專利名稱：自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
GB16899-2011要求自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道必須安裝一套安全監(jiān)控系統(tǒng)，用于保證在出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)、超速、梯級(jí)缺失等狀況時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道能夠立刻進(jìn)入到安全狀態(tài)(即停止)，避免事故發(fā)生。并且，對(duì)于該安全監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的每一條安全功能，GB16899-2011中都有明確的安全完整性(SIL)的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了實(shí)現(xiàn)上述GB16899-2011的要求，而提供的一種在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)、超速、梯級(jí)缺失等狀況時(shí)，能夠保證自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道進(jìn)入到安全狀態(tài)(即停止)的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括信號(hào)采集子系統(tǒng)、邏輯處理子系統(tǒng)和執(zhí)行子系統(tǒng)；所述的信號(hào)采集子系統(tǒng)包括η個(gè)傳感器和m個(gè)檢測(cè)開關(guān)，還包括N組隔離元件(N=n+m);每組隔離元件由兩個(gè)光耦合隔離電路構(gòu)成；每組隔離元件的兩個(gè)光耦合隔離電路的輸入端分別對(duì)應(yīng)電連接上述傳感器和開關(guān)中的一個(gè)傳感器或一個(gè)開關(guān)的輸出端；所述的邏輯處理子系統(tǒng)包括兩個(gè)控制器，其中:一個(gè)控制器的輸入端電連接各組隔離元件中的一個(gè)光耦合隔離電路，另一個(gè)控制器的輸入端電連接各組隔離元件中的另一個(gè)光耦合隔離電路；所述兩控制器的輸出端雙向電連接；
所述的執(zhí)行子系統(tǒng)由兩組執(zhí)行電路構(gòu)成，每組執(zhí)行電路由兩個(gè)執(zhí)行元件構(gòu)成；每組執(zhí)行電路的兩個(gè)執(zhí)行元件的輸入端與各自對(duì)應(yīng)的一控制器的輸出端電連接；兩組執(zhí)行電路中的一組執(zhí)行電路的一個(gè)執(zhí)行元件的輸出端與另一組執(zhí)行電路的一個(gè)執(zhí)行元件的輸出端串聯(lián)后電連接扶梯的主電源和抱閘電源，兩組執(zhí)行電路中的一組執(zhí)行電路的另一個(gè)執(zhí)行元件的輸出端與另一組執(zhí)行電路的另一個(gè)執(zhí)行元件的輸出端串聯(lián)后電連接附加制動(dòng)器電源。上述一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，還包括一手動(dòng)復(fù)位開關(guān)，與兩所述的控制器的輸入端電連接。上述一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，還包括一故障信號(hào)輸出電路和一顯不模塊；所述的一故障信號(hào)輸出電路的輸入端與兩控制器其中的一個(gè)控制器的輸出端電連接；該一故障信號(hào)輸出電路的輸出端與所述的顯示模塊電連接，通過顯示模塊的顯示屏顯示。上述一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述的η個(gè)傳感器包括兩個(gè)主機(jī)測(cè)速傳感器、兩個(gè)梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器、兩個(gè)扶手帶測(cè)速傳感器，均為接近式感應(yīng)傳感器，輸出脈沖信號(hào)；其中:所述的兩主機(jī)測(cè)速傳感器設(shè)置在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的上行和下行的主驅(qū)動(dòng)輪側(cè)；所述的兩個(gè)梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器梯級(jí)缺失傳感器安裝于上、下部端站內(nèi)；所述的兩個(gè)扶手帶測(cè)速傳感器設(shè)置在下機(jī)房的扶手帶驅(qū)動(dòng)輪側(cè)，左右各一個(gè)；所述的m個(gè)檢測(cè)開關(guān)包括兩個(gè)抱閘檢測(cè)開關(guān)、四個(gè)檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)、附加制動(dòng)器檢測(cè)開關(guān)、以及自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主機(jī)中用于檢測(cè)運(yùn)行和上行方向及下行方向信號(hào)的開關(guān)，其中:所述的兩抱閘檢測(cè)開關(guān)分別設(shè)置在上行和下行的主機(jī)抱閘側(cè)；所述的四個(gè)檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)兩兩設(shè)置在上行的檢修蓋板側(cè)和下行的檢修蓋板側(cè)；所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主機(jī)中用于檢測(cè)運(yùn)行和上行方向及下行方向信號(hào)的開關(guān)為該自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主機(jī)控制柜中的接觸器觸點(diǎn)或繼電器觸點(diǎn)。上述一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述的兩個(gè)主機(jī)測(cè)速傳感器的相位角相差90度。上述一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述的兩控制器結(jié)構(gòu)相同，各包括一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)參考表、一比較單元、以及一比對(duì)判斷單元；其中:一控制器所述的比較單元的輸入端與各組隔離元件中的一個(gè)光耦合隔離電路的輸出端電連接；所述的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)參考表與比較單元的輸入端電連接；所述的比較單元的輸出端與所述的比對(duì)判斷單元的輸入端電連接；另一控制器所述的比較單元的輸入端與各組隔離元件中的另一個(gè)光耦合隔離電路的輸出端電連接；所述的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)參考表與比較單元的輸入端電連接；所述的比較單元的輸出端與所述的比對(duì)判斷單元的輸入端電連接；兩控制器所述的比對(duì)判斷單元雙向電連接。上述一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述的兩控制器均采用單片機(jī)構(gòu)成。上述一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，每組執(zhí)行電路中的第一執(zhí)行兀件和第二執(zhí)行兀件均由安全繼電器構(gòu)成；一組執(zhí)行電路的兩個(gè)繼電器的輸入端與一控制器的輸出端電連接，另一組執(zhí)行電路的兩個(gè)繼電器的輸入端與另一控制器的輸出端電連接；一組執(zhí)行電路的一·個(gè)繼電器的輸出端與另一組執(zhí)行電路的一個(gè)繼電器的輸出端串聯(lián)后與扶梯的主電源和抱閘電源電連接；一組執(zhí)行電路的另一個(gè)繼電器的輸出端與另一組執(zhí)行電路的另一個(gè)繼電器的輸出端串聯(lián)后與附加制動(dòng)器電源電連接。由于本實(shí)用新型采取了以上的技術(shù)方案，其產(chǎn)生的技術(shù)效果是明顯的:1、既能夠完成相關(guān)的安全功能，即當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)、超速、梯級(jí)缺失等異常狀況時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道進(jìn)入到安全狀態(tài)(即停止)，同時(shí)又保證每一個(gè)安全功能的失效率都能夠符合安全完整性等級(jí)的要求，即每一個(gè)安全功能都達(dá)到SIL2標(biāo)準(zhǔn)；2、通過本系統(tǒng)除能夠?qū)崿F(xiàn)逆轉(zhuǎn)保護(hù)、超速保護(hù)、梯級(jí)缺失保護(hù)、扶手帶超速保護(hù)夕卜，還能實(shí)現(xiàn)最大制停距離檢測(cè)、工作制動(dòng)器檢測(cè)、附加制動(dòng)器檢測(cè)、檢修蓋板檢測(cè)，便于整機(jī)的安全管理。

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)的電方框圖。圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)的一種實(shí)施例的電方框圖。圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)的一種實(shí)施例的電原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的具體特征和性能由以下的實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步描述。請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)的電方框圖。本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)包括信號(hào)采集子系統(tǒng)、邏輯處理子系統(tǒng)和執(zhí)行子系統(tǒng)。所述的信號(hào)采集子系統(tǒng)包括η個(gè)傳感器和m個(gè)檢測(cè)開關(guān)01，還包括N組隔離元件(N=n+m) 02 ;每組隔離元件由兩個(gè)光耦合隔離電路構(gòu)成；每組隔離元件的兩個(gè)光耦合隔離電路的輸入端分別對(duì)應(yīng)電連接上述傳感器和開關(guān)中的一個(gè)傳感器或一個(gè)開關(guān)的輸出端。所述的邏輯處理子系統(tǒng)包括兩個(gè)控制器031、032，其中:一個(gè)控制器031的輸入端電連接各組隔離元件中的一個(gè)光耦合隔離電路，另一個(gè)控制器032的輸入端電連接各組隔離元件中的另一個(gè)光耦合隔離電路；所述兩控制器的輸出端雙向電連接。所述的執(zhí)行子系統(tǒng)由兩組執(zhí)行電路041、04構(gòu)成，每組執(zhí)行電路由兩個(gè)執(zhí)行元件構(gòu)成；每組執(zhí)行電路的兩個(gè)執(zhí)行元件的輸入端與各自對(duì)應(yīng)的一控制器的輸出端電連接；兩組執(zhí)行電路中的一組執(zhí)行電路的一個(gè)執(zhí)行兀件的輸出端與另一組執(zhí)行電路的一個(gè)執(zhí)行兀件的輸出端串聯(lián)后電連接扶梯的主電源和抱閘電源051，兩組執(zhí)行電路中的一組執(zhí)行電路的另一個(gè)執(zhí)行元件的輸出端與另一組執(zhí)行電路的另一個(gè)執(zhí)行元件的輸出端串聯(lián)后電連接附加制動(dòng)器電源052。本實(shí)用新型一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)中，還包括一手動(dòng)復(fù)位開關(guān)06，與兩所述的控制器的輸入端電連接。本實(shí)用新型一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，還可以包括一故障信號(hào)輸出電路81和一顯不模塊82 ;所述的故障信號(hào)輸出電路的輸入端與兩控制器其中的一個(gè)控制器的輸出端電連接；該故障信號(hào)輸出電路的輸出端與所述的顯示模塊電連接，通過顯示模塊的顯示屏顯示。請(qǐng)參閱圖2，圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)的一種實(shí)施例的電方框圖。本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括信號(hào)采集子系統(tǒng)1、邏輯處理子系統(tǒng)2和執(zhí)行子系統(tǒng)3。本實(shí)用新 型所述的信號(hào)采集子系統(tǒng)I包括:第一主機(jī)測(cè)速傳感器111和第二主機(jī)測(cè)速傳感器112，第一梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器121和第二梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器122，第一扶手帶測(cè)速傳感器131和第二扶手帶測(cè)速傳感器132 ;以及還包括:第一抱閘檢測(cè)開關(guān)141和第二抱閘檢測(cè)開關(guān)142，第一檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)151和第二檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)152、第三檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)153和第四檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)154，以及用于檢測(cè)運(yùn)行和上行方向及下行方向信號(hào)的檢測(cè)開關(guān)16。所述的第一主機(jī)測(cè)速傳感器111和第二主機(jī)測(cè)速傳感器112、第一梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器121和第二梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器122、以及第一扶手帶測(cè)速傳感器131和第二扶手帶測(cè)速傳感器132均為接近式感應(yīng)傳感器，輸出脈沖信號(hào)。其中:[0032]第一主機(jī)測(cè)速傳感器111和第二主機(jī)測(cè)速傳感器112分別設(shè)置在所述自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的的主驅(qū)動(dòng)輪附近，兩傳感器至所述主驅(qū)動(dòng)輪的距離相等，并且所述的兩個(gè)主機(jī)測(cè)速傳感器的相位角相差90度，分別用于檢測(cè)A相和B相的主驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速；所述的第一梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器121和第二梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器122分別設(shè)置在所述自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的的上、下部端站內(nèi)，位于上行和下行的某一個(gè)階梯的附近，用于檢測(cè)上部梯級(jí)的缺失或下部梯級(jí)的缺失，兩傳感器至所述階梯的距離相等；所述的第一扶手帶測(cè)速傳感器131和第二扶手帶測(cè)速傳感器132分別設(shè)置在下機(jī)房的扶手帶驅(qū)動(dòng)輪側(cè)，左側(cè)和右側(cè)扶手帶各一個(gè)，用于檢測(cè)左側(cè)扶手帶和右側(cè)扶手帶的速度，兩傳感器設(shè)置的位置至所述的驅(qū)動(dòng)輪的距離相同。所述的第一抱閘檢測(cè)開關(guān)141和第二抱閘檢測(cè)開關(guān)142分別設(shè)置在主機(jī)抱閘兩偵牝用于檢測(cè)制動(dòng)器的工作情況；所述的第一檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)151和第二檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)152設(shè)置在上行檢修蓋板的附近，第三檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)153和第四檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)154設(shè)置在下行檢修蓋板的附近，用于檢測(cè)該蓋板的非正常開啟情況。每側(cè)兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)同時(shí)監(jiān)測(cè)一個(gè)點(diǎn)，以提高檢測(cè)的可靠性。所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主機(jī)中用于檢測(cè)運(yùn)行和上行方向及下行方向信號(hào)的開關(guān)16為該自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主機(jī)控制柜中的接觸器觸點(diǎn)或繼電器觸點(diǎn)輸出的信號(hào)，通過導(dǎo)線與本監(jiān)控系統(tǒng)連接，用于檢測(cè)運(yùn)行輸入信號(hào)、上行方向輸入信號(hào)、以及下行方向輸入信號(hào)。如果自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道比較長，還包括一附加制動(dòng)器檢測(cè)開關(guān)17，該附加制動(dòng)器也為接近式感應(yīng)開關(guān)，輸出脈沖信號(hào)，設(shè)置在附加制動(dòng)器的附近，用于檢測(cè)附加制動(dòng)器的工作情況。本實(shí)用新型的信號(hào)采集子系統(tǒng)還包括與上述傳感器和開關(guān)總計(jì)數(shù)量相同的多組隔離元件18，每組隔離元件由兩個(gè)光耦合隔離電路構(gòu)成，每組隔離元件的兩個(gè)光耦合隔離電路的輸入端分別對(duì)應(yīng)電連接 上述傳感器和開關(guān)中的一個(gè)傳感器或一個(gè)開關(guān)的輸出端。本實(shí)施例中，共設(shè)有12組隔離元件，其中:第一主機(jī)測(cè)速傳感器111的輸出端分別與第一組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1811和第二光耦合隔離電路1812的輸入端電連接；第二主機(jī)測(cè)速傳感器112的輸出端分別與第二組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1813和第二光耦合隔離電路1814的輸入端電連接；第一梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器121的輸出端分別與第三組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1821和第二光耦合隔離電路1822的輸入端電連接；第二梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器122的輸出端分別與第四組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1823和第二光耦合隔離電路1824的輸入端電連接；第一扶手帶測(cè)速傳感器131的輸出端分別與第五組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1831和第二光耦合隔離電路1832的輸入端電連接；第二扶手帶測(cè)速傳感器132的輸出端分別與第六組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1833和第二光耦合隔離電路1834的輸入端電連接；第一抱閘檢測(cè)開關(guān)141的輸出端分別與第七組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1841和第二光耦合隔離電路1842的輸入端電連接；第二抱閘檢測(cè)開關(guān)142的輸出端分別與第八組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1843和第二光耦合隔離電路1844的輸入端電連接；第一檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)151的輸出端分別與第九組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1851和第二光耦合隔離電路1852的輸入端電連接；第二檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)152的輸出端分別與第十組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1853和第二光耦合隔離電路1854的輸入端電連接；第三檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)153的輸出端分別與第^ 組隔離兀件中的第一光I禹合隔離電路1855和第二光耦合隔離電路1856的輸入端電連接；第四檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)154分別與第十二組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1857和第二光耦合隔離電路1858的輸入端電連接；用于檢測(cè)運(yùn)行和上行方向及下行方向信號(hào)的檢查開關(guān)16的輸出端分別與第十三組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1861和第二光耦合隔離電路1862的輸入端電連接；附加制動(dòng)器檢測(cè)開關(guān)17的輸出端分別與第十四組隔離元件中的第一光耦合隔離電路1871和第二光耦合隔離電路1872的輸入端電連接。本實(shí)用新型所述的邏輯處理子系統(tǒng)2包括一第一控制器21和一第二控制器22，其中:所述的第一控制器的輸入端與所述的各組隔離元件中的各第一光耦隔離電路的輸出端電連接，所述的第二控制器的輸入端與所述的各組隔離元件中的各第二光耦隔離電路的輸出端電連接，所述兩控制器的輸出端雙向電連接。本實(shí)施例中:所述的第一控制器和第二控制器結(jié)構(gòu)相同，其中:第一控 制器21包括一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)參考表211、一比較單兀212、以及一比對(duì)判斷單元213 ;所述的比較單元的輸入端與所述的多組隔離元件中的各第一光耦隔離電路的輸出端電連接；所述的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)參考表與比較單元的輸入端電連接；所述的比較單元的輸出端與所述的比對(duì)判斷單元的輸入端電連接。第二控制器22包括一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)參考表221、一比較單元222、以及一比對(duì)判斷單元223 ;所述的比較單元的輸入端與所述的多組隔離元件中的各第二光耦隔離電路的輸出端電連接；所述的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)參考表與比較單元的輸入端電連接；所述的比較單元的輸出端與所述的比對(duì)判斷單元的輸入端電連接。所述的第一控制器中所述的比對(duì)判斷單元213與第二控制器中的比對(duì)判斷單元223雙向電連接。本實(shí)施例中，所述的第一控制器中所述的比對(duì)判斷單元213與第二控制器中的比對(duì)判斷單元223通過串口通信雙向電連接。本實(shí)用新型所述的執(zhí)行子系統(tǒng)3由A組執(zhí)行電路31和B組執(zhí)行電路32構(gòu)成，每組執(zhí)行電路至少由兩個(gè)安全繼電器組成。本實(shí)施例中，A組執(zhí)行電路31包括第一繼電器311和第二繼電器312，B組執(zhí)行電路32包括第一繼電器321和第二繼電器322。A組執(zhí)行電路第一繼電器和第二繼電器的輸入端與第一控制器的輸出端電連接，B組執(zhí)行電路的第一繼電器和第二繼電器的輸入端與第二控制器的輸出端電連接，用于檢測(cè)該繼電器是否正常工作。所述的A組執(zhí)行電路的第一繼電器311的輸出端與B組執(zhí)行電路的第一繼電器321的輸出端串聯(lián)后與扶梯的主電源和抱閘電源100電連接；A組執(zhí)行電路的第二繼電器312的輸出端與B組執(zhí)行電路的第二繼電器322的輸出端串聯(lián)后與扶梯的附加制動(dòng)器電源300電連接。為使操作恢復(fù)原始狀態(tài)，本實(shí)用新型一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)中，還包括一手動(dòng)復(fù)位開關(guān)4,與第一控制器和第二控制器的輸入端電連接。為使監(jiān)控中心及時(shí)看到故障情況，本實(shí)用新型一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)中的，還包括一故障信號(hào)輸出電路5和一顯不模塊6 ;所述的故障信號(hào)輸出電路的輸入端與兩控制器其中的一個(gè)控制器的輸出端電連接；該故障信號(hào)輸出電路的輸出端與所述的顯示模塊電連接，通過顯示模塊的顯示屏顯示故障代碼。本實(shí)用新型的工作原理是:將所有傳感器和開關(guān)的信號(hào)線連接好后，系統(tǒng)上電，如果自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道未出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)、超速等異常狀態(tài)，安全監(jiān)控系統(tǒng)的執(zhí)行單元保持正常輸出。一旦系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀況，如超速達(dá)到額定速度的120%，那么邏輯子系統(tǒng)通過檢測(cè)主機(jī)測(cè)速傳感器的脈沖數(shù)量，對(duì)其進(jìn)行換算后判斷出自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道超速120%，就會(huì)發(fā)出控制指令，使執(zhí)行子系統(tǒng)的安全繼電器斷開輸出，從而主電源、抱閘電源、附加制動(dòng)器電源掉電，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道停止，進(jìn)入到了安全狀態(tài)。請(qǐng)參閱圖3，圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)的一種實(shí)施例的簡(jiǎn)化的電原理圖。本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)主要由信號(hào)采集子系統(tǒng)、邏輯處理子系統(tǒng)和執(zhí)行子系統(tǒng)組成。信號(hào)采集子系統(tǒng)主要由兩個(gè)主機(jī)測(cè)速傳感器(相位角相差90度)、兩個(gè)梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器、兩個(gè)扶手帶測(cè)速傳感器、兩個(gè)抱閘檢測(cè)開關(guān)、兩個(gè)檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)、本機(jī)的接觸器觸點(diǎn)或繼電器觸點(diǎn)、以及附加制動(dòng)器檢測(cè)開關(guān)，還包括與上述傳感器和開關(guān)總計(jì)數(shù)量相同的多組隔離元件，每組隔離元件由兩個(gè)光耦合隔離電路構(gòu)成，每組隔離元件的兩個(gè)光耦合隔離電路的輸入端分別對(duì)應(yīng)電連接上述傳感器和開關(guān)中的一個(gè)傳感器或一個(gè)開關(guān)的輸出端。該子系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集主機(jī)的速度信號(hào)和方向信號(hào)、扶手帶速度信號(hào)、梯級(jí)信號(hào)、抱閘開關(guān)信號(hào)、運(yùn)行輸入 信號(hào)、以及附加制動(dòng)器開關(guān)信號(hào)等等，各信號(hào)通過各自對(duì)應(yīng)連接的一組隔離元件中的兩個(gè)光耦隔離電路處理后送到邏輯處理子系統(tǒng)。本實(shí)施例為簡(jiǎn)化電路圖，第一隔離電路A組和第二隔離電路B組僅給出框圖，其中:第一隔離電路A組表示各組隔離元件中的第一光耦隔離電路的集合，第二隔離電路B組表示各組隔離元件中的第二光耦隔離電路的集合。邏輯處理子系統(tǒng)的兩控制器均采用單片機(jī)構(gòu)成，例如本實(shí)施例中的MCU_A和MCU_B,MCU_A的輸入端與第一隔離電路A組的各第一光稱隔離電路的輸出端電連接；MCU_B的輸入端與第二隔離電路A組的各第二光耦隔離電路的輸出端電連接；MCU_A和MCU_B的輸出端之間通過串口通信雙向電連接。每個(gè)MCU單獨(dú)接收信號(hào)采集子系統(tǒng)采集到的各信號(hào)并進(jìn)行處理，在處理數(shù)據(jù)的過程中，兩個(gè)MCU會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相互比較。當(dāng)MCU判斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)、超速、梯級(jí)缺失、邏輯子系統(tǒng)內(nèi)部故障(如兩個(gè)MCU數(shù)據(jù)比較結(jié)果不一致)等異常狀況時(shí)，邏輯處理子系統(tǒng)會(huì)發(fā)送信號(hào)給執(zhí)行子系統(tǒng)控制切斷電源。執(zhí)行子系統(tǒng)由4個(gè)安全繼電器組成，每個(gè)安全繼電器有I個(gè)常開觸點(diǎn)、I個(gè)常閉觸點(diǎn)，常開觸點(diǎn)接入外部電氣回路用于控制扶梯的主電源、抱閘電源和附加制動(dòng)器電源，常閉觸點(diǎn)接入到兩MCU，用于檢測(cè)信號(hào)。本實(shí)施例中，4個(gè)安全繼電器分A組和B組，每組有兩個(gè)繼電器。A組的安全繼電器由MCU_A控制，B組的安全繼電器由MCU_B控制。本監(jiān)控系統(tǒng)未工作時(shí)，A組的Al繼電器的常開觸點(diǎn)和B組的BI繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)起來，與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主電源和抱閘電源電連接，A組的A2繼電器的輸出端和B組的B2繼電器的輸出端串聯(lián)起來與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的附加制動(dòng)器電源電連接。通電后，本系統(tǒng)先檢測(cè)各繼電器是否正常，如果正常，則繼電器觸點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，接通扶梯的主電源和抱閘電源、以及附加制動(dòng)器電源至扶梯或人行通道的系統(tǒng)回路，扶梯或人行通道正常工作。一旦自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道出現(xiàn)異常狀況時(shí)，執(zhí)行子系統(tǒng)的安全繼電器的觸點(diǎn)會(huì)斷開，從而切斷主電源、抱閘電源、附加制動(dòng)器電源，使自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道進(jìn)入到安全狀態(tài)(即停止)。即:在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的正常運(yùn)行中，如遇到異常情況，Al或BI中的任何一個(gè)繼電器動(dòng)作都能切斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主電源和抱閘電源的供電回路，A2或B2中的任何一個(gè)繼電器動(dòng)作都能切斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的附加制動(dòng)器電源回路。本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道正常運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行子系統(tǒng)的安全繼電器觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，即主電源、抱閘電源、附加制動(dòng)器電源均為導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)、超速等異常狀況時(shí)，執(zhí)行子系統(tǒng)的安全繼電器的觸點(diǎn)會(huì)斷開，從而切斷主電源、抱閘電源、附加制動(dòng)器電源，使自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道進(jìn)入到安全狀態(tài)(即停止)。此外，本系統(tǒng)還具有以下功能:1、包括故障信號(hào)輸出電路，能夠?qū)收蟽?nèi)容、故障發(fā)生時(shí)間進(jìn)行記錄，可通過手持操作器進(jìn)行查看。也可以通過外部的顯示器查看故障代碼；2、可通過手持操作器設(shè)置相關(guān)技術(shù)參數(shù)；3、設(shè)有一手動(dòng)復(fù)位開關(guān)，與兩單片機(jī)的輸入端電連接，對(duì)于需要手動(dòng)復(fù)位的故障，可通過該 開關(guān)復(fù)位。
權(quán)利要求1.自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括信號(hào)采集子系統(tǒng)、邏輯處理子系統(tǒng)和執(zhí)行子系統(tǒng)； 所述的信號(hào)采集子系統(tǒng)包括η個(gè)傳感器和m個(gè)檢測(cè)開關(guān)，還包括N組隔離元件，N=n+m ;每組隔離元件由兩個(gè)光耦合隔離電路構(gòu)成；每組隔離元件的兩個(gè)光耦合隔離電路的輸入端分別對(duì)應(yīng)電連接上述傳感器和開關(guān)中的一個(gè)傳感器或一個(gè)開關(guān)的輸出端； 所述的邏輯處理子系統(tǒng)包括兩個(gè)控制器，其中:一個(gè)控制器的輸入端電連接各組隔離元件中的一個(gè)光耦合隔離電路，另一個(gè)控制器的輸入端電連接各組隔離元件中的另一個(gè)光耦合隔離電路；所述兩控制器的輸出端雙向電連接； 所述的執(zhí)行子系統(tǒng)由兩組執(zhí)行電路構(gòu)成，每組執(zhí)行電路由兩個(gè)執(zhí)行元件構(gòu)成；每組執(zhí)行電路的兩個(gè)執(zhí)行元件的輸入端與各自對(duì)應(yīng)的一控制器的輸出端電連接；兩組執(zhí)行電路中的一組執(zhí)行電路的一個(gè)執(zhí)行元件的輸出端與另一組執(zhí)行電路的一個(gè)執(zhí)行元件的輸出端串聯(lián)后電連接扶梯的主電源和抱閘電源，兩組執(zhí)行電路中的一組執(zhí)行電路的另一個(gè)執(zhí)行元件的輸出端與另一組執(zhí)行電路的另一個(gè)執(zhí)行元件的輸出端串聯(lián)后電連接附加制動(dòng)器電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括一手動(dòng)復(fù)位開關(guān)，與兩所述的控制器的輸入端電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括一故障信號(hào)輸出電路和一顯不模塊；所述的一故障信號(hào)輸出電路的輸入端與兩控制器其中的一個(gè)控制器的輸出端電連接；該一故障信號(hào)輸出電路的輸出端與所述的顯示模塊電連接，通過顯示模塊的顯示屏顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述的η個(gè)傳感器包括兩個(gè)主機(jī)測(cè)速傳感器、兩個(gè)梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器、兩個(gè)扶手帶測(cè)速傳感器，均為接近式感應(yīng)傳感器；其中:所述的兩主機(jī)測(cè)速傳感器設(shè)置在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的上行和下行的主驅(qū)動(dòng)輪側(cè)；所述的兩個(gè)梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器梯級(jí)缺失傳感器安裝于上、下部端站內(nèi)；所述的兩個(gè)扶手帶測(cè)速傳感器設(shè)置在下機(jī)房的扶手帶驅(qū)動(dòng)輪側(cè)，左右各一個(gè)；均輸出脈沖信號(hào)； 所述的m個(gè)檢測(cè)開關(guān)包括兩個(gè)抱閘檢測(cè)開關(guān)、四個(gè)檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)、附加制動(dòng)器檢測(cè)開關(guān)、以及自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主機(jī)中用于檢測(cè)運(yùn)行和上行方向及下行方向信號(hào)的開關(guān)，其中:所述的兩抱閘檢測(cè)開關(guān)分別設(shè)置在上行和下行的主機(jī)抱閘側(cè)；所述的四個(gè)檢修蓋板檢測(cè)開關(guān)兩兩設(shè)置在上行的檢修蓋板側(cè)和下行的檢修蓋板側(cè)；所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主機(jī)中用于檢測(cè)運(yùn)行和上行方向及下行方向信號(hào)的開關(guān)為該自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主機(jī)控制柜中的接觸器觸點(diǎn)或繼電器觸點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的兩個(gè)主機(jī)測(cè)速傳感器的相位角相差90度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的兩控制器結(jié)構(gòu)相同，各包括一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)參考表、一比較單元、以及一比對(duì)判斷單元；其中: 一控制器所述的比較單元的輸入端與各組隔離元件中的一個(gè)光耦合隔離電路的輸出端電連接；所述的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)參考表與比較單元的輸入端電連接；所述的比較單元的輸出端與所述的比對(duì)判斷單元的輸入端電連接；另一控制器所述的比較單元的輸入端與各組隔離元件中的另一個(gè)光耦合隔離電路的輸出端電連接；所述的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)參考表與比較單元的輸入端電連接；所述的比較單元的輸出端與所述的比對(duì)判斷單元的輸入端電連接； 兩控制器所述的比對(duì)判斷單元雙向電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的兩控制器均采用單片機(jī)構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，每組執(zhí)行電路中的第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件均由安全繼電器構(gòu)成；其中: 一組執(zhí)行電路的兩個(gè)繼電器的輸入端與一控制器的輸出端電連接，另一組執(zhí)行電路的兩個(gè)繼電器的輸入端與另一控制器的輸出端電連接； 一組執(zhí)行電路的一個(gè)繼電器的輸出端與另一組執(zhí)行電路的一個(gè)繼電器的輸出端串聯(lián)后與扶梯的主電源和抱閘電源電連接；一組執(zhí)行電路的另一個(gè)繼電器的輸出端與另一組執(zhí)行電路的 另一個(gè)繼電器的輸出端串聯(lián)后與附加制動(dòng)器電源電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括信號(hào)采集子系統(tǒng)、邏輯處理子系統(tǒng)和執(zhí)行子系統(tǒng)；信號(hào)采集子系統(tǒng)包括n個(gè)傳感器和m個(gè)檢測(cè)開關(guān)，還包括N組隔離元件(N=n+m)；每組隔離元件的輸入端電連接上述傳感器和開關(guān)中的一個(gè)傳感器或一個(gè)開關(guān)的輸出端；邏輯處理子系統(tǒng)包括兩個(gè)控制器，一個(gè)控制器的輸入端電連接各組隔離元件中的一個(gè)光耦合隔離電路，另一個(gè)控制器的輸入端電連接各組隔離元件中的另一個(gè)光耦合隔離電路；兩控制器的輸出端雙向電連接；執(zhí)行子系統(tǒng)由兩組執(zhí)行電路構(gòu)成，每組執(zhí)行電路的輸入端與一控制器的輸出端電連接；兩組執(zhí)行電路的輸出端電連接扶梯的主電源和抱閘電源、及附加制動(dòng)器電源。對(duì)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全監(jiān)控保護(hù)可靠。
文檔編號(hào)B66B25/00GK203143905SQ20132005372
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者孫恩濤, 蔡鵬飛, 王武, 陳曼雯 申請(qǐng)人:上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司