專利名稱：副臂尾架及包含該副臂尾架的副臂、起重設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程起重設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種副臂尾架及包含該副臂尾架的副臂、起重設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前的起重設(shè)備塔式副臂由旋轉(zhuǎn)副臂、塔式前撐桿、塔式后撐桿、拉緊裝置等結(jié)構(gòu)組成。整個(gè)副臂結(jié)構(gòu)通過(guò)輔助支架根部的四個(gè)鉸點(diǎn)與伸縮臂頭部的延長(zhǎng)段相連接。為了使起重設(shè)備具有較大的工作高度和幅度，大型的起重設(shè)備主臂臂頭處一般連接有副臂裝置，起重臂的臂長(zhǎng)和自重也相應(yīng)地增加，導(dǎo)致伸展臂在回轉(zhuǎn)平面和變幅平面的撓度增大，從而限制了起重設(shè)備的起重噸位。目前的起重設(shè)備塔式副臂雖然可以有效降低起重臂變幅平面內(nèi)由起升載荷產(chǎn)生的彎矩和力，從而提高吊載的幅度、高度和起重性能，但在長(zhǎng)副臂、大幅度情況下，由于起升載荷在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的偏擺、風(fēng)載荷等所引起的側(cè)向載荷作用，無(wú)法避免長(zhǎng)副臂工況下副臂結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較大的側(cè)向彎矩，目前的起重設(shè)備塔式副臂由于塔式裝置的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了副臂系統(tǒng)變幅平面的抗彎剛度。但由于副臂系統(tǒng)在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的抗彎剛度遠(yuǎn)弱于變幅平面的抗彎剛度，當(dāng)副臂與伸縮臂呈現(xiàn)大夾角時(shí)，由于側(cè)向載荷的作用，在長(zhǎng)副臂工況下伸縮臂截面產(chǎn)生較大的扭矩，伸縮臂截面扭矩主要由伸縮臂截面抗扭能力承受，當(dāng)扭矩超過(guò)伸縮臂抗扭能力時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致伸縮臂結(jié)構(gòu)失效，因此限制了起重設(shè)備的起重性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種副臂尾架及包含該副臂尾架的副臂、起重設(shè)備，能夠有效增強(qiáng)起重設(shè)備副臂的抗扭能力，提高起重設(shè)備的起重性能，使用更加靈活方便。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種副臂尾架，包括主架以及連接在主架第一端的兩個(gè)相對(duì)側(cè)的副架，各副架均沿主架的寬度方向延伸，各副架上均設(shè)置有第一連接座，兩個(gè)第一連接座之間的間距可調(diào)。進(jìn)一步地，副架包括連接在主架上的固定端和遠(yuǎn)離固定端的活動(dòng)端，副架通過(guò)固定端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在主架上。進(jìn)一步地,第一連接座連接在副架的活動(dòng)端。進(jìn)一步地，副架與主架之間鉸接，副架與主架之間還連接有驅(qū)動(dòng)副架相對(duì)于主架轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，主架的第一端的兩相對(duì)側(cè)設(shè)置有輔助支架，輔助支架和副架的固定端均設(shè)置有三角形連接頭，副架和輔助支架通過(guò)三角形連接頭鉸接。進(jìn)一步地，第一連接座沿副架的長(zhǎng)度方向位置可調(diào)地設(shè)置在副架上。進(jìn)一步地，主架的第一端上設(shè)置有第二連接座。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種副臂，包括副臂尾架和副臂主體，副臂尾架為上述的副臂尾架，副臂尾架的第二端與副臂主體的第一端固定連接。進(jìn)一步地，副臂還包括沿副臂主體的縱向中平面對(duì)稱設(shè)置并形成夾角的第一副臂超起桅桿和第二副臂超起桅桿。進(jìn)一步地，副臂主體和副臂尾架之間固定連接有連接架，第一副臂超起桅桿和第二副臂超起桅桿設(shè)置在連接架上。進(jìn)一步地，第一副臂超起桅桿和第二副臂超起桅桿在垂直于副臂長(zhǎng)度方向的平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在連接架上。進(jìn)一步地，第一副臂超起桅桿和第二副臂超起桅桿的伸出長(zhǎng)度可調(diào)。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種起重設(shè)備，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的主臂、在變幅平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在主臂上的副臂、連接在副臂的副臂尾架和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一拉緊裝置、以及連接在副臂尾架和副臂的臂尖部之間的輔助拉緊裝置，副臂為上述的副臂，第一副臂超起桅桿和第二副臂超起桅桿的頂端支撐在輔助拉緊裝置的中部，第一拉緊裝置包括第一變幅繩和第二變幅繩，第一變幅繩和第二變幅繩分別連接在相對(duì)應(yīng)的副臂尾架的第一端兩側(cè)的第一連接座上。進(jìn)一步地，主臂的基本臂上還設(shè)置有主超起裝置，主超起裝置包括張角可調(diào)的至少兩根主超起桅桿。進(jìn)一步地，輔助拉緊裝置包括第二拉緊裝置和第三拉緊裝置，第二拉緊裝置的第一端連接在副臂尾架的第一端，第二拉緊裝置的第二端分別連接在第一副臂超起桅桿和第二副臂超起桅桿的頂端，第三拉緊裝置的第一端連接在副臂的臂尖部上，第三拉緊裝置的第二端分別連接在第一副臂超起桅桿和第二副臂超起桅桿的頂端。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，副臂尾架包括主架以及連接在主架第一端的兩個(gè)相對(duì)側(cè)的副架，各副架均沿主架的寬度方向延伸，各副架上均設(shè)置有第一連接座，兩個(gè)第一連接座之間的間距可調(diào)。在工作時(shí)，可以將卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩分別連接在副臂尾架第一端兩側(cè)的兩個(gè)第一連接座上，兩個(gè)第一連接座分別設(shè)置在其所對(duì)應(yīng)的副架上，因此可以使兩根卷?yè)P(yáng)鋼絲繩在卷?yè)P(yáng)鋼絲繩起始端的間距小于其與第一連接座相連的位置處的間距，卷?yè)P(yáng)鋼絲繩在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生側(cè)向分力，該側(cè)向分力可以在起重設(shè)備的主臂上產(chǎn)生反向扭矩，有效抵消側(cè)向載荷在起重設(shè)備上所產(chǎn)生的扭矩，增強(qiáng)了起重設(shè)備在長(zhǎng)副臂、大幅度的工況下的整體抗扭能力。兩個(gè)第一連接座之間的間距可調(diào)，使得本發(fā)明的副臂尾架可以根據(jù)起重設(shè)備所受到的側(cè)向載荷而調(diào)節(jié)傳遞至主臂的壓緊作用力，從而使起重設(shè)備能夠選擇較優(yōu)的工作方式，使用更加靈活。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的副臂尾架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)圖1的副臂尾架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的副臂尾架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了根據(jù)圖3的副臂尾架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的副臂處于第一工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的副臂處于第二工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的起重設(shè)備處于第一工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的起重設(shè)備處于第二工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記:10、副臂尾架；20、副臂主體；30、連接架；40、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；50、主臂；60、第一拉緊裝置；70、輔助拉緊裝置；80、起重下車(chē)；11、主架；111、第二連接座；12、副架；121、第一連接座；13、伸縮機(jī)構(gòu)；14、輔助支架；15、三角形連接頭；16、三角形支撐架；21、臂尖部；31、第一副臂超起桅桿；32、第二副臂超起桅桿；51、基本臂；52、主超起桅桿；61、第一變幅繩；62、第二變幅繩；71、第二拉緊裝置；72、第三拉緊裝置。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，副臂尾架包括主架11以及連接在主架11第一端的兩個(gè)相對(duì)側(cè)的副架12，各副架12均沿主架11的寬度方向延伸，各副架12上均設(shè)置有一個(gè)第一連接座121，兩個(gè)第一連接座121之間的間距可調(diào)。在工作時(shí)，可以將卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩分別連接在副臂尾架第一端兩側(cè)的兩個(gè)第一連接座上，兩個(gè)第一連接座分別設(shè)置在其所對(duì)應(yīng)的副架上，因此可以使兩根卷?yè)P(yáng)鋼絲繩在卷?yè)P(yáng)鋼絲繩起始端的間距小于其與第一連接座121相連的位置處的間距，卷?yè)P(yáng)鋼絲繩在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生側(cè)向分力，該側(cè)向分力可以在起重設(shè)備的主臂上產(chǎn)生反向扭矩，有效抵消側(cè)向載荷在起重設(shè)備上所產(chǎn)生的扭矩，增強(qiáng)了起重設(shè)備在長(zhǎng)副臂、大幅度的工況下的整體抗扭能力。兩個(gè)第一連接座之間的間距可調(diào)，使得本發(fā)明的副臂尾架可以根據(jù)起重設(shè)備所受到的側(cè)向載荷而調(diào)節(jié)傳遞至主臂的壓緊作用力，從而使起重設(shè)備能夠選擇較優(yōu)的工作方式，使用更加靈活。優(yōu)選地，副架12包括連接在主架11上的固定端和遠(yuǎn)離固定端的活動(dòng)端，副架12通過(guò)固定端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在主架11上。副架12和主架11之間可以為鉸接或者樞接，使副架12可以繞其與主架11的連接位置轉(zhuǎn)動(dòng)，從而相應(yīng)地調(diào)節(jié)位于副架12上的兩個(gè)第一連接座121之間的間距，進(jìn)而調(diào)節(jié)副臂所受到的側(cè)向載荷在豎直方向上的分力。副架12可以為桁架結(jié)構(gòu)，可以采用不同規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行自由組裝，從而形成所需的副架12。副架12也可以為其它的支撐結(jié)構(gòu)，例如撐桿或者箱形結(jié)構(gòu)等。優(yōu)選地，第一連接座121連接在副架12的活動(dòng)端，即兩個(gè)第一連接座121均連接在副架12的遠(yuǎn)離主架11的一端端部，由于在特定情況下起重設(shè)備的副臂所受到的側(cè)向載荷是一定的，因此，將第一連接座121均連接在副架12的遠(yuǎn)離主架11的一端端部，就可以減小側(cè)向載荷在豎直方向上的分力，降低由側(cè)向載荷傳遞至起重設(shè)備的主臂的壓力，提高起重設(shè)備的承載性能。為了更加便于變幅繩與副臂之間進(jìn)行連接，在副臂尾架10的副架12遠(yuǎn)離主架11的一端的底部設(shè)置有三角形支撐架16，第一連接座121設(shè)置在三角形支撐架16的遠(yuǎn)離副架12的一側(cè)。這種設(shè)置可以使得變幅繩不會(huì)受到主架11的結(jié)構(gòu)影響，避免變幅繩與主架11之間發(fā)生干涉，保證副臂工作的安全性。優(yōu)選地，該三角形支撐架16可拆卸地連接在副架12上，可以更加便于對(duì)副臂的連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行維修和更換，而且成本更低。在本實(shí)施例中，副架12與主架11之間鉸接，副架12與主架11之間還連接有驅(qū)動(dòng)副架12相對(duì)于主架11轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)13。該伸縮機(jī)構(gòu)13例如為伸縮油缸或者電動(dòng)推桿等。伸縮機(jī)構(gòu)13的一端連接在主架11上，另一端連接在副架12的中部，推動(dòng)副架12繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使位于副架12上的兩個(gè)第一連接座121之間的間距改變，達(dá)到調(diào)節(jié)變幅繩豎直方向分力的目的。通過(guò)與副臂尾架10驅(qū)動(dòng)連接的伸縮油缸，可方便的實(shí)現(xiàn)副臂尾架10的展開(kāi)與收攏，從而可以方便地調(diào)節(jié)副臂尾架10的有效寬度以及副臂尾架10的副架12和主架11之間的夾角，以適應(yīng)不同工況的需要，使整個(gè)系統(tǒng)處于最佳受力狀態(tài)，同時(shí)有利于副臂的安裝和拆卸。在主架11的第一端的兩相對(duì)側(cè)還可以設(shè)置輔助支架14，兩個(gè)副架12分別連接在副架12所在側(cè)的輔助支架14上，并與輔助支架14之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，在輔助支架14和副架12的固定端均設(shè)置有三角形連接頭15，副架12和輔助支架14通過(guò)三角形連接頭15鉸接。三角形連接頭15可以使副架12相對(duì)于輔助支架14具有更大角度的旋轉(zhuǎn)范圍，在副架12旋轉(zhuǎn)到與主架11相平行的位置時(shí)也不與主架11發(fā)生干涉，并可以在副架12旋轉(zhuǎn)到與主架11相平行的位置時(shí)與主架11之間通過(guò)三角形連接頭15抵接，使副架12和主架11形成穩(wěn)固的定位結(jié)構(gòu)。此處的三角形連接頭15也可以用其它的連接頭來(lái)代替，設(shè)置該連接頭的目的是為了使副架12與主架11的輔助支架14之間形成避讓空間，從而避免副架12在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與主架11的輔助支架14之間發(fā)生干涉，從而影響到副架12的使用。主架11的第一端上設(shè)置有第二連接座111。優(yōu)選地，第二連接座111設(shè)置在主架11的兩個(gè)平行設(shè)置的上側(cè)主弦桿上。如圖3和圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，其與第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，在本實(shí)施例中，副架12和輔助支架14上均為設(shè)置三角形連接頭，副架12是直接固定連接在輔助支架14上的，在副架12與主架11之間還固定連接有連接件，從而使副架12與主架11之間形成穩(wěn)定的固定連接結(jié)構(gòu)。該連接件可以為連接桿，也可以為伸縮油缸。此種狀態(tài)下副架12不再能夠繞副架12與輔助支架14的連接位置轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，為了調(diào)整兩個(gè)第一連接座121的相對(duì)位置，可以將三角形支撐架16沿副架12的長(zhǎng)度方向位置可調(diào)整地設(shè)置在副架12上，從而可以在將第一連接座121調(diào)整到合適位置后，固定三角形支撐架16的設(shè)置位置，進(jìn)而將第一連接座121固定在合適的位置。結(jié)合參見(jiàn)圖5至圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，副臂包括副臂尾架10和副臂主體20，副臂尾架10為上述的副臂尾架10，副臂尾架10的第二端與副臂主體20的第一端固定連接。優(yōu)選地，副臂還包括沿副臂主體20的縱向中平面對(duì)稱設(shè)置并形成夾角的第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32。第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32可以共同設(shè)置在副臂尾架10上，也可以共同設(shè)置在副臂主體20上，該位置與副臂的總長(zhǎng)油管，對(duì)于不同長(zhǎng)度的副臂具體可以根據(jù)起重設(shè)備的受力情況通過(guò)計(jì)算分析設(shè)定。優(yōu)選地，第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32設(shè)置在副臂的與主臂50相連接的位置處，此種設(shè)置方式可以保證第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32將副臂所受到的側(cè)向載荷轉(zhuǎn)換為主臂50所受到的壓力，而不會(huì)產(chǎn)生其它方向的額外作用力，并可以增加副臂在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的抗彎剛度和抗扭剛度，因此能夠使整個(gè)起重設(shè)備達(dá)到最佳受力狀態(tài)，可以有效提聞起重設(shè)備的起重性能。優(yōu)選地，副臂主體20和副臂尾架10之間固定連接有連接架30，第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32設(shè)置在連接架30上。在連接架30上設(shè)置有連接座，連接架30通過(guò)該連接座連接在主臂50上。第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32均設(shè)置在連接架30的上側(cè)，并沿遠(yuǎn)離對(duì)稱平面的方向斜上延伸。第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32可以為固定長(zhǎng)度的桅桿，例如撐桿、桁架臂或者箱形臂，第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32也可以為長(zhǎng)度可調(diào)的桅桿結(jié)構(gòu)，例如為伸縮油缸或者伸縮桿等。優(yōu)選地，第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32在垂直于副臂長(zhǎng)度方向的平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在連接架30上，也即第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32可以通過(guò)調(diào)節(jié)兩者之間的夾角來(lái)調(diào)節(jié)在受到同樣的側(cè)向載荷的情況下傳遞至主臂50的壓力的大小，從而改變主臂50的受力狀況，使得主臂50達(dá)到最佳的受力狀態(tài)。由于本實(shí)施例中的副臂能夠通過(guò)第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32的組合使副臂在主臂臂頭產(chǎn)生壓力，而不產(chǎn)生彎矩，因此改善了臂架系統(tǒng)的受力狀況，提高了主臂伸展臂的整體穩(wěn)定性。請(qǐng)結(jié)合參見(jiàn)圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的起重設(shè)備，包括起重下車(chē)80、設(shè)置在起重下車(chē)80上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40、設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上的主臂50、在變幅平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在主臂50的臂頭上的副臂、連接在副臂的副臂尾架10和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上的第一拉緊裝置60、以及連接在副臂尾架10和副臂的臂尖部之間的輔助拉緊裝置70。副臂的連接架30與起重設(shè)備的主臂50在臂頭通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，可以根據(jù)吊載工況需要以臂頭鉸點(diǎn)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度。第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32的頂端支撐在輔助拉緊裝置70的中部，副臂為上述的副臂。第一拉緊裝置60包括第一變幅繩61和第二變幅繩62，第一變幅繩61和第二變幅繩62分別連接在相對(duì)應(yīng)的副臂尾架10的第一端兩側(cè)的第一連接座121上。第一變幅繩61和第二變幅繩62之間形成夾角，且第一變幅繩61和第二變幅繩62之間的間距沿遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的方向遞增，使得第一變幅繩61和第二變幅繩62與副臂尾架10所在平面形成一個(gè)小于90度的夾角。本實(shí)施例的起重設(shè)備通過(guò)副臂卷?yè)P(yáng)可以調(diào)節(jié)副臂尾架10和卷?yè)P(yáng)相連的第一拉緊裝置60的長(zhǎng)度，可以方便地實(shí)現(xiàn)副臂裝置的變幅，同時(shí)將副臂上的彎矩和扭矩通過(guò)第一拉緊裝置60傳到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上。當(dāng)副臂承受起升鋼絲繩偏擺、風(fēng)載荷等所引起的側(cè)向載荷作用時(shí)，第一拉緊裝置60的拉力在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)分量力，該分量力將在起重設(shè)備主臂50的伸展臂截面產(chǎn)生一個(gè)反向扭矩，有效地抵消側(cè)向載荷在起重設(shè)備主臂50的伸展臂截面的扭矩，增強(qiáng)了起重臂系統(tǒng)在長(zhǎng)副臂、大幅度的工況下的整體抗扭能力。輔助拉緊裝置70包括第二拉緊裝置71和第三拉緊裝置72，第二拉緊裝置71的第一端連接在副臂尾架10的第一端，第二拉緊裝置71的第二端分別連接在第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32的頂端。具體而言，在本實(shí)施例中，第二拉緊裝置71包括兩根拉桿，第一根拉桿的第一端連接在副臂尾架10的第二連接座111上，第二端連接在第一副臂超起桅桿31的頂端，第二根拉桿的第一端連接在副臂尾架10的另一個(gè)第二連接座111上，第二端連接在第二副臂超起桅桿32的頂端。第三拉緊裝置72的第一端連接在副臂的臂尖部21上，第三拉緊裝置72的第二端分別連接在第一副臂超起桅桿31和第二副臂超起桅桿32的頂端。具體而言，在本實(shí)施例中，第三拉緊裝置72包括兩個(gè)拉桿，第一根拉桿的第一端連接在副臂主體20的臂尖部21上，第二端連接在第一副臂超起桅桿31的頂端，第二根拉桿的第一端連接在副臂主體20的臂尖部21上，第二端連接在第二副臂超起桅桿32的頂端。兩個(gè)副臂超起桅桿的頂部與第二拉緊裝置71和第三拉緊裝置72連接，通過(guò)第二拉緊裝置71和第三拉緊裝置72可將起重設(shè)備的吊載作用力傳遞至副臂尾架10，同時(shí)可以有效降低副臂結(jié)構(gòu)承受的彎矩和扭矩。副臂的副架12通過(guò)伸縮油缸可方便的實(shí)現(xiàn)展開(kāi)與收攏，有利于副臂的安裝和拆卸。上述的拉桿也可以用鋼絲繩等來(lái)代替。由于第一拉緊裝置60，第二拉緊裝置71，第三拉緊裝置72將起升載荷的重量分量通過(guò)拉力的形式進(jìn)行了傳遞，力的傳遞路徑簡(jiǎn)單、高效，降低了起重臂截面在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的彎矩，提高了起重性能。結(jié)合參見(jiàn)圖8和圖9所示，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的起重設(shè)備，其結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，在本實(shí)施例中，主臂50的基本臂51上還設(shè)置有主超起裝置，主超起裝置包括張角可調(diào)的至少兩根主超起桅桿52。從圖8和圖9中起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)變化可以看出，副臂尾架10的副架12通過(guò)伸縮油缸可實(shí)現(xiàn)展開(kāi)與收攏，從而可以方便的調(diào)節(jié)燕尾結(jié)構(gòu)尾部的有效寬度，以適應(yīng)不同工況的需要，使整個(gè)系統(tǒng)處于最佳受力狀態(tài)。通過(guò)伸縮油缸可調(diào)節(jié)副臂尾架10的副架12和主架11的夾角，使該夾角為O至180度之間的任意角度，該合適角度根據(jù)不同的工況進(jìn)行優(yōu)化確定，當(dāng)副架12和主架11之間的夾角為O度時(shí)，副架12處于收攏狀態(tài)。此外，本實(shí)施例的起重設(shè)備還可以調(diào)節(jié)主臂50上的主超起裝置的張角，從而使起重設(shè)備具有更加優(yōu)化的工作狀態(tài)。上述的起重設(shè)備例如為履帶式起重機(jī)等工程起重機(jī)。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:副臂尾架包括主架以及連接在主架第一端的兩個(gè)相對(duì)側(cè)的副架，各副架均沿主架的寬度方向延伸，各副架上均設(shè)置有第一連接座，兩個(gè)第一連接座之間的間距可調(diào)。在工作時(shí)，可以將卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩分別連接在副臂尾架第一端兩側(cè)的兩個(gè)第一連接座上，兩個(gè)第一連接座分別設(shè)置在其所對(duì)應(yīng)的副架上，因此可以使兩根卷?yè)P(yáng)鋼絲繩在卷?yè)P(yáng)鋼絲繩起始端的間距小于其與第一連接座相連的位置處的間距，卷?yè)P(yáng)鋼絲繩在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生側(cè)向分力，該側(cè)向分力可以在起重設(shè)備的主臂上產(chǎn)生反向扭矩，有效抵消側(cè)向載荷在起重設(shè)備上所產(chǎn)生的扭矩，增強(qiáng)了起重設(shè)備在長(zhǎng)副臂、大幅度的工況下的整體抗扭能力。兩個(gè)第一連接座之間的間距可調(diào)，使得本發(fā)明的副臂尾架可以根據(jù)起重設(shè)備所受到的側(cè)向載荷而調(diào)節(jié)傳遞至主臂的壓緊作用力，從而使起重設(shè)備能夠選擇較優(yōu)的工作方式，使用更加靈活。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種副臂尾架，其特征在于，包括主架(11)以及連接在主架(11)第一端的兩個(gè)相對(duì)側(cè)的副架(12)，各所述副架(12)均沿所述主架(11)的寬度方向延伸，各所述副架(12)上均設(shè)置有第一連接座(121 )，兩個(gè)所述第一連接座(121)之間的間距可調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副臂尾架，其特征在于，所述副架(12)包括連接在所述主架(11)上的固定端和遠(yuǎn)離所述固定端的活動(dòng)端，所述副架(12)通過(guò)所述固定端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述主架(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的副臂尾架，其特征在于，所述第一連接座(121)連接在所述副架(12)的活動(dòng)端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的副臂尾架，其特征在于，所述副架(12)與所述主架(11)之間鉸接，所述副架(12)與所述主架(11)之間還連接有驅(qū)動(dòng)所述副架(12)相對(duì)于所述主架(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的副臂尾架，其特征在于，所述主架(11)的第一端的兩相對(duì)側(cè)設(shè)置有輔助支架(14)，所述輔助支架(14)和所述副架(12)的固定端均設(shè)置有三角形連接頭(15)，所述副架(12)和所述輔助支架(14)通過(guò)所述三角形連接頭(15)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副臂尾架，其特征在于，所述第一連接座(121)沿所述副架(12)的長(zhǎng)度方向位置可調(diào)地設(shè)置在所述副架(12)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副臂尾架，其特征在于，所述主架(11)的第一端上設(shè)置有第二連接座(111)。
8.一種副臂，其特征在于，包括副臂尾架(10)和副臂主體(20)，所述副臂尾架(10)為權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的副臂尾架(10)，所述副臂尾架(10)的第二端與所述副臂主體(20)的第一端固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的副臂，其特征在于，所述副臂還包括沿所述副臂主體(20)的縱向中平面對(duì)稱設(shè)置并形成夾角的第一副臂超起桅桿(31)和第二副臂超起桅桿(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的副臂，其特征在于，所述副臂主體(20)和所述副臂尾架(10)之間固定連接有連接架(30)，所述第一副臂超起桅桿(31)和第二副臂超起桅桿(32)設(shè)置在所述連接架(30)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的副臂，其特征在于，所述第一副臂超起桅桿(31)和第二副臂超起桅桿(32 )在垂直于所述副臂長(zhǎng)度方向的平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述連接架(30 )上。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的副臂， 其特征在于，所述第一副臂超起桅桿(31)和所述第二副臂超起桅桿(32)的伸出長(zhǎng)度可調(diào)。
13.—種起重設(shè)備，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)、設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)上的主臂(50)、在變幅平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述主臂(50)上的副臂、連接在所述副臂的副臂尾架(10)和所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)上的第一拉緊裝置(60)、以及連接在所述副臂尾架(10)和所述副臂的臂尖部(21)之間的輔助拉緊裝置(70)，所述副臂為權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的副臂，所述第一副臂超起桅桿(31)和第二副臂超起桅桿(32)的頂端支撐在所述輔助拉緊裝置(70)的中部，所述第一拉緊裝置(60)包括第一變幅繩(61)和第二變幅繩(62)，所述第一變幅繩(61)和所述第二變幅繩(62)分別連接在相對(duì)應(yīng)的所述副臂尾架(10)的第一端兩側(cè)的所述第一連接座(121)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的起重設(shè)備，其特征在于，所述主臂(50)的基本臂(51)上還設(shè)置有主超起裝置，所述主超起裝置包括張角可調(diào)的至少兩根主超起桅桿(52 )。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的起重設(shè)備，其特征在于，所述輔助拉緊裝置(70)包括第二拉緊裝置(71)和第三拉緊裝置(72)，所述第二拉緊裝置(71)的第一端連接在所述副臂尾架(10)的第一端，所述第二拉緊裝置(71)的第二端分別連接在所述第一副臂超起桅桿(31)和第二副臂超起桅桿(32)的頂端，所述第三拉緊裝置(72)的第一端連接在所述副臂的臂尖部(21)上，所述第三拉緊裝置(72)的第二端分別連接在所述第一副臂超起桅桿(31)和第二副臂超 起桅桿(32)的頂端。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種副臂尾架及包含該副臂尾架的副臂、起重設(shè)備。該副臂尾架包括主架(11)以及連接在主架(11)第一端的兩個(gè)相對(duì)側(cè)的副架(12)，各副架(12)均沿主架(11)的寬度方向延伸，各副架(12)上均設(shè)置有第一連接座(121)，兩個(gè)第一連接座(121)之間的間距可調(diào)。根據(jù)本發(fā)明的副臂尾架，能夠有效增強(qiáng)起重設(shè)備副臂的抗扭能力，提高起重設(shè)備的起重性能，使用更加靈活方便。
文檔編號(hào)B66C23/60GK103145054SQ20131009058
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者寧瑋, 肖玉明, 李孟寒, 王貴民, 王雅妮 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司