專利名稱：一種液壓滑行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于作業(yè)、運輸領(lǐng)域，尤其涉及一種用于提升、牽引或推動大型構(gòu)件滑移的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
近年來，伴隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速增長和基礎(chǔ)建設(shè)的加大投入，大型構(gòu)件采用液壓滑移方式的越來越多。該方式具備設(shè)備體積小、滑移載荷大、靈活性好、節(jié)約施工成本、安全性高等特點，目前已得到廣泛應(yīng)用。授權(quán)公告日為2005年I月12日，授權(quán)公告號為CN2670324Y的中國專利中公開了一種“自鎖型液壓爬行器”，其由液壓油缸、夾緊座、楔塊、前后耳板、前后擋板、調(diào)整套筒、壓緊彈簧、脫錨螺母和底板等組成一體，安裝在軌道上。其中前后耳板、前后擋板通過螺栓連接在夾緊座兩端，擋板鉤住軌道上翼緣的下方，夾緊座上的前耳板與液壓油缸的一端用銷軸連接，液壓油缸的另一端通過銷軸與構(gòu)件相連、通過壓緊彈簧使楔塊夾緊軌道，從而保證構(gòu)件被推進(jìn)時爬行器不打滑，而且夾緊力會隨推移力的增大而自動增加。液壓油缸回縮時，構(gòu)件停止運動，爬行器自動脫錨并隨液壓油缸向構(gòu)件方向移動一個行程，作為下一次推移的“反力架”。然而在實際使用中發(fā)現(xiàn)，整個爬行器在實際滑移過程中，滑移的反力由夾軌器(gp前述的夾緊座)上楔形塊與軌道夾緊提供，因此夾軌器必須放置在軌道上帶動主結(jié)構(gòu)向前滑移。因此整個滑移過程中必須通長鋪設(shè)軌道，而滑移結(jié)構(gòu)主體也必須放置在軌道上，滑移到位后再進(jìn)行軌道的拆除和卸載。這樣一方面由于軌道的安裝、拆除和機(jī)構(gòu)卸載會增加工程的施工量，在高空滑移施工過程中卸載操作有一定的難度，另一方面滑移主體在軌道上也會受到軌道的一些影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓滑行器，該滑行器不需要使用軌道，只需將滑移梁加工成鋸齒狀，使得滑行器的擋塊每一個滑移行程都能落入凹槽中，可以和軌道上夾軌器一樣提供滑移的頂推反力，使得滑移環(huán)境不再受滑移軌道的限制，滑移梁和滑行器的尺寸變化更加自由。本實用新型的技術(shù)方案是:提供一種液壓滑行器，包括與液壓缸連接的滑行器，所述的滑行器放置在滑移梁上，其特征是:所述滑移梁為兩側(cè)設(shè)置有直齒狀凹槽的鋸齒梁；所述的滑行器與液壓缸之間采用銷接結(jié)構(gòu)連接；在所述滑行器的后端下方，設(shè)置擋塊；所述的擋塊突出于滑行器的底部表面，所述擋塊的前端傾斜，后端垂直，所述擋塊的縱向截面為前斜后直的直角梯形。在所述液壓缸的末端設(shè)置一個后耳板，在所述滑行器的前端設(shè)置一組雙耳板，其所述滑行器前端的雙耳板與液壓缸末端的后耳板之間采用銷軸連接。進(jìn)一步的，在與所述耳板相對應(yīng)的滑行器內(nèi)部設(shè)置有一對縱向加強(qiáng)筋板；在所述滑行器中間部分設(shè)置有一個橫向加強(qiáng)筋板。其所述鋸齒梁的直齒狀凹槽為直邊凹槽。所述的擋塊為兩個，分別對稱設(shè)置在所述滑行器的后端下方。所述擋塊的最大縱軸向尺寸，小于鋸齒梁直齒狀凹槽的縱軸向尺寸。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型的優(yōu)點是:1.其滑移梁采用直齒狀凹槽結(jié)構(gòu)，可以使液壓滑移不在必須依賴軌道，滑移設(shè)備整體放置在滑移梁上，避免了滑移后軌道拆除的卸載工作(特別是高空滑移的卸載);2.滑移梁結(jié)構(gòu)簡單，易于高空拼接；滑行器大小可根據(jù)滑移梁大小隨意更改，滑移梁的鋸齒形槽也可以根據(jù)具體問題進(jìn)行更改，便于加工，方便了現(xiàn)場施工作業(yè)，可適應(yīng)各種現(xiàn)場情況。

圖1為本實用新型滑行器與液壓液壓油缸連接結(jié)構(gòu)示意圖；。圖2為滑行器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為鋸齒梁的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I為縱向加強(qiáng)筋板,2為雙耳板,3為擋塊,4為橫向加強(qiáng)筋板,5為鋸齒梁,6為滑行器，7為銷軸,9為液壓缸,10為直齒狀凹槽,11為后耳板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。圖1中，本技術(shù)方案的液壓滑行器，包括與液壓缸9連接的滑行器6，所述的滑行器放置在滑移梁上，其滑移梁為兩側(cè)設(shè)置有直齒狀凹槽的鋸齒梁5 ;滑行器與液壓缸之間采用銷接結(jié)構(gòu)連接；在滑行器的后端下方，設(shè)置擋塊3。在液壓缸的末端設(shè)置一個后耳板11，在所述滑行器的前端設(shè)置一組雙耳板2，滑行器前端的雙耳板與液壓缸末端的后耳板之間采用銷軸7連接。圖2中，在與雙耳板2相對應(yīng)的滑行器內(nèi)部位置上，設(shè)置有一對縱向加強(qiáng)筋板I。圖3中，在所述滑行器的中間部分，設(shè)置有一個橫向加強(qiáng)筋板4。在滑行器內(nèi)部布設(shè)縱、橫向加強(qiáng)筋板的目的是增加滑行器的強(qiáng)度。所述的擋塊3為兩個，分別對稱設(shè)置在滑行器6的后端下方。擋塊突出于滑行器的底部表面，所述擋塊的前端傾斜，后端垂直，所述擋塊的縱向截面為前斜后直的直角梯形。圖4中，所述的滑移梁為兩側(cè)設(shè)置有直齒狀凹槽的鋸齒梁5 ;鋸齒梁的直齒狀凹槽10為直邊凹槽。所述擋塊的最大縱軸向尺寸，小于鋸齒梁直齒狀凹槽10的縱軸向尺寸。本技術(shù)方案中，滑移梁為兩側(cè)設(shè)置有直齒狀凹槽的鋸齒梁，滑行器放置在鋸齒梁上使用，滑行器前端(沿滑移方向)的雙耳板與液壓油缸后端的后耳板采用銷軸連接，使得滑行器可以一定角度內(nèi)自由轉(zhuǎn)動?；衅骱蠖擞刑菪螕鯄K。在滑行器兩側(cè)各有一個梯形擋塊，擋塊一邊為梯形斜邊，可向前滑過鋸齒梁外凸的直齒狀部分；擋塊另一邊為豎直邊，向后與鋸齒梁外凸的直齒狀部分接觸實現(xiàn)夾緊功能，提供液壓油缸向前滑移的反力。在每一次的滑移行程中，梯形擋塊成對地落入鋸齒梁兩側(cè)的直齒狀凹槽中。液壓油缸每個行程向前升缸時，滑行器位于鋸齒梁的直齒狀凹槽中，后擋塊與鋸齒梁外凸部分夾緊，提供滑移反力。到位后，液壓油缸開始縮缸，此時滑行器通過液壓油缸的牽拉向前運動，由于滑行器后擋塊的前端傾斜，可以從鋸齒梁外凸部分滑過，擋塊落入下一個凹槽中。頂推過程中，液壓油缸與滑行器必須保證一個角度，使得頂推力的作用線在鋸齒梁下端，以防止頂推力產(chǎn)生的彎矩將滑行器從鋸齒梁上頂起。每一個行程滑移初始時，滑行器擋塊首先落入鋸齒梁的凹槽中。液壓油缸頂推主滑移機(jī)構(gòu)，液壓油缸帶動滑行器相對向后運動，滑行器擋塊后端與鋸齒梁夾緊無法向后繼續(xù)運動，鋸齒梁提供頂推反力使得液壓缸向前運動頂推主滑移機(jī)構(gòu)。當(dāng)行程到位時，液壓缸縮缸，滑行器向前運動，由于滑行器前端無法與鋸齒梁卡死，油缸會拉動滑行器進(jìn)入下一個凹槽中開始下一個行程，以此往復(fù)，直至滑移到位。液壓油缸每完成一個伸出動作時，與滑行器的角度會減小約6°，縮缸后角度恢復(fù)初始值。由于本實用新型采用了上述結(jié)構(gòu)，使得液壓滑移不再依賴滑移軌道，滑移滑行器、液壓油缸和滑移主體直接放置在滑移梁上；滑行器和鋸齒梁可以根據(jù)工況變化，及時調(diào)整，加工方便，便于現(xiàn)場施工；滑移到位后不需要拆除滑移梁，避免了復(fù)雜的卸載工作。本實用新型可廣泛用于大型構(gòu)件的安裝、施工領(lǐng)域。
權(quán)利要求1.一種液壓滑行器，包括與液壓缸連接的滑行器，所述的滑行器放置在滑移梁上，其特征是: 所述滑移梁為兩側(cè)設(shè)置有直齒狀凹槽的鋸齒梁； 所述的滑行器與液壓缸之間采用銷接結(jié)構(gòu)連接； 在所述滑行器的后端下方，設(shè)置擋塊； 所述的擋塊突出于滑行器的底部表面，所述擋塊的前端傾斜，后端垂直，所述擋塊的縱向截面為前斜后直的直角梯形。
2.按照權(quán)利要求1所述的液壓滑行器，其特征是在所述液壓缸的末端設(shè)置一個后耳板，在所述滑行器的前端設(shè)置一組雙耳板，其所述滑行器前端的雙耳板與液壓缸末端的后耳板之間采用銷軸連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的液壓滑行器，其特征是在與所述耳板相對應(yīng)的滑行器內(nèi)部設(shè)置有一對縱向加強(qiáng)筋板；在所述滑行器中間部分設(shè)置有一個橫向加強(qiáng)筋板。
4.按照權(quán)利要求1所述的液壓滑行器，其特征是所述鋸齒梁的直齒狀凹槽為直邊凹槽。
5.按照權(quán)利要求1所述的液壓滑行器，其特征是所述的擋塊為兩個，分別對稱設(shè)置在所述滑行器的后端下方。
6.按照權(quán)利要求1所述的液壓滑行器 ，其特征是所述擋塊的最大縱軸向尺寸，小于鋸齒梁直齒狀凹槽的縱軸向尺寸。
專利摘要一種液壓滑行器，屬作業(yè)、運輸領(lǐng)域。包括與液壓缸連接的滑行器，所述的滑行器放置在滑移梁上，其特征是所述滑移梁為兩側(cè)設(shè)置有直齒狀凹槽的鋸齒梁；滑行器與液壓缸之間采用銷接結(jié)構(gòu)連接；在滑行器的后端下方設(shè)置擋塊；擋塊突出于滑行器的底部表面，擋塊的前端傾斜，后端垂直，擋塊的縱向截面為前斜后直的直角梯形。由于本技術(shù)方案將滑移設(shè)備整體放置在滑移梁上，使得液壓滑移不再必須依賴軌道，避免了滑移后軌道拆除的卸載工作，其滑移梁結(jié)構(gòu)簡單，易于高空拼接，方便了現(xiàn)場施工作業(yè)，可適應(yīng)各種現(xiàn)場情況?？蓮V泛用于大型構(gòu)件的安裝、施工領(lǐng)域。
文檔編號B66F19/00GK203079644SQ20122063355
公開日2013年7月24日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者楊小杰, 王耀, 程春陽, 劉建普, 鐘華, 李瑞峰, 阮承煒 申請人:上海同濟(jì)寶冶建設(shè)機(jī)器人有限公司