雙工位靜壓傳動壓力的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙工位靜壓傳動壓力機,包括驅(qū)動裝置、輸入裝置和輸出裝置,其特征在于所述驅(qū)動裝置包括一伺服電機,伺服電機的輸出軸兩端分別通過二聯(lián)軸器與二絲杠副連接;所述輸入裝置包括二輸入缸體,所述每個輸入缸體內(nèi)均設(shè)有一柱塞,柱塞一端與對應(yīng)的絲杠副連接,另一端則與輸入缸體之間構(gòu)成輸入液壓腔,輸入液壓腔內(nèi)設(shè)有液壓介質(zhì);所述輸出裝置包括二輸出缸體,所述每個輸出缸體內(nèi)均設(shè)有輸出活塞,所述輸出活塞的一端與所述輸出缸體之間構(gòu)成輸出液壓腔,該輸出液壓腔與前述輸入液壓腔通過管路相連,所述輸出活塞的另一端與輸出缸體之間裝有復(fù)位彈簧。本實用新型工作效率高、能源利用率高、低污染、且結(jié)構(gòu)簡單、輸出力易于檢測控制。
【專利說明】雙工位靜壓傳動壓力機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種壓力機,尤其涉及一種雙工位靜壓傳動壓力機。
【背景技術(shù)】
[0002]交流伺服電機驅(qū)動的壓力機是目前壓力機發(fā)展的一個新方向,以計算機控制的交流伺服電機為動力,通過螺旋、曲柄連桿、肘桿或其它機構(gòu)將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滑塊所需的直線運動。不但可以保持機械驅(qū)動的種種優(yōu)點,而且改變了其工作特性不可調(diào)的缺點,使成形裝備具有了柔性化、智能化的特點,工作性能和工藝適應(yīng)性大大提高;同時,還簡化了結(jié)構(gòu),方便安裝、減少維修、降低能耗、減輕重量,可取代液壓系統(tǒng),徹底消除油液對環(huán)境的污染。交流伺服電機驅(qū)動的壓力機是高新技術(shù)與傳統(tǒng)機械技術(shù)的結(jié)合,對于推動成形裝備的更新?lián)Q代,具有不可限量的影響。短短十多年,伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從注塑機發(fā)展到折彎機、機械壓力機、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機、螺旋壓力機等各種成形設(shè)備。
[0003]采用電液伺服控制,作用力、速度和位置等工藝參數(shù)的控制可達到較高的精度。但是液壓壓力機本身還存在一些致命的缺陷:一是液壓系統(tǒng)的污染問題。油箱中的液壓油很容易揮發(fā),造成工作環(huán)境中的空氣污染,另外由于管路密封不良所導(dǎo)致的液壓油泄露,也會造成地面環(huán)境的嚴重污染;二是液壓系統(tǒng)的能源利用率率比較低,存在較大能源浪費。特別是處在工作間歇時間時,電機和油泵都在正常運轉(zhuǎn),此時液壓油經(jīng)溢流閥溢出,造成一定的功率損耗,同時還會引起系統(tǒng)的發(fā)熱。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型目的是:提供一種工作效率高、能源利用率高、低污染、且結(jié)構(gòu)簡單、輸出力易于檢測控制的雙工位靜壓傳動壓力機。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種雙工位靜壓傳動壓力機,包括驅(qū)動裝置、輸入裝置和輸出裝置,其特征在于:
[0006]所述驅(qū)動裝置包括一伺服電機,所述伺服電機的輸出軸兩端分別通過二聯(lián)軸器與二絲杠副連接;
[0007]所述輸入裝置包括二輸入缸體,所述每個輸入缸體內(nèi)均設(shè)有一柱塞,所述柱塞一端與對應(yīng)的絲杠副連接,另一端則與輸入缸體之間構(gòu)成輸入液壓腔,輸入液壓腔內(nèi)設(shè)有液壓介質(zhì);
[0008]所述輸出裝置包括二輸出缸體,所述每個輸出缸體內(nèi)均設(shè)有輸出活塞,所述輸出活塞的一端與所述輸出缸體之間構(gòu)成輸出液壓腔,該輸出液壓腔與前述輸入液壓腔通過管路相連,所述輸出活塞的另一端與輸出缸體之間裝有復(fù)位彈簧。
[0009]進一步的,本實用新型中所述二絲杠副內(nèi)的絲杠軸的螺旋方向相同。
[0010]更進一步的,本實用新型中所述絲杠副優(yōu)選滾珠絲杠副。
[0011]進一步的,本實用新型還包括上位控制器,所述伺服電機的信號輸入端與上位控制器連接。所述上位控制器的具體形式可以選擇常規(guī)的PLC控制器,或者PC機。[0012]進一步的,所述輸出缸體上固定有與輸出液壓腔相連的壓力繼電器,所述壓力繼電器的信號輸出端與上位控制器連接。所述壓力繼電器與輸出缸體內(nèi)的輸出液壓腔連接,可實時監(jiān)測液壓介質(zhì)的壓強值,并將檢測到的信號傳遞回上位控制器,確保上位控制器能夠更精確的驅(qū)動和控制伺服電機動作,輸出動力。
[0013]本實用新型中涉及的伺服電機為目前市場上普遍使用的在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或者角速度輸出,并可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。使用時,當伺服電機接收到上位控制器發(fā)出的脈沖信號時,伺服電機的輸出軸按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一定的角度,通過聯(lián)軸器和絲杠副使得柱塞做直線位移,首先推動右側(cè)輸入液壓腔內(nèi)的液壓介質(zhì)(液壓油)經(jīng)管道進入輸出液壓腔內(nèi),使得右側(cè)輸出活塞得到一定的輸出力,進而對右側(cè)工件進行加工。同時因為左右兩側(cè)的絲杠副內(nèi)的絲杠軸螺旋方向相同,故左側(cè)絲杠副做同方向直線運動,左側(cè)輸出液壓腔恢復(fù)常壓,復(fù)位彈簧推動右側(cè)輸出活塞復(fù)位,可以取出右側(cè)工件,并再次投料。當此操作結(jié)束后,伺服電機反轉(zhuǎn),左側(cè)的輸出液壓腔獲得液壓介質(zhì),進行工進,右側(cè)輸出活塞復(fù)位,取出工件,并再次投料。
[0014]對于采用伺服電機和絲杠副為驅(qū)動裝置的本實用新型壓力機,其輸出力的計算公式如下。
【權(quán)利要求】
1.一種雙工位靜壓傳動壓力機,包括驅(qū)動裝置、輸入裝置和輸出裝置,其特征在于: 所述驅(qū)動裝置包括一伺服電機(1),所述伺服電機(I)的輸出軸兩端分別通過二聯(lián)軸器(2)與二絲杠副(3)連接; 所述輸入裝置包括二輸入缸體(4),所述每個輸入缸體(4)內(nèi)均設(shè)有一柱塞(5),所述柱塞(5 ) 一端與對應(yīng)的絲杠副(3 )連接,另一端則與輸入缸體(5 )之間構(gòu)成輸入液壓腔(6 ),輸入液壓腔(6)內(nèi)設(shè)有液壓介質(zhì); 所述輸出裝置包括二輸出缸體(7),所述每個輸出缸體(7)內(nèi)均設(shè)有輸出活塞(8),所述輸出活塞(8)的一端與所述輸出缸體(7)之間構(gòu)成輸出液壓腔(9),該輸出液壓腔(9)與前述輸入液壓腔(6)通過管路相連,所述輸出活塞(8)的另一端與輸出缸體(7)之間裝有復(fù)位彈簧(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位靜壓傳動壓力機,其特征在于:所述二絲杠副(3)內(nèi)的絲杠軸的螺旋方向相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙工位靜壓傳動壓力機,其特征在于:所述絲杠副(3)為滾珠絲杠副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位靜壓傳動壓力機,其特征在于:還包括上位控制器,所述伺服電機(I)的信號輸入端與上位控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位靜壓傳動壓力機,其特征在于:所述輸出缸體(7)上固定有與輸出液壓腔(9)相連的壓力繼電器(11),所述壓力繼電器(11)的信號輸出端與上位控制器連接。
【文檔編號】B30B15/16GK203427340SQ201320397313
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】張弛, 王明娣, 楊宏兵, 周劉蕾 申請人:蘇州大學(xué)