一種雙托板循環(huán)式垂直輸送的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及物流輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種應(yīng)用于立體倉儲、物流輸送領(lǐng)域的雙托板循環(huán)式垂直輸送機。所述一種雙托板循環(huán)式垂直輸送機包括主框架、吊籃、主傳動裝置、自動門、配重總成、垂直導(dǎo)軌和周轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述垂直導(dǎo)軌安裝于主框架，主傳動裝置設(shè)置于主框架頂部并驅(qū)動所述吊籃和配重總成沿垂直導(dǎo)軌上下移動；主框架的各層樓出口位置均設(shè)置有自動門和周轉(zhuǎn)機構(gòu)；其周轉(zhuǎn)機構(gòu)完成貨物進出并可與物流線對接，同時完成交換備用托板，雙托板模式使存取貨物效率成倍提高，可對接自動化物流線，實現(xiàn)高效的循環(huán)輸送。
【專利說明】一種雙托板循環(huán)式垂直輸送機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物流輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種應(yīng)用于立體倉儲、物流輸送領(lǐng)域的雙托板循環(huán)式垂直輸送機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展，特別是物流業(yè)的突飛猛進，越來越多的企業(yè)正在經(jīng)歷著由傳統(tǒng)的平面?zhèn)}庫向立體倉庫發(fā)展的過程。從經(jīng)營理念、物流運作模式等方面來看，平面?zhèn)}庫和立體倉庫有著很大的區(qū)別。立體倉儲系統(tǒng)由于其具有很高的空間利用率，很強的入出庫能力，采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。立體倉儲、物流輸送領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有的普通貨運電梯尚存在無法對接自動化物流線的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種雙托板循環(huán)式垂直輸送機，可對接自動化物流線，實現(xiàn)高效的循環(huán)輸送。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]一種雙托板循環(huán)式垂直輸送機，它包括主框架、吊籃、主傳動裝置、自動門、配重總成、垂直導(dǎo)軌和周轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述垂直導(dǎo)軌安裝于主框架，主傳動裝置設(shè)置于主框架頂部并驅(qū)動所述吊籃和配重總成沿垂直導(dǎo)軌上下移動；主框架的各層樓出口位置均設(shè)置有自動門和周轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0007]所述吊籃頂部設(shè)置有吊籃鋼絲繩頭，吊籃還設(shè)置有與垂直導(dǎo)軌匹配的吊籃導(dǎo)靴，吊籃的底部從上至下安裝有上層橫移裝置和下層橫移裝置，上層橫移裝置和下層橫移裝置均包括橫移電機、撥叉軸和腳輪導(dǎo)軌，橫移電機驅(qū)動連接撥叉軸，撥叉軸驅(qū)動連接有鏈條；下層橫移裝置放置有備用的周轉(zhuǎn)板；
[0008]所述周轉(zhuǎn)機構(gòu)包括周轉(zhuǎn)板組件、周轉(zhuǎn)導(dǎo)軌和定位機構(gòu)；所述周轉(zhuǎn)導(dǎo)軌安裝于各層樓出口位置并與自動門垂直；周轉(zhuǎn)板組件包括周轉(zhuǎn)板、腳輪、定位塊和撥叉，周轉(zhuǎn)板底部安裝有腳輪，腳輪與周轉(zhuǎn)導(dǎo)軌軌接，周轉(zhuǎn)板兩側(cè)邊均安裝有定位塊，定位塊設(shè)置有定位凹槽；所述撥叉軸帶動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條勾住撥叉并將周轉(zhuǎn)板拉入上層橫移裝置或下層橫移裝置，或?qū)⒅苻D(zhuǎn)板拉出上層橫移裝置或下層橫移裝置，周轉(zhuǎn)板被拉入或拉出上層橫移裝置或下層橫移裝置時腳輪與所述腳輪導(dǎo)軌軌接；所述周轉(zhuǎn)板兩側(cè)的樓層板均安裝有所述定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括定位電機、安裝座、定位軸、直線軸承、曲柄、調(diào)節(jié)桿和限位開關(guān)，定位電機和直線軸承安裝于安裝座，定位軸穿過直線軸承，定位電機連接曲柄，曲柄連接調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿連接定位軸的一端，定位軸的另一端與定位塊的定位凹槽匹配，定位軸設(shè)置有打板，安裝座安裝有與打板匹配的前后限位開關(guān)。
[0009]進一步的，所述配重總成包括配重架，配重架的頂部設(shè)置有配重鋼絲繩頭，配重架的內(nèi)部放置有若干配重塊，配重架還設(shè)置有與垂直導(dǎo)軌匹配的配重導(dǎo)靴。[0010]進一步的，所述主傳動裝置包括曳引電機、曳引輪、吊籃滑輪、配重滑輪和鋼絲繩；所述曳引電機安裝于所述曳引電機驅(qū)動連接所述曳引輪，鋼絲繩一端繞過所述曳引輪和吊籃滑輪后連接所述吊籃鋼絲繩頭，鋼絲繩另一端繞過所述曳引輪和配重滑輪后連接配重鋼絲繩頭；主傳動裝置的四周設(shè)置有護欄。
[0011]進一步的，所述自動門包括門框架，門鋼絲繩，門板，及安裝于門框架頂部的門電機、門滑輪和門卷筒；門框架設(shè)置有門導(dǎo)軌，門板設(shè)置有門導(dǎo)輪，門導(dǎo)輪與門導(dǎo)軌軌接，門電機通過鏈條驅(qū)動連接門卷筒，門鋼絲繩的兩端繞過門卷筒和門滑輪后連接所述門板。
[0012]進一步的，所述主框架設(shè)置有安全圍欄。
[0013]一種雙托板循環(huán)式垂直輸送方法，它包括以下步驟:
[0014]貨物從地面輸送往二樓或高樓層時:貨物進入地面的周轉(zhuǎn)板等待，當?shù)趸@、上層橫移裝置和下層橫移裝置到達后，地面自動門打開，上層橫移裝置動作，通過撥叉帶動周轉(zhuǎn)板及貨物輸送至吊籃內(nèi)，吊籃上升至換板位置，下層橫移裝置動作，將備用的周轉(zhuǎn)板搬出輸送機，定位機構(gòu)定位周轉(zhuǎn)板，地面自動門關(guān)閉；曳引電機運轉(zhuǎn)，吊籃到達目的樓層，目的樓層自動門打開，下層橫移裝置動作，將目的樓層周轉(zhuǎn)板搬入下層橫移裝置內(nèi)備用，吊籃下降至換板位置，上層橫移裝置動作，通過撥叉帶動周轉(zhuǎn)板及貨物輸送至目的樓層周轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)，定位機構(gòu)定位周轉(zhuǎn)板，目的樓層自動門關(guān)閉；
[0015]貨物從樓上輸送往地面時:貨物進入某樓層的周轉(zhuǎn)板等待，當?shù)趸@、上層橫移裝置和下層橫移裝置到達后，該樓層自動門打開，上層橫移裝置動作，通過撥叉帶動周轉(zhuǎn)板及貨物至吊籃內(nèi)；吊籃上升至換板位置，下層橫移裝置動作，將備用的周轉(zhuǎn)板搬出輸送機，定位機構(gòu)定位備用的周轉(zhuǎn)板，該樓層自動門關(guān)閉；曳引電機運轉(zhuǎn)，吊籃到達地面，地面自動門打開，下層橫移裝置動作，將地面周轉(zhuǎn)板搬入下層橫移裝置內(nèi)備用；吊籃下降至換板位置，上層橫移裝置動作，將輸送機內(nèi)的周轉(zhuǎn)板及貨物搬出吊籃，定位機構(gòu)定位該周轉(zhuǎn)板，地面自動門關(guān)閉。
[0016]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種雙托板循環(huán)式垂直輸送機，其周轉(zhuǎn)機構(gòu)完成貨物進出并可與物流線對接，同時完成交換備用托板，雙托板模式使存取貨物效率成倍提高，可對接自動化物流線，實現(xiàn)高效的循環(huán)輸送。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的吊籃、上層橫移裝置和下層橫移裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖2的A向示意圖。
[0020]圖4為本實用新型的吊籃和周轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置關(guān)系圖。
[0021]圖5為本實用新型的周轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視圖。
[0022]圖6為本實用新型的周轉(zhuǎn)機構(gòu)的俯視圖。
[0023]圖7為本實用新型的定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本實用新型的定位機構(gòu)的主視圖。
[0025]圖9為本實用新型的定位機構(gòu)的俯視圖。
[0026]圖10為本實用新型的配重總成的主視圖。
[0027]圖11為本實用新型的主傳動裝置的主視圖。[0028]圖12為本實用新型的主傳動裝置的俯視圖。
[0029]圖13為本實用新型的自動門的主視圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0031]如圖1至圖13所示，一種雙托板循環(huán)式垂直輸送機，它包括主框架100、吊籃1、主傳動裝置7、自動門、配重總成4、垂直導(dǎo)軌5和周轉(zhuǎn)機構(gòu)8，所述垂直導(dǎo)軌5安裝于主框架100，主傳動裝置7設(shè)置于主框架100頂部并驅(qū)動所述吊籃I和配重總成4沿垂直導(dǎo)軌5上下移動；主框架100的各層樓出口位置均設(shè)置有自動門和周轉(zhuǎn)機構(gòu)8。所述主框架100設(shè)置有安全圍欄6，有利于提高安全性能，防止發(fā)生安全事故。該雙托板循環(huán)式垂直輸送機，其周轉(zhuǎn)機構(gòu)8完成貨物進出并可與物流線對接，同時完成交換備用托板，雙托板模式使存取貨物效率成倍提高，可對接自動化物流線，實現(xiàn)高效的循環(huán)輸送。
[0032]所述吊籃I頂部設(shè)置有吊籃鋼絲繩頭11，吊籃I還設(shè)置有與垂直導(dǎo)軌5匹配的吊籃導(dǎo)靴11，吊籃I的底部從上至下安裝有上層橫移裝置2和下層橫移裝置3，上層橫移裝置2和下層橫移裝置3均包括橫移電機24、撥叉軸23和腳輪導(dǎo)軌25，橫移電機24驅(qū)動連接撥叉軸23，撥叉軸23驅(qū)動連接有鏈條22 ;下層橫移裝置3放置有備用的周轉(zhuǎn)板80。
[0033]所述周轉(zhuǎn)機構(gòu)8包括周轉(zhuǎn)板組件、周轉(zhuǎn)導(dǎo)軌84和定位機構(gòu)9 ;所述周轉(zhuǎn)導(dǎo)軌84安裝于各層樓出口位置并與自動門垂直；周轉(zhuǎn)板組件包括周轉(zhuǎn)板80、腳輪83、定位塊82和撥叉81，周轉(zhuǎn)板80底部安裝有腳輪83，腳輪83與周轉(zhuǎn)導(dǎo)軌84軌接，周轉(zhuǎn)板80兩側(cè)邊均安裝有定位塊82，定位塊82設(shè)置有定位凹槽；所述撥叉軸23帶動鏈條22轉(zhuǎn)動，鏈條22勾住撥叉81并將周轉(zhuǎn)板80拉入上層橫移裝置2或下層橫移裝置3，或?qū)⒅苻D(zhuǎn)板80拉出上層橫移裝置2或下層橫移裝置3，周轉(zhuǎn)板80被拉入或拉出上層橫移裝置2或下層橫移裝置3時腳輪83與所述腳輪導(dǎo)軌25軌接。
[0034]所述周轉(zhuǎn)板80兩側(cè)的樓層板均安裝有所述定位機構(gòu)9，定位機構(gòu)9包括定位電機90、安裝座96、定位軸93、直線軸承97、曲柄91、調(diào)節(jié)桿92和限位開關(guān)95，定位電機90和直線軸承97安裝于安裝座96，定位軸93穿過直線軸承97，定位電機90連接曲柄91，曲柄91連接調(diào)節(jié)桿92，調(diào)節(jié)桿92連接定位軸93的一端，定位軸93的另一端與定位塊82的定位凹槽匹配，定位軸93設(shè)置有打板，安裝座96安裝有與打板匹配的前后限位開關(guān)95。定位時，定位電機90動作，依次通過曲柄91和調(diào)節(jié)桿92帶動定位軸93沿直線軸承97直線移動，定位軸93的前端插入定位塊82的定位凹槽時,可實現(xiàn)對周轉(zhuǎn)板80的定位，防止周轉(zhuǎn)板80移動。
[0035]工作時，橫移電機24帶動撥叉軸23旋轉(zhuǎn)，撥叉軸23帶動鏈條22傳動，撥叉81鉤住鏈條22，使得周轉(zhuǎn)板80在鏈條22帶動下進入上層橫移裝置2和下層橫移裝置3，周轉(zhuǎn)板80的腳輪83在腳輪導(dǎo)軌25上滾動。橫移電機24反向動作時，在鏈條22帶動下周轉(zhuǎn)板80被拉出上層橫移裝置2和下層橫移裝置3，回到各層樓出口位置的周轉(zhuǎn)導(dǎo)軌84上。
[0036]進一步的，所述配重總成4包括配重架40，配重架40的頂部設(shè)置有配重鋼絲繩頭42，配重架40的內(nèi)部放置有若干配重塊41，配重架40還設(shè)置有與垂直導(dǎo)軌5匹配的配重導(dǎo)靴43，該配置結(jié)構(gòu)簡單緊湊。
[0037]進一步的，所述主傳動裝置7包括曳引電機70、曳引輪71、吊籃滑輪72、配重滑輪73和鋼絲繩74 ;所述曳引電機70安裝于所述曳引電機70驅(qū)動連接所述曳引輪71，鋼絲繩74 一端繞過所述曳引輪71和吊籃滑輪72后連接所述吊籃鋼絲繩頭11，鋼絲繩74另一端繞過所述曳引輪71和配重滑輪73后連接配重鋼絲繩頭42 ;主傳動裝置7的四周設(shè)置有護欄75，護欄75可提高設(shè)備運輸安全性。工作時，曳引電機70帶動曳引輪71轉(zhuǎn)動，使得鋼絲繩74帶動吊籃I和配重總成4升降。
[0038]進一步的，所述自動門包括門框架，門鋼絲繩63，門板60，及安裝于門框架頂部的門電機67、門滑輪64和門卷筒65 ；門框架設(shè)置有門導(dǎo)軌62，門板60設(shè)置有門導(dǎo)輪61，門導(dǎo)輪61與門導(dǎo)軌62軌接，門電機67通過鏈條22驅(qū)動連接門卷筒65，門鋼絲繩63的兩端繞過門卷筒65和門滑輪64后連接所述門板60。工作時，門電機67動作，通過門鏈條66帶動門卷筒65轉(zhuǎn)動，使得門鋼絲繩63帶動門板60沿門導(dǎo)軌62上下移動，實現(xiàn)自動開關(guān)門。
[0039]上述雙托板循環(huán)式垂直輸送機的工作方法見以下所述雙托板循環(huán)式垂直輸送方法。
[0040]本實用新型所述一種雙托板循環(huán)式垂直輸送方法，它包括以下步驟:
[0041]貨物從地面輸送往二樓或高樓層時:貨物進入地面的周轉(zhuǎn)板80等待，當?shù)趸@1、上層橫移裝置2和下層橫移裝置3到達后，地面自動門打開，上層橫移裝置2動作，通過撥叉81帶動周轉(zhuǎn)板80及貨物輸送至吊籃I內(nèi)，吊籃I上升至換板位置，下層橫移裝置3動作，將備用的周轉(zhuǎn)板80搬出輸送機，定位機構(gòu)9定位周轉(zhuǎn)板80，地面自動門關(guān)閉；曳引電機70運轉(zhuǎn)，吊籃I到達目的樓層，目的樓層自動門打開，下層橫移裝置3動作，將目的樓層周轉(zhuǎn)板80搬入下層橫移裝置3內(nèi)備用，吊籃I下降至換板位置，上層橫移裝置2動作，通過撥叉81帶動周轉(zhuǎn)板80及貨物輸送至目的樓層周轉(zhuǎn)機構(gòu)8內(nèi)，定位機構(gòu)9定位周轉(zhuǎn)板80，目的樓層自動門關(guān)閉；
[0042]貨物從樓上輸送往地面時:貨物進入某樓層的周轉(zhuǎn)板80等待，當?shù)趸@1、上層橫移裝置2和下層橫移裝置3到達后，該樓層自動門打開，上層橫移裝置2動作，通過撥叉81帶動周轉(zhuǎn)板80及貨物至吊籃I內(nèi)；吊籃I上升至換板位置，下層橫移裝置3動作，將備用的周轉(zhuǎn)板80搬出輸送機，定位機構(gòu)9定位備用的周轉(zhuǎn)板80，該樓層自動門關(guān)閉；曳引電機70運轉(zhuǎn)，吊籃I到達地面，地面自動門打開，下層橫移裝置3動作，將地面周轉(zhuǎn)板80搬入下層橫移裝置3內(nèi)備用；吊籃I下降至換板位置，上層橫移裝置2動作，將輸送機內(nèi)的周轉(zhuǎn)板80及貨物搬出吊籃I，定位機構(gòu)9定位該周轉(zhuǎn)板80，地面自動門關(guān)閉。
[0043]該方法中，周轉(zhuǎn)機構(gòu)8完成貨物進出并可與物流線對接，同時完成交換備用托板，雙托板模式使存取貨物效率成倍提高，可對接自動化物流線，實現(xiàn)高效的循環(huán)輸送。
[0044]當然，本實用新型還可有其他多種實施方式，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙托板循環(huán)式垂直輸送機，其特征在于:它包括主框架(100)、吊籃(I)、主傳動裝置(7)、自動門、配重總成(4)、垂直導(dǎo)軌(5)和周轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)，所述垂直導(dǎo)軌(5)安裝于主框架(100)，主傳動裝置(7)設(shè)置于主框架(100)頂部并驅(qū)動所述吊籃(I)和配重總成(4)沿垂直導(dǎo)軌(5)上下移動；主框架(100)的各層樓出口位置均設(shè)置有自動門和周轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)； 所述吊籃(I)頂部設(shè)置有吊籃鋼絲繩頭(11)，吊籃(I)還設(shè)置有與垂直導(dǎo)軌(5)匹配的吊籃導(dǎo)靴(11)，吊籃(I)的底部從上至下安裝有上層橫移裝置(2)和下層橫移裝置(3)，上層橫移裝置(2)和下層橫移裝置(3)均包括橫移電機(24)、撥叉軸(23)和腳輪導(dǎo)軌(25)，橫移電機(24 )驅(qū)動連接撥叉軸(23 )，撥叉軸(23 )驅(qū)動連接有鏈條(22 );下層橫移裝置(3 )放置有備用的周轉(zhuǎn)板(80)； 所述周轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)包括周轉(zhuǎn)板組件、周轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(84)和定位機構(gòu)(9);所述周轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(84)安裝于各層樓出口位置并與自動門垂直；周轉(zhuǎn)板組件包括周轉(zhuǎn)板(80)、腳輪(83)、定位塊(82)和撥叉(81)，周轉(zhuǎn)板(80)底部安裝有腳輪(83)，腳輪(83)與周轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(84)軌接，周轉(zhuǎn)板(80 )兩側(cè)邊均安裝有定位塊(82 )，定位塊(82 )設(shè)置有定位凹槽；所述撥叉軸(23 )帶動鏈條(22 )轉(zhuǎn)動，鏈條(22 )勾住撥叉(81)并將周轉(zhuǎn)板(80 )拉入上層橫移裝置(2 )或下層橫移裝置(3 )，或?qū)⒅苻D(zhuǎn)板(80 )拉出上層橫移裝置(2 )或下層橫移裝置(3 )，周轉(zhuǎn)板(80 )被拉入或拉出上層橫移裝置(2 )或下層橫移裝置(3 )時腳輪(83 )與所述腳輪導(dǎo)軌(25 )軌接；所述周轉(zhuǎn)板(80 )兩側(cè)的樓層板均安裝有所述定位機構(gòu)(9 )，定位機構(gòu)(9 )包括定位電機(90 )、安裝座(96 )、定位軸(93 )、直線軸承(97 )、曲柄(91)、調(diào)節(jié)桿(92 )和限位開關(guān)(95 )，定位電機(90 )和直線軸承(97 )安裝于安裝座(96 )，定位軸(93 )穿過直線軸承(97 )，定位電機(90 )連接曲柄(91)，曲柄(91)連接調(diào)節(jié)桿(92 )，調(diào)節(jié)桿(92 )連接定位軸(93 )的一端，定位軸(93 )的另一端與定位塊(82)的定位凹槽匹配，定位軸(93)設(shè)置有打板，安裝座(96)安裝有與打板匹配的前后限位開關(guān)(95)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙托板循環(huán)式垂直輸送機，其特征在于:所述配重總成(4)包括配重架(40)，配重架(40)的頂部設(shè)置有配重鋼絲繩頭(42)，配重架(40)的內(nèi)部放置有若干配重塊(41)，配重架(40 )還設(shè)置有與垂直導(dǎo)軌(5 )匹配的配重導(dǎo)靴(43 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙托板循環(huán)式垂直輸送機，其特征在于:所述主傳動裝置(7)包括曳引電機(70)、曳引輪(71)、吊籃滑輪(72)、配重滑輪(73)和鋼絲繩(74);所述曳引電機(70 )安裝于所述曳引電機(70 )驅(qū)動連接所述曳引輪(71)，鋼絲繩(74 ) —端繞過所述曳引輪(71)和吊籃滑輪(72 )后連接所述吊籃鋼絲繩頭(11 )，鋼絲繩(74 )另一端繞過所述曳引輪(71)和配重滑輪(73)后連接配重鋼絲繩頭(42);主傳動裝置(7)的四周設(shè)置有護欄(75)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙托板循環(huán)式垂直輸送機，其特征在于:所述自動門包括門鋼絲繩(63)，門板(60)，及安裝于主框架(100)的門電機(67)、門滑輪(64)、門鏈條(66)和門卷筒(65);主框架(100)設(shè)置有門導(dǎo)軌(62)，門板(60)設(shè)置有門導(dǎo)輪(61)，門導(dǎo)輪(61)與門導(dǎo)軌(62)軌接，門電機(67)通過門鏈條(66)驅(qū)動連接門卷筒(65)，門鋼絲繩(63)的兩端繞過門卷筒(65)和門滑輪(64)后連接所述門板(60)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的一種雙托板循環(huán)式垂直輸送機，其特征在于:所述主框架(100)設(shè)置有安全圍欄(6)。
【文檔編號】B66B11/02GK203754178SQ201320866972
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】林偉通, 童敏, 胡云高, 姚昕, 廖威 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司