快速自鎖換位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種快速自鎖換位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括氣缸一、氣缸二、楔塊一、楔塊二、橫移板和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與橫移板活動(dòng)連接，楔塊一和楔塊二分置于橫移板的活動(dòng)方向上的兩端，楔塊一設(shè)于氣缸一的活塞端部，楔塊二設(shè)于氣缸二的活塞端部，氣缸一與氣缸二均垂直設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：可實(shí)現(xiàn)橫移板的快速換位，具有行程準(zhǔn)確、并能自鎖的優(yōu)點(diǎn)，由于結(jié)構(gòu)小巧、安裝維護(hù)方便，可擴(kuò)展為多個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在體積空間受限制的設(shè)備中，具有較廣泛的應(yīng)用前景。
【專(zhuān)利說(shuō)明】快速自鎖換位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種快速自鎖換位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化設(shè)備中，執(zhí)行元件的移動(dòng)方案有多種選擇。對(duì)于行程很小而且要求快速準(zhǔn)確換位等情況下，如果采用傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)或氣缸直接驅(qū)動(dòng)方式，都存在占用空間大和調(diào)試麻煩、難自鎖等問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的提供一種快速自鎖換位機(jī)構(gòu)，用于短行程、有快速自鎖要求的移動(dòng)場(chǎng)合。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]快速自鎖換位機(jī)構(gòu),包括氣缸一、氣缸二、楔塊一、楔塊二、橫移板和導(dǎo)軌,導(dǎo)軌與橫移板活動(dòng)連接，楔塊一和楔塊二分置于橫移板的活動(dòng)方向上的兩端，楔塊一設(shè)于氣缸一的活塞端部，楔塊二設(shè)于氣缸二的活塞端部，氣缸一與氣缸二均垂直設(shè)置。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:可實(shí)現(xiàn)橫移板的快速換位，具有行程準(zhǔn)確、并能自鎖的優(yōu)點(diǎn)，由于結(jié)構(gòu)小巧、安裝維護(hù)方便，可擴(kuò)展為多個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在體積空間受限制的設(shè)備中，具有較廣泛的應(yīng)用前景。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0009]圖3是本實(shí)用新型橫移板換位前后水平位移變化對(duì)比示意圖。
[0010]圖中:1-導(dǎo)軌2-楔塊一 3-橫移板4-氣缸一 5-楔塊二 6-氣缸二
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】一步說(shuō)明:
[0012]見(jiàn)圖1、圖2，是本實(shí)用新型快速自鎖換位機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括導(dǎo)軌1、楔塊一 2、橫移板3、氣缸一 4、楔塊二 5和氣缸二 6,導(dǎo)軌I與橫移板3活動(dòng)連接,楔塊一 2和楔塊二 5分置于橫移板3的活動(dòng)方向上的兩端,楔塊一 2設(shè)于氣缸一 4的活塞端部,楔塊二5設(shè)于氣缸二 6的活塞端部,氣缸一 4與氣缸二 6均垂直設(shè)置在橫移板3的兩端。
[0013]見(jiàn)圖3，機(jī)構(gòu)工作時(shí)，利用兩個(gè)氣缸帶動(dòng)兩個(gè)楔塊，推動(dòng)橫移板3運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的小行程(L位移)換位，兩個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相反，當(dāng)橫移板運(yùn)動(dòng)到某個(gè)工位后，可利用楔塊與橫移板之間相接觸的平面實(shí)現(xiàn)自鎖。
【權(quán)利要求】
1.快速自鎖換位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括氣缸一、氣缸二、楔塊一、楔塊二、橫移板和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與橫移板活動(dòng)連接，楔塊一和楔塊二分置于橫移板的活動(dòng)方向上的兩端，楔塊一設(shè)于氣缸一的活塞端部，楔塊二設(shè)于氣缸二的活塞端部，氣缸一與氣缸二均垂直設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B66F19/00GK203392821SQ201320406731
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】徐余, 王林, 普雄鷹, 王智超 申請(qǐng)人:南京中科煜宸激光技術(shù)有限公司