一種支腿伸縮控制系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種支腿伸縮控制系統(tǒng)及起重機，其包括缸筒、一級活塞、一級活塞桿、二級活塞和二級活塞桿，一級活塞桿和二級活塞桿均具有中空腔；一級活塞密封設置在缸筒中；一級活塞桿的一端與一級活塞固定連接，另一端伸出于缸筒；缸筒、一級活塞和一級活塞桿形成一級油缸；二級活塞密封設置在一級活塞桿的中空腔中；二級活塞桿的一端與二級活塞固定連接，另一端伸出于一級活塞桿的中空腔；一級活塞桿、二級活塞和二級活塞桿形成二級油缸；一級油缸的大腔與二級油缸的大腔相連通；一級油缸的小腔與二級油缸的小腔和二級活塞桿的中空腔相連通。本發(fā)明實現(xiàn)了液壓缸控制兩級活動支腿的順序動作，改善支腿伸縮控制系統(tǒng)的裝配強度，節(jié)省裝配時間。
【專利說明】一種支腿伸縮控制系統(tǒng)及起重機
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機械領域，尤其涉及一種支腿伸縮控制系統(tǒng)及設置該支腿伸縮控制系統(tǒng)的起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機在起重作業(yè)前，需要伸出活動支腿，在達到支腿橫向跨距時，再伸出垂直油缸，當整車水平且輪胎全部離地后，方可進行起重作業(yè)；當起重作業(yè)完成后，再縮回垂直油缸和活動支腿。由以上活動支腿的伸縮過程可知，活動支腿的伸縮是起重作業(yè)前、后必備的步驟，在起重機起重作業(yè)過程中起著舉足輕重的作用。雙節(jié)活動支腿的伸縮需要液壓泵供給液壓油，通過電磁換向閥控制水平油缸和繩排來伸縮。目前，支腿的伸縮有兩種形式:
[0003]第一種形式是單水平油缸加繩排支腿伸縮控制系統(tǒng)，如圖1所示，其包括單個水平油缸I’和支腿繩排2’。設定:固定支腿3’上的底面具有Al點，第二活動支腿5’的端部具有BI點，第一活動支腿4’的端部具有Cl點，固定支腿3’的端部具有Dl點。
[0004]其中:水平油缸I’的活塞桿固定連接在固定支腿3’的Dl點上，水平油缸I’的缸筒一端固定連接在第一活動支腿4’的Cl點上，水平油缸I’的缸筒另一端固定連接在第二活動支腿5’。支腿繩排2’中的第一滑輪21’及第二滑輪22’都固定在第一活動支腿4’上，支腿繩排2’中的繩排一頭連接在固定支腿3’的Al點上，另一頭連接在第二活動支腿5’的BI點上。單水平油缸加繩排支腿伸縮控制系統(tǒng)的伸縮過程如下:
[0005]伸出過程:水平油缸I’伸出時，帶動第一活動支腿4’伸出，而第二活動支腿5’在支腿繩排2’的拉動作用下相對第一活動支腿4’向外伸出。
[0006]縮回過程:水平油缸I’縮回時，帶動第一活動支腿4’縮回，而第二活動支腿5’在支腿繩排2’的拉動作用下相對第一活動支腿4’向里縮回。
[0007]第二種形式是雙水平油缸支腿伸縮控制系統(tǒng)，如圖2所示，其包括兩個水平油缸，即第一水平油缸6’和第二水平油缸7’，設定:第二活動支腿5’的側(cè)壁具有A2點，第一活動支腿4’的側(cè)壁具有B2點，第一活動支腿4’的端部具有C2點，固定支腿3’的端部具有D2點。
[0008]其中:第一水平油缸6’的活塞桿連接在固定支腿3’的D2點上，第一水平油缸6’的缸筒連接在第一活動支腿4’的C2點上。第二水平油缸7’的活塞桿連接在第二活動支腿5’的A2點上，第二水平油缸V的缸筒連接在第一活動支腿4’的B2點上。第一水平油缸6’控制在第一活動支腿4’和第二活動支腿5’同步伸縮。第二水平油缸V控制第二活動支腿5’單獨伸縮，并且實現(xiàn)順序動作，伸縮過程的順序控制是靠順序閥的壓力設定值來完成的。雙水平油缸支腿伸縮控制系統(tǒng)的伸縮過程如下:
[0009]伸出過程:第一水平油缸6’先伸出，帶動第一活動支腿4’伸出，第二活動支腿5’隨第一活動支腿4’同步伸出，當?shù)谝换顒又?’完全伸出后憋壓達到順序閥設定的壓力值后，第二水平油缸7’伸出，帶動第二活動支腿5’單獨伸出。
[0010]縮回過程:第二水平油缸7’先縮回，帶動第二活動支腿5’單獨縮回，當?shù)诙顒又?’完全縮回憋壓達到順序閥設定的壓力值后，第一水平油缸6’縮回，帶動第一活動支腿4’、第二活動支腿5’同步縮回。
[0011]以上兩種支腿伸縮控制系統(tǒng)，存在以下不合理的地方:
[0012]I)如圖1示出的單水平油缸加繩排支腿伸縮控制系統(tǒng)的裝配過程復雜，需要進行水平油缸I’以及支腿繩排2’的裝配。
[0013]2)如圖2示出的雙水平油缸支腿伸縮控制系統(tǒng)的順序伸縮需要順序閥壓力值的設定，此壓力值是根據(jù)活動支腿之間以及活動支腿與固定支腿之間的摩擦力來進行設定的，此摩擦力會根據(jù)支腿安裝調(diào)節(jié)位置變化而變化，故需要根據(jù)實際情況調(diào)整此壓力值，給后續(xù)的調(diào)試及作業(yè)帶來不必要的麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的是提出一種支腿伸縮控制系統(tǒng)及起重機，其能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸控制兩級活動支腿的順序動作，改善支腿伸縮控制系統(tǒng)的裝配強度，節(jié)省裝配時間。
[0015]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0016]一種支腿伸縮控制系統(tǒng)，其包括缸筒、一級活塞、一級活塞桿、二級活塞和二級活塞桿，其中:所述一級活塞桿和二級活塞桿均具有中空腔；所述一級活塞密封設置在所述缸筒中；所述一級活塞桿的一端與所述一級活塞固定連接，另一端伸出于所述缸筒之外；所述缸筒、一級活塞和一級活塞桿形成一級油缸；所述二級活塞密封設置在所述一級活塞桿的中空腔中；所述二級活塞桿的一端與所述二級活塞固定連接，另一端伸出于所述一級活塞桿的中空腔之外；所述一級活塞桿、二級活塞和二級活塞桿形成二級油缸；所述一級油缸的大腔與所述二級油缸的大腔相連通；所述一級油缸的小腔與所述二級油缸的小腔和所述二級活塞桿的中空腔相連通。
[0017]進一步地，所述缸筒的底部開設有大腔進油口，該大腔進油口貫穿至與所述一級油缸的大腔相連通；所述一級活塞開設有軸向大腔油道；所述一級油缸的大腔通過所述大腔油道與所述二級油缸的大腔相連通。
[0018]進一步地，還包括芯管；所述缸筒頂部的側(cè)壁開設有小腔進油口，該小腔進油口貫穿至與所述一級油缸的小腔相連通；所述一級活塞開設有與所述一級油缸的小腔相連通的徑向環(huán)形油道；所述徑向環(huán)形油道通過所述芯管與所述二級油缸的小腔相連通。
[0019]進一步地，所述二級活塞桿的側(cè)壁開設有小孔；所述二級活塞桿的中空腔通過所述小孔與所述二級油缸的小腔相連通；所述二級活塞開設有軸向孔，所述芯管裝配在該軸向孔中；所述芯管的一端位于所述二級活塞桿的中空腔，另一端位于所述二級油缸的大腔中并與所述徑向環(huán)形油道相連通。
[0020]進一步地，所述缸筒的頂部內(nèi)側(cè)壁面上設置有一圈凸臺。
[0021]進一步地，所述缸筒內(nèi)側(cè)壁面的凸臺嵌入設置有密封件。
[0022]進一步地，所述一級活塞桿的中空腔頂部內(nèi)側(cè)壁面上設置有一圈凸臺。
[0023]進一步地，所述一級活塞桿內(nèi)側(cè)壁面的凸臺嵌入設置有密封件。
[0024]本發(fā)明還提供一種起重機，包括固定支腿、第一活動支腿和第二活動支腿；還包括上述各實施例中的支腿伸縮控制系統(tǒng)；所述支腿伸縮控制系統(tǒng)水平設置；所述支腿伸縮控制系統(tǒng)中缸筒的底部與所述固定支腿固定連接；所述支腿伸縮控制系統(tǒng)中二級活塞桿伸出于所述一級活塞桿之外的端部與所述第二活動支腿固定連接；所述支腿伸縮控制系統(tǒng)中一級活塞桿與所述第一活動支腿固定連接。
[0025]進一步地，還包括拉桿；所述拉桿的一端與所述支腿伸縮控制系統(tǒng)中一級活塞桿的頂部固定連接，另一端與所述第一活動支腿固定連接。
[0026]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0027]由于本發(fā)明設置了由缸筒、一級活塞和一級活塞桿形成一級油缸以及由一級活塞桿、二級活塞和二級活塞桿形成二級油缸，并且，一級油缸的大腔與二級油缸的大腔相連通，一級油缸的小腔與二級油缸的小腔和所述二級活塞桿的中空腔相連通；當一級油缸的大腔與二級油缸的大腔都充滿液壓油的時候，一級活塞桿可以先做伸出運動，當一級活塞桿完全伸出后停止運動的時候，然后二級活塞桿再作伸出運動；當一級油缸的小腔與二級油缸的小腔以及二級活塞桿的中空腔都充滿液壓油的時候，二級活塞桿先做縮回動作，當二級活塞桿完全縮回而停止運動的時候，一級活塞桿再做縮回動作，因此一級油缸與二級油缸可以依序伸出和縮回，與現(xiàn)有技術(shù)中的雙水平油缸支腿伸縮控制系統(tǒng)的順序伸縮需要順序閥壓力值的設定給后續(xù)的調(diào)試及作業(yè)帶來不必要的麻煩相比，省去了順序閥，既降低了成本，又避免了由于支腿間摩擦力的變化來進行調(diào)節(jié)順序閥壓力的麻煩，還改善了支腿伸縮控制系統(tǒng)的裝配強度，節(jié)省了裝配時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0029]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中單水平油缸加繩排支腿伸縮控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中雙水平油缸支腿伸縮控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明所提供的支腿伸縮控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為圖3中M部的局部放大示意圖；
[0033]圖5為本發(fā)明所提供的支腿伸縮控制系統(tǒng)與起重機中活動支腿和固定支腿之間的連接關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為使本發(fā)明實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
[0035]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的
方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0036]如圖3所示，本發(fā)明所提供的支腿伸縮控制系統(tǒng)包括缸筒1、一級活塞2、一級活塞桿3、二級活塞4和二級活塞桿5，其中:
[0037]一級活塞2設置在缸筒I中，一級活塞2與缸筒I的內(nèi)壁之間設置有密封件6，以防止一級活塞2在缸筒I的伸縮運動過程中液壓油溢出油缸1，或大腔和小腔之間油液互流問題的發(fā)生。
[0038]—級活塞桿3的一端與一級活塞2固定連接,另一端伸出于缸筒I之外。缸筒1、一級活塞2和一級活塞桿3形成一級油缸。
[0039]一級活塞桿3具有中空腔，二級活塞4設置在一級活塞桿3的中空腔中。由此可以看出，一級活塞2的橫截面積SI大于一級活塞桿3中空腔的橫截面積S2，橫截面積SI對應一級油缸大腔的橫截面積。二級活塞4的面積恰好與一級活塞桿3的中空腔相匹配。
[0040]二級活塞4與一級活塞桿3的內(nèi)壁之間設置有密封件6，以防止二級活塞4在一級活塞桿3中空腔的伸縮運動過程中液壓油溢出一級活塞桿3中空腔，或大腔和小腔之間油液互流問題的發(fā)生。
[0041]二級活塞桿5具有中空腔，二級活塞桿5的一端與二級活塞4固定連接，另一端伸出于一級活塞桿3的中空腔之外。一級活塞桿3、二級活塞4和二級活塞桿5形成二級油缸。橫截面積S2對應二級油缸大腔的橫截面積。
[0042]所述一級油缸與所述二級油缸的大腔相連通，當所述一級油缸的大腔與所述二級油缸的大腔都充滿液壓油的時候，由于橫截面積SI大于橫截面積S2，而兩腔相通，因此壓力P相等，根據(jù)公式壓力為壓強和受力面積之間的乘積，即F=PXS,得出一級油缸橫截面積為SI的大腔受到的壓力Fl大于二級油缸橫截面積S2的大腔所受到的壓力F2，即一級活塞桿3做伸出運動，當一級活塞桿3完全伸出后停止運動的時候，液壓油繼續(xù)進入所述二級油缸的大腔，從而推動二級活塞桿5作伸出運動。
[0043]所述一級油缸的小腔與所述二級油缸的小腔和二級活塞桿5的中空腔相連通。當所述一級油缸的小腔與所述二級油缸的小腔以及二級活塞桿5的中空腔都充滿液壓油的時候，由于二級活塞4既要受到所述二級油缸的小腔的液壓油的壓力作用，還要受到二級活塞桿5的中空腔的液壓油的壓力作用，其二者的壓力值之和大于一級油缸的小腔施加給一級活塞2的壓力，因此，二級活塞桿5先做縮回動作，當二級活塞桿5完全縮回的時候，二級活塞桿5停止運動，但是由于一級油缸的小腔中液壓油施加給一級活塞2壓力，因此，在二級活塞桿5停止縮回的時候，一級活塞桿3做縮回動作，直至完全縮回。
[0044]綜上所述，所述一級油缸與所述二級油缸可以依序伸出和縮回，與現(xiàn)有技術(shù)中的雙水平油缸支腿伸縮控制系統(tǒng)的順序伸縮需要順序閥壓力值的設定給后續(xù)的調(diào)試及作業(yè)帶來不必要的麻煩相比，省去了順序閥，既降低了成本，又避免了由于支腿間摩擦力的變化來進行調(diào)節(jié)順序閥壓力的麻煩，還改善了支腿伸縮控制系統(tǒng)的裝配強度，節(jié)省了裝配時間。
[0045]上述實施例中，缸筒I的底部具有一個端蓋C，端蓋C上開設有大腔進油口 A，該大腔進油口 A貫穿至與一級油缸的大腔相連通。一級活塞2開設有軸向大腔油道7，這樣所述一級油缸的大腔可以通過大腔油道7與所述二級油缸的大腔相連通。液壓油可以從大腔進油口 A依次進入所述一級油缸的大腔、大腔油道7和二級油缸的大腔。[0046]上述實施例中，如圖4所示，端蓋C與缸筒I采用的是螺紋連接的方式，其目的也是為了節(jié)省裝配的時間。端蓋C上設置了裝配孔D，用于與固定支腿相連接。
[0047]上述實施例中，如圖3所示，還包括芯管8，缸筒I頂部的側(cè)壁開設有小腔進油口B,該小腔進油口 B貫穿至與所述一級油缸的小腔相連通。一級活塞2開設有徑向環(huán)形油道9，徑向環(huán)形油道9與所述一級油缸的小腔相連通。徑向環(huán)形油道9通過芯管8與所述二級油缸的小腔相連通。這樣，從小腔進油口 B進入的液壓油可以依次經(jīng)由所述一級油缸的小腔、徑向環(huán)形油道9和芯管8，進入所述二級油缸的小腔。
[0048]作為芯管8與所述二級油缸的小腔相連通的具體實現(xiàn)方式，二級活塞桿5的側(cè)壁開設有小孔10，二級活塞桿5的中空腔通過小孔5與所述二級油缸的小腔相連通。二級活塞4開設有軸向孔，芯管8裝配在該軸向孔中。芯管8的一端位于二級活塞桿5的中空腔，另一端位于所述二級油缸的大腔中并與徑向環(huán)形油道9相連通。
[0049]需要說明的是，芯管8位于所述二級油缸的大腔中的端部緊貼設置在徑向環(huán)形油道9在所述二級油缸的大腔的出油口處，其目的是為了將從徑向環(huán)形油道9流出的液壓油直接引入芯管8，而不會泄露到所述二級油缸的大腔中。
[0050]于是，液壓油可以從小腔進油口 B，依次進入所述一級油缸的小腔、徑向環(huán)形油道
9、芯管8、二級活塞桿5的中空腔，經(jīng)由二級活塞桿5側(cè)壁的小孔10進入所述二級油缸的小腔。
[0051]上述各實施例中，缸筒I的頂部內(nèi)側(cè)壁面上設置有一圈凸臺11，凸臺11的作用相當于現(xiàn)有技術(shù)中的導向套，目的是為了防止一級活塞桿3在缸筒I內(nèi)傾斜而使一級活塞2發(fā)生卡滯現(xiàn)象。這種一體式的結(jié)構(gòu)，減少了缸筒I與導向套的裝配，同時減小了缸筒的整體尺寸。當然，為了防止液壓油溢出缸筒1，缸筒I的內(nèi)側(cè)壁面的凸臺11與一級活塞桿3之間設置有密封件12。
[0052]上述各實施例中，一級活塞桿3的中空腔頂部內(nèi)側(cè)壁面上也設置有一圈凸臺13，并且，一級活塞桿3的內(nèi)側(cè)壁面的凸臺13與二級活塞桿5之間設置有密封件14。此處的凸臺13與上述實施例中凸臺11的作用相同，密封件14與上述實施例中密封件12的作用相同，在此不再贅述。
[0053]上述各實施例中，二級活塞桿5的頂端設置了裝配孔E，用于與活動支腿相連接。
[0054]本發(fā)明所提供的支腿伸縮控制系統(tǒng)的伸縮過程如下:
[0055]伸出過程:液壓油通過大腔進油口 A進入所述一級油缸的大腔，再通過大腔油道7進入所述二級油缸的大腔，當所述一級油缸的大腔與所述二級油缸的大腔都充滿液壓油的時候，一級活塞桿3先做伸出運動，當一級活塞桿3完全伸出后而停止運動；然后，二級活塞桿5開始做伸出運動，直至二級活塞桿5完全伸出。
[0056]縮回過程:液壓油通過小腔進油口 B 口進入所述一級油缸的小腔，再由徑向環(huán)形油道9進入芯管8，當芯管8中的液壓油充滿二級活塞桿5的中空腔的時候，二級活塞桿5的中空腔中的液壓油經(jīng)由二級活塞桿5側(cè)壁上的小孔10進入到所述二級油缸的小腔，直至所述二級油缸的小腔完全充滿液壓油。當所述一級油缸的小腔與所述二級油缸的小腔以及二級活塞桿5的中空腔都充滿液壓油的時候，首先，二級活塞桿5做縮回運動，當二級活塞桿5完全縮回后而停止運動；然后，一級活塞桿3開始做縮回運動，直至一級活塞桿3完全縮回。[0057]如圖5所示，本發(fā)明還提供一種起重機，包括固定支腿15、第一活動支腿16、第二活動支腿17以及上述各實施例中的支腿伸縮控制系統(tǒng)，所述支腿伸縮控制系統(tǒng)水平設置。
[0058]所述支腿伸縮控制系統(tǒng)中缸筒I的底部與固定支腿15固定連接，所述支腿伸縮控制系統(tǒng)中二級活塞桿5伸出于一級活塞桿3之外的端部與第二活動支腿17固定連接。所述支腿伸縮控制系統(tǒng)中一級活塞桿3與第一活動支腿16固定連接。
[0059]上述實施例中，本發(fā)明所提供的起重機還包括拉桿18，拉桿18的一端與所述支腿伸縮控制系統(tǒng)中一級活塞桿3的頂部固定連接，另一端與第一活動支腿16固定連接。
[0060]本發(fā)明所提供的起重機的伸縮過程如下:
[0061]伸出過程:在液壓油的作用下，一級活塞桿3向外伸出，拉桿18通過其與第一活動支腿16的連接點帶動第一活動支腿16向外伸出，當一級活塞桿3完全伸出后而停止運動時，第一活動支腿16也完全伸出而停止運動；然后，二級活塞桿5開始向外伸出，二級活塞桿5通過其與第二活動支腿17的連接點帶動第二活動支腿17向外伸出，當二級活塞桿5完全伸出后而停止運動時，第二活動支腿17也完成了完全伸出的動作。
[0062]縮回過程:在液壓油的作用下，二級活塞桿5向內(nèi)縮回，二級活塞桿5通過其與第二活動支腿17的連接點帶動第二活動支腿17向內(nèi)縮回，當二級活塞桿5完全縮回后而停止運動時，第二活動支腿17也完成了完全縮回的動作；然后，一級活塞桿3向內(nèi)縮回，拉桿18通過其與第一活動支腿16的連接點帶動第一活動支腿16向內(nèi)縮回，當一級活塞桿3完全縮回后而停止運動時，第一活動支腿16也完成了完全縮回的動作。
[0063]從本發(fā)明所提供的支腿伸縮控制系統(tǒng)與起重機中活動支腿和固定支腿之間的連接關(guān)系可以看出，本發(fā)明所提供的支腿伸縮控制系統(tǒng)與活動支腿和固定支腿一共才三個安裝點，即可完成裝配，因此本發(fā)明的裝配固定點較少，裝配簡單。
[0064]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術(shù)人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種支腿伸縮控制系統(tǒng)， 其特征在于: 包括缸筒、一級活塞、一級活塞桿、二級活塞和二級活塞桿，其中: 所述一級活塞桿和二級活塞桿均具有中空腔； 所述一級活塞密封設置在所述缸筒中； 所述一級活塞桿的一端與所述一級活塞固定連接，另一端伸出于所述缸筒之外； 所述缸筒、一級活塞和一級活塞桿形成一級油缸； 所述二級活塞密封設置在所述一級活塞桿的中空腔中； 所述二級活塞桿的一端與所述二級活塞固定連接，另一端伸出于所述一級活塞桿的中空腔之外； 所述一級活塞桿、二級活塞和二級活塞桿形成二級油缸； 所述一級油缸的大腔與所述二級油缸的大腔相連通； 所述一級油缸的小腔與所述二級油缸的小腔和所述二級活塞桿的中空腔相連通。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述缸筒的底部開設有大腔 進油口，該大腔進油口貫穿至與所述一級油缸的大腔相連通； 所述一級活塞開設有軸向大腔油道； 所述一級油缸的大腔通過所述大腔油道與所述二級油缸的大腔相連通。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 還包括芯管； 所述缸筒頂部的側(cè)壁開設有小腔進油口，該小腔進油口貫穿至與所述一級油缸的小腔相連通； 所述一級活塞開設有與所述一級油缸的小腔相連通的徑向環(huán)形油道； 所述徑向環(huán)形油道通過所述芯管與所述二級油缸的小腔相連通。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述二級活塞桿的側(cè)壁開設有小孔； 所述二級活塞桿的中空腔通過所述小孔與所述二級油缸的小腔相連通； 所述二級活塞開設有軸向孔，所述芯管裝配在該軸向孔中； 所述芯管的一端位于所述二級活塞桿的中空腔，另一端位于所述二級油缸的大腔中并與所述徑向環(huán)形油道相連通。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述缸筒的頂部內(nèi)側(cè)壁面上設置有一圈凸臺。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述缸筒內(nèi)側(cè)壁面的凸臺嵌入設置有密封件。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述一級活塞桿的中空腔頂部內(nèi)側(cè)壁面上設置有一圈凸臺。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述一級活塞桿內(nèi)側(cè)壁面的凸臺嵌入設置有密封件。
9.一種起重機， 包括固定支腿、第一活動支腿和第二活動支腿； 其特征在于: 還包括如權(quán)利要求1-8中任一項所述的支腿伸縮控制系統(tǒng)； 所述支腿伸縮控制系統(tǒng)水平設置； 所述支腿伸縮控制系統(tǒng)中缸筒的底部與所述固定支腿固定連接； 所述支腿伸縮控制系統(tǒng)中二級活塞桿伸出于所述一級活塞桿之外的端部與所述第二活動支腿固定連接； 所述支腿伸縮控制系統(tǒng)中一級活塞桿與所述第一活動支腿固定連接。
10.如權(quán)利要求9所述的起重機， 其特征在于: 還包括拉桿； 所述拉桿的一端與所述支腿伸縮控制系統(tǒng)中一級活塞桿的頂部固定連接，另一端與所述第一活動支腿固定連接。
【文檔編號】B66C23/80GK103466478SQ201310428247
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】曹培雷, 張永亮, 宋建軍, 崔書文 申請人:徐州重型機械有限公司