專利名稱：液壓控制系統(tǒng)及具有該液壓控制系統(tǒng)的起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液壓領(lǐng)域，具體地，涉及一種液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
如圖I所示為現(xiàn)有的一種起重機的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)主泵單元I、主閥單元2、執(zhí)行機構(gòu)3 (例如起重機的卷揚馬達)、作用于該執(zhí)行機構(gòu)3的制動器4和控制該制動器4的控制閥5，主泵單元I帶有負載反饋和壓差調(diào)節(jié)功能，主泵單元I的壓力油口 IP與主閥單元2的壓力油口 2P連接，主閥單元2的兩個工作油口 2A、2B分別連接于執(zhí)行機構(gòu)3的兩條工作油路3A、3B，控制閥5的工作油口 5A與制動器4的控制口連接。帶有負載反饋和壓差調(diào)節(jié)功能的主泵單元I例如可以包括主變量泵11、負載反饋閥12和比例減壓閥13，并具有壓力油口 IP和反饋口 1LS。主變量泵11的出口與壓力油口 IP連通，負載反饋閥12具有與主變量泵11的排量控制口連通的工作油口 12P、與反饋口ILS連通的第一控制口 12A、與主泵單元I的壓力油口 IP連通的第二控制口 12B和與比例減壓閥13的出口連通的第三控制口 12C。比例減壓閥13的入口與主泵單元I的壓力油口IP連通。主閥單元2包括比例換向閥21和定值減壓閥。主泵單元I的壓力油口 IP提供的液壓油通過主閥單元2的比例換向閥21提供給執(zhí)行機構(gòu)，通過比例換向閥21來控制執(zhí)行機構(gòu)3的運行方向和速度(例如馬達的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度)。主泵單元I的壓力油口 IP提供的液壓油還通過主閥單元2的定值減壓閥減壓后提供給控制閥5，通過控制閥5控制制動器4，以便在執(zhí)行機構(gòu)3需要動作時解除制動器4對執(zhí)行機構(gòu)3的制動，并且在執(zhí)行機構(gòu)3不需要動作時使制動器4對執(zhí)行機構(gòu)3進行制動。主泵單元I的壓力油口 IP的壓力為P，執(zhí)行機構(gòu)3的負載壓力為PLS，該負載壓力PLS反饋到主泵單元I的反饋口 1LS。主泵單元I的壓力油口 IP輸出的流量Q通過主閥單元2的比例換向閥21的節(jié)流口引入執(zhí)行機構(gòu)3。同時，主泵單元I的壓力油口 IP輸出的壓力油通過主閥單元2的定值減壓閥減壓后引入到控制閥5。主閥單元2的比例換向閥21的節(jié)流口兩端的壓差A(yù)p=P-PLS。P通過第二控制口 12B作用在負載反饋閥12的閥芯的右端，P經(jīng)過主泵單元I的比例減壓閥13減壓后的壓力P’通過第三控制口 12C作用在負載反饋閥12的閥芯的右端，PLS通過第一控制口 12A作用在負載反饋閥12的閥芯的左端，負載反饋閥12的預(yù)設(shè)彈簧力Pk (定值)作用在負載反饋閥12的閥芯的左端。當LS閥芯受力平衡時，Pk+PLS=P+P’，因此Ap=P-PLS=Pk-P'，主泵單元I的主變量泵11維持一穩(wěn)定的排量。如果執(zhí)行機構(gòu)3的負載壓力PLS發(fā)生變化，則動態(tài)的Λ P將大于或者小于Pk-P’，此時為恢復(fù)負載反饋閥12的閥芯到力平衡狀態(tài)，負載反饋閥12的工作油口 12P輸出的壓力油作用在主變量泵11的排量控制口上，自動調(diào)整主變量泵11的排量，繼而改變主變量泵11輸出流量Q，重新使Δ P=Pk-P'=定值，由此實現(xiàn)主泵單元I的負載反饋功能。通過控制向執(zhí)行機構(gòu)3輸出的流量Q能夠相應(yīng)地改變執(zhí)行機構(gòu)3的運行速度。根據(jù)公式(_) = ('A p(公式中，C為流量系數(shù)，A為主閥單元2的比例換向閥21的閥口通流面 V P積，P為油液密度)，可以通過控制Λρ的大小和控制閥口通流面積A的大小，來控制向執(zhí)行機構(gòu)3輸出的流量Q。如果△ P值越小，則相同的流量Q的變化量△ Q對應(yīng)的閥口通流面積A的變化量ΛΑ越大，閥口通流面積A的變化量ΛΑ則與主閥單元2的比例換向閥21的閥芯的操作行程相對應(yīng)。從而，如果Λ P值越小，則相同的流量Q的變化量Λ Q所對應(yīng)的主閥單元2的比例換向閥21的閥芯的操作行程越大，也就是說主閥單元2的操作精度越高， 液壓控制系統(tǒng)的微動性能越好。從而，可以根據(jù)需要，通過調(diào)節(jié)主泵單元I的比例減壓閥13 來調(diào)節(jié)P’，進而調(diào)節(jié)Λρ，以此調(diào)節(jié)液壓控制系統(tǒng)的微動性能。[0007]在現(xiàn)有的上述液壓控制系統(tǒng)中，如上文所述，制動器4的控制壓力油源取自主閥單元2，主閥單元2的壓力油來自主泵單元I。因此，Δ ρ的最小值需要達到制動器4的開啟壓力，否則會導(dǎo)致制動器4無法工作。因此，現(xiàn)有的液壓控制系統(tǒng)無法通過進一步減小Λρ 來提高液壓系統(tǒng)的微動性能，從而導(dǎo)致該液壓系統(tǒng)的微動性能不夠理想。此外，由于整個液壓系統(tǒng)的控制油源都來自主泵單元I的主變量泵11，當液壓系統(tǒng)存在多個執(zhí)行機構(gòu)3，而且多個執(zhí)行機構(gòu)3及其制動器4都需要大量液壓油時，可能會出現(xiàn)瞬間控制油液量不夠的情況，使得制動器4無法正常工作，從而影響執(zhí)行機構(gòu)3的正常工作，導(dǎo)致液壓控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性較差。實用新型內(nèi)容[0008]本實用新型的目的是提供一種微動性能較好、穩(wěn)定性較好的液壓控制系統(tǒng)。[0009]為了實現(xiàn)上述目的，一方面，本實用新型提供了一種液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括主泵單元、主閥單元、執(zhí)行機構(gòu)、作用于該執(zhí)行機構(gòu)的制動器和控制該制動器的控制閥，所述主泵單元帶有負載反饋和壓差調(diào)節(jié)功能，所述主泵單元的壓力油口與所述主閥單元的壓力油口連接，所述主閥單元的兩個工作油口，分別連接于所述執(zhí)行機構(gòu)的兩條工作油路，所述控制閥的工作油口與所述制動器的控制口連接，其中，該液壓控制系統(tǒng)還包括輔助泵，該輔助泵的出油口與所述控制閥的壓力油口連通。[0010]優(yōu)選地，該液壓控制系統(tǒng)還包括三通流量閥，該三通流量閥具有入口、定流量出口和溢流出口，所述三通流量閥的入口與所述輔助泵的出油口連接，所述三通流量閥的定流量出口與所述控制閥的壓力油口連接。[0011]優(yōu)選地，所述三通流量閥的溢流出口連接至所述液壓控制系統(tǒng)的補油油路。[0012]優(yōu)選地，所述執(zhí)行機構(gòu)的任意一條工作油路上串接有補油單向閥，所述三通流量閥的溢流出口連接至所述補油單向閥與所述主閥單元的工作油口之間的連接油路上。[0013]優(yōu)選地，該液壓控制系統(tǒng)還包括旁接在所述三通流量閥的定流量出口與所述控制閥的壓力油口之間的連接油路上的溢流閥。[0014]優(yōu)選地，所述主泵單元包括主變量泵、負載反饋閥和比例減壓閥，并具有所述壓力油口和反饋口 ；所述主變量泵的出口與所述壓力油口連通，所述負載反饋閥具有與所述主變量泵的排量控制口連通的工作油口、與所述反饋口連通的第一控制口、與所述主泵單元的壓力油口連通的第二控制口和與所述比例減壓閥的出口連通的第三控制口 ；所述比例減壓閥的入口與所述主泵單元的壓力油口連通。[0015]優(yōu)選地，所述輔助泵與所述主變量泵由相同的發(fā)動機驅(qū)動。優(yōu)選地，所述輔助泵集成在所述主泵單元內(nèi)。另一方面，本實用新型還提供了一種起重機，該起重機包括如上文所述的液壓控制系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述執(zhí)行機構(gòu)為起重機的卷揚馬達。通過上述技術(shù)方案，由于液壓控制系統(tǒng)還包括輔助泵，該輔助泵的出油口與所述控制閥的壓力油口連通，因此制動器的控制油來自輔助泵，而不是來自主泵單元，從而主閥單元的比例換向閥的節(jié)流口兩端的壓差A(yù)p不受制動器的開啟壓力的限制，可以根據(jù)需要通過進一步降低Λ P來提高液壓系統(tǒng)的微動性能。此外，由于制動器的控制油來自輔助泵，從而也減少了對主泵單元的液壓油供應(yīng)量的要求，不易出現(xiàn)控制油液量不夠的情況，因此提高了液壓控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖I是現(xiàn)有的液壓控制系統(tǒng)的原理示意圖；圖2是根據(jù)本實用新型的一種優(yōu)選實施方式的液壓控制系統(tǒng)的原理示意圖。附圖標記說明I主泵單元；2主閥單元；[0026]3執(zhí)行機構(gòu)；4制動器；[0027]5控制閥；6輔助泵；[0028]7三通流量閥；8補油單向閥[0029]9溢流閥；11主變量泵；[0030]12負載反饋閥；13比例減壓閥[0031]21比例換向閥；14平衡閥；[0032]15回油背壓閥。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。如圖2所示，根據(jù)本實用新型的一種實施方式提供了一種液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括主泵單元I、主閥單元2、執(zhí)行機構(gòu)3、作用于該執(zhí)行機構(gòu)3的制動器4 (該制動器4例如可以為制動缸)和控制該制動器4的控制閥5 (該控制閥5例如可以為兩位三通電磁換向閥)，所述主泵單元I帶有負載反饋和壓差調(diào)節(jié)功能，所述主泵單元I的壓力油口 IP與所述主閥單元2的壓力油口 2Ρ連接，所述主閥單元2的兩個工作油口 2Α、2Β分別連接于所述執(zhí)行機構(gòu)3的兩條工作油路3Α、3Β，所述控制閥5的工作油口 5Α與所述制動器4的控制口連接，其中，該液壓控制系統(tǒng)還包括輔助泵6，該輔助泵6的出油口與所述控制閥5的壓力油口 5Ρ連通。[0035]上述帶有負載反饋和壓差調(diào)節(jié)功能的主泵單元I可以采用各種適當?shù)男问健Ｗ鳛橐环N具體的實施方式，如圖I所示，所述主泵單元I包括主變量泵11、負載反饋閥12和比例減壓閥13，并具有所述壓力油口 IP和反饋口 ILS ;所述主變量泵11的出口與所述壓力油口IP連通，所述負載反饋閥12具有與所述主變量泵11的排量控制口連通的工作油口 12P、與所述反饋口 ILS連通的第一控制口 12A、與所述主泵單元I的壓力油口 IP連通的第二控制口 12B和與所述比例減壓閥13的出口連通的第三控制口 12C ;所述比例減壓閥I 3的入口與所述主泵單元I的壓力油口 IP連通。主閥單元2包括比例換向閥21。主泵單元I的壓力油口 IP提供的液壓油通過主閥單元2的比例換向閥21提供給執(zhí)行機構(gòu)3，通過比例換向閥21來控制執(zhí)行機構(gòu)3的運行方向和速度(例如馬達的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度)。輔助泵6提供的液壓油提供給控制閥5，通 過控制閥5控制制動器4，以便在執(zhí)行機構(gòu)3需要動作時解除制動器4對執(zhí)行機構(gòu)3的制動，并且在執(zhí)行機構(gòu)3不需要動作時使制動器4對執(zhí)行機構(gòu)3進行制動。主泵單元I的壓力油口 IP的壓力為P，執(zhí)行機構(gòu)3的負載壓力為PLS，該負載壓力PLS反饋到主泵單元I的反饋口 1LS。主泵單元I的壓力油口 IP輸出的流量Q通過主閥單元2的比例換向閥21的節(jié)流口弓丨入執(zhí)行機構(gòu)3。主閥單元2的比例換向閥21的節(jié)流口兩端的壓差A(yù)p=P-PLS。P通過第二控制口 12B作用在負載反饋閥12的閥芯的右端，P經(jīng)過主泵單元I的比例減壓閥13減壓后的壓力P’通過第三控制口 12C作用在負載反饋閥12的閥芯的右端，PLS通過第一控制口 12A作用在負載反饋閥12的閥芯的左端，負載反饋閥12的預(yù)設(shè)彈簧力Pk (定值)作用在負載反饋閥12的閥芯的左端。當LS閥芯受力平衡時，Pk+PLS=P+P/，因此Ap=P-PLS=Pk-P'，主泵單元I的主變量泵11維持一穩(wěn)定的排量。如果執(zhí)行機構(gòu)3的負載壓力PLS發(fā)生變化，則動態(tài)的Λ P將大于或者小于Pk-P’，此時為使負載反饋閥12的閥芯恢復(fù)到力平衡狀態(tài)，負載反饋閥12的工作油口 12P輸出的壓力油作用在主變量泵11的排量控制口上，自動調(diào)整主變量泵11的排量，繼而改變主變量泵11輸出流量Q，重新使Ap=Pk-P'=定值，由此實現(xiàn)主泵單元I的負載反饋功能。通過控制向執(zhí)行機構(gòu)3輸出的流量Q能夠相應(yīng)地改變執(zhí)行機構(gòu)3的運行速度。根
據(jù)公式C = ca^-(公式中，C為流量系數(shù)，A為主閥單元2的比例換向閥21的閥口通流面
積，P為油液密度)，可以通過控制Λρ的大小和控制閥口通流面積A的大小，來控制向執(zhí)行機構(gòu)3輸出的流量Q。如果△ P值越小，則相同的流量Q的變化量△ Q對應(yīng)的閥口通流面積A的變化量ΛΑ越大，閥口通流面積A的變化量ΛΑ則與主閥單元2的比例換向閥21的閥芯的操作行程相對應(yīng)。從而，如果Λ P值越小，則相同的流量Q的變化量Λ Q所對應(yīng)的主閥單元2的比例換向閥21的閥芯的操作行程越大，也就是說主閥單元2的操作精度越高，液壓控制系統(tǒng)的微動性能越好。從而，可以根據(jù)需要，通過調(diào)節(jié)主泵單元I的比例減壓閥13來調(diào)節(jié)P’(例如該比例減壓閥13為電比例減壓閥時，通過調(diào)節(jié)給該電比例減壓閥施加的電流來調(diào)節(jié)P’)，進而調(diào)節(jié)Λρ，以此調(diào)節(jié)液壓控制系統(tǒng)的微動性能。通過本實用新型的上述技術(shù)方案，由于液壓控制系統(tǒng)還包括輔助泵6，該輔助泵6的出油口與所述控制閥5的壓力油口 5Ρ連通，因此制動器4的控制油來自輔助泵6，而不是來自主泵單元I，從而主閥單元2的比例換向閥的節(jié)流口兩端的壓差Λ P不受制動器4的開啟壓力的限制，可以根據(jù)需要通過進一步降低Ap來提高液壓系統(tǒng)的微動性能。此外，由于制動器4的控制油來自輔助泵6，從而也減少了對主泵單元I的液壓油供應(yīng)量的要求，不易出現(xiàn)控制油液量不夠的情況，因此提高了液壓控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。[0040]輔助泵6可以為各種類型的泵，例如可以為齒輪泵。如圖2所示，輔助泵6與主泵單元I的主變量泵11可以由相同的發(fā)動機驅(qū)動。輔助泵6還可以集成在主泵單元I內(nèi)，從而方便液壓控制系統(tǒng)的安裝和部件管理。[0041]優(yōu)選地，該液壓控制系統(tǒng)還包括三通流量閥7，該三通流量閥7具有入口 7P、定流量出口 7A和溢流出口 7R，所述三通流量閥7的入口 7P與所述輔助泵6的出油口連接，所述三通流量閥7的定流量出口 7A與所述控制閥5的壓力油口 5P連接。從而，即使輔助泵6 輸出過多的流量，通過該三通流量閥7的定流量出口 7A輸送至控制閥5的壓力油口 5P的流量也保持固定，從而能夠為控制閥5 (也就是為制動器4)提供穩(wěn)定的控制油流量。[0042]更優(yōu)選地，該液壓控制系統(tǒng)還包括旁接在所述三通流量閥7的定流量出口 7A與所述控制閥5的壓力油口 5P之間的連接油路上的溢流閥9。從而防止為控制閥5提供的控制油的壓力過高。三通流量閥7和溢流閥9可以集成在一起。[0043]三通流量閥7的溢流出口 7R可以連接至液壓控制系統(tǒng)的油箱，優(yōu)選地連接至液壓控制系統(tǒng)的補油油路，從而直接為液壓系統(tǒng)的補油油路補充油液，防止因液壓控制系統(tǒng)的瞬間油量不足而影響正常工作。例如如圖2所示，所述執(zhí)行機構(gòu)3的任意一條工作油路3A 上串接有補油單向閥8。補油單向閥8的作用是為執(zhí)行機構(gòu)3補油，以防止執(zhí)行機構(gòu)3 (例如起重機的卷揚馬達)過快下放時油液提供量不足而引發(fā)溜鉤事故。所述三通流量閥7的溢流出口 7R連接至所述補油單向閥8與所述主閥單元2的工作油口 2A之間的連接油路上， 從而連接至補油油路。[0044]如圖2所示，輔助泵6提供的液壓油還可以為液壓控制系統(tǒng)中的其它液壓件20提供液壓油。[0045]例如如上文所述，當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速提高時，輔助泵6輸出的流量增大，通過入口 7P 流入三通流量閥7的流量也相應(yīng)增大。但是三通流量閥7通過定流量出口 7A輸出到溢流閥9的流量始終保持為一個固定值，增加部分的流量全部從三通流量閥7的溢流出口 7R流向系統(tǒng)回油路給系統(tǒng)補油。這樣流入溢流閥7的流量始終為一個固定的數(shù)值，從而保證了不管發(fā)動機的轉(zhuǎn)速為多高，系統(tǒng)始終能通過三通流量閥7和溢流閥9保持一個非常穩(wěn)定的控制油壓用于打開制動器4或供給其它需要穩(wěn)定控制油液的液壓件，使其不受發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響。[0046]另一方面，本實用新型還提供了一種起重機，該起重機包括如上文所述的液壓控制系統(tǒng)。該液壓控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)例如可以為起重機的卷揚馬達。在圖I和圖2中， 附圖標記14代表的部件為平衡閥，其作用是控制卷揚馬達做下降動作時避免失控。附圖標記15代表的部件為背壓閥，其作用是為液壓控制系統(tǒng)的回油路提供背壓壓力，同時更有利于卷揚動作時的補油。[0047]以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。[0048]另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。 此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括主泵單元(I)、主閥單元(2)、執(zhí)行機構(gòu)(3)、作用于該執(zhí)行機構(gòu)(3)的制動器(4)和控制該制動器(4)的控制閥(5)，所述主泵單元(I)帶有負載反饋和壓差調(diào)節(jié)功能，所述主泵單元(I)的壓力油口( 1P)與所述主閥單元(2)的壓力油口(2P)連接，所述主閥單元(2)的兩個工作油口(2A，2B)分別連接于所述執(zhí)行機構(gòu)(3)的兩條工作油路(3A，3B)，所述控制閥(5)的工作油口(5A)與所述制動器(4)的控制口連接，其特征在于，該液壓控制系統(tǒng)還包括輔助泵(6)，該輔助泵(6)的出油口與所述控制閥(5)的壓力油口(5P)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該液壓控制系統(tǒng)還包括三通流量閥(7)，該三通流量閥(7)具有入口(7P)、定流量出口(7A)和溢流出口(7R)，所述三通流量閥(7)的入口(7P)與所述輔助泵(6)的出油口連接，所述三通流量閥(7)的定流量出口(7A)與所述控制閥(5)的壓力油口(5P)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三通流量閥(7)的溢流出口(7R)連接至所述液壓控制系統(tǒng)的補油油路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)(3)的任意一條工作油路(3A)上串接有補油單向閥(8)，所述三通流量閥(7)的溢流出口(7R)連接至所述補油單向閥(8)與所述主閥單元(2)的工作油口(2A)之間的連接油路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該液壓控制系統(tǒng)還包括旁接在所述三通流量閥(7)的定流量出口(7A)與所述控制閥(5)的壓力油口(5P)之間的連接油路上的溢流閥(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主泵單元(I)包括主變量泵(11)、負載反饋閥(12)和比例減壓閥(13)，并具有所述壓力油口(IP)和反饋口(ILS);所述主變量泵(11)的出口與所述壓力油口(IP)連通，所述負載反饋閥(12)具有與所述主變量泵(11)的排量控制口連通的工作油口( 12P)、與所述反饋口( 1LS)連通的第一控制口( 12A)、與所述主泵單元(I)的壓力油口( 1P)連通的第二控制口( 12B)和與所述比例減壓閥(13)的出口連通的第三控制口(12C);所述比例減壓閥(13)的入口與所述主泵單元(I)的壓力油口(IP)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助泵(6)與所述主變量泵(II)由相同的發(fā)動機驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助泵(6)集成在所述主泵單元(I)內(nèi)。
9.一種起重機，其特征在于，該起重機包括根據(jù)權(quán)利要求I至8中任意一項所述的液壓控制系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)(3)為起重機的卷揚馬達。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括主泵單元(1)、主閥單元(2)、執(zhí)行機構(gòu)(3)、作用于該執(zhí)行機構(gòu)的制動器(4)和控制該制動器的控制閥(5)，主泵單元帶有負載反饋和壓差調(diào)節(jié)功能，主泵單元的壓力油口(1P)與主閥單元的壓力油口(2P)連接，主閥單元的兩個工作油口(2A，2B)分別連接于執(zhí)行機構(gòu)的兩條工作油路(3A，3B)，控制閥的工作油口(5A)與制動器的控制口連接，該液壓控制系統(tǒng)還包括輔助泵(6)，該輔助泵的出油口與控制閥(5)的壓力油口(5P)連通。還提供了一種起重機，該起重機包括如上文的液壓控制系統(tǒng)。該液壓控制系統(tǒng)的微動性能較好、穩(wěn)定性較好。
文檔編號B66C13/20GK202808201SQ20122052886
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月16日
發(fā)明者郭紀梅, 楊翔, 劉勁松, 胡廷江, 李波, 李迎兵 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司