專利名稱：用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及粉末冶金領域，特別涉及一種用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置。
背景技術：
粉末冶金是制取金屬或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經過成形和燒結，制造金屬材料、復合以及各種類型制品的工藝技術。由于粉末冶金零件的精度要求較高，燒結后還需使用壓力機對零件的外形進行整形?，F有技術的粉末冶金零件整形時為了并避免壓力機沖壓時傷到工人的手，一般采用機械手對粉末冶金零件進行夾持。然而，機械手的夾指的尺寸規(guī)格通常固定，在其使用過程中只能夾持相對應的單一尺 寸的零件，若粉末冶金零件具有多種尺寸的規(guī)格，則需更換多個不同的機械手進行夾持，更換操作繁瑣且工作效率較低。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種適用零件尺寸范圍更廣，工作效率更高的用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置。本發(fā)明解決上述問題所采用的技術方案為一種用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置，包括機架和安裝有陰模組件的工作臺，所述的陰模組件包括陰模板和上陰模，它還包括用于送料的夾持機構和用于驅動夾持機構實現開合運動的橫向驅動裝置及用于驅動夾持機構實現進給運動的縱向驅動裝置；所述的夾持機構包括分別對稱設置于上陰模兩側且與工作臺垂直設置的左夾持固定板和右夾持固定板，且所述的左夾持固定板和右夾持固定板的下表面與所述的工作臺之間設有間隙；所述的左夾持固定板的內側均勻間隔設置有多個左夾持塊，所述的右夾持固定板的內側對應設置有多個與左夾持塊相配合用以夾持粉末冶金零件的右夾持塊。與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于該裝置上陰模兩側對稱設置有左夾持固定板和右夾持固定板，且左夾、右夾持固定板與工作臺垂直設置。該裝置通過實現開合運動的橫向驅動裝置來驅動左、右夾持固定板帶動其內側間隔設置的多個左、右夾持塊配合來夾持粉末冶金零件，并通過用于驅動夾持機構實現進給運動的縱向驅動裝置實現上料。該裝置在使用過程中通過調節(jié)橫向驅動裝置的行程可以夾持不同尺寸的粉末冶金零件，適用零件的尺寸范圍更廣，工作效率也更高。作為優(yōu)選，它還包括與左夾持固定板和右夾持固定板相平行的入料連接板和出料連接板，所述的入料連接板安裝于陰模板的一端，所述的出料連接板安裝于陰模板的另一端，且所述的入料連接板和出料連接板的軸線與所述的上陰模的中心線相重合，即所述的左夾持固定板和右夾持固定板關于所述的入料連接板和出料連接板的軸線對稱設置。作為優(yōu)選，所述的入料連接板遠離陰模板的一端橫向設置有用于輸送粉末冶金零件的輸送帶。
作為優(yōu)選，所述的橫向驅動裝置為兩個，且兩橫向驅動裝置分別設置于左、右夾持固定板兩端的底部，每個橫向驅動裝置包括控制器、雙向氣缸、與所述的左夾持固定板和右夾持固定板垂直設置的導軌及分別固定于左夾持固定板和右夾持固定板下端的第一滑塊和第二滑塊，所述的第一滑塊和第二滑塊均通過下端設有的滑槽與所述的導軌滑動配合，所述的雙向氣缸的兩活塞桿的末端均通過連 接板分別與所述的第一滑塊和第二滑塊相連接。這樣，通過設置雙向氣缸的行程可適用不同尺寸的零件的夾持，并通過第一滑塊和第二滑塊與導軌滑動配合，實現導滑作用。作為優(yōu)選，所述的縱向驅動裝置包括控制器、設置于出料端且與所述的左、右夾持固定板平行設置的氣缸和用于對夾持機構進行導向的導滑裝置，所述的導滑裝置包括設置于左夾持固定板的外側且與左夾持固定板平行設置的左導柱、設置于右夾持固定板的外側且與右夾持固定板平行設置的右導柱和分別安裝于陰模板兩側上且與左導柱和右導柱滑配合的多個導滑座，所述的多個導滑座的內孔均設有用于與左、右導柱相配合的導套，所述的左導柱和右導柱的末端均通過連接塊與導軌相連接，且所述的氣缸的活塞桿的末端通過連接橫擔的兩端分別與所述的左、右導柱末端的連接塊固定連接。這樣，將氣缸的行程設置為與左、右夾持塊間隔的距離一致，并同時設置壓力機的動作相配合，即可一步步地連續(xù)將產品夾持至上陰模處進行整形，并同時將整形后的產品下料。并通過左、右導柱和導滑座的滑配合實現導滑作用。作為優(yōu)選，所述的氣缸通過氣缸支撐座與所述的機架固定連接。作為優(yōu)選，所述的左夾持固定板和右夾持固定板的內側延長度方向均設有凹槽，所述的左夾持塊和右夾持塊上均設有與所述的凹槽相配合的凸塊，且所述的左夾持塊和右夾持塊分別通過定位軸銷固定于所述的左夾持固定板和右夾持固定板上。作為優(yōu)選，所述的左夾持塊和右夾持塊的內側均設有用于夾持粉末冶金零件的V形凹槽。


圖I本發(fā)明用于粉末冶金整形的自動夾持裝置的結構示意圖。圖I中1機架、2工作臺、3左夾持固定板、4右夾持固定板、5左夾持塊、6右夾持塊、7陰模板、8上陰模、9入料連接板、10出料連接板、11輸送帶、12第一滑塊、13第二滑塊、14導軌、15左導柱、16導滑座、17右導柱、18連接塊、19氣缸、20連接橫擔、21雙向氣缸、22連接板、23氣缸支撐座。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步描述。如圖I所示，一種用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置，包括機架I和安裝有陰模組件的工作臺2，所述的陰模組件包括陰模板7和上陰模8，它還包括用于送料的夾持機構和用于驅動夾持機構實現開合運動的橫向驅動裝置及用于驅動夾持機構實現進給運動的縱向驅動裝置；所述的夾持機構包括分別對稱設置于上陰模8兩側且與工作臺2垂直設置的左夾持固定板3和右夾持固定板4，且所述的左夾持固定板3和右夾持固定板4的下表面與所述的工作臺2之間設有間隙；所述的左夾持固定板3的內側均勻間隔設置有多個左夾持塊5，所述的右夾持固定板4的內側對應設置有多個與左夾持塊相配合5用以夾持粉末冶金零件的右夾持塊6。它還包括與左夾持固定板3和右夾持固定板4相平行的入料連接板9和出料連接板10，所述的入料連接板9安裝于陰模板7的一端，所述的出料連接板10安裝于陰模板7的另一端，且所述的入料連接板9和出料連接板10的軸線與所述的上陰模8的中心線相重合，即所述的左夾持固定板3和右夾持固定板4關于所述的入料連接板9和出料連接板10的軸線對稱設置。所述的入料連接板9遠離陰模板7的一端橫向設置有用于輸送粉末冶金零件的輸送帶11。所述的橫向驅動裝置為兩個，且兩橫向驅動裝置分別設置于左、右夾持固定板3、4兩端的底部，每個橫向驅動裝置包括控制器、雙向氣缸21、與所述的左夾持固定板3和右夾持固定板4垂直設置的導軌14及分別固定于左夾持固定板3和右夾持固定板4下端的第一滑塊12和第二滑塊13，所述的第一滑塊12和第二滑塊13均通過下端設有的滑槽與所述 的導軌14滑動配合，所述的雙向氣缸21的兩活塞桿的末端均通過連接板22分別與所述的第一滑塊12和第二滑塊13相連接。這樣，通過設置雙向氣缸21的行程可適用不同尺寸的零件的夾持，并通過第一滑塊12和第二滑塊13與導軌14滑動配合，實現導滑作用。所述的縱向驅動裝置包括控制器、設置于出料端且與所述的左、右夾持固定板5、6平行設置的氣缸19和用于對夾持機構進行導向的導滑裝置，所述的導滑裝置包括設置于左夾持固定板3的外側且與左夾持固定板3平行設置的左導柱15、設置于右夾持固定板4的外側且與右夾持固定板6平行設置的右導柱17和分別安裝于陰模板7兩側上且與左導柱15和右導柱17滑配合的多個導滑座16，所述的多個導滑座16的內孔均設有用于與左、右導柱15、17相配合的導套，所述的左導柱15和右導柱17的末端均通過連接塊18與導軌14相連接，且所述的氣缸19的活塞桿的末端通過連接橫擔20的兩端分別與所述的左、右導柱15、17末端的連接塊18固定連接。這樣，將氣缸的行程設置為與各左夾持塊間隔的距離一致，并同時設置壓力機的動作相配合，即可一步步地連續(xù)將產品夾持至上陰模處進行整形，并同時將整形后的產品下料。并通過左、右導柱和導滑座的滑配合實現導滑作用。所述的氣缸19通過氣缸支撐座23與所述的機架I固定連接。所述的左夾持固定板3和右夾持固定板4的內側延長度方向均設有凹槽，所述的左夾持塊5和右夾持塊6上均設有與所述的凹槽相配合的凸塊，且所述的左夾持塊5和右夾持塊6分別通過定位軸銷固定于所述的左夾持固定板3和右夾持固定板4上。所述的左夾持塊5和右夾持塊6的內側均設有用于夾持粉末冶金零件的V形凹槽。本裝置的工作原理為通過設置雙向氣缸21的行程可適用不同尺寸的零件的夾持，并將氣缸19的行程設置為與各左夾持塊間隔的距離一致。工作時，于輸送粉末冶金零件的輸送帶11將產品輸送至入料連接板9處，并控制雙向氣缸21的兩活塞桿同時向內運動，帶動第一滑塊12和第二滑塊13沿導軌14同時向內滑動，即可帶動左、右夾持板上的左、右夾持塊相配合實現夾持產品的動作，再通過控制器控制氣缸19動作，并通過左、右導柱與導滑座16的導滑作用，將產品移動至與各左夾持塊間隔的距離相等的位置處(即下一對左、右夾持塊處)，并通過控制器控制雙向氣缸的兩活塞桿打開，將產品放在入料連接板上，控制壓力機動作，對產品進行整形。同時，通過氣缸19的作用，整個裝置返回原始位置。該裝置與壓力機的動作相配合，即可一步步地連續(xù)將產品夾持至上陰模處進行整形，并同時將整形后的產品下料。以上僅就本發(fā)明的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化。凡在本發(fā)明獨立權利要求的保護范 圍內所作的各種變化均在本發(fā)明保護范圍內。
權利要求
1.一種用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置，包括機架(I)和安裝有陰模組件的工作臺(2)，所述的陰模組件包括陰模板(7)和上陰模(8)，其特征在于它還包括用于送料的夾持機構和用于驅動夾持機構實現開合運動的橫向驅動裝置及用于驅動夾持機構實現進給運動的縱向驅動裝置；所述的夾持機構包括分別對稱設置于上陰模(8)兩側且與工作臺(2)垂直設置的左夾持固定板(3)和右夾持固定板(4)，且所述的左夾持固定板(3)和右夾持固定板(4)的下表面與所述的工作臺(2)之間設有間隙；所述的左夾持固定板(3)的內側均勻間隔設置有多個左夾持塊(5)，所述的右夾持固定板(4)的內側對應設置有多個與左夾持塊相配合(5 )用以夾持粉末冶金零件的右夾持塊(6 )。
2.根據權利要求I所述的用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置，其特征在于它還包括與左夾持固定板(3 )和右夾持固定板(4 )相平行的入料連接板(9 )和出料連接板(10 )，所述的入料連接板(9)安裝于陰模板(7)的一端，所述的出料連接板(10)安裝于陰模板(7)的另一端，且所述的入料連接板(9)和出料連接板(10)的軸線與所述的上陰模(8)的中心線相重合，即所述的左夾持固定板(3)和右夾持固定板(4)關于所述的入料連接板(9)和出料連接板(10)的軸線對稱設置。
3.根據權利要求2所述的用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置，其特征在于所述的入料連接板(9)遠離陰模板(7)的一端橫向設置有用于輸送粉末冶金零件的輸送帶(11)。
4.根據權利要求I所述的用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置，其特征在于所述的橫向驅動裝置為兩個，且兩橫向驅動裝置分別設置于左、右夾持固定板(3、4)兩端的底部，每個橫向驅動裝置包括控制器、雙向氣缸(21 )、與所述的左夾持固定板(3)和右夾持固定板(4)垂直設置的導軌(14)及分別固定于左夾持固定板(3)和右夾持固定板(4)下端的第一滑塊(12)和第二滑塊(13)，所述的第一滑塊(12)和第二滑塊(13)均通過下端設有的滑槽與所述的導軌(14)滑動配合，所述的雙向氣缸(21)的兩活塞桿的末端均通過連接板(22)分別與所述的第一滑塊(12)和第二滑塊(13)相連接。
5.根據權利要4所述的用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置，其特征在于所述的縱向驅動裝置包括控制器、設置于出料端且與所述的左、右夾持固定板(5、6)平行設置的氣缸(19)和用于對夾持機構進行導向的導滑裝置，所述的導滑裝置包括設置于左夾持固定板(3)的外側且與左夾持固定板(3)平行設置的左導柱(15)、設置于右夾持固定板(4)的外側且與右夾持固定板(6)平行設置的右導柱(17)和分別安裝于陰模板(7)兩側上且與左導柱(15)和右導柱(17)滑配合的多個導滑座(16)，所述的多個導滑座(16)的內孔均設有用于與左、右導柱(15、17)相配合的導套，所述的左導柱(15)和右導柱(17)的末端均通過連接塊(18)與導軌(14)相連接，且所述的氣缸(19)的活塞桿的末端通過連接橫擔(20)的兩端分別與所述的左、右導柱(15、17 )末端的連接塊(18 )固定連接。
6.根據權利要5所述的用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置，其特征在于所述的氣缸(19)通過氣缸支撐座(23)與所述的機架(I)固定連接。
7.根據權利要I所述的用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置，其特征在于所述的左夾持固定板(3 )和右夾持固定板(4 )的內側延長度方向均設有凹槽，所述的左夾持塊(5 )和右夾持塊(6)上均設有與所述的凹槽相配合的凸塊，且所述的左夾持塊(5)和右夾持塊(6)分別通過定位軸銷固定于所述的左夾持固定板(3)和右夾持固定板(4)上簧。
8.根據權利要I所述的用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置，其特征在于所述的左夾持塊(5)和右夾持塊(6)的內側均設有用于夾持粉末冶金零件的V形凹槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置，包括機架和安裝有陰模組件的工作臺，所述的陰模組件包括陰模板和上陰模，它還包括用于送料的夾持機構和用于驅動夾持機構實現開合運動的橫向驅動裝置及用于驅動夾持機構實現進給運動的縱向驅動裝置；所述的夾持機構包括分別對稱設置于上陰模兩側且與工作臺垂直設置的左夾持固定板和右夾持固定板，且所述的左夾持固定板和右夾持固定板的下表面與所述的工作臺之間設有間隙；所述的左夾持固定板的內側均勻間隔設置有多個左夾持塊，所述的右夾持固定板的內側對應設置有多個與左夾持塊相配合用以夾持粉末冶金零件的右夾持塊。該裝置適用零件尺寸范圍更廣，工作效率更高。
文檔編號B30B15/30GK102873328SQ20121037559
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權日2012年9月29日
發(fā)明者鄔賽堯 申請人:寧波金恒汽車零部件有限公司