一種用于張力矯直機(jī)的升降托輥裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于張力矯直機(jī)的升降托輥裝置，其包括：座、升降支架、升降支架、舉升缸及設(shè)于座體與升降支架之間且可折疊的連桿機(jī)構(gòu)，該舉升缸的伸縮帶動該連桿機(jī)構(gòu)升降，從而帶動該升降支架升降，其中，還包括支承機(jī)構(gòu)，該支承機(jī)構(gòu)可拆卸的安裝于升降支架上，并能夠限位地支撐被支撐物。本發(fā)明的用于張力矯直機(jī)的升降托輥裝置能夠?qū)Ρ恢蔚闹破废尬唬乐蛊浠蝿?，使得產(chǎn)品升降過程穩(wěn)定，還能夠適應(yīng)不同規(guī)格（截面形狀和長度不同）的制品，提高本發(fā)明的適應(yīng)性。
【專利說明】一種用于張力矯直機(jī)的升降托輥裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于張力矯直機(jī)的輔助裝置，特別涉及一種升降托輥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]張力矯直機(jī)是通過夾鉗夾住制品的兩端，沿制品的長度方向拉伸，對其進(jìn)行矯直。需要實現(xiàn)制品的升降，以與夾鉗結(jié)合或脫離。因此，需要一種張力矯直機(jī)的輔助裝置，以完成制品的升降動作，并且，該裝置能夠提高支撐的穩(wěn)定性，適應(yīng)各種不同規(guī)格(截面形狀和長度不同)的制品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要提供一種用于張力矯直機(jī)的升降托輥裝置，以完成制品的升降動作，并且，該裝置能夠適應(yīng)各種不同規(guī)格(截面形狀和長度不同)的制品。
[0004]本發(fā)明提供一種用于張力矯直機(jī)的升降托輥裝置，其包括:座、升降支架、升降支架、舉升缸及設(shè)于座體與升降支架之間且可折疊的連桿機(jī)構(gòu)，該舉升缸的伸縮帶動該連桿機(jī)構(gòu)升降，從而帶動該升降支架升降，其中，還包括支承機(jī)構(gòu)，該支承機(jī)構(gòu)可拆卸的安裝于升降支架上，并能夠限位地支撐被支撐物。
[0005]綜上所述，本發(fā)明的用于張力矯直機(jī)的升降托輥裝置不僅可完成制品的升降動作，以配合張力矯直機(jī)對制品進(jìn)行矯直，并能夠?qū)Ρ恢蔚闹破废尬?，防止其晃動，使得產(chǎn)品升降過程穩(wěn)定，還能夠適應(yīng)不同規(guī)格(截面形狀和長度不同)的制品，提高本發(fā)明的適應(yīng)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的用于張力矯直機(jī)的升降托輥裝置的結(jié)構(gòu)圖，該裝置處于升起狀態(tài)；
[0007]圖2a是升降托輥裝置的第一連桿的主視圖；
[0008]圖2b是升降托輥裝置的第一連桿的俯視圖；
[0009]圖3a是升降托輥裝置的第四連桿的主視圖；
[0010]圖3b是升降托輥裝置的第四連桿的俯視圖；
[0011]圖4是圖1的A-A剖視圖；
[0012]圖5是圖1的B-B剖視圖；
[0013]圖6是圖5的F向視圖；
[0014]圖7是圖1的C-C剖視圖；
[0015]圖8是圖1的E向視圖；
[0016]圖9是圖1的F向視圖；
[0017]圖10是本發(fā)明的用于張力矯直機(jī)的升降托輥裝置的結(jié)構(gòu)圖，該裝置處于落下狀態(tài)；[0018]圖11是圖10中升降托輥裝置的俯視圖；
[0019]圖12是圖10中升降托輥裝置的左視圖；及
[0020]圖13是多組升降托輥裝置聯(lián)合使用的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0022]本發(fā)明的用于張力矯直機(jī)的升降托輥裝置包括:座體10、連桿機(jī)構(gòu)20、升降支架30、舉升缸40及支承機(jī)構(gòu)50。
[0023]座體10包括六個支腿11和支座12。支腿11通過螺釘緊固在墊板13上，墊板13焊接在基礎(chǔ)預(yù)埋板上，由此將升降托輥裝置固定。如圖12所示，支座12包括兩個平行的主梁121和兩個平行的加強(qiáng)梁122。本實施例中，每個主梁121為上下相對放置的兩個槽鋼。如圖7所示，兩個加強(qiáng)梁122垂直焊接于主梁121之間。
[0024]連桿機(jī)構(gòu)20可折疊的位于座體10與升降支架30之間，其包括第一連桿21、第二連桿22、第三連桿23及第四連桿24。如圖1所示，第一連桿21和第二連桿22位于下方，第三連桿23和第四連桿24位于上方。如圖2a、2b所示，第一連桿21包括一對平行的第一桿體211、垂直連接于第一桿體211之間的連接管212及缸體連接部213。第一桿體211的兩端分別設(shè)有一第一下連接孔214和一第一上連接孔215，中部設(shè)有第一中連接孔216。連接管212的數(shù)量為兩個，分別連接于第一桿體211的前部和后部。缸體連接部213為一對平行的板體，其一端連接于其中一個連接管212，另一端開設(shè)一對穿孔217，用于與舉升缸40的缸體41連接，將在下文對其描述。如圖3a、3b所示，第四連桿24與第一連桿21的結(jié)構(gòu)類似，不同之處在于，第四連桿24中，一對第四桿體241的間距較小，并且，第四連桿24設(shè)有活塞桿連接部243，用于與舉升缸40的活塞桿45連接，將在下文對其描述。另外，第二連桿22與第四連桿24的結(jié)構(gòu)類似，不同之處在于，由于第二連桿22不需要與舉升缸連接，故不設(shè)置缸體連接部或活塞桿連接部。第三連桿23與第一連桿21的結(jié)構(gòu)類似，不同之處在于，由于第三連桿23也不需要與舉升缸連接，故不設(shè)置缸體連接部或活塞桿連接部。
[0025]本實施例是以四個連桿為例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)舉升高度要求，還可增加多個連桿。
[0026]連桿機(jī)構(gòu)20可活動的連接于座體10與升降支架30之間，以下將對他們的連接關(guān)系，及連桿機(jī)構(gòu)20的動作進(jìn)行說明。
[0027]第二連桿22夾設(shè)在第一連桿21的一對第一桿體211之間，并利用銷軸穿過第一連桿21的第一中連接孔216和第二連桿22的第二中連接孔，使第二連桿22與第一連桿21鉸接。
[0028]如圖1、4、12所示，支座12上設(shè)有兩個凸板14，銷軸15依次穿過第一連桿21的第一下連接孔214和凸板14上的孔，并通過軸端擋板16與凸板14固定。銷軸15和第一連桿21之間安裝軸套17，使得第一連桿21能夠繞銷軸15自由旋轉(zhuǎn)，且不會軸向竄動。同理，第四連桿24的上端與升降支架30樞轉(zhuǎn)連接。
[0029]如圖1、7所示，銷軸18的一端穿過第二連桿22的第二下連接孔224，且該端固定軸端擋板19。銷軸18的另一端安裝軸承25，本實施例中，沿軸向設(shè)置兩個軸承25，兩軸承25之間安裝隔套26。軸承25的外圈固定安裝滾輪27,并可通過卡環(huán)止擋在軸承25的外端面，防止軸承25沿軸向竄動。軸承25的一端固定安裝擋板19’。限位件28通過兩端的連接板29固定于支座12上。當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)20升降時，第一連桿21繞銷軸15樞轉(zhuǎn)，而第二連桿22的下端在支座12上滑行，即，滾輪27在限位件28與支座12之間滑行，限位件28可防止?jié)L輪27離開支座12。同理，升降支架30下表面也設(shè)有限位件28’，第三連桿23在升降支架30與限位件28’之間滑動。
[0030]第三連桿23和第四連桿24分別與第一連桿21和第二連桿22以相同的方式樞轉(zhuǎn)連接。如圖5、6所示，銷軸231穿過第二連桿22和第三連桿23，第二連桿22和第三連桿23與銷軸231之間分別安裝一軸套232，銷軸231 —端安裝擋板233，并在該端加工孔，安裝銷234，從而在軸向限定第一連桿21和第二連桿22，防止其竄動。
[0031]如圖8所示，舉升缸40的缸體41的底部具有缸體鉸軸411，銷軸42穿過第一連桿21的缸體連接部213和缸體鉸軸411，使得缸體41與第一連桿21鉸接。銷軸42 —端安裝擋板43，銷軸42的另一端加工孔，安裝銷44，避免缸體軸向竄動。如圖9所示，活塞桿45的頂部具有活塞鉸軸451，銷軸46穿過第四連桿24的活塞桿連接部243和活塞鉸軸451，使得活塞桿45與第四連桿24鉸接。銷軸47的一端安裝擋板48，銷軸46的另一端加工孔，安裝銷49，避免活塞桿45軸向竄動。
[0032]通過活塞桿45的伸縮，帶動連桿機(jī)構(gòu)20升降。優(yōu)選的，還包括下限位部60。如圖1所示，下限位部60包括本體61和抵頂部62，本體61焊接于支座12上，并對應(yīng)于第一桿體211下方，抵頂部62為螺栓，其由螺母鎖固于本體61上，抵頂部62的高低可以通過螺紋調(diào)節(jié)。第一連桿11上設(shè)有與下限位部60對應(yīng)的接觸部63，當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)20下降至抵頂部62與接觸部63抵頂時，限制連桿機(jī)構(gòu)20繼續(xù)下降，從而限定連桿機(jī)構(gòu)20下降的低位。另一方面，連桿機(jī)構(gòu)20上升的高位可由編碼器控制。
[0033]支承機(jī)構(gòu)50可拆卸的安裝于升降支架30上，用于限位地承載產(chǎn)品，針對不同類型規(guī)格的產(chǎn)品，可選用相應(yīng)的支承機(jī)構(gòu)50。如圖1所示，產(chǎn)品P為線、棒材(截面為圓形)，支承機(jī)構(gòu)50包括支撐架51和支撐輥52。支撐架51固定于升降支架30上，且具有成V形的支撐面，支撐輥52的兩端通過軸承座53安裝在支撐架51的支撐面上，截面為圓形的產(chǎn)品P放置于支撐輥52上時，至少部分落入V形的支撐面之間，對其限位，防止其晃動，產(chǎn)品可在支撐輥52上滑行。
[0034]如圖10-圖12，產(chǎn)品P為型材(截面或者截面外形為方形)，支承機(jī)構(gòu)50包括支撐架51、支撐輥52及一對導(dǎo)向部53。支撐架51固定于升降支架30上，支撐輥52水平的安裝于支撐架51上。本實施例中，支撐輥52的兩端由軸承座54支承，軸承座53安裝在支撐架51上。該對導(dǎo)向部53之間的距離略大于產(chǎn)品的寬度，當(dāng)產(chǎn)品在支撐輥52上滑行時，產(chǎn)品被限定在該對導(dǎo)向部53之間，防止產(chǎn)品跑偏。本實施例中，導(dǎo)向部53包括底座531和導(dǎo)向輥532。底座531固定于升降支架30上，導(dǎo)向輥532可轉(zhuǎn)動的安裝于底座531上，從而不僅可導(dǎo)向產(chǎn)品的滑行，防止跑偏，且避免與產(chǎn)品碰撞，損壞產(chǎn)品。
[0035]如圖13所示，可根據(jù)產(chǎn)品長度聯(lián)合使用多個升降托輥裝置。首先驅(qū)動舉升缸40使產(chǎn)品P上升至預(yù)定高度，然后兩邊的夾鉗I夾持產(chǎn)品P的兩端，進(jìn)行矯直操作，同時，升降托輥裝置下降，完成矯直后，升降托輥裝置再次上升，托起產(chǎn)品，可由傳送機(jī)構(gòu)帶動產(chǎn)品在升降托輥裝置上滑行，以到達(dá)其他工位。[0036]綜上所述，本發(fā)明的用于張力矯直機(jī)的升降托輥裝置不僅可完成制品的升降動作，以配合張力矯直機(jī)對制品進(jìn)行矯直，并能夠適應(yīng)不同規(guī)格(截面形狀和長度不同)的制品，使得產(chǎn)品升降過程穩(wěn)定，提高本發(fā)明的適應(yīng)性。
[0037]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0038]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種用于張力矯直機(jī)的升降托輥裝置，其包括:座體(10)、升降支架(30)、升降支架(30)、舉升缸(40)及設(shè)于座體(10)與升降支架(30)之間且可折疊的連桿機(jī)構(gòu)(20)，該舉升缸(40)的伸縮帶動該連桿機(jī)構(gòu)(20)升降，從而帶動該升降支架(30)升降，其中，還包括支承機(jī)構(gòu)(50)，該支承機(jī)構(gòu)(50)可拆卸的安裝于升降支架(30)上，并能夠限位地支撐被支撐物。
2.如權(quán)利要求1所述的升降托輥裝置，其中，該支承機(jī)構(gòu)(50)包括支撐架(51)和支撐輥(52)，該支撐架(51)固定于該升降支架(30)上，該支撐架(51)具有成V形的支撐面，該支撐輥(52 )可轉(zhuǎn)動的安裝在該支撐面上，且與該支撐面平行。
3.如權(quán)利要求1所述的升降托輥裝置，其中，該支承機(jī)構(gòu)(50)包括支撐架(51)、支撐輥(52)及一對導(dǎo)向部(53)，該支撐架(51)固定于升降支架(30)上，該支撐輥(52)可轉(zhuǎn)動且水平的安裝于該支撐架(51)上，該對導(dǎo)向部(53)之間的距離大于該產(chǎn)品的寬度，該產(chǎn)品能夠在該支撐輥(52)上滑行，并被限定在該對導(dǎo)向部(53)之間。
4.如權(quán)利要求3所述的升降托輥裝置，其中，該導(dǎo)向部(53)包括底座(531)和導(dǎo)向輥(532)，該底座(531)固定于該升降支架(30)上，該導(dǎo)向輥(532)可轉(zhuǎn)動的安裝于該底座(531)上。
5.如權(quán)利要求1所述的升降托輥裝置，其中，該連桿機(jī)構(gòu)(20)位于座體(10)與升降支架(30 )之間，該連桿機(jī)構(gòu)(20 )包括第一連桿(21)、第二連桿(22 )、第三連桿(23 )及第四連桿(24)，該第一連桿(21)鉸接于該座體(10)，該第三連桿(23)鉸接于該升降支架(30)。
6.如權(quán)利要求5所述的升降托輥裝置，其中，該舉升缸(40)的活塞桿(45)的頂部具有活塞鉸軸(451)，以通過銷軸(46)與該第四連桿(24)鉸接。
7.如權(quán)利要求5所述的升降托輥裝置，其中，該舉升缸(40)的缸體(41)的底部具有缸體鉸軸(411)，以通過銷軸(42)與該第一連桿(21)鉸接。
8.如權(quán)利要求5所述的升降托輥裝置，其中，該第二連桿(22)的下端可轉(zhuǎn)動的安裝滾輪(27 )，該座體(10 )固定安裝限位件(28 )，當(dāng)該連桿機(jī)構(gòu)(20 )升降時，該滾輪(27 )在該限位件(28 )與座體(10 )之間滑行。
9.如權(quán)利要求5所述的升降托輥裝置，其中，該第三連桿(23)的上端可轉(zhuǎn)動的安裝滾輪，該升降支架(30)固定安裝限位件(28’)，當(dāng)該升降支架(30)升降時，該滾輪在該限位件(28’ )與升降支架(30)之間滑行。
10.如權(quán)利要求5-9中任一項所述的升降托輥裝置，其中，該升降托輥裝置還包括下限位部(60)，該下限位部(60)包括本體(61)和抵頂部(62)，該本體(61)焊接于該座體(10)上，并對應(yīng)于該第一連桿(21)下方，該抵頂部(62)高度可調(diào)節(jié)的設(shè)置于該本體(61)上，該第一連桿(11)設(shè)有與該下限位部(60)對應(yīng)的接觸部(63)，當(dāng)該連桿機(jī)構(gòu)(20)下降至該抵頂部(62 )與接觸部(63 )抵頂時，該連桿機(jī)構(gòu)(20 )停止下降。
【文檔編號】B66F7/08GK103641028SQ201310646758
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】魏征宇, 葛文中 申請人:太原重工股份有限公司