專利名稱：一種集裝箱輪胎吊半自動(dòng)作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及遠(yuǎn)程控制技術(shù)，特別是一種集裝箱輪胎吊半自動(dòng)作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
集裝箱卡車在裝卸時(shí)，需要調(diào)換集裝箱門的位置?，F(xiàn)有技術(shù)中，調(diào)換集裝箱門的工作由集裝箱卡車司機(jī)和輪胎吊司機(jī)配合完成。集裝箱卡車先停在輪胎吊的吊具下方，由輪胎吊司機(jī)操作吊具提升集裝箱，然后集裝箱卡車空車開出，集裝箱卡車空車調(diào)頭后再停在集裝箱的下方，由輪胎吊司機(jī)操作吊具將集裝箱放回集裝箱卡車，完成集裝箱門調(diào)換過(guò)程。此過(guò)程需要輪胎吊司機(jī)參與，占用人力多，效率較低
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種集裝箱輪胎吊半自動(dòng)作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述的這種集裝箱輪胎吊半自動(dòng)作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)要解決現(xiàn)有技術(shù)中集裝箱門調(diào)換過(guò)程需要輪胎吊司機(jī)參與、占用人力多、效率低的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的這種集裝箱輪胎吊半自動(dòng)作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括輪胎吊起重機(jī)、一個(gè)集卡引導(dǎo)檢測(cè)系統(tǒng)、一個(gè)視頻監(jiān)視系統(tǒng)和一個(gè)遠(yuǎn)程操作臺(tái)，所述的輪胎吊起重機(jī)的上部中設(shè)置有橫梁，所述的橫梁中設(shè)置有滑車，所述的滑車下連接有吊具，輪胎吊起重機(jī)包括有一個(gè)電氣控制部，所述的集卡引導(dǎo)檢測(cè)系統(tǒng)中設(shè)置有激光掃描儀和引導(dǎo)顯示裝置，其中，所述的集卡引導(dǎo)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在橫梁下方，所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)中包括有吊具攝像頭，所述的吊具攝像頭設(shè)置在所述的吊具中，所述的遠(yuǎn)程操作臺(tái)中設(shè)置有顯示終端，所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)與所述的顯示終端連接，所述的電氣控制部通過(guò)控制電纜與遠(yuǎn)程操作臺(tái)連接。進(jìn)一步的，所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)中包括有車道攝像頭，所述的車道攝像頭設(shè)置在輪胎吊起重機(jī)上。進(jìn)一步的，利用橫梁橫跨集卡進(jìn)車道，利用所述的激光掃描儀測(cè)量集卡進(jìn)車道上的集裝箱卡車和集裝箱的位置，利用引導(dǎo)顯示裝置提示集裝箱卡車行駛到工位，利用吊具攝像頭采集吊具、集裝箱和集裝箱卡車的作業(yè)圖像，利用遠(yuǎn)程操作臺(tái)中的顯示終端顯示吊具、集裝箱和集裝箱卡車的作業(yè)圖像，利用遠(yuǎn)程操作臺(tái)遠(yuǎn)程操作吊具從集裝箱卡車上提升集裝箱，利用橫梁橫跨集卡出車道，在集裝箱卡車空車調(diào)頭后停入集卡出車道后，利用遠(yuǎn)程操作臺(tái)遠(yuǎn)程操作吊具將集裝箱放回集裝箱卡車。本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型利用視頻監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集吊具、集裝箱和集裝箱卡車的作業(yè)圖像，利用遠(yuǎn)程操作臺(tái)中的顯示終端顯示吊具、集裝箱和集裝箱卡車的作業(yè)圖像，并利用遠(yuǎn)程操作臺(tái)遠(yuǎn)程操作吊具從集裝箱卡車上提升集裝箱，利用橫梁橫跨集卡出車道，在集裝箱卡車空車調(diào)頭后停入集卡出車道后，利用遠(yuǎn)程操作臺(tái)遠(yuǎn)程操作吊具將集裝箱放回集裝箱卡車。本實(shí)用新型使輪胎吊司機(jī)無(wú)需到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)參與作業(yè)，遠(yuǎn)程操作臺(tái)作業(yè)人員可處理多種任務(wù)，減少了人力占用，提高了工作效率。
圖I是本實(shí)用新型的一種集裝箱輪胎吊半自動(dòng)作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I如圖I所示，本實(shí)用新型的一種集裝箱輪胎吊半自動(dòng)作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括輪胎吊起重機(jī)I、一個(gè)集卡引導(dǎo)檢測(cè)系統(tǒng)2、一個(gè)視頻監(jiān)視系統(tǒng)3和一個(gè)遠(yuǎn)程操作臺(tái)4，所述的輪胎吊起重機(jī)I的上部中設(shè)置有橫梁5，所述的橫梁5中設(shè)置有滑車6，所述的滑車6下連接有吊具7，輪胎吊起重機(jī)I包括有一個(gè)電氣控制部11，所述的集卡引導(dǎo)檢測(cè)系統(tǒng)2中設(shè)置有激光掃描儀和引導(dǎo)顯示裝置，其中，所述的集卡引導(dǎo)檢測(cè)系統(tǒng)2設(shè)置在橫梁5下方，所述 的視頻監(jiān)視系統(tǒng)3中包括有吊具攝像頭31，所述的吊具攝像頭31設(shè)置在所述的吊具7中，所述的遠(yuǎn)程操作臺(tái)4中設(shè)置有顯示終端41，所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)3與所述的顯示終端41連接，所述的電氣控制部11通過(guò)控制電纜與遠(yuǎn)程操作臺(tái)4連接。進(jìn)一步的，所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)3中包括有車道攝像頭32，所述的車道攝像頭設(shè)置在輪胎吊起重機(jī)I上。進(jìn)一步的，利用橫梁5橫跨集卡進(jìn)車道8，利用所述的激光掃描儀測(cè)量集卡進(jìn)車道8上的集裝箱卡車和集裝箱的位置，利用引導(dǎo)顯示裝置提示集裝箱卡車行駛到工位，利用吊具攝像頭31采集吊具7、集裝箱和集裝箱卡車的作業(yè)圖像，利用遠(yuǎn)程操作臺(tái)4中的顯示終端41顯示吊具7、集裝箱和集裝箱卡車的作業(yè)圖像，利用遠(yuǎn)程操作臺(tái)4遠(yuǎn)程操作吊具7從集裝箱卡車上提升集裝箱，利用橫梁5橫跨集卡出車道9，在集裝箱卡車空車調(diào)頭后停入集卡出車道9后，利用遠(yuǎn)程操作臺(tái)4遠(yuǎn)程操作吊具7將集裝箱放回集裝箱卡車。
權(quán)利要求1.一種集裝箱輪胎吊半自動(dòng)作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括輪胎吊起重機(jī)、一個(gè)集卡引導(dǎo)檢測(cè)系統(tǒng)、一個(gè)視頻監(jiān)視系統(tǒng)和一個(gè)遠(yuǎn)程操作臺(tái)，所述的輪胎吊起重機(jī)的上部中設(shè)置有橫梁，所述的橫梁中設(shè)置有滑車，所述的滑車下連接有吊具，輪胎吊起重機(jī)包括有一個(gè)電氣控制部，所述的集卡引導(dǎo)檢測(cè)系統(tǒng)中設(shè)置有激光掃描儀和引導(dǎo)顯示裝置，其特征在于所述的集卡引導(dǎo)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在橫梁下方，所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)中包括有吊具攝像頭，所述的吊具攝像頭設(shè)置在所述的吊具中，所述的遠(yuǎn)程操作臺(tái)中設(shè)置有顯示終端，所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)與所述的顯示終端連接，所述的電氣控制部通過(guò)控制電纜與遠(yuǎn)程操作臺(tái)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種集裝箱輪胎吊半自動(dòng)作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)中包括有車道攝像頭，所述的車道攝像頭設(shè)置在輪胎吊起重機(jī)上。
3.如權(quán)利要求I所述的一種集裝箱輪胎吊半自動(dòng)作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于利用橫梁橫跨集卡進(jìn)車道，利用所述的激光掃描儀測(cè)量集卡進(jìn)車道上的集裝箱卡車和集裝箱 的位置，利用引導(dǎo)顯示裝置提示集裝箱卡車行駛到工位，利用吊具攝像頭采集吊具、集裝箱和集裝箱卡車的作業(yè)圖像，利用遠(yuǎn)程操作臺(tái)中的顯示終端顯示吊具、集裝箱和集裝箱卡車的作業(yè)圖像，利用遠(yuǎn)程操作臺(tái)遠(yuǎn)程操作吊具從集裝箱卡車上提升集裝箱，利用橫梁橫跨集卡出車道，在集裝箱卡車空車調(diào)頭后停入集卡出車道后，利用遠(yuǎn)程操作臺(tái)遠(yuǎn)程操作吊具將集裝箱放回集裝箱卡車。
專利摘要一種集裝箱輪胎吊半自動(dòng)作業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括輪胎吊起重機(jī)、一個(gè)集卡引導(dǎo)檢測(cè)系統(tǒng)、一個(gè)視頻監(jiān)視系統(tǒng)和一個(gè)遠(yuǎn)程操作臺(tái)，集卡引導(dǎo)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在起重機(jī)橫梁下方，視頻監(jiān)視系統(tǒng)中包括有吊具攝像頭，吊具攝像頭設(shè)置在吊具中，遠(yuǎn)程操作臺(tái)中設(shè)置有顯示終端，視頻監(jiān)視系統(tǒng)與顯示終端連接，電氣控制部通過(guò)控制電纜與遠(yuǎn)程操作臺(tái)連接。集卡引導(dǎo)檢測(cè)系統(tǒng)引導(dǎo)集裝箱卡車行駛到工位，視頻監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)圖像并在遠(yuǎn)程操作臺(tái)中顯示，遠(yuǎn)程操作臺(tái)遠(yuǎn)程操作吊具從集裝箱卡車上提升集裝箱，在集裝箱卡車空車調(diào)頭后停入集卡出車道后，將集裝箱放回集裝箱卡車。輪胎吊司機(jī)無(wú)需到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)參與作業(yè)，作業(yè)人員可處理多種任務(wù)，減少了人力占用，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B66C13/44GK202558481SQ201220171338
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者薄?；? 陳斌, 蔡維春, 林春蔚, 沈輝, 沈華, 錢嵐 申請(qǐng)人:上海國(guó)際港務(wù)(集團(tuán))股份有限公司