專(zhuān)利名稱(chēng)：后拉緊調(diào)節(jié)裝置和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)，更具體地，涉及一種后拉緊調(diào)節(jié)裝置和起重機(jī)。
背景技術(shù)：
圖I為現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)及其超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖I的力學(xué)原理圖。如圖I至圖2所示，起重機(jī)包括起重臂60和超起桅桿70，其中，超起桅桿70可樞轉(zhuǎn)地安裝在起重臂60上。起重機(jī)還包括前拉緊裝置100，特別地，該前拉緊裝置100包括鋼絲繩，鋼絲繩的一端與超起桅桿70的棘輪卷?yè)P(yáng)連接，另一端繞過(guò)安裝在起重臂60端部的動(dòng)滑輪110后，與超起桅桿70固定連接。起重機(jī)還包括后拉緊裝置80，后拉緊裝置80的一端與超起桅桿70連接，另一端與起重臂60的尾部連接，二者之間具有拉板連接點(diǎn)120。如圖2所示，超起桅桿70、鋼絲繩和后拉緊裝置80各有兩組，分別左、右對(duì)稱(chēng)布置在起重臂60上，組成固定的雙三角形結(jié)構(gòu)，以增加起重臂60的穩(wěn)定性，提高起重機(jī)的起重性能。后拉緊裝置80與前拉緊裝置100 (即鋼絲繩)形成力的平衡?，F(xiàn)有技術(shù)中的鋼絲繩預(yù)緊時(shí)，首先起重臂60舉臂到初始預(yù)緊仰角(例如75° )，然后對(duì)鋼絲繩進(jìn)行預(yù)緊直至達(dá)到初始預(yù)緊力，且初始預(yù)緊力為固定值，使得鋼絲繩和后拉緊裝置80均處于初始預(yù)緊狀態(tài)。由于后拉緊裝置80的下端固定布置在起重臂60的尾部，因此超起裝置的工作過(guò)程中存在以下缺點(diǎn)然而，當(dāng)鋼絲繩預(yù)緊后，起重臂60變幅達(dá)到其他工況開(kāi)展吊裝工作時(shí)，不同工況下的起重臂60的仰角不同。在起重臂60自重的作用下，鋼絲繩的預(yù)緊力將隨著仰角的改變而產(chǎn)生變化，由于后拉緊裝置80的拉板連接點(diǎn)120固定布置在起重臂60的尾部，使得后拉緊裝置80的預(yù)緊力也隨之產(chǎn)生變化。因此，在起重臂60從初始預(yù)緊仰角變幅到其他工況仰角過(guò)程中，后拉緊裝置80的預(yù)緊力在起重臂60不同仰角下會(huì)變得過(guò)大或者過(guò)小，從而導(dǎo)致后拉緊裝置80過(guò)緊或松弛，難以達(dá)到初始預(yù)緊效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種后拉緊調(diào)節(jié)裝置和起重機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中后拉緊裝置的預(yù)緊力在起重臂不同仰角下會(huì)變得過(guò)大或者過(guò)小，從而導(dǎo)致后拉緊裝置過(guò)緊或松弛，難以達(dá)到初始預(yù)緊效果的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種后拉緊調(diào)節(jié)裝置，包括導(dǎo)向件；滑動(dòng)件，滑動(dòng)件與導(dǎo)向件滑動(dòng)連接，滑動(dòng)件包括本體以及與本體連接的后拉緊裝置連接部；調(diào)節(jié)油缸，調(diào)節(jié)油缸的第一端與導(dǎo)向件連接，調(diào)節(jié)油缸的第二端與滑動(dòng)件的本體連接。進(jìn)一步地，導(dǎo)向件具有U形的凹槽，凹槽的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)向槽，滑動(dòng)件滑動(dòng)地設(shè)置在凹槽內(nèi)，滑動(dòng)件包括由本體向外突出的第一導(dǎo)向突起，第一導(dǎo)向突起設(shè)置在第一導(dǎo)向槽內(nèi)。進(jìn)一步地，導(dǎo)向件的底壁上開(kāi)設(shè)有第二導(dǎo)向槽，滑動(dòng)件包括由本體向外突出的第二導(dǎo)向突起，第二導(dǎo)向突起設(shè)置在第二導(dǎo)向槽內(nèi)。進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)油缸設(shè)置在凹槽內(nèi)。進(jìn)一步地，后拉緊調(diào)節(jié)裝置還包括第一擋板和第二擋板，第一擋板與導(dǎo)向件的凹槽的第一端連接，第二擋板與導(dǎo)向件的凹槽的第二端連接，調(diào)節(jié)油缸的第一端與第一擋板連接，調(diào)節(jié)油缸的第二端與滑動(dòng)件連接。根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)，包括起重臂、超起桅桿和后拉緊裝置，超起桅桿與起重臂可樞轉(zhuǎn)地連接，該起重機(jī)還包括上述的后拉緊調(diào)節(jié)裝置，后拉緊調(diào)節(jié)裝置與起重臂連接，后拉緊裝置的第一端與超起桅桿連接，后拉緊裝置的第二端與后拉緊調(diào)節(jié)裝置的滑動(dòng)件的后拉緊裝置連接部連接。進(jìn)一步地，起重機(jī)還包括過(guò)渡架，后拉緊裝置的第二端通過(guò)過(guò)渡架與后拉緊裝置連接部連接。
進(jìn)一步地，過(guò)渡架包括第一套、第二套和連接件，第一套的第一端與后拉緊裝置連接部可樞轉(zhuǎn)地連接，第一套的第二端套在第二套的第二端內(nèi)且通過(guò)固定銷(xiāo)與第二套連接，連接件的第一端與后拉緊裝置的端部連接，連接件的第二端與第二套的第二端活動(dòng)連接，且連接件能沿第二套的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，起重機(jī)包括兩個(gè)后拉緊調(diào)節(jié)裝置，兩個(gè)后拉緊調(diào)節(jié)裝置分左、右對(duì)稱(chēng)且獨(dú)立的安裝在起重臂的尾部。本發(fā)明通過(guò)滑動(dòng)件在導(dǎo)向件內(nèi)的滑移運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)拉板連接點(diǎn)在起重臂尾部的位置，進(jìn)而改后拉緊裝置、超起桅桿與起重臂所構(gòu)成的三角形的幾何形狀，從而可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)后拉緊裝置的預(yù)緊力，保持了拉板預(yù)緊力的一致性，實(shí)現(xiàn)了帶超起裝置的起重臂結(jié)構(gòu)剛度的可調(diào)節(jié)性，提升了起重臂的整體穩(wěn)定性和起重性能。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)及其超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示意性示出了圖I的力學(xué)原理圖；圖3示意性示出了本發(fā)明中的后拉緊調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)安裝示意圖；圖4示意性示出了本發(fā)明中的后拉緊調(diào)節(jié)裝置的另一個(gè)安裝示意圖；圖5示意性示出了導(dǎo)向件與滑動(dòng)件的安裝示意圖；以及圖6示意性示出了后拉緊調(diào)節(jié)裝置的工作示意圖。圖中附圖標(biāo)記10、導(dǎo)向件；11、第一導(dǎo)向槽；12、第二導(dǎo)向槽；13、凹槽；20、滑動(dòng)件；21、本體；22、后拉緊裝置連接部；23、第一導(dǎo)向突起；24、第二導(dǎo)向突起；30、調(diào)節(jié)油缸；40、第一擋板；50、第二擋板；60、起重臂；70、超起桅桿；80、后拉緊裝置；90、過(guò)渡架；91、第一套；92、第二套；93、連接件；94、固定銷(xiāo)；100、前拉緊裝置；110、動(dòng)滑輪；120、拉板連接點(diǎn)；130、后拉緊調(diào)節(jié)裝置。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。作為本發(fā)明的第一方面，提供了一種后拉緊調(diào)節(jié)裝置。如圖3至圖6所示，該后拉緊調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)向件10 ;滑動(dòng)件20，滑動(dòng)件20與導(dǎo)向件10滑動(dòng)連接，滑動(dòng)件20包括本體21以及與本體21連接的后拉緊裝置連接部22 ;調(diào)節(jié)油缸30，調(diào)節(jié)油缸30的第一端與導(dǎo)向件10連接，調(diào)節(jié)油缸30的第二端與滑動(dòng)件20的本體21連接。當(dāng)前拉緊裝置預(yù)緊后，起重臂60變幅達(dá)到其他工況開(kāi)展吊裝工作時(shí)，不同工況下的起重臂60的仰角不同。在起重臂60自重的作用下，前拉緊裝置的預(yù)緊力將隨著仰角的改變而產(chǎn)生變化。當(dāng)使用本發(fā)明中的后拉緊調(diào)節(jié)裝置后，后拉緊裝置80下端與滑動(dòng)件20的后拉緊裝置連接部22連接，從而形成拉板連接點(diǎn)120。在起重臂60從初始預(yù)緊仰角變幅到其他工況仰角過(guò)程中，后拉緊裝置80的預(yù)緊力在起重臂60不同仰角下會(huì)變得過(guò)大或者過(guò)小。此時(shí)，可以使調(diào)節(jié)油缸30伸長(zhǎng)或縮短，從而帶動(dòng)滑動(dòng)件20向上或向下運(yùn)動(dòng)，即使拉板連接點(diǎn)120向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而可調(diào)節(jié)后拉緊裝置80的張緊度，防止其過(guò)緊或松弛，使其始終保持初始的預(yù)緊效果?！?yōu)選地，請(qǐng)參考圖4至圖6，導(dǎo)向件10具有U形的凹槽13，凹槽13的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)向槽11，滑動(dòng)件20滑動(dòng)地設(shè)置在凹槽13內(nèi)，滑動(dòng)件20包括由本體21向外突出的第一導(dǎo)向突起23，第一導(dǎo)向突起23設(shè)置在第一導(dǎo)向槽11內(nèi)。兩個(gè)第一導(dǎo)向突起23分別設(shè)置在本體21的兩側(cè)，起到導(dǎo)向的作用。優(yōu)選地，導(dǎo)向件10的底壁上開(kāi)設(shè)有第二導(dǎo)向槽12，滑動(dòng)件20包括由本體21向外突出的第二導(dǎo)向突起24，第二導(dǎo)向突起24設(shè)置在第二導(dǎo)向槽12內(nèi)。這樣，滑動(dòng)件20具有基本上呈十字形的截面，從而使滑動(dòng)件20在上、下、左、右四個(gè)方向都能夠被正確的導(dǎo)向。優(yōu)選地，調(diào)節(jié)油缸30設(shè)置在凹槽13內(nèi)。優(yōu)選地，調(diào)節(jié)油缸30的一端與滑動(dòng)件20的中心處連接，且與凹槽13平行地設(shè)置。這樣，調(diào)節(jié)油缸30的推力或拉力可以作用到滑動(dòng)件20的中心位置處，使滑動(dòng)件20在上下滑動(dòng)的過(guò)程中，可以避免由于推力或拉力的偏置，導(dǎo)致第一導(dǎo)向突起23、第二導(dǎo)向突起24發(fā)生歪斜而阻礙滑動(dòng)件正常運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。優(yōu)選地，后拉緊調(diào)節(jié)裝置還包括第一擋板40和第二擋板50，第一擋板40與導(dǎo)向件10的凹槽13的第一端連接，第二擋板50與導(dǎo)向件10的凹槽13的第二端連接，調(diào)節(jié)油缸30的第一端與第一擋板40連接，調(diào)節(jié)油缸30的第二端與滑動(dòng)件20連接。第一擋板40和第二擋板50擋在凹槽13的兩端，從而將凹槽13在水平方面上封堵起來(lái)。一方面，第一擋板40可以作為調(diào)節(jié)油缸30的固定安裝座，另一方面，第二擋板50還可以起到限制滑動(dòng)件20的運(yùn)動(dòng)范圍的作用。作為本發(fā)明的第二方面，請(qǐng)參考圖3至圖6，提供了一種起重機(jī)，包括起重臂60、超起桅桿和后拉緊裝置80，超起桅桿與起重臂60可樞轉(zhuǎn)地連接，該起重機(jī)還包括上述后拉緊調(diào)節(jié)裝置130，后拉緊調(diào)節(jié)裝置130與起重臂60連接，后拉緊裝置80的第一端與超起桅桿連接，后拉緊裝置80的第二端與后拉緊調(diào)節(jié)裝置的滑動(dòng)件20的后拉緊裝置連接部22連接。請(qǐng)參考圖3至圖6，起重機(jī)還包括過(guò)渡架90，后拉緊裝置80的第二端通過(guò)過(guò)渡架90與后拉緊裝置連接部22連接。請(qǐng)參考圖6，當(dāng)調(diào)節(jié)油缸30伸長(zhǎng)時(shí)，滑動(dòng)件20和過(guò)渡架90由右側(cè)的實(shí)線所示的位置移動(dòng)到左側(cè)的虛線所示的位置；當(dāng)調(diào)節(jié)油缸30收縮時(shí)，滑動(dòng)件20和過(guò)渡架90由左側(cè)的虛線所示的位置移動(dòng)到右側(cè)的實(shí)線所示的位置，從而使拉板連接點(diǎn)120發(fā)生相應(yīng)的移動(dòng)，起到了調(diào)節(jié)后拉緊裝置80的張緊度的目的。優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖6，過(guò)渡架90包括第一套91、第二套92和連接件93，第一套91的第一端與后拉緊裝置連接部22可樞轉(zhuǎn)地連接，第一套91的第二端套在第二套92的第二端內(nèi)且通過(guò)固定銷(xiāo)94與第二套92連接，連接件93的第一端與后拉緊裝置80的端部連接，連接件93的第二端與第二套92的第二端活動(dòng)連接，且連接件93能沿第二套92的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。過(guò)渡架90起到萬(wàn)向節(jié)的作用，可以使后拉緊裝置80與滑動(dòng)件20之間產(chǎn)生任意方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止后拉緊裝置80與滑動(dòng)件20之間產(chǎn)生扭力的作用。另外，現(xiàn)有技術(shù)中超起桅桿、前拉緊裝置和后拉緊裝置80呈左、右對(duì)稱(chēng)地布置在起重臂60上，使得起重臂60在回旋平面內(nèi)剛度是對(duì)稱(chēng)的。但是，在實(shí)際工況的吊載過(guò)程中，起重臂60的臂頭存在側(cè)向載荷的作用，使得起重臂60產(chǎn)生旁彎，由于后拉緊裝置80的拉板連接點(diǎn)120固定布置在起重臂60的尾部，側(cè)向載荷會(huì)使得左、右對(duì)稱(chēng)布置的后拉緊裝置80的受力不相等，降低了中長(zhǎng)臂吊載時(shí)起重臂60的側(cè)向穩(wěn)定性。
為此，優(yōu)選地，本發(fā)明中的起重機(jī)包括兩個(gè)后拉緊調(diào)節(jié)裝置130，兩個(gè)后拉緊調(diào)節(jié)裝置130分左、右對(duì)稱(chēng)且獨(dú)立的安裝在起重臂60的尾部。這樣，當(dāng)起重臂60的臂頭由于側(cè)向載荷的作用產(chǎn)生旁彎時(shí)，可分別調(diào)節(jié)左、右兩側(cè)的后拉緊調(diào)節(jié)裝置內(nèi)的滑動(dòng)件20的移動(dòng)量(即實(shí)現(xiàn)兩側(cè)滑動(dòng)件20的異步移動(dòng))，以分別調(diào)節(jié)左、右兩側(cè)的拉板連接點(diǎn)120在起重臂60上的位置，從而改變了左、右兩側(cè)的后拉緊裝置的預(yù)緊力，進(jìn)而可對(duì)起重臂60的旁彎進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)。本發(fā)明通過(guò)滑動(dòng)件在導(dǎo)向件內(nèi)的滑移運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)拉板連接點(diǎn)在起重臂尾部的位置，進(jìn)而改后拉緊裝置、超起桅桿與起重臂所構(gòu)成的三角形的幾何形狀，從而可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)后拉緊裝置的預(yù)緊力，保持了拉板預(yù)緊力的一致性，實(shí)現(xiàn)了帶超起裝置的起重臂結(jié)構(gòu)剛度的可調(diào)節(jié)性，提升了起重臂的整體穩(wěn)定性和起重性能。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種后拉緊調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括 導(dǎo)向件(10)； 滑動(dòng)件(20)，所述滑動(dòng)件(20)與所述導(dǎo)向件(10)滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)件(20) 包括本體(21)以及與所述本體(21)連接的后拉緊裝置連接部(22)； 調(diào)節(jié)油缸(30)，所述調(diào)節(jié)油缸(30)的第一端與所述導(dǎo)向件(10)連接，所述調(diào)節(jié)油缸(30)的第二端與所述滑動(dòng)件(20)的本體(21)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的后拉緊調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件(10)具有U形的凹槽(13)，所述凹槽(13)的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)向槽(11)，所述滑動(dòng)件(20)滑動(dòng)地設(shè)置在所述凹槽(13)內(nèi)，所述滑動(dòng)件(20)包括由所述本體(21)向外突出的第一導(dǎo)向突起(23)，所述第一導(dǎo)向突起(23)設(shè)置在所述第一導(dǎo)向槽(11)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后拉緊調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件(10)的底壁上開(kāi)設(shè)有第二導(dǎo)向槽(12)，所述滑動(dòng)件(20)包括由所述本體(21)向外突出的第二導(dǎo)向突起(24)，所述第二導(dǎo)向突起(24)設(shè)置在所述第二導(dǎo)向槽(12)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后拉緊調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)油缸(30)設(shè)置在所述凹槽(13)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后拉緊調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述后拉緊調(diào)節(jié)裝置還包括第一擋板(40 )和第二擋板(50 )，所述第一擋板(40 )與所述導(dǎo)向件(10 )的凹槽(13 )的第一端連接，所述第二擋板(50)與所述導(dǎo)向件(10)的凹槽(13)的第二端連接，所述調(diào)節(jié)油缸(30)的第一端與所述第一擋板(40)連接，所述調(diào)節(jié)油缸(30)的第二端與所述滑動(dòng)件(20)連接。
6.一種起重機(jī)，包括起重臂(60)、超起桅桿和后拉緊裝置(80)，所述超起桅桿與所述起重臂(60)可樞轉(zhuǎn)地連接，其特征在于，所述起重機(jī)還包括權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的后拉緊調(diào)節(jié)裝置，所述后拉緊調(diào)節(jié)裝置與所述起重臂(60)連接，所述后拉緊裝置(80)的第一端與所述超起桅桿連接，所述后拉緊裝置(80)的第二端與所述后拉緊調(diào)節(jié)裝置的滑動(dòng)件(20)的后拉緊裝置連接部(22)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)還包括過(guò)渡架(90)，所述后拉緊裝置(80 )的第二端通過(guò)所述過(guò)渡架(90 )與所述后拉緊裝置連接部(22 )連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)，其特征在于，所述過(guò)渡架(90)包括第一套(91)、第二套(92 )和連接件(93 )，所述第一套(91)的第一端與所述后拉緊裝置連接部(22 )可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第一套(91)的第二端套在所述第二套(92)的第二端內(nèi)且通過(guò)固定銷(xiāo)(94)與所述第二套(92)連接，所述連接件(93)的第一端與所述后拉緊裝置(80)的端部連接，所述連接件(93)的第二端與所述第二套(92)的第二端活動(dòng)連接，且所述連接件(93)能沿所述第二套(92)的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)包括兩個(gè)所述后拉緊調(diào)節(jié)裝置，所述兩個(gè)后拉緊調(diào)節(jié)裝置分左、右對(duì)稱(chēng)且獨(dú)立的安裝在所述起重臂(60)的尾部。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種后拉緊調(diào)節(jié)裝置和起重機(jī)。后拉緊調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)向件；滑動(dòng)件，滑動(dòng)件與導(dǎo)向件滑動(dòng)連接，滑動(dòng)件包括本體以及與本體連接的后拉緊裝置連接部；調(diào)節(jié)油缸，調(diào)節(jié)油缸的第一端與導(dǎo)向件連接，調(diào)節(jié)油缸的第二端與滑動(dòng)件的本體連接。本發(fā)明通過(guò)滑動(dòng)件在導(dǎo)向件內(nèi)的滑移運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)拉板連接點(diǎn)在起重臂尾部的位置，進(jìn)而改后拉緊裝置、超起桅桿與起重臂所構(gòu)成的三角形的幾何形狀，從而可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)后拉緊裝置的預(yù)緊力，保持了拉板預(yù)緊力的一致性，實(shí)現(xiàn)了帶超起裝置的起重臂結(jié)構(gòu)剛度的可調(diào)節(jié)性，提升了起重臂的整體穩(wěn)定性和起重性能。
文檔編號(hào)B66C23/80GK102942127SQ20121052552
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者王平, 顏世軍, 周磊, 覃斌 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司