垂直升降式輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種垂直升降式輸送機，包括牽引驅動裝置、牽引裝置、升降箱、導向裝置、載重平衡裝置、動載補償裝置、水平輸送裝置、自動控制系統(tǒng)和架體，牽引驅動裝置安裝在架體的頂部，牽引裝置吊掛在牽引驅動裝置上，載重平衡裝置設置在牽引驅動裝置的端部，升降箱安裝在牽引裝置上，導向裝置安裝在升降箱的兩側，動載補償裝置安裝在升降箱的下面，水平輸送裝置設置在升降箱內和安裝在各樓層的地面上。本發(fā)明公開了垂直升降式輸送機，具有安全、高效、占地空間小，并且具有承載能力大、自動化程度高等特點。
【專利說明】垂直升降式輸送機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種垂直升降式輸送機。
【背景技術】
[0002]目前，國內物流輸送行業(yè)正剛剛興起，高速、穩(wěn)定的立體物流輸送，是眾多現(xiàn)代化工廠和物流中心、倉儲中心的關鍵點，而目前能夠使用的設備還僅僅限于液壓升降臺、貨梯等比較落后的手段中。液壓升降平臺受限于升降高度和升降速度的影響，只能在低矮樓層和小型工廠內使用；貨梯可實現(xiàn)多層之間傳送，但是必須要人員進出轎廂來取放貨物和控制貨梯的升降，需要人員隨產(chǎn)品流動，造成效率低下，而且涉及到了人身安全，一旦出現(xiàn)故障對人員造成傷害，將給企業(yè)造成較大經(jīng)濟損失。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種垂直升降式輸送機。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是:一種垂直升降式輸送機，包括牽引驅動裝置、牽引裝置、升降箱、導向裝置、載重平衡裝置、動載補償裝置、水平輸送裝置、自動控制系統(tǒng)和架體，牽引驅動裝置安裝在架體的頂部，牽引裝置吊掛在牽引驅動裝置上，載重平衡裝置設置在牽引驅動裝置的端部，升降箱安裝在牽引裝置上，導向裝置安裝在升降箱的兩側，動載補償裝置安裝在升降箱的下面，水平輸送裝置設置在升降箱內和安裝在各樓層的地面上。
[0005]所述架體上安裝有彈簧緩沖裝置和安全門。
[0006]所述安裝在地面上的水平輸送裝置上安裝有安全柵欄和貨位異常檢測裝置。
[0007]所述升降箱內的水平輸送裝置與各樓層地面上安裝的水平輸送裝置對接。
[0008]本發(fā)明一種垂直升降式輸送機，突破傳統(tǒng)的輸送機只能固定使用的理念，將各樓層的固定輸送機和提升箱內運動的輸送機自動結合起來，從而完成各樓層之間的立體物料輸送，按提升重量區(qū)分可分為500Kg，IOOOKg, 1500Kg, 2000Kg, 3000Kg, 5000Kg等不同系列，突破了傳統(tǒng)貨梯的運行理念，實現(xiàn)了創(chuàng)新性的立體輸送，具有安全、高效、占地空間小，并且具有承載能力大、自動化程度高等特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種垂直升降式輸送機的主視圖。
[0010]圖2是本發(fā)明一種垂直升降式輸送機的側視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明一種垂直升降式輸送機牽引驅動裝置的結構示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明一種垂直升降式輸送機的升降箱主視圖。
[0013]圖5是本發(fā)明一種垂直升降式輸送機的升降箱側視圖。
[0014]圖6是本發(fā)明一種垂直升降式輸送機的自動控制系統(tǒng)示意圖。
[0015]圖7是本發(fā)明一種垂直升降式輸送機的水平輸送裝置對接示意圖?！揪唧w實施方式】
[0016]如圖1至圖7所示，垂直升降式輸送機，包括牽引驅動裝置1、牽引裝置2、升降箱
3、導向裝置4、載重平衡裝置5、動載補償裝置6、水平輸送裝置7、自動控制系統(tǒng)和架體8，牽引驅動裝置I安裝在架體8的頂部，牽引裝置2吊掛在牽引驅動裝置I上，載重平衡裝置5設置在牽引驅動裝置I的端部，升降箱3安裝在牽引裝置2上，導向裝置4安裝在升降箱3的兩側，動載補償裝置6安裝在升降箱3的下面，水平輸送裝置7設置在升降箱3內和安裝在各樓層的地面上，架體上安裝有彈簧緩沖裝置9和安全門10，安裝在地面上的水平輸送裝置上安裝有安全柵欄11和貨位異常檢測裝置12，升降箱內設置水平輸送裝置:是指在垂直運動的升降箱內安裝馬達驅動的水平輸送裝置，水平輸送裝置固定在升降箱底平面上，馬達安裝在升降箱下面，通過馬達正反轉，實現(xiàn)產(chǎn)品水平方向進出升降箱，利用牽引裝置吊掛在牽引驅動裝置上:是指采用鏈條或鋼絲繩將升降箱吊起并連接到頂部的牽引驅動裝置上，利用牽引驅動裝置的動力，通過牽引鏈條或鋼絲繩，實現(xiàn)升降箱的上下運動，從而實現(xiàn)貨物的垂直方向輸送，升降箱左右兩側設置導向裝置:是指在升降箱左右兩側設置豎直導軌，通過固定在升降箱上的滑槽，使升降箱在垂直升降過程中，能夠高速、穩(wěn)定運行，牽引驅動裝置另一端設置載重平衡裝置:是指為實現(xiàn)大承重，低動力消耗，在以牽引驅動裝置為中心的升降箱對立一側，設有與升降箱及升降箱內貨物重量相對應的重物，使牽引驅動裝置受到的扭矩最小化，在升降箱下面設有動載補償裝置:是指運動過程中，由于提升高度發(fā)生了變化，導致牽引驅動裝置與升降箱之間的牽引裝置長度發(fā)生變化，從而對牽引驅動裝置產(chǎn)生的力矩變化，在整個設備運動過程中會對牽引驅動裝置產(chǎn)生額外負載，經(jīng)過計算，在提升箱和載重平衡裝置之間增設動載補償裝置，動載補償裝置的單位長度上的重量，應等于或接近于牽引裝置的單位重量，達到保持運動過程中牽引驅動裝置的力矩恒定，為保證各種不可預見的復雜情況下貨物和設備的安全，設置有安全柵欄、貨物異常檢測裝置、安全門、彈簧緩沖裝置等安全防護裝置，通過自動控制系統(tǒng)協(xié)調，使升降箱內水平輸送裝置和各樓層上固定的水平輸送裝置智能對接:是指利用PLC控制提升箱在垂直輸送時的位置，使固定在升降箱內的水平輸送機能夠準確的和固定在各樓層的水平輸送機高度一致，并統(tǒng)一運轉，使產(chǎn)品能夠自動從外部輸送到升降箱內或從升降箱內輸送到外部，本發(fā)明垂直升降式輸送機，突破傳統(tǒng)的輸送機只能固定使用的理念，將各樓層的固定輸送機和提升箱內運動的輸送機自動結合起來，從而完成各樓層之間的立體物料輸送，按提升重量區(qū)分可分為500Kg，IOOOKg, 1500Kg, 2000Kg, 3000Kg, 5000Kg等不同系列，突破了傳統(tǒng)貨梯的運行理念，實現(xiàn)了創(chuàng)新性的立體輸送。
【權利要求】
1.一種垂直升降式輸送機，其特征在于:包括牽引驅動裝置、牽引裝置、升降箱、導向裝置、載重平衡裝置、動載補償裝置、水平輸送裝置、自動控制系統(tǒng)和架體，牽引驅動裝置安裝在架體的頂部，牽引裝置吊掛在牽引驅動裝置上，載重平衡裝置設置在牽引驅動裝置的端部，升降箱安裝在牽引裝置上，導向裝置安裝在升降箱的兩側，動載補償裝置安裝在升降箱的下面，水平輸送裝置設置在升降箱內和安裝在各樓層的地面上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種垂直升降式輸送機，其特征在于:所述架體上安裝有彈簧緩沖裝置和安全門。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種垂直升降式輸送機，其特征在于:所述安裝在地面上的水平輸送裝置上安裝有安全柵欄和貨位異常檢測裝置。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種垂直升降式輸送機，其特征在于:所述升降箱內的水平輸送裝置與各樓層地面上安裝的水平輸送裝置對接。
【文檔編號】B66B5/28GK103708322SQ201310715239
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權日:2013年12月23日
【發(fā)明者】尹柏林, 程帥 申請人:大連佳林設備制造有限公司