一種用于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤裝置。用于在水下航行器的外場試驗(yàn)中配合吊車將水下航行器從岸基或者母船吊放至海面，并在岸基或者母船上完成摘鉤動(dòng)作，其組成包括吊環(huán)主體和脫鉤機(jī)構(gòu)組成，所述脫鉤機(jī)構(gòu)采用承重桿起吊水下航行器，并通過壓縮彈簧使承重桿復(fù)位以完成脫鉤動(dòng)作，所述承重桿的軸向復(fù)位運(yùn)動(dòng)由定位銷及連接于定位銷的遠(yuǎn)程手閘進(jìn)行控制。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤目的，避免了人工摘鉤帶來的人身安全問題，而且與利用水下航行器重力的自動(dòng)脫鉤器不同，所述遠(yuǎn)程脫鉤裝置的脫鉤時(shí)機(jī)由操作人員通過遠(yuǎn)程手閘進(jìn)行控制，可以隨時(shí)脫鉤，操作簡單，脫鉤可靠。
【專利說明】—種用于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程脫鉤裝置，具體的涉及一種用于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]水下航行器已經(jīng)成為人們完成各種水下作業(yè)任務(wù)的一種有力工具。從水池調(diào)試、外場試驗(yàn)到交付客戶使用，水下航行器的釋放系統(tǒng)伴隨水下航行器的幾乎整個(gè)生命周期。目前常見的水下航行器釋放回收方式有起重吊、A型架、滑道、中央井和下潛平臺(tái)等。其中起重吊因其簡單、通用的特點(diǎn)，不論是港口實(shí)驗(yàn)基地還是海上試驗(yàn)?zāi)复?，單臂吊、門吊形式的起重吊被廣泛應(yīng)用；Α型架、中央井和下潛平臺(tái)主要配備在試驗(yàn)?zāi)复?；滑道系統(tǒng)則是針對(duì)單一的水下航行器設(shè)計(jì)的釋放回收系統(tǒng)。除了滑道、下潛平臺(tái)釋放回收系統(tǒng)之外，其他幾種系統(tǒng)的釋放過程實(shí)際上是“吊放”，即涉及到摘鉤的過程，過去常用的是人工摘鉤的方法，人工摘鉤不僅費(fèi)力而且費(fèi)時(shí)，此外，人工摘鉤最大的問題在于操作人員的人身安全得不到保障，尤其是在惡劣的海況下，這就催生了脫鉤裝置在水下航行器釋放系統(tǒng)中的應(yīng)用，國內(nèi)外水下航行器領(lǐng)域的科研單位根據(jù)各自水下航行器的特點(diǎn)進(jìn)行了不同脫鉤裝置的設(shè)計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)起重吊式的水下航行器回收釋放系統(tǒng)，提供一種用于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤器，該遠(yuǎn)程脫鉤器能夠用于所有帶吊鉤的起重吊式回收釋放系統(tǒng)。
[0004]所述一種用于吊放水`下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤裝置，由吊環(huán)主體和脫鉤機(jī)構(gòu)組成。其特征是:所述的吊環(huán)主體包括圓環(huán)型吊環(huán)、立方殼體、圓形通孔，脫鉤機(jī)構(gòu)包括承重桿壓縮彈簧、承重桿、周向定位銷、橡膠墊片、導(dǎo)向套筒、脫鉤機(jī)構(gòu)水面端和遠(yuǎn)程手閘。
[0005]所述吊環(huán)主體的上部分為圓環(huán)型吊環(huán)，下部分為立方殼體，所述立方殼體設(shè)有底面開口的凹槽；所述立方殼體前后兩側(cè)開有圓形通孔，供承重桿穿過以起吊水下航行器；所述立方殼體的一個(gè)側(cè)面由外到內(nèi)依次開有擋片槽和軸向定位銷通孔。
[0006]所述承重桿的圓角端設(shè)有軸向定位槽，在承重桿上還設(shè)有卡環(huán)，承重桿的圓角端穿過承重桿壓縮彈簧插入立方殼體上的圓形通孔中，所述卡環(huán)上開有周向定位槽，導(dǎo)向套筒從承重桿另一端套上去，并且與立方殼體連接；所述導(dǎo)向套筒上設(shè)有周向定位銷豁口 ；承重桿的直徑與承重桿壓縮彈簧的內(nèi)直徑相應(yīng)，承重桿壓縮彈簧的外直徑與導(dǎo)向套筒的內(nèi)直徑相應(yīng)；所述周向定位槽與周向定位銷豁口相對(duì)應(yīng)；所述周向定位銷穿過導(dǎo)向套筒上的周向定位銷豁口插在周向定位槽里。
[0007]所述脫鉤機(jī)構(gòu)水面端包括擋片、軸向定位銷壓縮彈簧和軸向定位銷，所述軸向定位銷穿過立方殼體上的擋片槽和軸向定位銷通孔，插入承重桿上的軸向定位槽里。
[0008]所述遠(yuǎn)程手閘包括手閘、游隙調(diào)整螺帽和鋼絲繩，鋼絲繩外面帶有止栓，鋼絲繩一端連在手閘上，另一端連在軸向定位銷上，拉動(dòng)手閘通過鋼絲繩使軸向定位銷脫離承重桿的軸向定位槽。[0009]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向套筒使用螺釘與吊環(huán)主體下部分的立方殼體固定連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述脫鉤機(jī)構(gòu)水面端使用螺釘與吊環(huán)主體下部分的立方殼體固定連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述軸向定位銷末端有方形突起。
[0012]作為優(yōu)選，所述擋片使用螺釘與立方殼體固定連接，止栓卡在擋片的外面。
[0013]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向套筒與承重桿的接觸端面墊有橡膠墊片。
[0014]作為優(yōu)選，所述承重桿壓縮彈簧位于卡環(huán)與立方殼體之間。
[0015]作為優(yōu)選，所述遠(yuǎn)程手閘還包括游隙調(diào)整螺帽。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:
[0017]1、可靠性高。當(dāng)水下航行器被吊至水面漂浮后，吊環(huán)主體由于受到涌和浪的作用，會(huì)順著水下航行器吊環(huán)傾斜，可能會(huì)導(dǎo)致承重桿與水下航行器吊環(huán)卡住，承重桿無法彈回套筒，導(dǎo)致脫鉤失敗，本發(fā)明使用立方殼體將水下航行器的吊環(huán)包絡(luò)起來，可防止脫鉤前吊環(huán)主體產(chǎn)生過大的傾斜，保證承重桿能順利彈回導(dǎo)向套筒內(nèi)。
[0018]2、安全性好。本發(fā)明中所述的承重桿在周向定位銷的作用下不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，承重桿在軸向定位銷的作用下也不會(huì)發(fā)生軸向運(yùn)動(dòng)，脫鉤時(shí)機(jī)由遠(yuǎn)程手閘控制軸向定位銷決定，在保證閘線彎曲的狀態(tài)下，不會(huì)發(fā)生意外脫鉤的危險(xiǎn)。
[0019]3、通用性好。本發(fā)明使用承重桿起吊水下航行器，適用于所有帶吊鉤、吊環(huán)等起吊裝置的水下航行器。
[0020]4、操作簡單，工作效率高。本發(fā)明不需要操作人員下水，操作人員只需在岸基或母船上操作遠(yuǎn)程手閘即可快速使水下航行器與起重吊吊鉤脫離。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的三維視圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的三維剖視圖；
[0023]圖3是圖1中23的放大圖；
[0024]圖4是圖1中2、3的放大圖；
[0025]圖5是圖1中13的放大剖視圖；
[0026]其中:1-吊環(huán)主體，
[0027]2——承重桿壓縮彈簧，
[0028]3——承重桿，
[0029]4——周向定位銷，
[0030]5——橡膠墊片，
[0031]6——螺釘，
[0032]7——導(dǎo)向套筒，
[0033]8——軸向定位銷，
[0034]9—定位銷壓縮彈簧，
[0035]10——擋片，
[0036]11-止栓，
[0037]12-鋼絲繩，[0038]13——遠(yuǎn)程手閘，
[0039]14-圓環(huán)型吊環(huán)，
[0040]15-立方殼體，
[0041]16——圓形通孔，
[0042]17-卡環(huán)，
[0043]18——周向定位槽，
[0044]19——軸向定位槽，
[0045]20——軸向定位銷通孔，
[0046]21——周向定位銷豁口，
[0047]22——游隙調(diào)整螺帽，
[0048]23——脫鉤機(jī)構(gòu)水面端，
[0049]24-凹槽，
[0050]25——擋片槽，
[0051]26——方形凸起。
【具體實(shí)施方式】
[0052]結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，如圖1所示，所述一種用于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤裝置，由吊環(huán)主體I和脫鉤機(jī)構(gòu)組成。其特征是:所述的吊環(huán)主體I包括圓環(huán)型吊環(huán)14、立方殼體15、圓形通孔16，脫鉤機(jī)構(gòu)包括承重桿壓縮彈簧2、承重桿3、周向定位銷4、橡膠墊片5、導(dǎo)向套筒7、脫鉤機(jī)構(gòu)水面端23和遠(yuǎn)程手閘。
[0053]如圖2所示，所述吊環(huán)主體I的上部分為圓環(huán)型吊環(huán)14，下部分為立方殼體15，所述立方殼體15設(shè)有底面開口的凹槽24 ;所述立方殼體15前后兩側(cè)開有圓形通孔16,供承重桿3穿過以起吊水下航行器；所述立方殼體15的一個(gè)側(cè)面由外到內(nèi)依次開有擋片槽25和軸向定位銷通孔20。
[0054]如圖1、圖2和圖4所示，所述承重桿3的圓角端設(shè)有軸向定位槽19，在承重桿3上還設(shè)有卡環(huán)17，承重桿3的圓角端穿過承重桿壓縮彈簧2插入立方殼體15上的圓形通孔16中，所述卡環(huán)17上開有周向定位槽18，導(dǎo)向套筒7從承重桿3另一端套上去，并且與立方殼體15連接；所述導(dǎo)向套筒7上設(shè)有周向定位銷豁口 21 ;承重桿3的直徑與承重桿壓縮彈簧2的內(nèi)直徑相應(yīng)，承重桿壓縮彈簧2的外直徑與導(dǎo)向套筒7的內(nèi)直徑相應(yīng)；所述周向定位槽18與周向定位銷豁口 21相對(duì)應(yīng)；所述周向定位銷4穿過導(dǎo)向套筒7上的周向定位銷豁口 21插在周向定位槽18里,能夠防止承重桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]如圖3所示，所述脫鉤機(jī)構(gòu)水面端23包括擋片10、軸向定位銷壓縮彈簧9和軸向定位銷8,所述軸向定位銷8穿過立方殼體15上的擋片槽25和軸向定位銷通孔20,插入承重桿3上的軸向定位槽19里，阻止承重桿3在承重桿壓縮彈簧2的作用下復(fù)位。
[0056]如圖5所示，所述遠(yuǎn)程手閘包括手閘13、游隙調(diào)整螺帽22和鋼絲繩12，鋼絲繩12外面帶有止栓11，鋼絲繩12—端連在手閘13上，另一端連在軸向定位銷8上，拉動(dòng)手閘13通過鋼絲繩12使軸向定位銷8脫離承重桿3的軸向定位槽19，承重桿3在承重桿壓縮彈簧2的彈力作用下復(fù)位彈回導(dǎo)向套筒7內(nèi)。
[0057]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向套筒7使用螺釘6與吊環(huán)主體I下部分的立方殼體15固定連接，用于引導(dǎo)承重桿的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0058]作為優(yōu)選，所述脫鉤機(jī)構(gòu)水面端23使用螺釘6與吊環(huán)主體I下部分的立方殼體15固定連接。
[0059]作為優(yōu)選，所述軸向定位銷8末端有方形突起26，可以防止軸向定位銷8轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0060]作為優(yōu)選，所述擋片10使用螺釘6與立方殼體15固定連接，止栓11卡在擋片的外面。
[0061]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向套筒7與承重桿3的接觸端面墊有橡膠墊片5，以減緩壓縮彈簧將承重桿復(fù)位后承重桿對(duì)導(dǎo)向套筒的沖擊。
[0062]作為優(yōu)選，所述承重桿壓縮彈簧2位于卡環(huán)17與立方殼體15之間，為承重桿的復(fù)位提供彈力。
[0063]作為優(yōu)選，所述遠(yuǎn)程手閘還包括游隙調(diào)整螺帽22，使用游隙調(diào)整螺帽22可以對(duì)鋼絲繩12的的有效操作長度進(jìn)行微調(diào)。
[0064]本發(fā)明的工作原理為:
[0065]首先調(diào)整鋼絲繩12在止栓11中的長度，同時(shí)利用游隙調(diào)整螺帽22的微調(diào)功能，保證操作遠(yuǎn)程手閘13時(shí)，能完全將軸向定位銷8從承重桿3的軸向定位槽19里抽出，承重桿3能順利彈回到導(dǎo)向套筒7內(nèi)。
[0066]將立方殼體15的凹槽24套在水下航行器的吊環(huán)上，使水下航行器的吊環(huán)孔與立方殼體15上的圓形通孔16對(duì)齊，推壓承重桿3的非圓角端，使承重桿3穿過圓形通孔16與水下航行器的吊環(huán)孔，并且周向定位銷4穿過導(dǎo)向套筒7上的周向定位銷豁口 21插在周向定位槽18里，軸向定位銷8插在承重桿3上的軸向定位槽19里。
[0067]用起重吊車將水下航行器從岸基或母船上吊至水面，待水下航行器沒入水中呈漂浮狀態(tài)且相對(duì)穩(wěn)定后，如果需要摘鉤，只需在岸基或木船上操作遠(yuǎn)程手閘13，將軸向定位銷8從承重桿3的軸向定位槽19里抽出，利用承重桿壓縮彈簧2提供的軸向力，使承重桿3能順利彈回到導(dǎo)向套筒7內(nèi)，完成脫鉤動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤裝置，由吊環(huán)主體(1)和脫鉤機(jī)構(gòu)組成，。其特征是:所述的吊環(huán)主體(1)包括圓環(huán)型吊環(huán)(14)、立方殼體(15)、圓形通孔(16)，脫鉤機(jī)構(gòu)包括承重桿壓縮彈簧(2)、承重桿(3)、周向定位銷(4)、橡膠墊片(5)、導(dǎo)向套筒(7)、脫鉤機(jī)構(gòu)水面端(23)和遠(yuǎn)程手閘； 所述吊環(huán)主體(1)的上部分為圓環(huán)型吊環(huán)(14)，下部分為立方殼體(15)，所述立方殼體(15)設(shè)有底面開口的凹槽(24),所述立方殼體(15)開有圓形通孔(16),所述立方殼體(15)的一個(gè)側(cè)面由外到內(nèi)依次開有擋片槽(25)和軸向定位銷通孔(20)； 所述承重桿(3)的圓角端設(shè)有軸向定位槽(19)，在承重桿(3)上還設(shè)有卡環(huán)(17)，承重桿(3)的圓角端穿過承重桿壓縮彈簧(2)插入立方殼體(15)上的圓形通孔(16)中，所述卡環(huán)(17)上開有周向定位槽(18)，導(dǎo)向套筒(7)從承重桿(3)另一端套上去，并且與立方殼體(15)連接；所述導(dǎo)向套筒(7)上設(shè)有周向定位銷豁口(21);承重桿(3)的直徑與承重桿壓縮彈簧(2)的內(nèi)直徑相應(yīng)，承重桿壓縮彈簧(2)的外直徑與導(dǎo)向套筒(7)的內(nèi)直徑相應(yīng)；所述周向定位槽(18)與周向定位銷豁口(21)相對(duì)應(yīng)；所述周向定位銷⑷穿過導(dǎo)向套筒⑵上的周向定位銷豁口(21)插在周向定位槽(18)里； 所述脫鉤機(jī)構(gòu)水面端(23)包括擋片(10)、軸向定位銷壓縮彈簧(9)和軸向定位銷(8)，所述軸向定位銷(8)穿過立方殼體(15)上的擋片槽(25)和軸向定位銷通孔(20)，插入承重桿⑵上的軸向定位槽(19)里； 所述遠(yuǎn)程手閘包括手閘(13)和鋼絲繩(12)，所述鋼絲繩(12)外面帶有止栓(11)，所述鋼絲繩(12) —端連在手閘(13)上，另一端連在軸向定位銷(8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤裝置，其特征在于所述導(dǎo)向套筒(7)使用螺釘(6)與吊環(huán)主體(1)下部分的立方殼體(15)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用`于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤裝置，其特征在于所述所述脫鉤機(jī)構(gòu)水面端(23)使用螺釘(6)與吊環(huán)主體(1)下部分的立方殼體(15)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤裝置，其特征在于所述軸向定位銷(8)末端設(shè)有方形突起(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤裝置，其特征在于所述擋片(10)使用螺釘(6)與立方殼體(15)固定連接，止栓(11)卡在擋片的外面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤裝置，其特征在于所述導(dǎo)向套筒(7)與承重桿3的接觸端面墊有橡膠墊片(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤裝置，其特征在于所述承重桿壓縮彈簧(2)位于卡環(huán)(17)與立方殼體(15)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于吊放水下航行器的遠(yuǎn)程脫鉤裝置，其特征在于所述遠(yuǎn)程手閘還包括游隙調(diào)整螺帽(22)。
【文檔編號(hào)】B66C1/10GK103723613SQ201310750419
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】萬磊, 何斌, 張英浩, 李岳明, 姜大鵬, 龐永杰, 潘無為, 林子琪 申請人:哈爾濱工程大學(xué)