緊裝置彼此相繼地布置，并且優(yōu)選相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)支承件(4、5)的旋轉(zhuǎn)軸線(X)對(duì)齊地布置。
7.按權(quán)利要求1至6之一的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置，其特征在于，支承栓(8)具有空隙(15)， 并且所述多個(gè)盤形制動(dòng)元件(10、11)至少部分地布置在空隙(15 )中，優(yōu)選完全布置在空隙中。
8.按權(quán)利要求3至7之一的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置，其特征在于，支承栓(8)具有空隙(15)，并且張緊裝置至少部分地布置在該空隙(15)中，優(yōu)選完全布置在該空隙中。
9.按權(quán)利要求1至8之一的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支承件(4、5)均設(shè)有擺動(dòng)制動(dòng)器(1)，所述擺動(dòng)制動(dòng)器優(yōu)選相同地構(gòu)造。
10.按權(quán)利要求1至9之一的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置，其特征在于，所述外輪廓、內(nèi)輪廓和互補(bǔ)的輪廓構(gòu)造為齒部或多邊形輪廓。
11.起重機(jī)，其具有按權(quán)利要求1至10之一的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置。
12.車輛，其具有按權(quán)利要求11的起重機(jī)。
全文摘要
一種轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)裝置，其具有轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)(3)和至少一個(gè)擺動(dòng)制動(dòng)器(9)，該轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)沿其旋轉(zhuǎn)軸線(x)具有兩個(gè)間隔開的轉(zhuǎn)動(dòng)支承件(4、5)，它們具有兩個(gè)連接板和一個(gè)支承栓(8)，一個(gè)連接板(6)能與起重機(jī)臂(1)連接，另一個(gè)連接板(7)能與固定裝置(2)連接。支承栓抗旋轉(zhuǎn)地與連接板(6)連接并相對(duì)于連接板(7)旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)制動(dòng)器具有多個(gè)盤形制動(dòng)元件，第一部分盤形制動(dòng)元件(10)在它們的外圓周邊緣上具有外輪廓，第二部分盤形制動(dòng)元件(11)在它們的內(nèi)圓周邊緣上具有內(nèi)輪廓，在支承栓上通過互補(bǔ)的輪廓形鎖合地固定一部分盤形制動(dòng)元件，另一部分盤形制動(dòng)元件通過互補(bǔ)的輪廓與相對(duì)于支承栓旋轉(zhuǎn)的那個(gè)連接板形鎖合地連接。
文檔編號(hào)B66C23/62GK102992205SQ201210340070
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
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