一種電梯限速器的制造方法
【專利摘要】一種電梯限速器，包括電梯制動裝置，還包括主控制器、安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置、轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置，主控制器通過數(shù)據(jù)輸入輸出端口分別連接安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置的信號輸出端子、轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置的信號輸出端子、電梯制動裝置的控制信號輸入端子。通過以上部分的有機結(jié)合當(dāng)電梯未接到運行指令發(fā)生移位時由主控制器的內(nèi)部程序發(fā)出指令觸發(fā)電梯制動裝置，將電梯制停在導(dǎo)軌上，提高了電梯的安全系數(shù)，有利于保障電梯的安全運行。
【專利說明】一種電梯限速器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種控制裝置，尤其是涉及一種制動信號的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電梯故障大體分兩種:一種為電梯接到運行指令并在運行過程中出現(xiàn)超速的故障；另一種為電梯在各層停止且未接到運行指令時突發(fā)的電梯非正常移位故障?，F(xiàn)有的電梯安全控制系統(tǒng)只能就第一種情況做出響應(yīng)，即在電梯運行速度超過限速器設(shè)定速度時觸發(fā)相應(yīng)的安全裝置，并將電梯轎廂制動使其停留在電梯軌道上保持靜止?fàn)顟B(tài)。但是當(dāng)電梯在各樓層停止時突發(fā)非正常移位時移位速度不會超過限速器設(shè)定速度，這時電梯限速器不會做出響應(yīng)動作，電梯不能制停，這就給電梯的使用帶來了巨大安全隱患。因此需要一種限速裝置，該限速器可以實現(xiàn)當(dāng)電梯未得到運行指令的情況下，電梯發(fā)生移位時觸發(fā)制動裝置工作，防止意外發(fā)生。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種電梯限速器，解決電梯在樓層停止時發(fā)生意外移位而無法制停的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型的電梯限速器，包括電梯制動裝置，還包括主控制器、安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置、轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置，主控制器通過數(shù)據(jù)輸入輸出端口分別連接安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置的信號輸出端子、轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置的信號輸出端子、電梯制動裝置的控制信號輸入端子。
[0005]所述電梯制動裝置包括夾繩器、曳引機、繩輪輪轂制動器，轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置的信號輸出端子與主控制器的第一數(shù)據(jù)輸入輸出端口相連，安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置的信號輸出端子與主控制器的第二數(shù)據(jù)輸入輸出端口相連，主控制器的第三數(shù)據(jù)輸入輸出端口連接電梯系統(tǒng)中夾繩器的控制信號輸入端子，主控制器的第四數(shù)據(jù)輸入輸出端口連接曳引機的控制信號輸入端子，主控制器的第五數(shù)據(jù)輸入輸出端口連接繩輪輪轂制動器的控制信號輸入端子。
[0006]所述安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置包括串聯(lián)在電梯信號控制系統(tǒng)中的傳感器，該傳感器用于采集轎門、層門的開關(guān)狀態(tài)的信號。
[0007]所述轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置包括信號檢測部件和安裝在轉(zhuǎn)動部件上的被檢測部件。
[0008]所述電梯制動裝置包括電磁鐵、拉桿、滾輪、滾輪、輪轂。鋼絲繩通過輪轂與電梯的安全鉗相連接，當(dāng)繩輪輪轂制動器通過控制信號輸入端子接收到有效控制信號時，電磁鐵起作用向下拉拉桿，在拉桿的帶動下滾輪、滾輪向下滾動從而抱緊輪轂使其不能轉(zhuǎn)動，鋼絲繩拉緊電梯安全鉗使電梯制動。 [0009]本實用新型的優(yōu)點在于:動作可靠，防止電梯意外移動時電梯得不到制停信號情況的發(fā)生，防止電梯正常上下乘客或裝載貨物造成的轎廂沉降被誤認(rèn)為意外移動導(dǎo)致電梯制停情況的發(fā)生。同時能避免轎廂門沒有完全關(guān)閉的情況下，由于控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致的電梯以額定速度啟動而不做出動作的可能，使電梯更加安全。實現(xiàn)了在電梯控制系統(tǒng)之外獨立運行的一套轎廂安全狀態(tài)檢測和制動控制裝置，大大提高了電梯系統(tǒng)平層時的安全性。
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型電梯限速器的硬件架構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型電梯限速器的電路連接示意圖；
[0013]圖3為本實用新型電梯限速器的繩輪輪轂制動器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例
[0014]如圖1所示，本實用新型的電梯限速器包括主控制器PLC、安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置A、轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置B、電梯制動裝置C ；
[0015]主控制器PLC通過數(shù)據(jù)輸入輸出端口分別連接安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置A的信號輸出端子、轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置B的信號輸出端子、電梯制動裝置C的控制信號輸入端子；
[0016]主控制器PLC，用于接收安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置A采集的電梯信號控制系統(tǒng)變化的狀態(tài)信號，接收轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置B采集的電梯限速器繩輪或由其帶動轉(zhuǎn)動的其他部件的旋轉(zhuǎn)角度的相關(guān)信號，并對狀態(tài)信號和旋轉(zhuǎn)角度進行判斷形成制動控制信號輸出；
[0017]安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置A，用于采集電梯信號控制系統(tǒng)變化的狀態(tài)信號并輸出；
[0018]轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置B，用于采電梯限速器繩輪或由其帶動轉(zhuǎn)動的其他部件的旋轉(zhuǎn)角度的相關(guān)信號并輸出；
[0019]電梯制動裝置C，用于接收主控制器PLC的制動控制信號做出相應(yīng)動作。
[0020]如圖2所示，轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置B的信號輸出端子與主控制器PLC的第一數(shù)據(jù)輸入輸出端口 InO相連，安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置A的信號輸出端子與主控制器PLC的第二數(shù)據(jù)輸入輸出端口 Inl相連，電梯制動裝置C包括夾繩器、曳引機、繩輪輪轂制動器，主控制器PLC的第三數(shù)據(jù)輸入輸出端口 OutO連接電梯系統(tǒng)中夾繩器的控制信號輸入端子，主控制器PLC的第四數(shù)據(jù)輸入輸出端口 Outl連接曳引機的控制信號輸入端子，主控制器PLC的第五數(shù)據(jù)輸入輸出端口 0ut2連接繩輪輪轂制動器的控制信號輸入端子。
[0021]在本實施例中，主控制器PLC采用通用的PLC處理器，以降低生產(chǎn)成本，充分利用處理器較長生產(chǎn)周期帶來的可靠性驗證。
[0022]在本實施例中，安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置A包括串聯(lián)在電梯層門、轎門安全回路中的電壓傳感器或電流傳感器或電磁傳感器，用于采集電梯層門、轎門開關(guān)狀態(tài)的信號。
[0023]在本實施例中，轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置B包括安裝在電梯限速器繩輪或由其帶動轉(zhuǎn)動的部件I上的旋轉(zhuǎn)編碼器或電磁貼片和用于檢測旋轉(zhuǎn)編碼器信號或電磁貼片信號的相應(yīng)的檢測部件。
[0024]在本實施例基礎(chǔ)上，安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置A還可以包括串聯(lián)在電梯信號控制系統(tǒng)中轎廂平層回路中的電壓傳感器或電流傳感器或電磁傳感器，采集平層及轎廂狀態(tài)信號。
[0025]在本實施例中，在電梯限速器繩輪或由其帶動轉(zhuǎn)動的其他零件或隨電梯升降而轉(zhuǎn)動的任意物理部件一周上均勻貼上小磁芯，用于電磁傳感器檢測轉(zhuǎn)動信號，或在電梯限速器繩輪或由其帶動轉(zhuǎn)動的其他零件或隨電梯升降而轉(zhuǎn)動的任意物理部件上加裝旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測轉(zhuǎn)動信號。
[0026]通常，轎門、層門鎖開關(guān)所在控制回路由磁鐵2、導(dǎo)線3、鎖開關(guān)S、電源P、電阻R組成，安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置A用電磁感應(yīng)元件檢測安全回路狀態(tài)，電磁感應(yīng)元件采用電壓傳感器或電流傳感器或電磁傳感器。
[0027]如圖3所示，本實施例中，電梯制動裝置采用繩輪輪轂制動器，包括電磁鐵3-1、拉桿3-2、滾輪3-3、滾輪3-4、輪轂3-5。鋼絲繩通過輪轂3_5與電梯的安全鉗相連接，當(dāng)繩輪輪轂制動器通過控制信號輸入端子接收到有效控制信號時，電磁鐵3-1起作用向下拉拉桿
3-2，在拉桿3-2的帶動下滾輪3-3、滾輪3-4向下滾動從而抱緊輪轂3_5使其不能轉(zhuǎn)動，鋼絲繩拉緊電梯安全鉗，使安全鉗作用于電梯，從而使電梯制動。
[0028]本實施例中，由安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置A測得有效信號，反饋給PLC，PLC開始接收轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置B采集到的信號，并對其進行分析，判斷電梯移位距離是否超過最大安全移位，從而確定是否發(fā)出指令觸發(fā)電梯制動裝置C，將電梯制停在導(dǎo)軌上。
[0029]在實際應(yīng)用過程中，主控制器PLC內(nèi)部程序設(shè)定一個最大旋轉(zhuǎn)角度(該最大旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)電梯的最大安全移位距離以及電梯限速器繩輪或由其帶動轉(zhuǎn)動的其他零件或隨電梯升降而轉(zhuǎn)動的任意物理部件的直徑設(shè)定)，主控制器PLC對轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置B所采集的信號進行分析判斷，如果旋轉(zhuǎn)角度超過設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度，則主控制器PLC發(fā)出指令觸發(fā)電梯制動裝置C，如果旋轉(zhuǎn)角度沒有超過設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度，則主控制器PLC不作響應(yīng)。
[0030]當(dāng)電梯轎門、層門關(guān)閉時開關(guān)S關(guān)閉，安全回路中有電流通過，有電流的導(dǎo)線3繞過磁鐵2產(chǎn)生電磁場，安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置A檢測到電磁場，得一無效信號送入PLC ；
[0031]當(dāng)電梯轎門、層門打開時開關(guān)S打開，安全回路中無電流，安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置A檢測不到電磁場，得一有效信號送入PLC。
[0032]主控制器PLC接收安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置A及轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置B的信號并進行判定是否發(fā)出指令觸發(fā)電梯制動裝置C，將電梯制停在導(dǎo)軌上。
[0033]本電梯限速器具體工作過程是，當(dāng)電梯處于工作狀態(tài)時由安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置A實時檢測電梯轎門、層門鎖開關(guān)所在安全回路是否有電流。
[0034]轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置B對電梯限速器繩輪或由其帶動的其他零件或其它任意隨電梯升降而轉(zhuǎn)動的物理部件的轉(zhuǎn)動情況進行實時監(jiān)測。
[0035]如果轎門、層門已關(guān)閉安全回路中有電流，A發(fā)出無效信號由輸入輸出端口 InO給PLC，此時PLC不接收轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置B采集到的信號。
[0036]如果轎門、層門沒有完全關(guān)閉安全回路中無電流，A發(fā)出有效信號由輸入輸出端口InO給PLC，此時PLC開始接收轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置B采集到的信號，并判定是否超過設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度，若旋轉(zhuǎn)角度超過設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度，則PLC內(nèi)部程序發(fā)出指令觸發(fā)電梯制動裝置C，使電梯安全停止，若旋轉(zhuǎn)角度沒有超過設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度，則PLC不作響應(yīng)。
[0037]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯限速器，包括主控制器和電梯制動裝置，其特征在于，還包括安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置(A)、轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置(B)，所述安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置(A)包括串聯(lián)在電梯層門、轎門安全回路中的電壓傳感器或電流傳感器或電磁傳感器，所述轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置(B)包括安裝在電梯限速器繩輪或由其帶動轉(zhuǎn)動的部件(I)上的旋轉(zhuǎn)編碼器或電磁貼片和用于檢測旋轉(zhuǎn)編碼器信號或電磁貼片信號的相應(yīng)的檢測部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯限速器，其特征在于，所述電梯制動裝置包括夾繩器、曳引機、繩輪輪轂制動器，其中繩輪輪轂制動器包括電磁鐵(3-1)、拉桿(3-2)、滾輪(3-3)、滾輪(3-4)、輪轂(3-5)，鋼絲繩通過輪轂(3-5)與電梯的安全鉗相連接，當(dāng)繩輪輪轂制動器通過控制信號輸入端子接收到有效控制信號時，電磁鐵(3-1)起作用向下拉拉桿(3-2)，在拉桿(3-2)的帶動下滾輪(3-3)、滾輪(3-4)向下滾動從而抱緊輪轂(3-5)使其不能轉(zhuǎn)動，鋼絲繩拉緊電梯安全鉗使電梯制動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯限速器，其特征在于，轉(zhuǎn)動監(jiān)測裝置⑶的信號輸出端子與主控制器(PLC)的第一數(shù)據(jù)輸入輸出端口(InO)相連，安全回路狀態(tài)監(jiān)測裝置(A)的信號輸出端子與主控制器(PLC)的第二數(shù)據(jù)輸入輸出端口(Inl)相連，主控制器(PLC)的第三數(shù)據(jù)輸入輸出端口(OutO)連接電梯系統(tǒng)中夾繩器的控制信號輸入端子，主控制器(PLC)的第四數(shù)據(jù)輸入輸出端口(Outl)連接曳引機的控制信號輸入端子，主控制器(PLC)的第五數(shù)據(jù)輸入輸出端口(0ut2)連接繩輪輪轂制動器的控制信號輸入端子。
【文檔編號】B66B5/04GK203728358SQ201320676368
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】賈硯華, 周軍然, 王曉會, 劉全和, 海立冬, 楊帆 申請人:河北東方富達機械有限公司, 北京玄武彥德科技有限公司