一種柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定裝置及方法，裝置包括承接裝置、柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置和傳動裝置，承接裝置主要由驅(qū)動液壓缸、承接平臺、平臺導(dǎo)軌等組成，柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置主要由轉(zhuǎn)軸、軸承、夾桿、連接鍵等組成，傳動裝置主要由設(shè)置在承接平臺上的齒條與設(shè)置在柔性導(dǎo)向穩(wěn)定裝置轉(zhuǎn)軸上的齒輪等組成。當(dāng)基于柔性導(dǎo)向的特種電梯承接時，承接裝置對轎廂進行承接，對稱布置的柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置對特種電梯的鋼絲繩導(dǎo)軌進行固定，避免了因承接過程中轎廂的沖擊而造成的鋼絲繩晃動，減小了承接過程中的載荷沖擊，提升了特種電梯承接時的安全穩(wěn)定性能。
【專利說明】一種柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯承接與穩(wěn)定裝置及方法，尤其是一種適用于深立井礦用電梯、觀光電梯等特種電梯的承接與穩(wěn)定裝置及方法，屬提升設(shè)備安全【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電梯技術(shù)的日益發(fā)展特種電梯開始逐漸的被推廣使用在惡劣的工作環(huán)境和復(fù)雜的工況，基于鋼絲繩罐道的柔性鋼絲繩軌道因其結(jié)構(gòu)簡單、安裝容易、安全性能得到廣泛應(yīng)用。但是，與剛性導(dǎo)向相比，柔性鋼絲繩導(dǎo)向的轎廂橫向偏擺距離較大，故在使用的過程中需要對導(dǎo)向鋼絲繩進行穩(wěn)定性控制。
[0003]目前，礦山立井提升承接系統(tǒng)一般有承接裝置和搖臺，實現(xiàn)對提升容器的承接，尚沒有對特種電梯的柔性導(dǎo)軌進行穩(wěn)定的裝置，這使得轎廂在承接過程中，由于鋼絲繩導(dǎo)軌的不穩(wěn)定性，而引發(fā)擺動或者震動等情況，造成轎廂的不穩(wěn)定:一方面，轎廂的不穩(wěn)定會讓承接困難增加，無法準(zhǔn)確實現(xiàn)人員與貨物等和電梯的對接；另一方面，鋼絲繩會受到擺動帶來額外的載荷沖擊，容易造成鋼絲繩疲勞損壞，甚至斷裂，大大增加了特種電梯承接時的危險性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]技術(shù)問題:本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性強、安全可靠的柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定裝置及方法。
[0005]技術(shù)方案:本發(fā)明的柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定裝置，包括設(shè)置在層門口的承接裝置，承接裝置下方設(shè)有柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置，承接裝置底部設(shè)有與穩(wěn)定裝置相連的傳動裝置；
[0006]所述的承接裝置包括設(shè)置在層門口的承接平臺、設(shè)在承接平臺底部的驅(qū)動液壓缸，承接平臺上設(shè)有平臺導(dǎo)軌；
[0007]所述的柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置包括與傳動裝置相連的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有經(jīng)連接鍵與轉(zhuǎn)軸垂直相連的夾桿，夾桿兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸承；
[0008]所述的傳動裝置包括設(shè)在承接平臺底部的齒條、與齒條相嚙合的齒輪,齒輪設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。
[0009]所述設(shè)在承接平臺底部的驅(qū)動液壓缸為兩個，對稱設(shè)置；所述的承接平臺的上表面向平層入口方向傾斜。
[0010]使用上述裝置的柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定方法:
[0011]當(dāng)承接柔性導(dǎo)向特種電梯轎廂時，特種電梯的轎廂?？吭诔薪游恢?，承接裝置的液壓缸驅(qū)動承接平臺沿著平臺導(dǎo)軌滑動，承接平臺帶著齒條向前運動，齒條帶動設(shè)置在柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置轉(zhuǎn)軸上的齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸隨齒輪一起轉(zhuǎn)動，通過連接鍵作用，轉(zhuǎn)軸帶動夾桿轉(zhuǎn)動；當(dāng)承接平臺運動到承接位置時，夾桿繞著轉(zhuǎn)軸運動到承接一側(cè)的兩根鋼絲繩導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)位置，通過夾桿對兩根鋼絲繩導(dǎo)軌的對稱約束作用，實現(xiàn)對柔性導(dǎo)軌的穩(wěn)定作用；[0012]承接過程結(jié)束后，承接裝置的液壓缸收回，反向驅(qū)動承接平臺沿著平臺導(dǎo)軌滑動，承接平臺帶著設(shè)置在其上面的齒條向后運動，通過嚙合作用，齒條帶動齒輪反向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸隨齒輪一起轉(zhuǎn)動，并帶動夾桿反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)承接平臺運動到初始位置時，夾桿繞著轉(zhuǎn)軸運動到初始位置，此時電梯轎廂開始運行，承接與穩(wěn)定過程結(jié)束。
[0013]有益效果:由于采用了上述技術(shù)方案，發(fā)明通過對特種電梯轎廂的柔性鋼絲繩擺動進行約束，能夠方便、準(zhǔn)確可靠、穩(wěn)定安全的對柔性導(dǎo)向特種電梯的轎廂進行承接，實現(xiàn)對柔性鋼絲繩的穩(wěn)定控制，避免了柔性導(dǎo)向特種電梯在承接過程中因鋼絲繩晃動而造成的載荷沖擊作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定裝置承接時主視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定裝置承接時俯視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定裝置收回后主視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定裝置收回后俯視圖；
[0018]圖5為本發(fā)明的承接裝置示意圖主視圖；
[0019]圖6為本發(fā)明的承接裝置示意圖俯視圖；
[0020]圖7為本發(fā)明的穩(wěn)定裝置示意圖主視圖；
[0021]圖8為本發(fā)明的穩(wěn)定裝置示意圖俯視圖；
[0022]圖9為本發(fā)明所述的傳動裝置示意圖主視圖。
[0023]圖10為本發(fā)明所述的傳動裝置示意圖俯視圖。
[0024]圖中:1 一承接裝置，2 —柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置，3 —傳動裝置，4 一鋼絲繩軌道，5 —轎廂；1-1 一承接平臺，1-2 —平臺導(dǎo)軌，1-3 —驅(qū)動液壓缸，2-1 —軸承，2-2 —連接鍵，
2-3 一轉(zhuǎn)軸,2_4 —夾桿，3_1 —齒輪,3_2 —齒條。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實施例作進一步描述:
[0026]如圖1-4所示，本發(fā)明的柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定裝置，主要由承接裝置1、柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置2和傳動裝置3構(gòu)成，特種電梯轎廂5沿著鋼絲繩導(dǎo)軌4運動。
[0027]如圖5、6所示，所述的承接裝置1設(shè)置在進出電梯的層門口，承接裝置1包括設(shè)置在層門口的承接平臺1-1、設(shè)在承接平臺1-1底部的驅(qū)動液壓缸1-3，承接平臺1-1上設(shè)有平臺導(dǎo)軌1-2 ;所述設(shè)在承接平臺1-1底部的驅(qū)動液壓缸1-3為兩個，對稱設(shè)置；所述的承接平臺1-1的上表面向平層入口方向傾斜，呈傾斜角。驅(qū)動液壓缸1-3驅(qū)動承接平臺1-1沿著固定的平臺導(dǎo)軌1-2滑動，傳動裝置3設(shè)置在承接平臺的一側(cè)。
[0028]如圖7、8所示，所述的承接裝置1下方設(shè)有柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置2，所述的柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置2包括與傳動裝置3相連的轉(zhuǎn)軸2-3，轉(zhuǎn)軸2-3上設(shè)有經(jīng)連接鍵2-2與轉(zhuǎn)軸2_3垂直相連的夾桿2-4，夾桿2-4兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸2-3上設(shè)有軸承2-1 ;所述的轉(zhuǎn)軸2_3在傳動裝置3的齒輪3-1帶動下，帶著與其連接的夾桿2-4 —起轉(zhuǎn)動。
[0029]如圖9、10所示，承接裝置1底部設(shè)有與穩(wěn)定裝置2相連的傳動裝置3 ;所述的傳動裝置3包括設(shè)在承接平臺1-1底部的齒條3-2、與齒條3-2相嚙合的齒輪3-1，齒輪3_1設(shè)在轉(zhuǎn)軸2-3上；所述的齒條3-2隨著承接平臺1-1運動，所述的齒輪3-1與轉(zhuǎn)軸2-3連接，
并帶動其一起轉(zhuǎn)動。
[0030]使用上所述裝置的柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定方法:
[0031]當(dāng)承接柔性導(dǎo)向特種電梯轎廂時，特種電梯的轎廂5?？吭诔薪游恢茫薪友b置1的液壓缸1-3驅(qū)動承接平臺1-1沿著平臺導(dǎo)軌1-2滑動，承接平臺1-1帶著齒條3-2向前運動，通過嚙合作用，齒條3-2帶動設(shè)置在柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置2轉(zhuǎn)軸2-3上的齒輪3-1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸2-3隨齒輪3-1 —起轉(zhuǎn)動，通過連接鍵2-2作用，轉(zhuǎn)軸2-3帶動夾桿2_4轉(zhuǎn)動；當(dāng)承接平臺1-1運動到承接位置時，夾桿2-4繞著轉(zhuǎn)軸2-3運動到承接一側(cè)的兩根鋼絲繩導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)位置，通過夾桿2-4對兩根鋼絲繩導(dǎo)軌的對稱約束作用，傳動裝置3實現(xiàn)對柔性導(dǎo)軌的穩(wěn)定作用。
[0032]承接過程結(jié)束后，承接裝置1的液壓缸1-3收回，反向驅(qū)動承接平臺1-1沿著平臺導(dǎo)軌1-2滑動，承接平臺1-1帶著設(shè)置在其上面的齒條3-2向后運動，通過嚙合作用，齒條
3-2帶動齒輪3-1反向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸2-3隨齒輪3-1 —起轉(zhuǎn)動，并帶動夾桿2_4反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)承接平臺1-1運動到初始位置時，夾桿2-4繞著轉(zhuǎn)軸2-3運動到初始位置，此時電梯轎廂開始運行，承接與穩(wěn)定過程結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定裝置，其特征在于:它包括設(shè)置在層門口的承接裝置(1)，承接裝置(1)下方設(shè)有柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置(2 )，承接裝置(1)底部設(shè)有與穩(wěn)定裝置(2)相連的傳動裝置(3);所述的承接裝置(1)包括設(shè)置在層門口的承接平臺(1-1 )、設(shè)在承接平臺(1-1)底部的驅(qū)動液壓缸(1-3)，承接平臺(1-1)上設(shè)有平臺導(dǎo)軌(1-2);所述的柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置(2)包括與傳動裝置(3)相連的轉(zhuǎn)軸(2-3)，轉(zhuǎn)軸(2-3)上設(shè)有經(jīng)連接鍵(2-2 )與轉(zhuǎn)軸(2-3 )垂直相連的夾桿(2-4 )，夾桿(2-4 )兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸(2-3 )上設(shè)有軸承(2-1)；所述的傳動裝置(3)包括設(shè)在承接平臺(1-1)底部的齒條(3-2)、與齒條(3-2)相嚙合的齒輪(3-1 )，齒輪(3-1)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(2-3 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定裝置，其特征在于:所述設(shè)在承接平臺(1-1)底部的驅(qū)動液壓缸(1-3)為兩個，對稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定裝置，其特征在于:所述的承接平臺(1-1)的上表面向平層入口方向傾斜。
4.一種使用權(quán)利要求1所述裝置的柔性導(dǎo)向特種電梯承接與穩(wěn)定方法，其特征在于:當(dāng)承接柔性導(dǎo)向特種電梯轎廂時，特種電梯的轎廂(5)停靠在承接位置，承接裝置(1)的液壓缸(1-3)驅(qū)動承接平臺(1-1)沿著平臺導(dǎo)軌(1-2)滑動，承接平臺(1-1)帶著齒條(3-2)向前運動，齒條(3-2 )帶動設(shè)置在柔性導(dǎo)軌穩(wěn)定裝置(2 )轉(zhuǎn)軸(2-3 )上的齒輪(3-1)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸(2-3 )隨齒輪(3-1) —起轉(zhuǎn)動，通過連接鍵(2-2 )作用，轉(zhuǎn)軸(2-3 )帶動夾桿(2_4)轉(zhuǎn)動，當(dāng)承接平臺(1-1)運動到承接位置時，夾桿(2-4)繞著轉(zhuǎn)軸(2-3)運動到承接一側(cè)的兩根鋼絲繩導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)位置，通過夾桿(2-4)對兩根鋼絲繩導(dǎo)軌的對稱約束作用，實現(xiàn)對柔性導(dǎo)軌的穩(wěn)定作用；承接過程結(jié)束后，承接裝置(1)的液壓缸(1-3)收回，反向驅(qū)動承接平臺(1-1)沿著平臺導(dǎo)軌(1-2)滑動，承接平臺(1-1)帶著設(shè)置在其上面的齒條(3-2)向后運動，通過嚙合作用，齒條(3-2)帶動齒輪(3-1)反向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸(2-3)隨齒輪(3-1) —起轉(zhuǎn)動，并帶動夾桿(2-4)反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)承接平臺(1-1)運動到初始位置時，夾桿(2-4)繞著轉(zhuǎn)軸(2-3)運動到初始位置，此時電梯轎廂開始運行，承接與穩(wěn)定過程結(jié)束。
【文檔編號】B66B7/02GK103663051SQ201310583463
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】曹國華, 毛廣峰, 朱真才, 秦健聰, 康虹橋, 周公博, 李偉, 彭玉興, 馬依萍, 楊建榮 申請人:中國礦業(yè)大學(xué), 東南電梯股份有限公司