專利名稱：一種超高揚程起重機小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機領(lǐng)域，特別涉及一種超高揚程起重機小車。
背景技術(shù)：
隨著冶金和其它各類重型機 械不斷向大型化發(fā)展及傳統(tǒng)工藝的改進，超高揚程起重機的需要量日益增多。但目前超高揚程起重機的吊具通常采用吊鉤滑輪組纏繞方式，鋼絲的長度較長，鋼絲的長度至少為兩倍揚程。吊具只有一根平衡梁，平衡梁的兩端各設(shè)有一個動滑輪，當(dāng)超高揚程起重機在下降過程時，相對于高揚程，動滑輪兩側(cè)的鋼絲繩之間的距離幾乎可以忽略，可以將兩段鋼絲繩近似看作重合在一條直線上，所以動滑輪兩側(cè)的鋼絲繩很容易發(fā)生扭轉(zhuǎn)打結(jié)，鋼絲繩通過滑輪后容易被碾松，進而自行松散。因此現(xiàn)有的超高揚程起重機存在以下缺點卷筒尺寸結(jié)構(gòu)大，鋼絲繩下繩偏角大，鋼絲繩在超高揚程中因捻繞力釋放而出現(xiàn)鋼絲繩扭轉(zhuǎn)打結(jié)、自行松散，四個吊點在下降過程中出現(xiàn)不同步現(xiàn)象。因此，現(xiàn)有的超高揚程起重機在一定程度上影響起升機構(gòu)的正常使用，無法滿足超高揚程(H=370m)起重設(shè)備要求。目前傳統(tǒng)起重機起升機構(gòu)布置為卷筒-減速機(平行軸)-制動器-電動機，鋼絲繩通過動滑輪組、定滑輪組實現(xiàn)不同倍率。大的起升高度(揚程)和大的起升重量決定了卷繞于起升卷筒上的鋼絲繩纏繞量很大，在采用傳統(tǒng)的螺旋型卷筒多層卷繞時，第二層和第二層以上各層鋼絲繩在纏繞過程中會產(chǎn)生亂繩現(xiàn)象，而且繩索之間磨損嚴(yán)重，降低了鋼絲繩的使用壽命，并還需要增加排繩裝置，排繩裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、導(dǎo)向不靈活的缺陷，容易造成卡死現(xiàn)象。超高揚程起重機使用傳統(tǒng)起升布置弊端是鋼絲繩長度長(起升高度乘倍率數(shù))，造成卷筒直徑超大和長度超長。減速機由于卷筒直徑的限制不得不加大中心距，造成減速機成本增加。卷筒長度過長則鋼絲繩升降過程偏擺角過大容易造成鋼絲繩亂繩。雙卷筒起升機構(gòu)是解決超高揚程起重機卷筒繞繩的問題常用的方法。目前，采用雙卷筒纏繞的方法，分為開式和閉式兩種類型，分別如中國期刊《起重機機械》1988年07期中的《超高揚程起重機的繞繩問題》論文中的圖I和圖2所示，雙卷筒卷繞對原有的總繩系倍率不加改變，只是由兩個卷筒分擔(dān)原來一個卷筒的載荷而繩系倍率減少一半，因而起升高度可增加一倍。但是，如該論文圖I所示的開式雙卷筒起升機構(gòu)布置結(jié)構(gòu)為平行設(shè)置的雙卷筒通過齒輪傳動與同一個減速器相連，減速器的轉(zhuǎn)動軸線與雙卷筒的轉(zhuǎn)動軸線平行，電動機通過制動器與減速器相連，電動機軸與卷筒軸平行布置，該起升機構(gòu)布置結(jié)構(gòu)的所占體積較大；如論文中圖2所示的閉式雙卷筒起升機構(gòu)布置結(jié)構(gòu)為雙卷筒平行設(shè)置，電動機軸平行設(shè)置于兩卷筒之間，電動機的兩端各分布有一個用于與對應(yīng)卷筒連接的其轉(zhuǎn)動軸線與卷筒的轉(zhuǎn)動軸線平行的減速器，該閉式雙卷筒起升機構(gòu)布置結(jié)構(gòu)不緊湊，需要兩個減速器實現(xiàn)傳動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種超高揚程起重機小車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中四個吊點共同起吊同一重物時，小車的平衡吊具在下降過程中鋼繩扭轉(zhuǎn)打結(jié)、自行松散造成的吊點不同步的問題。為了解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種超高揚程起重機小車，包括起升機構(gòu)和平衡吊具，所述平衡吊具包括下平衡梁，所述下平衡梁的兩端的上方對稱設(shè)有兩個平行的側(cè)平衡梁，下平衡梁和兩個側(cè)平衡梁 呈工字型垂直設(shè)置，所述各側(cè)平衡梁的兩端各設(shè)有一個固定的吊點，各側(cè)平衡梁的中部設(shè)有側(cè)吊軸，下平衡梁的兩端設(shè)有下吊軸，各側(cè)平衡梁和下平衡梁之間設(shè)有沿上下方向延伸的兩端分別與側(cè)吊軸和下吊軸垂直鉸接的側(cè)吊柱，下平衡梁的中部懸掛有一個吊鉤。所述吊點上設(shè)有防轉(zhuǎn)裝置，所述防轉(zhuǎn)裝置從下往上依次包括防轉(zhuǎn)套、索具套環(huán)，所述防轉(zhuǎn)套的一端通過兩個配對使用的弓形卸扣與側(cè)平衡梁的端部連接，所述防轉(zhuǎn)套的另一端通過一個弓形卸扣與索具套環(huán)連接。所述起升機構(gòu)包括電動機、與電動機的輸出端傳動連接的制動器、與制動器的輸出端傳動連接的減速器、兩個軸線平行的卷筒，所述卷筒通過齒輪傳動連接，減速器的輸出端通過齒輪與其中一個卷筒傳動連接，所述減速器為直交軸減速器，所述電動機軸線與卷筒軸線垂直分布，直交軸減速器包括平行于卷筒軸線的輸出軸和平行于電動機軸線的輸入軸，減速器、制動器和電動機從前往后沿電動機軸線依次分布于兩個卷筒的軸向的同一側(cè)。所述卷筒的遠離減速器的一端設(shè)有高度起重量綜合顯示儀。所述各卷筒的遠離減速器的一端設(shè)有安全制動器。所述卷筒為雙折線繩槽卷筒，所述雙折線繩槽卷筒包括沿軸線交替分布的雙折線繩槽和階梯擋環(huán)。所述卷筒為雙聯(lián)卷筒，所述各卷筒的兩端各連接一根與所述吊點連接的鋼絲繩。本實用新型超高揚程起重機小車中，平衡吊具采用工字型垂直設(shè)置的下平衡梁和兩個側(cè)平衡梁三個平衡梁組合方式，代替了現(xiàn)有技術(shù)中一個平衡梁和兩個定滑輪的組合方式，側(cè)平衡梁的兩端分別設(shè)有一個固定吊點，該結(jié)構(gòu)使鋼絲繩的受力點拉開，四根鋼絲繩之間的距離較遠，不容易發(fā)生鋼繩扭轉(zhuǎn)打結(jié)、自行松散，側(cè)平衡梁的自重也可以拉伸鋼絲繩，保證了四個吊點同步，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在下降過程中鋼繩扭轉(zhuǎn)打結(jié)、自行松散造成的吊點不同步的問題。進一步的，所述吊點上設(shè)有防轉(zhuǎn)裝置，所述防轉(zhuǎn)裝置包括防轉(zhuǎn)套、索具套環(huán)，防轉(zhuǎn)套的一端通過兩個配對使用的弓形卸扣與側(cè)平衡梁的端部連接，防轉(zhuǎn)套的另一端通過一個弓形卸扣與索具套環(huán)連接，防轉(zhuǎn)套能釋放鋼絲繩在使用中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)并起到一定的配重作用，兩個弓形卸卸扣配對使用連接處形成一種簡易的萬向鉸機構(gòu)，該萬向鉸機構(gòu)用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變，因此，通過索具套環(huán)和側(cè)平衡梁之間加裝防轉(zhuǎn)套和弓形卸扣可更好的解決鋼絲繩在超高揚程中因捻繞力釋放而出現(xiàn)鋼絲繩扭轉(zhuǎn)打結(jié)、自行松散的問題，同時吊具自身重量可以拉伸鋼絲繩，能更加有效的防止鋼絲扭轉(zhuǎn)打結(jié)造成的不同步，更好的保證了吊裝的安全性。進一步的，本實用新型的起升機構(gòu)中，減速器為直交軸減速器，直交軸減速器包括用于平行于卷筒軸線的橫軸和平行于電動機軸線的縱軸，電動機軸線與卷筒軸線垂直分布，減速器、制動器和電動機從前往后依次分布于兩個卷筒的同一側(cè)的正側(cè)方的同一直線上，起升機構(gòu)的整個分布結(jié)構(gòu)緊湊，使吊具距大車軌道左右極限更小，增加了小車的運行空間和運行的穩(wěn)定性。進一步的，卷筒的遠離減速器的一端設(shè)有高度起重量綜合顯示儀，高度起重量綜合顯示儀使在吊過程中實時監(jiān)控顯示吊物的高度，以及吊點載荷的重量，根據(jù)不同的控制節(jié)點保護起重機構(gòu)。進一步的，各卷筒的遠離減速器的一端設(shè)有安全制動器，該安全制動器和電動機、減速機側(cè)的制動器形成雙保險， 防止意外事故發(fā)生。進一步的，卷筒為雙折線繩槽卷筒，所述雙折線繩槽卷筒包括雙折線繩槽和階梯擋環(huán)，折線繩槽由兩段直線繩槽和兩段斜線繩槽組成，每段斜線繩槽沿軸向繞進半個節(jié)距，每一周繩槽通過兩段斜線繩槽沿軸向繞進一個節(jié)距。階梯擋環(huán)具有抬升和引導(dǎo)鋼絲繩的作用，能使鋼絲繩平滑順利地由下一層過渡到上層，且上下層鋼絲繩交叉過渡固定在繩槽斜線段，接下來的鋼絲繩將按直線-交叉-直線-交叉的順序卷繞。因此，采用折線繩槽和階梯擋環(huán)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的排繩機構(gòu)以實現(xiàn)鋼絲繩的多層卷繞及整齊排列。進一步的，起升機構(gòu)中的卷筒與小平衡點的吊點直接連接，沒有動定滑輪組，整個機構(gòu)受力都在小車端梁位置，端梁受力為簡支梁結(jié)構(gòu)，使小車架重量可以大大減輕。

圖I是本實用新型超高揚程起重機小車的實施例I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的左視圖；圖3是本實用新型的實施例I中平衡吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3沿A-A方向的局部剖視圖；圖5是圖3沿B-B方向的局部剖視圖；圖6是本實用新型的實施例I中起升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的超高揚程起重機小車的實施例1，如圖1-6所示，一種超高揚程起重機小車，包括起升機構(gòu)和平衡吊具，所述起升機構(gòu)包括電動機11、與電動機的輸出端傳動連接的制動器12、與制動器的輸出端傳動連接的減速器13、兩個軸線平行的卷筒14，所述卷筒14通過齒輪傳動連接，減速器13的輸出端通過齒輪15與其中一個卷筒傳動連接，所述平衡吊具包括下平衡梁6，所述下平衡梁6的兩端的上方對稱設(shè)有兩個平行的側(cè)平衡梁4，下平衡梁和兩個側(cè)平衡梁呈工字型垂直設(shè)置，所述各側(cè)平衡梁的兩端各設(shè)有一個固定的吊點，各側(cè)平衡梁的中部設(shè)有側(cè)吊軸，下平衡梁的兩端設(shè)有下吊軸，各側(cè)平衡梁和下平衡梁之間設(shè)有沿上下方向延伸的兩端分別與側(cè)吊軸和下吊軸垂直鉸接的側(cè)吊柱5，下平衡梁的中部懸掛有一個吊鉤8，吊鉤8通過中吊軸7旋轉(zhuǎn)裝配在下平衡梁6上。所述吊點上設(shè)有防轉(zhuǎn)裝置，所述防轉(zhuǎn)裝置從下往上依次包括防轉(zhuǎn)套2、索具套環(huán)1，所述防轉(zhuǎn)套2的一端通過兩個配對使用的弓形卸扣3與側(cè)平衡梁的端部連接，所述防轉(zhuǎn)套2的另一端通過一個弓形卸扣與索具套環(huán)I連接。所述減速器13為直交軸減速器，所述電動機軸線與卷筒軸線垂直分布，直交軸減速器包括平行于卷筒軸線的輸出軸132和平行于電動機軸線的輸入軸131，減速器、制動器和電動機從前往后沿電動機軸線依次分布于兩個卷筒的軸向的同一側(cè)。所述卷筒的遠離減速器的一端設(shè)有高度起重量綜合顯示儀16。所述各卷筒的遠離減速器的一端設(shè)有安全制動器17。所述卷筒為雙折線繩槽卷筒，所述雙折線繩槽卷筒包括沿軸線交替分布的雙折線繩槽和階梯擋環(huán)。 所述卷筒為雙聯(lián)卷筒，所述各卷筒的兩端各連接一根與所述吊點連接的鋼絲繩。
權(quán)利要求1.一種超高揚程起重機小車，包括起升機構(gòu)和平衡吊具，其特征在于，所述平衡吊具包括下平衡梁，所述下平衡梁的兩端的上方對稱設(shè)有兩個平行的側(cè)平衡梁，下平衡梁和兩個側(cè)平衡梁呈工字型垂直設(shè)置，所述各側(cè)平衡梁的兩端各設(shè)有一個固定的吊點，各側(cè)平衡梁的中部設(shè)有側(cè)吊軸，下平衡梁的兩端設(shè)有下吊軸，各側(cè)平衡梁和下平衡梁之間設(shè)有沿上下方向延伸的兩端分別與側(cè)吊軸和下吊軸垂直鉸接的側(cè)吊柱，下平衡梁的中部懸掛有一個吊鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超高揚程起重機小車，其特征在于，所述吊點上設(shè)有防轉(zhuǎn)裝置，所述防轉(zhuǎn)裝置從下往上依次包括防轉(zhuǎn)套、索具套環(huán)，所述防轉(zhuǎn)套的一端通過兩個配對使用的弓形卸扣與側(cè)平衡梁的端部連接，所述防轉(zhuǎn)套的另一端通過一個弓形卸扣與索具套環(huán)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的超高揚程起重機小車，其特征在于，所述起升機構(gòu)包括電動機、與電動機的輸出端傳動連接的制動器、與制動器的輸出端傳動連接的減速器、兩個軸線平行的卷筒，所述卷筒通過齒輪傳動連接，減速器的輸出端通過齒輪與其中一個卷筒傳動連接，所述減速器為直交軸減速器，所述電動機軸線與卷筒軸線垂直分布，直交軸減速器包括平行于卷筒軸線的輸出軸和平行于電動機軸線的輸入軸，減速器、制動器和電動機從前往后沿電動機軸線依次分布于兩個卷筒的軸向的同一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超高揚程起重機小車，其特征在于，所述卷筒的遠離減速器的一端設(shè)有高度起重量綜合顯示儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超高揚程起重機小車，其特征在于，所述各卷筒的遠離減速器的一端設(shè)有安全制動器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超高揚程起重機小車，其特征在于，所述卷筒為雙折線繩槽卷筒，所述雙折線繩槽卷筒包括沿軸線交替分布的雙折線繩槽和階梯擋環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超高揚程起重機小車，其特征在于，所述卷筒為雙聯(lián)卷筒，所述各卷筒的兩端各連接一根與所述吊點連接的鋼絲繩。
專利摘要本實用新型涉及起重機領(lǐng)域，特別涉及一種超高揚程起重機小車。一種超高揚程起重機小車，包括起升機構(gòu)和平衡吊具，所述平衡吊具包括下平衡梁，所述下平衡梁的兩端的上方對稱設(shè)有兩個平行的側(cè)平衡梁，下平衡梁和兩個側(cè)平衡梁呈工字型垂直設(shè)置，所述各側(cè)平衡梁的兩端各設(shè)有一個固定的吊點，各側(cè)平衡梁的中部設(shè)有側(cè)吊軸，下平衡梁的兩端設(shè)有下吊軸，各側(cè)平衡梁和下平衡梁之間設(shè)有沿上下方向延伸的兩端分別與側(cè)吊軸和下吊軸垂直鉸接的側(cè)吊柱，下平衡梁的中部懸掛有一個吊鉤。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中四個吊點共同起吊同一重物時，小車的平衡吊具在下降過程中鋼繩扭轉(zhuǎn)打結(jié)、自行松散造成的吊點不同步的問題。
文檔編號B66D1/26GK202785327SQ20122049895
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者王金剛, 溫躍強, 浮志強, 韓宇潔 申請人:河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司