自動升降臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動升降臺，包括控制箱、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、運(yùn)動平臺和限位開關(guān)，所述控制箱包括箱體、PLC、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和顯示器；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括鏈條、以及帶動所述鏈條往復(fù)移動的驅(qū)動電機(jī)組；所述運(yùn)動平臺通過設(shè)于其上的導(dǎo)向臂與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、以及固定設(shè)置在所述導(dǎo)向桿兩端的上支承架和下支承架；所述限位開關(guān)包括分別設(shè)置在所述運(yùn)動平臺上升和下降極限位置的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)位置測量和顯示，實(shí)現(xiàn)位置精確控制，同時(shí)，可自動運(yùn)行，成本低廉。
【專利說明】自動升降臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及一種自動升降臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在用的大行程升降臺有電動、機(jī)械、液壓和氣動等多種方式，一般不具有連續(xù)位置測量功能，不能精確控制升降臺的位置。例如，在用的升降電梯是采用電機(jī)驅(qū)動、智能控制的方式，升降行程大，自動化程度高，但是只能?？抗潭菍?，沒有實(shí)時(shí)位置顯示；而在用的三坐標(biāo)測量儀具有非常高的測量精度，但成本高，難以實(shí)現(xiàn)大行程測量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動升降臺，它能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)位置測量和顯示，實(shí)現(xiàn)位置精確控制，同時(shí)，可自動運(yùn)行，成本低廉。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:自動升降臺，包括控制箱、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、運(yùn)動平臺和限位開關(guān)，其中:所述控制箱包括箱體、設(shè)置在所述箱體內(nèi)的PLC和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、以及設(shè)置在所述箱體外側(cè)并與所述PLC相連接的顯示器，所述PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器相連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括鏈條、以及帶動所述鏈條往復(fù)移動的驅(qū)動電機(jī)組，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與驅(qū)動電機(jī)組相連接，所述鏈條的一端固定設(shè)置在運(yùn)動平臺的上方，另一端固定設(shè)置在運(yùn)動平臺的下方；所述運(yùn)動平臺通過設(shè)于其上的導(dǎo)向臂與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合，并且沿著所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、以及固定設(shè)置在所述導(dǎo)向桿兩端的上支承架和下支承架，所述導(dǎo)向臂與導(dǎo)向桿相配合，所述驅(qū)動電機(jī)組固定設(shè)置在上支承架上；所述限位開關(guān)包括分別設(shè)置在所述運(yùn)動平臺上升和下降極限位置的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)和下限位開關(guān)分別與控制箱連接并受所述控制箱控制對運(yùn)動平臺的位置進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0005]按上述技術(shù)方案，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括張緊鏈輪組，所述張緊鏈輪組固定設(shè)置在下支承架上，所述鏈條與張緊鏈輪組連接。
[0006]按上述技術(shù)方案，所述鏈條的一端與運(yùn)動平臺的上方之間通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括依次連接的插銷、接頭、鎖緊螺母、左右螺紋套、鎖緊左螺母和連接件。
[0007]按上述技術(shù)方案，所述鏈條的數(shù)量為兩個(gè)，位于運(yùn)動平臺的兩側(cè)。
[0008]按上述技術(shù)方案，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為2個(gè)。
[0009]按上述技術(shù)方案，所述導(dǎo)向臂的數(shù)量為4個(gè)，每根所述導(dǎo)向桿與兩個(gè)導(dǎo)向臂相配
八
口 o
[0010]按上述技術(shù)方案，所述運(yùn)動平臺包括車架、軸承座和直線軸承，所述導(dǎo)向臂設(shè)置在車架上，所述直線軸承套裝在導(dǎo)向臂上，并通過所述軸承座固定連接在車架上。
[0011]按上述技術(shù)方案，所述車架的上下兩端在靠近限位開關(guān)的一側(cè)分別設(shè)有限位觸碰板，所述限位觸碰板與限位開關(guān)上橫向安裝的行程桿接觸時(shí)，限位開關(guān)接通對運(yùn)動平臺的位置進(jìn)行核準(zhǔn)。[0012]按上述技術(shù)方案，還包括設(shè)置在所述導(dǎo)向桿上的限位套，所述限位套分別位于在上支承架與上限位開關(guān)之間、下支承架與下限位開關(guān)之間，所述限位套的結(jié)構(gòu)為帶法蘭的圓筒結(jié)構(gòu)、或固定設(shè)置在導(dǎo)向桿上的帶法蘭結(jié)構(gòu)，所述限位套的法蘭上設(shè)有橡膠減震墊。
[0013]按上述技術(shù)方案，還包括懸掛電纜，所述懸掛電纜的一端與控制箱連接，另一端與運(yùn)動平臺連接，所述懸掛電纜的中部設(shè)有電纜夾持器。
[0014]本實(shí)用新型，具有以下有益效果:能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)位置測量和顯示，實(shí)現(xiàn)位置精確控制，同時(shí)，可自動運(yùn)行，成本低廉，本實(shí)用新型的行程可達(dá)到20 m以上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為驅(qū)動電機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為張緊鏈輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為運(yùn)動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為圖6的A向視圖；
[0023]圖8為限位套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1_控制箱，2-上限位開關(guān)，3-扎帶，4-電纜夾持器，5-懸掛電纜，6-下限位開關(guān)，7-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，8-運(yùn)動平臺，9-限位套，10-驅(qū)動機(jī)構(gòu)，101-驅(qū)動電機(jī)組，102-張緊鏈輪組，11-上支承架，12-開口銷，13-套環(huán)，14-卡環(huán)，15-導(dǎo)向桿，16-螺母，17-下支承架，18-鏈條，19-插銷，20-接頭，21-鎖緊螺母，22-左右螺紋套，23-鎖緊左螺母，24-連接件，25-鎖緊大螺母，26-傳動軸，27-鏈輪I，28-鍵，29-螺釘，30-軸承壓蓋，31-軸用檔圈，32-齒輪I，33_軸承I，34-導(dǎo)電密封圈，35-螺栓，36-支架，37-銷，38-步進(jìn)電機(jī)，39-電機(jī)支座，40-螺釘，41-齒輪II，42-底板，43-鏈輪軸，44-軸承II，45-鏈輪II，46-隔圈，47-軸承座，48-限位觸碰板，49-車架，50-直線軸承，51-綁帶，52-半卡套，53-橡膠減震墊。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，如圖1至圖8所示，自動升降臺，包括控制箱1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)10、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7、運(yùn)動平臺8和限位開關(guān)?？刂葡銲包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)的PLC和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、以及設(shè)置在箱體外側(cè)并與PLC相連接的顯示器，PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器相連接，控制箱I的箱體內(nèi)還設(shè)有濾波器和電源模塊。驅(qū)動機(jī)構(gòu)10包括鏈條18、以及帶動鏈條18往復(fù)移動的驅(qū)動電機(jī)組，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與驅(qū)動電機(jī)組相連接并控制驅(qū)動電機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈條18的一端固定設(shè)置在運(yùn)動平臺8的上方，另一端固定設(shè)置在運(yùn)動平臺8的下方，鏈條18與運(yùn)動平臺8的固定點(diǎn)位于運(yùn)動平臺的重心截面內(nèi)。運(yùn)動平臺8通過設(shè)于其上的導(dǎo)向臂與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7相配合,并且沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7上下移動。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7包括導(dǎo)向桿15、以及固定設(shè)置在導(dǎo)向桿15兩端的上支承架11和下支承架17，導(dǎo)向臂與導(dǎo)向桿15相配合，驅(qū)動電機(jī)組固定設(shè)置在上支承架11上。限位開關(guān)為鋼滾輪直動式機(jī)械接觸開關(guān)，限位開關(guān)上的行程桿橫向安裝，限位開關(guān)包括分別設(shè)置在運(yùn)動平臺8上升和下降極限位置的上限位開關(guān)2和下限位開關(guān)6，運(yùn)動平臺上升和下降的極限位置，由PLC根據(jù)位移測量結(jié)果進(jìn)行控制，使其不超越限位開關(guān)的工作位置，上限位開關(guān)2和下限位開關(guān)6分別與控制箱I連接并受控制箱I控制對運(yùn)動平臺8的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，以消除位移測量的累積誤差。
[0027]如圖2所示為驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖，驅(qū)動機(jī)構(gòu)10包括驅(qū)動電機(jī)組101、鏈條18、張緊鏈輪組102和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)組101固定在上支承架11上，驅(qū)動鏈條18升降，從而帶動運(yùn)動平臺8升降，在本實(shí)施例中，鏈條18的數(shù)量為兩個(gè)，分列運(yùn)動平臺8的兩邊，張緊鏈輪組102固定設(shè)置在下支承架17上，鏈條18與張緊鏈輪組102連接，張緊鏈輪組102使運(yùn)動平臺在升降的任何位置，保持鏈條18的松緊程度不變，防止鏈條的松脫、卡掛，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在鏈條18的一端與運(yùn)動平臺8的上方之間，可調(diào)整兩邊鏈條18的平衡和松緊，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括插銷19、接頭20、鎖緊螺母21、左右螺紋套22、鎖緊左螺母23和連接件24，左右螺紋套22的一端為左螺紋，另一端為右螺紋，左右旋轉(zhuǎn)左右螺紋套22時(shí)，接頭20和連接件24分別相對左右螺紋套22旋入或旋出，從而達(dá)到調(diào)節(jié)鏈條18長度的作用，調(diào)好后，分別用鎖緊螺母21和鎖緊左螺母23對接頭20和連接件24鎖緊固定。
[0028]如圖3所示為驅(qū)動電機(jī)組101的結(jié)構(gòu)示意圖，驅(qū)動電機(jī)組101包括步進(jìn)電機(jī)38、電機(jī)支座39、齒輪I 32、齒輪II 41、傳動軸26、鎖緊大螺母25和鏈輪I 27等部分，鏈條18與鏈輪I 27相嚙合，鏈條18的數(shù)量為兩個(gè)，相應(yīng)的鏈輪I 27的數(shù)量也為兩個(gè)，步進(jìn)電機(jī)38安裝在電機(jī)支座39上，再固定在底板42上，齒輪I 32安裝在步進(jìn)電機(jī)38的軸上，齒輪II 41和鏈輪I 27安裝在傳動軸26上，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動齒輪I 32 —起轉(zhuǎn)動，齒輪I 32再驅(qū)動齒輪II 41和鏈輪I 27 —起轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動鏈條18升降，傳動軸26通過軸承I 33、軸承壓蓋30構(gòu)成軸系，軸承壓蓋30與傳動軸26之間設(shè)有導(dǎo)電密封圈34，軸承壓蓋30通過螺釘29固定在支架36上，支架36通過螺栓35固定在底板42上，齒輪I 32與步進(jìn)電機(jī)38的軸上之間、齒輪II 41與傳動軸26之間通過鍵28實(shí)現(xiàn)周向定位，齒輪II 41與傳動軸26之間通過軸用檔圈31實(shí)現(xiàn)軸向定位。
[0029]如圖4所示為張緊鏈輪組102的結(jié)構(gòu)示意圖，張緊鏈輪組102由鏈輪軸43、軸承
II44、鏈輪II 45、隔圈46和螺母47組成，依圖示順序裝配。
[0030]如圖5所示為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)示意圖，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7采用雙導(dǎo)向桿設(shè)計(jì)，即導(dǎo)向桿15的數(shù)量為2個(gè)，導(dǎo)向臂的數(shù)量為4個(gè)，每根導(dǎo)向桿15與兩個(gè)導(dǎo)向臂相配合，導(dǎo)向桿15是實(shí)心軸或空心軸，可以是整根結(jié)構(gòu)，也可以是接長結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向桿15的兩端分別固定在上支承架11和下支承架17上，導(dǎo)向桿15與上支承架11和下支承架17可以采用卡套連接或螺紋連接。采用卡套機(jī)構(gòu)連接時(shí)，在導(dǎo)向桿15的端部開有環(huán)形槽，導(dǎo)向桿15帶環(huán)形槽的端部伸進(jìn)上支承架11或下支承架17的的孔中，再將兩個(gè)半環(huán)形的卡環(huán)14卡入導(dǎo)向桿15的環(huán)形槽中，再用帶擋邊的套環(huán)13套緊兩個(gè)半環(huán)形的卡環(huán)14，使其套裝為一體，再在套環(huán)13帶擋邊的一遍安裝開口銷12，對卡環(huán)14固定，防止套環(huán)13的脫出。采用螺紋連接，導(dǎo)向桿帶螺紋的端部伸進(jìn)上支承架11或下支承架17的孔中，并用螺母16拎緊固定。導(dǎo)向桿15與上支承架11及下支承架17之間可同時(shí)采用卡套連接或者螺紋連接的方式，也可以一端采用螺紋連接、另一端卡套連接的方式。[0031]如圖6-圖7所示，為運(yùn)動平臺8的結(jié)構(gòu)示意圖，運(yùn)動平臺8是承載工作設(shè)備的框架，由型材和加工件焊接而成，附含有四個(gè)導(dǎo)向臂，與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿配合。運(yùn)動平臺8包括車架49、軸承座47和直線軸承50，導(dǎo)向臂設(shè)置在車架49上，直線軸承50套裝在導(dǎo)向臂上，并通過軸承座47固定連接在車架49上。車架49為型材焊接而成，或由各種機(jī)械零件組裝而成，軸承座47通過螺釘40和銷37與車架49連接，直線軸承50通過螺釘40和車架49連接。車架49的上下兩端在靠近限位開關(guān)的一側(cè)分別設(shè)有限位觸碰板48，限位觸碰板48帶有導(dǎo)向斜面，上限位開關(guān)2或下限位開關(guān)6的行程桿進(jìn)入限位觸碰板的平面段后，即不再產(chǎn)生壓縮，從而保護(hù)限位開關(guān)，限位觸碰板48與限位開關(guān)上橫向安裝的行程桿接觸時(shí)，限位開關(guān)接通的一瞬間，對運(yùn)動平臺的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，消除位移測量的累積誤差。當(dāng)位移測量值因累積誤差過大，造成運(yùn)動平臺上升或下降超過限位開關(guān)時(shí)，運(yùn)動平臺的限位觸碰板將觸碰限位開關(guān)的行程桿，使限位開關(guān)接通，在此情況下，一方面限位開關(guān)對運(yùn)動平臺的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，另一方面，PLC將對步進(jìn)行停機(jī)控制，只允許運(yùn)動平臺反向運(yùn)動。
[0032]如圖8所示，優(yōu)選的，本實(shí)用新型還包括設(shè)置在導(dǎo)向桿15上的限位套9，以進(jìn)行機(jī)械限位，防止運(yùn)動平臺因慣性過大，越過限位開關(guān)后損壞其他設(shè)備。限位套9共4個(gè)，兩根導(dǎo)向桿15的上下兩端各I個(gè)，具體位于上支承架11與上限位開關(guān)2之間、下支承架17與下限位開關(guān)6之間，限位套9的結(jié)構(gòu)為帶法蘭的圓筒結(jié)構(gòu)、或固定設(shè)置在導(dǎo)向桿15上的帶法蘭結(jié)構(gòu)，限位套9的法蘭上設(shè)有橡膠減震墊。限位套9由半卡套52、綁帶51和橡膠減震墊53組成,在導(dǎo)向桿15的對應(yīng)部位開有環(huán)形槽,兩半圓結(jié)構(gòu)的半卡套52卡入導(dǎo)向桿15的環(huán)形槽中，通過綁帶51扎緊，構(gòu)成一個(gè)整圓，在半卡套52的上方，裝有橡膠減震墊53，起減震緩沖作用。
[0033]如圖1所示，優(yōu)選的，本實(shí)用新型還包括懸掛電纜5，用于給運(yùn)動平臺8上的工作設(shè)備進(jìn)行供電或通信。懸掛電纜5的一端與控制箱I連接，另一端與運(yùn)動平臺8連接，懸掛電纜5的中部設(shè)有電纜夾持器4，懸掛電纜5通過扎帶3與電纜夾持器4固定，電纜夾持器4與運(yùn)動平臺8之間的部分電纜為活動電纜，可隨運(yùn)動平臺上下運(yùn)動，懸掛電纜5的外部套有柔性金屬軟管，一般為金屬波紋管或金屬螺旋管，適用于強(qiáng)電磁環(huán)境。
[0034]本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)運(yùn)動平臺8需要升降一定的距離時(shí)，PLC經(jīng)過解算，向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)指令N，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制驅(qū)動電機(jī)組101運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機(jī)組101通過鏈條18帶動運(yùn)動平臺8沿導(dǎo)向桿15做升降運(yùn)動,驅(qū)動電機(jī)組101的步進(jìn)電機(jī)38運(yùn)轉(zhuǎn)的脈沖個(gè)數(shù)n與運(yùn)動平臺8行進(jìn)距離L之間有如下對應(yīng)關(guān)系:L=2 nD/ (iN)。
[0035]其中，L-運(yùn)動平臺行進(jìn)距離；
[0036]n-步進(jìn)電機(jī)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的脈沖個(gè)數(shù)；
[0037]D-鏈輪分度圓；
[0038]1-傳動機(jī)構(gòu)傳動比；
[0039]N-步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周轉(zhuǎn)動的脈沖個(gè)數(shù)。
[0040]根據(jù)以上對應(yīng)關(guān)系，PLC進(jìn)行位移測量和記錄，并傳給顯示器進(jìn)行位移顯示。
[0041]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動升降臺，其特征在于，包括控制箱、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、運(yùn)動平臺和限位開關(guān)，其中:所述控制箱包括箱體、設(shè)置在所述箱體內(nèi)的PLC和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、以及設(shè)置在所述箱體外側(cè)并與所述PLC相連接的顯示器，所述PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器相連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括鏈條、以及帶動所述鏈條往復(fù)移動的驅(qū)動電機(jī)組，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與驅(qū)動電機(jī)組相連接，所述鏈條的一端固定設(shè)置在運(yùn)動平臺的上方，另一端固定設(shè)置在運(yùn)動平臺的下方；所述運(yùn)動平臺通過設(shè)于其上的導(dǎo)向臂與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合，并且沿著所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、以及固定設(shè)置在所述導(dǎo)向桿兩端的上支承架和下支承架，所述導(dǎo)向臂與導(dǎo)向桿相配合，所述驅(qū)動電機(jī)組固定設(shè)置在上支承架上；所述限位開關(guān)包括分別設(shè)置在所述運(yùn)動平臺上升和下降極限位置的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)和下限位開關(guān)分別與控制箱連接并受所述控制箱控制對運(yùn)動平臺的位置進(jìn)行校準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動升降臺，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括張緊鏈輪組，所述張緊鏈輪組固定設(shè)置在下支承架上，所述鏈條與張緊鏈輪組連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動升降臺，其特征在于，所述鏈條的一端與運(yùn)動平臺的上方之間通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括依次連接的插銷、接頭、鎖緊螺母、左右螺紋套、鎖緊左螺母和連接件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動升降臺，其特征在于，所述鏈條的數(shù)量為兩個(gè)，位于運(yùn)動平臺的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動升降臺，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為2個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動升降臺，其特征在于，所述導(dǎo)向臂的數(shù)量為4個(gè)，每根所述導(dǎo)向桿與兩個(gè)導(dǎo)向臂相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動升降臺，其特征在于，所述運(yùn)動平臺包括車架、軸承座和直線軸承，所述導(dǎo)向臂設(shè)置在車架上，所述直線軸承套裝在導(dǎo)向臂上，并通過所述軸承座固定連接在車架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動升降臺，其特征在于，所述車架的上下兩端在靠近限位開關(guān)的一側(cè)分別設(shè)有限位觸碰板，所述限位觸碰板與限位開關(guān)上橫向安裝的行程桿接觸時(shí)，限位開關(guān)接通對運(yùn)動平臺的位置進(jìn)行核準(zhǔn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動升降臺，其特征在于，還包括設(shè)置在所述導(dǎo)向桿上的限位套，所述限位套分別位于在上支承架與上限位開關(guān)之間、下支承架與下限位開關(guān)之間，所述限位套的結(jié)構(gòu)為帶法蘭的圓筒結(jié)構(gòu)、或固定設(shè)置在導(dǎo)向桿上的帶法蘭結(jié)構(gòu)，所述限位套的法蘭上設(shè)有橡膠減震墊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動升降臺，其特征在于，還包括懸掛電纜，所述懸掛電纜的一端與控制箱連接，另一端與運(yùn)動平臺連接，所述懸掛電纜的中部設(shè)有電纜夾持器。
【文檔編號】B66F7/28GK203529859SQ201320589640
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】宮經(jīng)漢, 唐憶東, 劉岸杰, 章陽, 段文亮, 吳禎禎 申請人:武漢華中天緯光電系統(tǒng)有限公司