專利名稱：導向輪組件、配重導向機構(gòu)及門式升降機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及豎直輸送物件的設備，尤其涉及門式升降機及其導向輪組件和配重導向機構(gòu)。
背景技術(shù)：
物流輸送線中經(jīng)常會使用門式升降機來升降工件或物料，然后再將它們橫向轉(zhuǎn)移到目標位置，最終完成這些工件或物料的輸送。升降框架是門式升降機的重要組成部分，它安裝于門架上并可沿門架上下升降。為了保證升降框架的平穩(wěn)運行，升降框架的兩側(cè)一般設置有配重塊，一般是將這些配重塊安裝于門架的立柱內(nèi)腔中。為了保持配重塊的靈活運動，現(xiàn)有技術(shù)中都相應設置有配重導向機構(gòu)，以下進一步描述。參見圖1，其為現(xiàn)有配重導向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。在該方案中，配重塊200的頂部安裝四個導向滾輪組件300，它們分別采用圓柱型滾輪，每個滾輪可在立柱(一般為矩管)100的一個內(nèi)壁平面上導向，由此可以防止配重塊200在立柱100中晃動。這種配重導向機構(gòu)存在一定的缺陷，主要表現(xiàn)在以下方面:(1)立柱100的內(nèi)壁均有焊縫，使得導向滾輪的位置不方便布置，布置不好將影響產(chǎn)品性能；(2)需要四組導向輪組件300進行導向，成本較高；(3)立柱100的每個 內(nèi)壁面均需安裝導向滾輪，需要的空間較大。由于存在這些缺陷，導致配重導向機構(gòu)的性能不夠理想，由此難以滿足不同生產(chǎn)場合特性要求，因而有必要對現(xiàn)有門式升降機的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設計，以便相應改善產(chǎn)品的性能。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種導向輪組件、配重導向機構(gòu)及門式升降機，有助于優(yōu)化升降機設備結(jié)構(gòu)，改善設備性能，并降低制造成本。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種導向輪組件，包括滾輪，所述滾輪包括為圓臺面或圓錐面的第一導向面及為圓臺面或圓錐面的第二導向面，所述第一導向面的軸線和所述第二導向面的軸線分別重合于滾輪中心軸線，所述第一導向面的母線與滾輪中心軸線的第一端之間夾角為銳角，所述第二導向面的母線與滾輪中心軸線的第二端之間夾角為銳角?？蛇x地，所述第一導向面和所述第二導向面對稱于滾輪中心軸線的一個垂面?？蛇x地，包括過渡圓柱面，所述過渡圓柱面的第一端面圓輪廓線重合于所述第一導向面的底面圓輪廓線，所述過渡圓柱面的第二端面圓輪廓線重合于所述第二導向面的底面圓輪廓線?？蛇x地，包括“U型”的滾輪連接座，所述滾輪通過輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述滾輪連接座上，所述第一導向面和所述第二導向面分別至少部分地高出所述滾輪連接座的頂面。可選地，所述滾輪通過第一軸承和第二軸承支撐在所述輪軸上，所述輪軸的兩端支撐在所述滾輪連接座的第一側(cè)板、第二側(cè)板上并用銷軸組件進行軸向定位。[0011]可選地，所述輪軸在所述第一軸承和所述第二軸承之間、所述第一軸承和所述第一側(cè)板之間以及所述第二軸承和所述第二側(cè)板之間分別安裝隔套。本實用新型還提供一種配重導向機構(gòu)，包括安裝于棱柱型立柱內(nèi)腔中的配重塊，所述配重塊上安裝若干以上所述的導向輪組件，所述導向輪組件位于所述立柱的內(nèi)腔角部，且所述滾輪的所述第一導向面及所述第二導向面分別接觸所述立柱的相鄰內(nèi)壁面?？蛇x地，所述立柱為矩管，所述導向輪組件為兩個，兩個導向輪組件布置在所述矩管橫截面的對角線上?？蛇x地，所述導向輪組件安裝于所述配重塊的頂部。在此基礎上，本實用新型還提供一種門式升降機，包括門架及安裝于所述門架棱柱型立柱上的升降框架，所述升降框架上設置有配重塊，所述配重塊上安裝有以上所述的配重導向機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型導向輪組件、配重導向機構(gòu)及門式升降機中采用V型導向面的滾輪，其兩個導向面可同時在門式升降機立柱相鄰內(nèi)壁平面上導向，有助于優(yōu)化設備結(jié)構(gòu)，改善設備性能，并降低制造成本，具體而言:每個導向輪組件都可在兩個方位上導向，因而可以相應減少導向輪組件的數(shù)量，一方面降低了制造成本，另一方面通過減少導向輪組件占用空間而優(yōu)化了設備布局；由于每個導向輪組件可布置在立柱的內(nèi)腔角部位置，最大可能地避免與立柱的內(nèi)壁焊縫接觸，可使配重塊升降平穩(wěn)，有助于改善設備性能。

圖1為現(xiàn)有配重導向機構(gòu)的示意圖；圖2為本實用新型導向輪組件的主視圖；圖3為圖2的左視 圖；圖4為圖2的A-A視圖；圖5為本實用新型配重導向機構(gòu)示意圖。圖1 圖5中，有關(guān)附圖標記如下:100、立柱;200、配重塊；300、導向輪組件，31、滾輪連接座，3101、底板，3102、側(cè)板，32，滾輪，3201、第一導向圓臺面，3202、過渡圓柱面，3203、第二導向圓臺面，33、隔套，34、隔套，35、卡板，36、輪軸，37、軸承，38、螺栓，39、平墊，310、彈墊，311、內(nèi)六角圓柱頭螺釘，312、彈墊。
具體實施方式
在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。請同時參見圖2 圖4，表示本實用新型導向輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。該導向輪組件300主要由滾輪32及滾輪連接座31構(gòu)成，其中:滾輪連接座31為“U型”結(jié)構(gòu)，滾輪32通過輪軸36可轉(zhuǎn)動地安裝于該滾輪連接座31上，以下進一步進行描述。如圖2 圖4所示，本實施例中的滾輪31可為尼龍材質(zhì)制成，它包括第一導向圓臺面(或圓錐面)3201、過渡圓柱面3202、第二導向圓臺面3203，其中:過渡圓柱面3202的第一端面圓輪廓線重合于第一導向圓臺3201的底面圓輪廓線，過渡圓柱面3202的第二端面圓輪廓線重合于第二導向圓臺面3203的底面圓輪廓線；第一導向圓臺面3201和第二導向圓臺3203對稱于滾輪中心軸線的一個垂面,且第一導向圓臺面3201的軸線和第二導向圓臺面3203的軸線分別重合于滾輪中心軸線，而第一導向圓臺面3201的母線與滾輪中心軸線的第一端之間夾角為銳角，第二導向圓臺面3203的母線與滾輪中心軸線的第二端之間夾角為銳角。由此構(gòu)成V型滾輪32，其中:第一導向圓臺面3201、第二導向圓臺面3203作為導向面，可以同時在立柱(可為矩管或其它棱柱型管)100的兩個內(nèi)壁平面上導向；過渡圓柱面3202不接觸立柱100的內(nèi)腔面，防止對立柱100的內(nèi)腔角部焊縫造成沖擊。本實施例中，第一導向圓臺面3201的母線與滾輪中心軸線的第一端之間的夾角、第二導向圓臺面3203的母線與滾輪中心軸線的第二端之間的夾角可分別為45°角，這樣使得兩個母線的沿垂直于滾輪中心軸線的視向正投影成直角，由此能適應矩形立柱100的安裝要求?？梢岳斫獾氖牵瑢τ谄渌孛嫘螤?如正六邊形)的立柱100，滾輪32中的第一導向圓臺面3201、第二導向圓臺面3203母線與滾輪中心軸線的夾角需相應調(diào)整，以保證它們能同時在立柱100的兩個內(nèi)壁平面上導向，不再贅述。如圖2 圖4所示，滾輪32安裝在“U型”滾輪連接座31上，其基本裝配要求為:滾輪32夾設于“U型”槽內(nèi)，輪軸36可轉(zhuǎn)動地安裝于滾輪連接座31上，且滾輪32的第一導向圓臺面3201和第二導向圓臺面3203分別至少部分地高出滾輪連接座31的頂面，以保證滾輪32的兩個導向面能夠接觸立柱100的相鄰內(nèi)壁平面。本實施例中，滾輪連接座31由底板3101和第一、第二側(cè)板3102構(gòu)成，其中:第一、第二側(cè)板3102分別焊接在底板3101上，由此構(gòu)成“U型”支架其中容納滾輪32 ;第一、第二側(cè)板3102的上面開設安裝孔，以便承載滾輪32的輪軸36 ;底板311上開設安裝孔，以便通過螺栓8、平墊9、彈墊10等緊固件安裝到配重塊200或其它外部設備上。當滾輪32安裝到位時，其兩個導向面可部分外露于該“U型”支架外，由此可使兩個導向面都能夠接觸到立柱100的相鄰內(nèi)壁平面。[0030]如圖2 圖4所示，滾輪32的具體安裝結(jié)構(gòu)是:滾輪32通過第一、第二軸承37支撐在輪軸36上，該輪軸36的兩端支撐在第一、第二側(cè)板312上的安裝孔中。再在輪軸36的卡槽中插入卡板35,然后用內(nèi)六角圓柱頭螺釘311和彈墊312將卡板35固定在側(cè)板3102上，這樣就實現(xiàn)了輪軸36的定位。當然，輪軸36也可用其它銷軸組件進行軸向定位，不再贅述。如圖4所示，輪軸36上安裝若干隔套，其中相鄰軸承37之間安裝長隔套33，軸承37和側(cè)板3102之間安裝短隔套34，由此保持第一、第二軸承37位置的均衡，使得滾輪32不發(fā)生軸向的滑動，保證滾輪32轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。上述實施例的導向輪組件300采用V型導向面的滾輪，其兩個導向面可同時在立柱相鄰內(nèi)壁平面上導向，有助于優(yōu)化設備結(jié)構(gòu)，改善設備性能，并降低制造成本。這種導向輪組件300可以適用于多種應用場合，以下以配重導向機構(gòu)為例進一步描述。參見圖5，表示本實用新型配重導向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。該配重導向機構(gòu)中，配重塊200裝于棱柱型立柱的內(nèi)腔中，多個導向輪組件300安裝于配重塊200上，具體安裝要求是:每一導向輪組件300均位于棱柱型立柱的角部，其中滾輪的第一導向圓臺面3201、第二導向圓臺面3202分別接觸該棱柱型立柱的相鄰內(nèi)壁面，由此實現(xiàn)雙面導向。[0034]如圖5所示，棱柱型立柱為矩管100，其橫截面的對角線上布置兩個導向輪組件300，具體是將每個導向輪組件300安裝在配重塊200的頂部。這樣用兩個導向輪組件300，就可以實現(xiàn)原有方案中四導向輪組件的效果，由此節(jié)省了導向輪組件的數(shù)量，降低了制造成本，也便于進行布局，產(chǎn)品外觀上也較為美觀。以上配重導向機構(gòu)采用的技術(shù)方案中，導向輪組件300的滾輪32采用V型結(jié)構(gòu)，其同時作用在矩管立柱的兩個平面上，故具有以下技術(shù)特點:( I)導向輪組件300位于矩管的對角線位置，可同時進行兩個方向的導向，其中還可根據(jù)負載增加滾輪32的直徑，以保證機構(gòu)的可靠性；(2)滾輪32采用尼龍材質(zhì)制成，可降低摩擦系數(shù)及運行產(chǎn)生噪音；(3)僅使用兩組導向輪組件300，即可達到傳統(tǒng)四組導向輪組件的效果，有利于優(yōu)化布局，并降低制造成本；(4 )導向輪組件300安裝于立柱內(nèi)腔的角部，可避免滾輪32與立柱內(nèi)壁焊縫接觸，使配重塊200升降平穩(wěn)。上述配重導向機構(gòu)可方便地應用于門式升降機上，這種門式升降機包括門架、升降框架及提升機構(gòu)等部件，其中:門架由立柱100、連接頂梁等組成；升降框架安裝于門架立柱上，在提升機構(gòu)(如鏈式機構(gòu)、剪式機構(gòu)、齒輪-齒條機構(gòu)等)的驅(qū)動下可相應進行升降。一般地，升降框架上設置有配重塊200，該配重塊200位于棱柱型立柱100的管腔內(nèi)，并且相應地設置上述配重導向機構(gòu)， 由此可以保證升降框架及其配重塊200平穩(wěn)地運行。本實施例門式升降機采用立柱內(nèi)側(cè)配重導向方式，其具有兩個V型導向面的滾輪，這兩個導向面可同時在門式升降機立柱相鄰內(nèi)壁平面上導向，有助于優(yōu)化設備結(jié)構(gòu)，改善設備性能，并降低制造成本。據(jù)此得到的門式升降機，具有結(jié)構(gòu)緊湊、裝配方便、運行穩(wěn)定的特點，因而具有較好的應用前景。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準。
權(quán)利要求1.一種導向輪組件，包括滾輪，其特征在于，所述滾輪包括為圓臺面或圓錐面的第一導向面及為圓臺面或圓錐面的第二導向面，所述第一導向面的軸線和所述第二導向面的軸線分別重合于滾輪中心軸線，所述第一導向面的母線與滾輪中心軸線的第一端之間夾角為銳角，所述第二導向面的母線與滾輪中心軸線的第二端之間夾角為銳角。
2.如權(quán)利要求1所述的導向輪組件，其特征在于，所述第一導向面和所述第二導向面對稱于滾輪中心軸線的一個垂面。
3.如權(quán)利要求1所述的導向輪組件，其特征在于，包括過渡圓柱面，所述過渡圓柱面的第一端面圓輪廓線重合于所述第一導向面的底面圓輪廓線，所述過渡圓柱面的第二端面圓輪廓線重合于所述第二導向面的底面圓輪廓線。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的導向輪組件，其特征在于，包括“U型”的滾輪連接座，所述滾輪通過輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述滾輪連接座上，所述第一導向面和所述第二導向面分別至少部分地高出所述滾輪連接座的頂面。
5.如權(quán)利要求4所述的導向輪組件，其特征在于，所述滾輪通過第一軸承和第二軸承支撐在所述輪軸上，所述輪軸的兩端支撐在所述滾輪連接座的第一側(cè)板、第二側(cè)板上并用銷軸組件進行軸向定位。
6.如權(quán)利要求5所述的導向輪組件，其特征在于，所述輪軸在所述第一軸承和所述第二軸承之間、所述第一軸承和所述第一側(cè)板之間以及所述第二軸承和所述第二側(cè)板之間分別安裝隔套。
7.—種配重導向機構(gòu)，包括安裝于棱柱型立柱內(nèi)腔中的配重塊，其特征在于，所述配重塊上安裝若干如權(quán)利要求1 6任一項所述的導向輪組件，所述導向輪組件位于所述立柱的內(nèi)腔角部，且所述滾輪的所述第一導向面及所述第二導向面分別接觸所述立柱的相鄰內(nèi)壁面。
8.如權(quán)利要求7所述的配重導向機構(gòu)，其特征在于，所述立柱為矩管，所述導向輪組件為兩個，兩個導向輪組件布置在所述矩管橫截面的對角線上。
9.如權(quán)利要求7或8所述的配重導向機構(gòu)，其特征在于，所述導向輪組件安裝于所述配重塊的頂部。
10.一種門式升降機，包括門架及安裝于所述門架棱柱型立柱上的升降框架，所述升降框架上設置有配重塊，其特征在于，所述配重塊上安裝有如權(quán)利要求7、8或9所述的配重導向機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開一種導向輪組件，其滾輪包括第一、第二導向面，該第一、第二導向面的軸線分別重合于滾輪中心軸線，第一導向面母線與滾輪中心軸線第一端之間夾角為銳角，第二導向面母線與滾輪中心軸線第二端之間夾角為銳角。本實用新型還公開一種配重導向機構(gòu)，其配重塊上安裝若干上述導向輪組件，該導向輪組件位于棱柱型立柱角部，且滾輪的第一、第二導向面分別接觸棱柱型立柱相鄰內(nèi)壁面。本實用新型又公開一種門式升降機，其升降框架上設置有配重塊，該配重塊上安裝有上述配重導向機構(gòu)。本實用新型中的滾輪具有V型導向面，可以同時在兩個平面上導向，可優(yōu)化設備結(jié)構(gòu)，改善產(chǎn)設備性能，并降低制造成本。
文檔編號B66B7/02GK203112280SQ20122070855
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者張富勇 申請人:湖北華昌達智能裝備股份有限公司