具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置，包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置（1）、前滑輪組（2）、后滑輪組（3）、起吊小車（4）和吊具（5），動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置（1）設(shè)置在岸橋主行走大梁（6）的上方，前滑輪組（2）設(shè)置在岸橋主行走大梁（6）的一端，后滑輪組（3）設(shè)置在岸橋主行走大梁（6）的另一端，起吊小車（4）設(shè)置在岸橋主行走大梁（6）上的行走軌道上；與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置（1）連接的2根鋼絲繩（7）依次繞過前滑輪組（2）、起吊小車（4）上的滑輪組A（13）、吊具（5）上的滑輪組B（14）、后滑輪組（3），最后繞回動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置（1）；岸橋主行走大梁（6）上設(shè)有吊具偏擺裝置（8）。本發(fā)明能夠有效解決卸船時(shí)集裝箱吊具無法與集裝箱精準(zhǔn)對(duì)位的問題，有效提高卸船效率。
【專利說明】具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置，屬于工程機(jī)械領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著貨船的不斷增大，集裝箱港口吞吐量不斷增長(zhǎng)，隨之對(duì)集裝箱的裝卸效率就有了更高的要求，為了提高集裝箱的裝卸效率人們大多在起吊小車上進(jìn)行改進(jìn)，發(fā)明了雙吊具起吊小車，一次能夠裝卸2個(gè)集裝箱，集裝箱的裝卸效率是傳統(tǒng)吊具的2倍。
[0003]但是在實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)，通常在卸船時(shí)都是按順序卸船，即:先將船的一端卸完后再卸穿的另一端，這樣船就會(huì)發(fā)生傾斜，由于吊具是水平的，在抓去集裝箱的時(shí)候與集裝箱對(duì)接困難，需要人工輔助，一方面極大的影響卸船效率，另一方面會(huì)給工作人員帶來危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置，它能夠有效減小裝卸裝置的自重，降低對(duì)主行走大梁的剛度需求，從而降低制造成本。另外還具有偏擺功能，能夠快速實(shí)現(xiàn)吊具與集裝箱定位，提高卸船效率。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置，包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、前滑輪組、后滑輪組、起吊小車和吊具，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在岸橋主行走大梁的頂部，前滑輪組設(shè)置在岸橋主行走大梁的一端，后滑輪組設(shè)置在岸橋主行走大梁的另一端，起吊小車設(shè)置在岸橋主行走大梁上的行走軌道上；與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置連接的2根鋼絲繩依次繞過前滑輪組、起吊小車上的滑輪組A、吊具上的滑輪組B、后滑輪組，最后繞回動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；岸橋主行走大梁上設(shè)有吊具偏擺裝置。
[0006]前述的這種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置中，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括2個(gè)驅(qū)動(dòng)前卷筒、2個(gè)驅(qū)動(dòng)后卷筒和2個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2個(gè)驅(qū)動(dòng)前卷筒與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，2個(gè)驅(qū)動(dòng)后卷筒與另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0007]前述的這種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置中，所述吊具偏擺裝置的數(shù)量為2個(gè)，分別為第一偏擺裝置和第二偏擺裝置，第一偏擺裝置和第二偏擺裝置分別與2根鋼絲繩連接，第一偏擺裝置和第二偏擺裝置的安裝位置均位于岸橋主行走大梁上設(shè)有后滑輪組的一端。
[0008]前述的這種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置中，所述第一偏擺裝置和第二偏擺裝置的結(jié)構(gòu)完全相同，均包括液壓頂推裝置、控制器、下壓滑輪和2個(gè)頂壓滑輪，2個(gè)頂壓滑輪設(shè)置在鋼絲繩的下方，下壓滑輪、液壓頂推裝置和控制器均設(shè)置在鋼絲繩的上方，下壓滑輪與液壓推拉裝置固定連接，液壓推拉裝置與控制器電連接。
[0009]前述的這種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置中，所述2個(gè)頂壓滑輪之間的距離為頂壓滑輪直徑的2.5?3倍。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在岸橋主行走大梁上設(shè)置動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，通過鋼絲繩來控制起吊行車的行走和升降，有效降低了起吊小車的自重，降低了對(duì)主行走大梁剛度的要求，有效降低岸橋的制造成本。
[0011]通過設(shè)置吊具偏擺裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)吊具偏擺的控制，能夠使吊具與集裝箱時(shí)刻保持平行，實(shí)現(xiàn)快速對(duì)接，有效提高卸船效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是鋼絲繩纏繞結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是吊具偏擺裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中的標(biāo)記為:1-動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，2-前滑輪組，3-后滑輪組，4-起吊小車，5-吊具，6-岸橋主行走大梁，7-鋼絲繩，8-吊具偏擺裝置，9-驅(qū)動(dòng)前卷筒，10-驅(qū)動(dòng)后卷筒，11-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12-第二偏擺裝置，13-滑輪組A，14-滑輪組B，15-液壓頂推裝置，16-控制器，17-下壓滑輪，18-頂壓滑輪，19-第一偏擺裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0017]本發(fā)明的實(shí)施例1，如圖1和圖2所示，一種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置，包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置1、前滑輪組2、后滑輪組3、起吊小車4和吊具5，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I設(shè)置在岸橋主行走大梁6的頂部，前滑輪組2設(shè)置在岸橋主行走大梁6的一端，后滑輪組3設(shè)置在岸橋主行走大梁6的另一端，起吊小車4設(shè)置在岸橋主行走大梁6上的行走軌道上；與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I連接的2根鋼絲繩7依次繞過前滑輪組2、起吊小車4上的滑輪組A13、吊具5上的滑輪組B14、后滑輪組3，最后繞回動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I ;岸橋主行走大梁6上設(shè)有吊具偏擺裝置8。
[0018]所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I包括2個(gè)驅(qū)動(dòng)前卷筒9、2個(gè)驅(qū)動(dòng)后卷筒10和2個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，2個(gè)驅(qū)動(dòng)前卷筒9與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接，2個(gè)驅(qū)動(dòng)后卷筒10與另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接。
[0019]所述吊具偏擺裝置8的數(shù)量為2個(gè)，分別為第一偏擺裝置19和第二偏擺裝置12，第一偏擺裝置19和第二偏擺裝置12分別與2根鋼絲繩7連接，第一偏擺裝置19和第二偏擺裝置12的安裝位置均位于岸橋主行走大梁6上設(shè)有后滑輪組3的一端。
[0020]如圖3所示，第一偏擺裝置19和第二偏擺裝置12的結(jié)構(gòu)完全相同，均包括液壓頂推裝置15、控制器16、下壓滑輪17和2個(gè)頂壓滑輪18，2個(gè)頂壓滑輪18設(shè)置在鋼絲繩7的下方，下壓滑輪17、液壓頂推裝置15和控制器16均設(shè)置在鋼絲繩7的上方，下壓滑輪17與液壓推拉裝置15固定連接，液壓推拉裝置15與控制器16電連接。所述2個(gè)頂壓滑輪18之間的距離為頂壓滑輪18直徑的2.8倍。
[0021]本發(fā)明的實(shí)施例2，如圖1和圖2所示，一種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置，包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置1、前滑輪組2、后滑輪組3、起吊小車4和吊具5，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I設(shè)置在岸橋主行走大梁6的頂部，前滑輪組2設(shè)置在岸橋主行走大梁6的一端，后滑輪組3設(shè)置在岸橋主行走大梁6的另一端，起吊小車4設(shè)置在岸橋主行走大梁6上的行走軌道上；與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I連接的2根鋼絲繩7依次繞過前滑輪組2、起吊小車4上的滑輪組A13、吊具5上的滑輪組B14、后滑輪組3，最后繞回動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I ;岸橋主行走大梁6上設(shè)有吊具偏擺裝置8。
[0022]所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I包括2個(gè)驅(qū)動(dòng)前卷筒9、2個(gè)驅(qū)動(dòng)后卷筒10和2個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，2個(gè)驅(qū)動(dòng)前卷筒9與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接，2個(gè)驅(qū)動(dòng)后卷筒10與另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接。
[0023]所述吊具偏擺裝置8的數(shù)量為2個(gè)，分別為第一偏擺裝置19和第二偏擺裝置12，第一偏擺裝置19和第二偏擺裝置12分別與2根鋼絲繩7連接，第一偏擺裝置19和第二偏擺裝置12的安裝位置均位于岸橋主行走大梁6上設(shè)有后滑輪組3的一端。
[0024]如圖3所示，第一偏擺裝置19和第二偏擺裝置12的結(jié)構(gòu)完全相同，均包括液壓頂推裝置15、控制器16、下壓滑輪17和2個(gè)頂壓滑輪18，2個(gè)頂壓滑輪18設(shè)置在鋼絲繩7的下方，下壓滑輪17、液壓頂推裝置15和控制器16均設(shè)置在鋼絲繩7的上方，下壓滑輪17與液壓推拉裝置15固定連接，液壓推拉裝置15與控制器16電連接。所述2個(gè)頂壓滑輪18之間的距離為頂壓滑輪18直徑的2.5倍。
[0025]本發(fā)明的實(shí)施例3，如圖1和圖2所示，一種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置，包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置1、前滑輪組2、后滑輪組3、起吊小車4和吊具5，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I設(shè)置在岸橋主行走大梁6的頂部，前滑輪組2設(shè)置在岸橋主行走大梁6的一端，后滑輪組3設(shè)置在岸橋主行走大梁6的另一端，起吊小車4設(shè)置在岸橋主行走大梁6上的行走軌道上；與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I連接的2根鋼絲繩7依次繞過前滑輪組2、起吊小車4上的滑輪組A13、吊具5上的滑輪組B14、后滑輪組3，最后繞回動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I ;岸橋主行走大梁6上設(shè)有吊具偏擺裝置8。
[0026]所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置I包括2個(gè)驅(qū)動(dòng)前卷筒9、2個(gè)驅(qū)動(dòng)后卷筒10和2個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，2個(gè)驅(qū)動(dòng)前卷筒9與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接，2個(gè)驅(qū)動(dòng)后卷筒10與另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接。
[0027]所述吊具偏擺裝置8的數(shù)量為2個(gè)，分別為第一偏擺裝置19和第二偏擺裝置12，第一偏擺裝置19和第二偏擺裝置12分別與2根鋼絲繩7連接，第一偏擺裝置19和第二偏擺裝置12的安裝位置均位于岸橋主行走大梁6上設(shè)有后滑輪組3的一端。
[0028]如圖3所示，第一偏擺裝置19和第二偏擺裝置12的結(jié)構(gòu)完全相同，均包括液壓頂推裝置15、控制器16、下壓滑輪17和2個(gè)頂壓滑輪18，2個(gè)頂壓滑輪18設(shè)置在鋼絲繩7的下方，下壓滑輪17、液壓頂推裝置15和控制器16均設(shè)置在鋼絲繩7的上方，下壓滑輪17與液壓推拉裝置15固定連接，液壓推拉裝置15與控制器16電連接。所述2個(gè)頂壓滑輪18之間的距離為頂壓滑輪18直徑的3倍。
[0029]本發(fā)明的工作原理:在工作時(shí)，當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)前卷筒9和驅(qū)動(dòng)后卷筒10向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)起吊小車4的左右行走，當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)前卷筒9和驅(qū)動(dòng)后卷筒10向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)起吊小車4的升降操作；當(dāng)需要使起吊小車4發(fā)生偏斜時(shí)，驅(qū)動(dòng)前卷筒9和驅(qū)動(dòng)后卷筒10不轉(zhuǎn)動(dòng)，只需啟動(dòng)第一偏擺裝置19上的液壓頂推裝置15，液壓頂推裝置15會(huì)帶動(dòng)下壓滑輪17擠壓鋼絲繩7，使一側(cè)的鋼絲繩7縮短，從而使吊具5以另一側(cè)鋼絲繩7的吊點(diǎn)為中心而旋轉(zhuǎn)一個(gè)微小的角度，實(shí)現(xiàn)傾擺的功能，傾擺的大小通過控制器16控制液壓頂推裝置15的下壓量來控制。如果需要向反方向傾擺，則啟動(dòng)第二偏擺裝置12上的液壓頂推裝置15即可。
【權(quán)利要求】
1.一種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置，包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(I)、前滑輪組(2)、后滑輪組(3)、起吊小車(4)和吊具(5)，其特征在于:動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(I)設(shè)置在岸橋主行走大梁(6 )的頂部，前滑輪組(2 )設(shè)置在岸橋主行走大梁(6 )的一端，后滑輪組(3 )設(shè)置在岸橋主行走大梁(6)的另一端，起吊小車(4)設(shè)置在岸橋主行走大梁(6)上的行走軌道上；與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(I)連接的2根鋼絲繩(7)依次繞過前滑輪組(2)、起吊小車(4)上的滑輪組A (13)、吊具(5)上的滑輪組B (14)、后滑輪組(3)，最后繞回動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(I);岸橋主行走大梁(6 )上設(shè)有吊具偏擺裝置(8 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置，其特征在于:所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(I)包括2個(gè)驅(qū)動(dòng)前卷筒(9)、2個(gè)驅(qū)動(dòng)后卷筒(10)和2個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，2個(gè)驅(qū)動(dòng)前卷筒(9)與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)連接，2個(gè)驅(qū)動(dòng)后卷筒(10)與另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置，其特征在于:所述吊具偏擺裝置(8)的數(shù)量為2個(gè)，分別為第一偏擺裝置(19)和第二偏擺裝置(12)，第一偏擺裝置(19)和第二偏擺裝置(12)分別與2根鋼絲繩(7)連接，第一偏擺裝置(19)和第二偏擺裝置(12)的安裝位置均位于岸橋主行走大梁(6)上設(shè)有后滑輪組(3)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置，其特征在于:所述第一偏擺裝置(19)和第二偏擺裝置(12)的結(jié)構(gòu)完全相同，均包括液壓頂推裝置(15)、控制器(16)、下壓滑輪(17)和2個(gè)頂壓滑輪(18)，2個(gè)頂壓滑輪(18)設(shè)置在鋼絲繩(7)的下方，下壓滑輪(17)、液壓頂推裝置(15)和控制器(16)均設(shè)置在鋼絲繩(7)的上方，下壓滑輪(17)與液壓推拉裝置(15)固定連接，液壓推拉裝置(15)與控制器(16)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有吊具偏擺功能的岸橋集裝箱裝卸裝置，其特征在于:所述2個(gè)頂壓滑輪(18)之間的距離為頂壓滑輪(18)直徑的2.5?3倍。
【文檔編號(hào)】B66C17/20GK103508325SQ201310453327
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】王佩林, 杜蔚瓊, 趙迎九, 鄭雪峰, 倪華, 肖強(qiáng), 秦春雷, 皮巖峰 申請(qǐng)人:華電重工股份有限公司