一種具飛巴感測裝置的吊鉤的制作方法
【專利摘要】一種具飛巴感測裝置的吊鉤，該吊鉤包括吊鉤主體、吊鉤擺動(dòng)體和感測器，在吊鉤主體的一側(cè)連接感測器座，而感測器安裝在感測器座上，吊鉤擺動(dòng)體通過銷軸以可擺動(dòng)地方式連接在吊鉤主體上，吊鉤擺動(dòng)體一端接觸飛巴，一端對應(yīng)感測器位置。通過該感測裝置結(jié)構(gòu)完成檢測某個(gè)具體電鍍槽V型槽座上是否存在飛巴，通過飛巴下壓具有感測裝置的吊鉤上面的吊鉤擺動(dòng)體，完成對飛巴的檢測，以便完成接下來的吊鉤提升、平移飛巴的動(dòng)作。檢測結(jié)果準(zhǔn)確可靠，避免對感測器過大損耗、延長整體使用壽命。
【專利說明】—種具飛巴感測裝置的吊鉤
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電鍍設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及能感測電鍍槽V型槽上是否存在飛巴的吊鉤結(jié)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]飛巴是連接天車與掛籃的一個(gè)部件，天車?yán)蔑w巴完成工件的提升、平移和下放過程。在電鍍行業(yè)中應(yīng)用較多的設(shè)備，在電鍍工藝中，需要將工件依次經(jīng)過多道各種電鍍工藝處理，都需要依賴飛巴將裝滿工件的掛籃從某個(gè)電鍍槽V型槽座上提升并移動(dòng)運(yùn)送到另外一個(gè)電鍍槽V型槽座上。
[0003]為了準(zhǔn)確地對飛巴自行動(dòng)作，首先需要對飛巴進(jìn)行定點(diǎn)感測，通常是在飛巴可以達(dá)到的吊鉤的接觸表面位置上安裝接觸傳感器，通過飛巴接觸傳感器并對傳感器進(jìn)行擠壓，實(shí)現(xiàn)對飛巴的感測。
[0004]但是由于天車工作動(dòng)作頻繁，吊鉤與飛巴頻繁地接觸擠壓傳感器，而且由于吊鉤上經(jīng)常會(huì)掛有質(zhì)量較大的物料工件，吊鉤飛巴以相對沉重的力度頻繁撞擊并擠壓傳感器，給傳感器造成了巨大的負(fù)擔(dān)。傳感器在這種工作狀態(tài)下使用一段時(shí)間就會(huì)面臨靈敏度下降、感應(yīng)能力降低的情況。由于長時(shí)間承受較大負(fù)載帶來的損耗大、壽命短，報(bào)廢快，增加了儀器維修的時(shí)間和成本，降低了生產(chǎn)效率。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本實(shí)用新型針對以上問題提出了一種具有感測效果好的具飛巴感測裝置的吊鉤，避免因頻發(fā)承受較大負(fù)載所引起的損傷、讓感測穩(wěn)定有效而靈敏度高。
[0006]本實(shí)用新型所涉及的具飛巴感測裝置的吊鉤，包括吊鉤主體、吊鉤擺動(dòng)體和感測器，在吊鉤主體的一側(cè)連接感測器`座，而感測器安裝在感測器座上，吊鉤擺動(dòng)體通過銷軸以可擺動(dòng)地方式連接在吊鉤主體上，吊鉤擺動(dòng)體一端接觸飛巴，一端對應(yīng)感測器位置。
[0007]該吊鉤擺動(dòng)體包括連接軸、兩個(gè)擺桿、感應(yīng)片固定板和感應(yīng)片，由連接軸、兩個(gè)擺桿、感應(yīng)片固定板構(gòu)成一個(gè)矩形框體結(jié)構(gòu)，而銷軸貫穿對邊的兩個(gè)擺桿的中部將吊鉤擺動(dòng)體連接在吊鉤主體上，兩個(gè)擺桿的后端通過連接軸連接，該兩個(gè)擺桿的前端通過感應(yīng)片固定板連接，而感應(yīng)片固定在感應(yīng)片固定板上。
[0008]兩個(gè)擺桿的后端上設(shè)有感應(yīng)片固定板，在感應(yīng)片固定板上安裝了感應(yīng)片。
[0009]在無外力作用下，兩個(gè)擺桿的后端到銷軸部位質(zhì)量重于兩個(gè)擺桿的前端到銷軸部位的質(zhì)量，即吊鉤擺動(dòng)體的重心靠近感應(yīng)片固定板一端。在無外界力作用在吊鉤上時(shí)，吊鉤擺動(dòng)體連接軸向上翹起，而感應(yīng)片固定板向下。在該吊鉤主體下部對應(yīng)連接軸的位置具有一個(gè)缺口，該缺口高度正好是卡住向上翹起的連接軸，連接軸卡在該缺口，整個(gè)系統(tǒng)保持平衡。
[0010]感應(yīng)片向上轉(zhuǎn)動(dòng)之后定位位置對應(yīng)的感測器的位置。
[0011]本實(shí)用新型通過該感測裝置結(jié)構(gòu)完成檢測某個(gè)具體電鍍槽V型槽座上是否存在飛巴，通過飛巴下壓具有感測裝置的吊鉤上面的吊鉤擺動(dòng)體，完成對飛巴的檢測，以便完成接下來的吊鉤提升、平移飛巴的動(dòng)作。檢測結(jié)果準(zhǔn)確可靠，避免對感測器過大損耗、延長整體使用壽命。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0012]圖1是本實(shí)用新型具飛巴感測裝置的吊鉤結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型具飛巴感測裝置的吊鉤擺動(dòng)體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型具飛巴感測裝置在無外力作用狀態(tài)下的平衡狀態(tài)圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型具飛巴感測裝置在檢測到飛巴狀態(tài)下的平衡狀態(tài)圖。
[0016]其中:1、吊鉤主體；2、感測器；3、吊鉤擺動(dòng)體；4、感測器座；5、感應(yīng)片；6、固定板；
7、連接軸；8、擺桿；9、銷軸。
【【具體實(shí)施方式】】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型具飛巴感測裝置的吊鉤進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]請參考附圖1，其中示出了一種具飛巴感測裝置的吊鉤，包括吊鉤主體1、吊鉤擺動(dòng)體3和感測器2，在吊鉤主體I的一側(cè)連接感測器座4，而感測器2安裝在感測器座4上，吊鉤擺動(dòng)體3通過銷軸9以可擺動(dòng)地方式連接在吊鉤主體I上，吊鉤擺動(dòng)體3 —端接觸飛巴，一端對應(yīng)感測器2位置。
[0019]請參考附圖2所示:該吊鉤擺動(dòng)體3包括連接軸7、兩個(gè)擺桿8、感應(yīng)片固定板6和感應(yīng)片5，由連接軸7、兩個(gè)擺桿8、感應(yīng)片固定板6構(gòu)成一個(gè)矩形框體結(jié)構(gòu)，該矩形框體結(jié)構(gòu)中兩個(gè)擺桿8為對邊，感應(yīng)片固定板6和連接軸7為對邊。而銷軸9貫穿對邊的兩個(gè)擺桿的中部將吊鉤擺動(dòng)體3連接在吊鉤主體I上，該吊鉤擺動(dòng)體3通過銷軸9構(gòu)成了一個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)。兩個(gè)擺桿8的后端通過連接軸7連接，該兩個(gè)擺桿8的前端通過感應(yīng)片固定板6連接，而感應(yīng)片5固定在感應(yīng)片固定板6上。如果吊鉤擺動(dòng)體3構(gòu)成了一個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)，則重力平衡的兩端就是連接軸7和感應(yīng)片固定板6。兩個(gè)擺桿8的后端上設(shè)有感應(yīng)片固定板6，在感應(yīng)片固定板6上安裝了感應(yīng)片5。
[0020]請參考圖3所示:在無外力作用下，兩個(gè)擺桿8的后端到銷軸9部位質(zhì)量重于兩個(gè)擺桿8的前端到銷軸9部位的質(zhì)量，即吊鉤擺動(dòng)體的重心靠近感應(yīng)片固定板一端。在無外界力作用在吊鉤上時(shí)，吊鉤擺動(dòng)體連接軸7向上翹起，而感應(yīng)片固定板6向下。在該吊鉤主體I下部對應(yīng)連接軸的位置具有一個(gè)缺口，該缺口高度正好是卡住向上翹起的連接軸7，連接軸7卡在該缺口，整個(gè)系統(tǒng)保持平衡。
[0021]請參考圖4所示:當(dāng)具有飛巴感測裝置的吊鉤接觸到飛巴時(shí)，飛巴沿著吊鉤主體的V型槽往下運(yùn)動(dòng)，并接觸和往下壓連接軸7。從實(shí)際運(yùn)動(dòng)角度出發(fā)是在吊鉤向上運(yùn)動(dòng)，而飛巴相對吊鉤向下運(yùn)動(dòng)，從相對運(yùn)動(dòng)而言，飛巴相對吊鉤主體I往下，接觸并按壓連接軸7，連接軸離開缺口位置往下轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)杠桿原理，則感應(yīng)片固定板6所在端往上轉(zhuǎn)動(dòng)，逐漸進(jìn)入感測器2所感應(yīng)范圍內(nèi)。直到飛巴完全卡在吊鉤主體的V型槽底部，此時(shí)連接軸處于最低位置，而感應(yīng)片則向上轉(zhuǎn)動(dòng)到最高位置，達(dá)到新的平衡位置。
[0022]感應(yīng)片向上轉(zhuǎn)動(dòng)之后定位位置對應(yīng)的感測器的位置。此時(shí)感應(yīng)片的中心與感測器的中心重合，如附圖4所示狀態(tài)。感測器對進(jìn)入感測范圍的感應(yīng)片進(jìn)行感測，并作出響應(yīng)，將此訊號(hào)信息傳送到PLC控制柜，PLC通過設(shè)定好的程序做出檢測到吊鉤的判斷，再通過程序控制吊鉤的下一步動(dòng)作。
[0023]本實(shí)用新型通過該感測裝置結(jié)構(gòu)完成檢測某個(gè)具體電鍍槽V型槽座上是否存在飛巴，通過飛巴下壓具有感測裝置的吊鉤上面的吊鉤擺動(dòng)體，完成對飛巴的檢測，以便完成接下來的吊鉤提升、平移飛巴的動(dòng)作。檢測過程避開了感測器與飛巴的接觸擠壓，很好地保護(hù)了感測器，使得檢測結(jié)果準(zhǔn)確可靠，避免對感測器過大損耗、延長整體使用壽命。
[0024]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具飛巴感測裝置的吊鉤，其特征在于，該吊鉤包括吊鉤主體、吊鉤擺動(dòng)體和感測器，在吊鉤主體的一側(cè)連接感測器座，而感測器安裝在感測器座上，吊鉤擺動(dòng)體通過銷軸以可擺動(dòng)地方式連接在吊鉤主體上，吊鉤擺動(dòng)體一端接觸飛巴，一端對應(yīng)感測器位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具飛巴感測裝置的吊鉤，其特征在于，該吊鉤擺動(dòng)體包括連接軸、兩個(gè)擺桿、感應(yīng)片固定板和感應(yīng)片，由連接軸、兩個(gè)擺桿、感應(yīng)片固定板構(gòu)成一個(gè)矩形框體結(jié)構(gòu)，而銷軸貫穿對邊的兩個(gè)擺桿的中部將吊鉤擺動(dòng)體連接在吊鉤主體上，兩個(gè)擺桿的后端通過連接軸連接，該兩個(gè)擺桿的前端通過感應(yīng)片固定板連接，而感應(yīng)片固定在感應(yīng)片固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具飛巴感測裝置的吊鉤，其特征在于，兩個(gè)擺桿的后端到銷軸部位質(zhì)量重于兩個(gè)擺桿的前端到銷軸部位的質(zhì)量，吊鉤擺動(dòng)體的重心靠近感應(yīng)片固定板一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述具飛巴感測裝置的吊鉤，其特征在于，感應(yīng)片向上轉(zhuǎn)動(dòng)之后定位位置對應(yīng)的感測器的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述具飛巴感測裝置的吊鉤，其特征在于，該吊鉤主體下部對應(yīng)連接軸的位置具有一個(gè)缺口，該缺口高度與感應(yīng)片轉(zhuǎn)動(dòng)高度成對應(yīng)關(guān)系。
【文檔編號(hào)】B66C1/34GK203439919SQ201320460121
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】李伯仲 申請人:俊杰機(jī)械(深圳)有限公司