電梯設(shè)備中的防墜裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種防墜裝置(38c-38k)，其處在電梯設(shè)備(100；100a；100b)的載重容納裝置(2；2a；2b)上，防墜裝置具有制動器(300；300a)，制動器與載重容納裝置(2；2a；2b)的導(dǎo)軌(7b-7e)配合作用。制動器(300；300a)包括能夠繞凸輪盤軸線轉(zhuǎn)動的凸輪盤(55；55a)，凸輪盤為了激活防墜裝置(38a-38d)而轉(zhuǎn)過一激活轉(zhuǎn)角，其中，凸輪盤(55；55a)被這樣構(gòu)造：凸輪盤由于轉(zhuǎn)過激活轉(zhuǎn)角而與導(dǎo)軌(7b-7e)發(fā)生接觸，由此，在載重容納裝置(2；2a；2b)行駛時相對于防墜裝置(38a-38d)運動的導(dǎo)軌(7b-7e)將凸輪盤(55；55a)轉(zhuǎn)動到如下的位置中，在所述位置中，制動器(300；300a)進(jìn)而還有防墜裝置產(chǎn)生了所提供的、相對于導(dǎo)軌(7b-7e)的制動作用。防墜裝置(38a-38d)包括電控的激活機(jī)構(gòu)(45；45a)，其帶有以能夠樞轉(zhuǎn)的方式支承的激活桿(47；47a)和激活彈簧(52)，激活彈簧(52)在需要的情況下借助激活桿(47；47a)使凸輪盤(55；55a)轉(zhuǎn)過激活轉(zhuǎn)角。
【專利說明】電梯設(shè)備中的防墜裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備，其中，設(shè)置有至少一個安全系統(tǒng)，以防電梯設(shè)備的載重容納裝置或?qū)χ匕l(fā)生失控的豎向運動。
[0002]安全系統(tǒng)包括至少一個具有制動器的防墜裝置，制動器能夠被送入激活的、起制動作用的狀態(tài)，以及被送入停用的、不起制動作用的狀態(tài)，其中，防墜裝置在激活的狀態(tài)下將載重容納裝置與導(dǎo)軌摩擦鎖合地連接。制動器的不起制動作用的狀態(tài)也被稱為正常運行狀態(tài)。另外，安全系統(tǒng)包括至少一個對制動器進(jìn)行激活的激活機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0003]廣為推廣的是如下的安全系統(tǒng)，其僅以機(jī)械的方式行使功能。在此，應(yīng)用了限制器繩索，限制器繩索在電梯豎井的上部區(qū)域中繞著速度限制器的繩輪引導(dǎo)，以及在下部區(qū)域中繞著轉(zhuǎn)向繩輪引導(dǎo)，其中，限制器繩索的在所述繩輪之間延伸的回行段之一與在載重容納裝置處的防墜裝置的激活機(jī)構(gòu)相聯(lián)接。載重容納裝置或?qū)χ氐倪\動由此經(jīng)由限制器繩索傳遞到速度限制器的繩輪上，從而當(dāng)載重容納裝置或?qū)χ剡\動時，繩輪實施轉(zhuǎn)動運動，其轉(zhuǎn)動速度與載重容納裝置的行駛速度成正比。速度限制器這樣行使功能:當(dāng)載重容納裝置或?qū)χ爻霈F(xiàn)不允許的高速度時，速度限制器的繩輪被鎖止，或者速度限制器的繩索制動器被激活。由此，限制器繩索進(jìn)而還有限制器繩索的與載重容納裝置或與對重同步運動的回行段停止。這使得:停住的限制器繩索將裝設(shè)在還運動著的載重容納裝置或裝設(shè)在對重上的防墜裝置的激活機(jī)構(gòu)激活，并且載重容納裝置被停住。
[0004]為了簡化，在下面對于“載重容納裝置”既可以理解為例如是電梯轎廂的載重容納裝置，也可以理解為對重。
[0005]除了很高的結(jié)構(gòu)耗費外，這樣的具有速度限制器和限制器繩索的安全系統(tǒng)的缺點在于:這種安全系統(tǒng)僅以不足的程度達(dá)到無機(jī)房電梯設(shè)備的要求。于是，機(jī)房的取消導(dǎo)致:不再確保對于速度限制器不受限制的可達(dá)到性。因此，尋求新型的安全系統(tǒng)，其中，特別是其用于激活防墜裝置的系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)是盡可能無需維護(hù)的，并且該安全系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)這樣設(shè)計:不需要通向防墜裝置的、用以在激活后收回防墜裝置的通道。
[0006]越來越多地見于市面上的是如下的安全系統(tǒng)，其中，防墜裝置的激活電機(jī)械式地進(jìn)行。對超速的檢測電子式地進(jìn)行。這樣的安全系統(tǒng)取消了純機(jī)械式的、即便在供電中斷時仍能行使功能的速度限制器。對于供電中斷的情況，在這樣的安全系統(tǒng)中通常設(shè)置有應(yīng)急供電電池或蓄電池。
[0007]在公開文獻(xiàn)EP 2 112 116 Al中，公開了一種具有布置于殼體中的軌道用剎停器的防墜裝置。當(dāng)軌道用剎停器壓向電梯的相對于該軌道用剎停器運動的導(dǎo)軌時，軌道用剎停器實施樞轉(zhuǎn)運動。基于該樞轉(zhuǎn)運動，使軌道用剎停器與導(dǎo)軌之間的壓緊力以如下強(qiáng)度提高:產(chǎn)生了對于防墜裝置足夠的制動作用。電磁體激活防墜裝置，方式為:電磁體在其供電中斷時，允許由彈簧來驅(qū)動殼體運動，由此，軌道用剎停器被壓向?qū)к墶?br> [0008]公開文獻(xiàn)EP I 902 993 Al公開了一種具有處于能夠樞轉(zhuǎn)的引導(dǎo)件中的阻動輪的防墜裝置。為了防止電梯轎廂墜落，阻動輪通過引導(dǎo)件的樞轉(zhuǎn)而壓向?qū)к壊⑶一趯?dǎo)軌與引導(dǎo)件之間的相對運動而被夾緊于或者說楔緊于引導(dǎo)件的關(guān)于導(dǎo)軌傾斜的運行軌道與導(dǎo)軌之間。為了激活防墜裝置而使用如下的電磁體，該電磁體在其供電中斷時允許通過彈簧來驅(qū)動引導(dǎo)件運動，由此，阻動輪被壓向?qū)к墶?br>

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種防墜裝置，所述防墜裝置在其激活功能方面，以及必要時還有在其收回功能方面得到優(yōu)化。特別應(yīng)當(dāng)實現(xiàn)的是:需要盡可能小的用于激活防墜裝置的力耗費或能量耗費。
[0010]該目的的實現(xiàn)方案主要在于一種裝配在載重容納裝置上的防墜裝置，該防墜裝置包括與載重容納裝置的導(dǎo)軌配合作用的制動器，所述制動器包括能夠繞凸輪盤軸線轉(zhuǎn)動的凸輪盤，其中，防墜裝置包括電控的激活機(jī)構(gòu)，所述激活機(jī)構(gòu)為了激活防墜裝置而使凸輪盤轉(zhuǎn)過一激活轉(zhuǎn)角，并且凸輪盤被這樣構(gòu)造:凸輪盤由于轉(zhuǎn)過所述激活轉(zhuǎn)角而與導(dǎo)軌發(fā)生接觸，由此，在載重容納裝置行駛時相對于防墜裝置運動的導(dǎo)軌使凸輪盤轉(zhuǎn)動到如下位置中，在所述位置中，制動器進(jìn)而還有防墜裝置產(chǎn)生了相對于導(dǎo)軌所提供的制動作用。
[0011]所述實現(xiàn)方案具有如下優(yōu)點:為了激活防墜裝置，僅將凸輪盤通過促動器轉(zhuǎn)過一觸發(fā)轉(zhuǎn)角并且不像在EP 2 112 116 Al中那樣必須將殼體連同整個很重的防墜裝置一起向側(cè)向推移。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的有利的實施方案，電控的激活機(jī)構(gòu)包括能樞轉(zhuǎn)地支承的激活桿、電磁體以及激活彈簧，其中，激活桿通過接通的電磁體而能被固定保持在初始位置(對應(yīng)制動器的正常運行狀態(tài))，以及通過關(guān)斷電磁體，在由激活彈簧驅(qū)動的情況下而能朝向端位置的方向運動，其中，激活桿與凸輪盤這樣聯(lián)接:激活桿自其初始位置朝向端位置方向的運動使得凸輪盤轉(zhuǎn)過所述激活轉(zhuǎn)角并且由此使凸輪盤與導(dǎo)軌發(fā)生接觸。
[0013]電磁體在初始位置中在所施加的電壓下能夠施加到激活桿上的保持力與偏置的激活彈簧在電磁體處起作用的力之間的比例處在1.5:1至3:1之間的范圍內(nèi)，而優(yōu)選為2:1。由此，電磁體優(yōu)選這樣設(shè)計:電磁體僅施加對激活桿的可靠的保持功能。而一旦電子的速度限制器例如當(dāng)超速時致使對電磁體的供電中斷的話，則激活桿從其初始位置朝向端位置的方向變換。
[0014]通過激活桿從初始位置朝向端位置的方向運動，由激活彈簧的力來驅(qū)動的激活桿例如以處于激活桿的端部區(qū)域中的第一接觸面作用在凸輪盤的帶動件上的方式來使凸輪盤轉(zhuǎn)動。在探測到載重容納裝置失控地運動時，關(guān)斷電磁體，由此，激活桿實施自其初始位置朝向端位置方向的激活運動。在此，其第一接觸面以如下方式驅(qū)動凸輪盤的帶動件:凸輪盤發(fā)生轉(zhuǎn)動并且離開其優(yōu)選以彈簧定位的正常位置，由此，凸輪盤的圓周與導(dǎo)軌發(fā)生接觸。這使得:相對于防墜裝置運動的導(dǎo)軌使得凸輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，這正如稍后介紹的那樣產(chǎn)生了制動力并且由此使得載重容納裝置剎停。
[0015]激活桿的端部區(qū)域可以具有第二接觸面，第二接觸面在后面的情況下起效。當(dāng)凸輪盤例如由于對載重容納裝置不精確的或過度彈性變形(zuelastisch)的引導(dǎo)而與導(dǎo)軌發(fā)生接觸時，導(dǎo)軌可以使凸輪盤轉(zhuǎn)動，從而防墜裝置在無意中被激活。在這種情況下，僅是通常為兩個的防墜制動器中的一個被激活，而第二防墜裝置保持未被激活。為了避免這種狀況，第二接觸面可以以如下方式布置在激活桿的端部區(qū)域中:無意中轉(zhuǎn)動的凸輪盤的帶動件促使所對應(yīng)的激活桿離開其初始位置并且朝向端位置的方向運動。這一過程例如可以通過探測器或開關(guān)加以檢測，從而能夠以機(jī)械或電學(xué)的方式使第二防墜裝置幾乎同步地同樣被激活。
[0016]前面介紹的、包括電磁體及帶激活彈簧的激活桿的激活機(jī)構(gòu)作用于制動器，該制動器包括對導(dǎo)軌的導(dǎo)軌過梁加以包夾的制動鉗。在該制動鉗內(nèi)部，在導(dǎo)軌過梁的一側(cè)上裝配有第一制動元件，第一制動元件沿豎直方向保持在制動鉗中，并且沿水平方向借助盤形彈簧組件相對于制動鉗得到彈性地支撐。在導(dǎo)軌過梁的另一側(cè)上布置有第二制動元件。第二制動元件沿水平方向和豎直方向借助至少一個以偏心盤的形式存在的凸臺而在以能轉(zhuǎn)動的方式支承在制動鉗上的凸輪盤上得到支撐和引導(dǎo)。制動器的凸輪盤、第一制動元件和第二制動元件以及盤形彈簧組件與制動鉗相連接。如后面還要介紹的那樣，在此優(yōu)選的是:制動器或制動鉗與導(dǎo)軌或?qū)к夁^梁的引導(dǎo)面成直角相對于載重容納裝置的承載框架能推移地裝配，其中，整個防墜裝置裝設(shè)在該承載框架上。承載框架當(dāng)然也可以是載重容納裝置的整合式組成部件。
[0017]凸輪盤優(yōu)選是支承在固定于制動鉗上的轉(zhuǎn)軸上的盤，其圓周具有在正常運行中以利用彈簧定位的方式指向?qū)к壍南髌讲?，其中，圓周部段與削平部相接，圓周部段隨著轉(zhuǎn)角的增大而具有增大的半徑。
[0018]在防墜裝置的存在于電梯設(shè)備的正常運行中的第一正常運行狀態(tài)下，削平部實現(xiàn)了凸輪盤與導(dǎo)軌之間足夠的間距。在激活防墜裝置時，激活桿使凸輪盤轉(zhuǎn)過激活轉(zhuǎn)角，由此，凸輪盤的與該削平部相接的、在半徑上增大的圓周部段與導(dǎo)軌發(fā)生接觸。這使得:相對于防墜裝置運動的導(dǎo)軌使凸輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動到如下位置，在該位置中，制動器進(jìn)而還有防墜裝置產(chǎn)生了所提供的相對于導(dǎo)軌的制動作用。在此發(fā)生如下情況，凸輪盤的在半徑上增大的圓周部段在導(dǎo)軌上滾動的過程使得:凸輪盤(隨之還有整個制動鉗)隨著凸輪盤的轉(zhuǎn)角逐漸增大而在側(cè)向上相對于導(dǎo)軌以及在導(dǎo)軌上引導(dǎo)的承載框架移開逐漸增大的間距。這使得第二制動元件抵靠在導(dǎo)軌的與第二制動元件對應(yīng)的引導(dǎo)面上，以及使作用于制動元件的盤形彈簧組件程度逐漸增大地壓縮。由此，引起了第二制動元件與導(dǎo)軌之間的壓緊力以及凸輪盤與導(dǎo)軌之間的壓緊力越來越高。但在凸輪盤轉(zhuǎn)動的過程中，支撐在至少一個與凸輪盤相連接的偏心盤上的第二制動元件被壓向?qū)к墸渲?，第二制動元件的對于升高的壓緊力的反作用力反作用于或者說抵抗凸輪盤的壓緊力。一旦基于該過程凸輪盤剩下的壓緊力不足以通過在導(dǎo)軌上的摩擦而使凸輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則凸輪盤開始在導(dǎo)軌上滑動，其中，防墜裝置的迄今達(dá)到的壓緊力進(jìn)而還有所想要的制動力一直保持獲得，直至載重容納裝置停住。
[0019]原則上還可行的是:凸輪盤的旋轉(zhuǎn)運動并不轉(zhuǎn)換為制動元件的推移，而是將制動元件整合到凸輪盤中。這例如能夠憑借如下凸輪盤來實現(xiàn)，其中，圓周被這樣構(gòu)造:在半徑上增大的圓周部段與一削平部相接，跟在該在半徑上增大的圓周部段后面的是上升的、平直的圓周部段。凸輪盤轉(zhuǎn)過激活轉(zhuǎn)角的過程使得:凸輪盤的圓周與導(dǎo)軌發(fā)生接觸，從而相對于防墜裝置運動的導(dǎo)軌使凸輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動。在此，在半徑上增大的圓周部段在導(dǎo)軌上的滾動使整個制動鉗發(fā)生推移。由此使得布置于制動鉗與第一制動元件之間的彈簧元件程度增加地壓縮以及凸輪盤與引導(dǎo)元件之間的壓緊力逐漸增加。與在半徑上增大的圓周部段相接的、上升的、平直的圓周部段使得凸輪盤的轉(zhuǎn)動運動停止，其中，壓緊力得以維持。在凸輪盤的該位置中，凸輪盤的平直的圓周部段作為第二制動元件在導(dǎo)軌上滑動，直至壓緊力或者說由此產(chǎn)生的制動力使得載重容納裝置停住。
[0020]對防墜裝置的制動過程或固定保持過程的開始是分步地進(jìn)行。第一步的特征在于:激活桿不再由電磁體保持，也就是被釋放了。在另一步驟中，激活彈簧產(chǎn)生了激活桿的樞轉(zhuǎn)運動，由此，以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在制動鉗中的凸輪盤轉(zhuǎn)過一激活轉(zhuǎn)角，從而凸輪盤的削平部自平行于導(dǎo)軌取向的位置轉(zhuǎn)動離開并且凸輪盤的與該削平部相鄰接的、在半徑上增大的圓周部段與導(dǎo)軌發(fā)生接觸。激活彈簧必須這樣設(shè)計:激活彈簧可以借助激活桿使凸輪盤轉(zhuǎn)過所需的激活轉(zhuǎn)角。在此，一方面凸輪盤的削平部與導(dǎo)軌之間為1-3.5_的通行余隙必須被消除，并且另一方面接下來必須確保:凸輪盤基于其圓周在相對于防墜裝置或凸輪盤運動的導(dǎo)軌上的摩擦而進(jìn)行的轉(zhuǎn)動。
[0021]在另一步驟中，凸輪盤的在半徑上增大的圓周部段與相對于防墜裝置運動的導(dǎo)軌之間的接觸使得凸輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至凸輪盤達(dá)到如下的位置，在該位置中，凸輪盤通過與制動器的其他元件的配合作用而以更強(qiáng)的程度擠壓到導(dǎo)軌上，并且使得:制動器產(chǎn)生了所提供的、相對于導(dǎo)軌的制動作用。對于這一過程，激活桿的激活彈簧的力不再需要。為了保證凸輪盤的圓周與導(dǎo)軌之間所需的摩擦，可以將凸輪盤的至少一部分圓周面設(shè)置有嚙合部或微型哨合部。
[0022]在防墜裝置的可行實施方式之一中，制動器的制動元件的制動面相對于導(dǎo)軌的縱向成很小的角度地布置，從而當(dāng)在載重容納裝置向下運動中開始制動過程時，首先制動元件的下端部抵靠到導(dǎo)軌上。由此，制動元件主要當(dāng)載重容納裝置向下運動時的振動或撞擊或者甚至是彈動得以避免。
[0023]至少是包括制動鉗、凸輪盤、第一制動元件(其帶有所屬彈簧元件)的制動器(在另一實施方式中還有包括電磁體、激活桿和激活彈簧的整個激活機(jī)構(gòu))被“浮動式”地支承在載重容納裝置的承載框架中。也就是說，制動器在沿至少相對于導(dǎo)軌的引導(dǎo)面成直角而置的方向在有限的區(qū)域內(nèi)相對于承載框架能夠推移。
[0024]除了激活彈簧，所公開的防墜裝置的優(yōu)選構(gòu)造變型還具有第二彈簧。該彈簧例如可以是牽拉彈簧，牽拉彈簧以易彎或者說能夠屈服的方式(nachgiebig)將凸輪盤定位在其正常位置中。在后文中，將彈簧稱為復(fù)位彈簧。復(fù)位彈簧被這樣設(shè)計和布置:凸輪盤在電梯設(shè)備的正常運行中被保持在其正常位置中。復(fù)位彈簧能以足夠的程度變形，從而由激活桿或者由導(dǎo)軌使凸輪盤進(jìn)行的轉(zhuǎn)動不受阻礙。復(fù)位彈簧例如能夠以如下方式與激活桿聯(lián)接:當(dāng)激活桿釋放并且接下來運動時，復(fù)位彈簧的預(yù)偏置程度降低。
[0025]為了使已激活的、也就是卡在導(dǎo)軌上的防墜裝置的復(fù)位能夠變得容易，在防墜裝置的可行的實施方式中，制動器以沿豎向、也就是沿載重容納裝置的行駛方向能推移的方式支承在載重容納裝置的承載框架上。這一過程例如以如下方式進(jìn)行:制動器借助承載栓在承載框架中的沿豎向的長孔中引導(dǎo)。此外，制動器在豎向上借助至少一個支撐彈簧以如下方式相對于承載框架得到支撐:支撐彈簧在正常運行中以易彎的方式將制動器壓向由長孔的上端部形成的上部止擋。包括電磁體以及激活桿(連同其樞轉(zhuǎn)支承件)的整個激活機(jī)構(gòu)在這里介紹的實施方式中直接固定在承載框架上。
[0026]按照上述方式，利用所介紹的防墜裝置來實現(xiàn)復(fù)位功能，復(fù)位功能以下述方式進(jìn)行:
[0027]承載框架或載重容納裝置被抬起，其中，所述承載框架或載重容納裝置克服支撐彈簧的力相對于卡在導(dǎo)軌上的制動器實施相對運動。在此情況下，承載栓在長孔內(nèi)部開始從相應(yīng)長孔的上端部向下端部運動。承載框架與卡在導(dǎo)軌上的制動器之間的相對運動被用于使桿止擋以如下方式壓向激活桿:激活桿克服激活彈簧的作用樞轉(zhuǎn)回到復(fù)位位置中，在復(fù)位位置中，激活桿能夠被再次接通的電磁體再次抓取。在此，激活彈簧再次完全偏置或者說緊合。桿止擋被這樣設(shè)計和固定:桿止擋通過所描述的相對運動將激活桿為了可靠進(jìn)行復(fù)位而略微越過初始位置地轉(zhuǎn)回到復(fù)位位置中。電磁體優(yōu)選被彈簧加載著以能樞轉(zhuǎn)的方式支承，以便能夠在不受損的情況下實現(xiàn)激活桿進(jìn)入復(fù)位位置中的行程。由此，電磁體自身能夠設(shè)計為吸附磁體或保持磁體，因為其僅須對貼靠著的激活桿加以保持。電磁體不必完成復(fù)位工作并且該電磁體不必在復(fù)位時克服空隙。
[0028]制動器的承載栓達(dá)到承載框架中的長孔的下端部上，并且進(jìn)而在這時，承載框架的繼續(xù)抬起使制動器相對于導(dǎo)軌抬起。這使得:由導(dǎo)軌將制動器的壓向?qū)к壍耐馆啽P大致轉(zhuǎn)回到凸輪盤的正常位置中，由此，凸輪盤與導(dǎo)軌之間以及制動元件與導(dǎo)軌之間的壓緊力被解除。所述過程不受到激活桿的阻礙。
[0029]一旦在復(fù)位期間凸輪盤的削平部大致平行于導(dǎo)軌的縱軸線而置，復(fù)位彈簧將凸輪盤牽拉回到其正常位置中，直至所述削平部完全平行于導(dǎo)軌取向。制動元件是自由的或者說被松開的。凸輪盤的帶動件再次抵在激活桿上。
[0030]主要包括前面介紹的特征的防墜裝置被裝設(shè)在電梯設(shè)備的載重容納裝置的承載框架上并且與導(dǎo)軌配合作用，當(dāng)探測到電梯設(shè)備的不被允許的運動狀態(tài)時，用以激活和復(fù)位這種防墜裝置的方法的執(zhí)行以如下方法步驟來實現(xiàn):
[0031]a)通過關(guān)斷電磁體來釋放支承于樞轉(zhuǎn)軸承中的激活桿；
[0032]b)由激活彈簧來樞轉(zhuǎn)激活桿，由此，制動器的以能轉(zhuǎn)動的方式支承的凸輪盤自凸輪盤的正常位置轉(zhuǎn)過一激活轉(zhuǎn)角，從而凸輪盤的圓周與相對于防墜裝置運動的導(dǎo)軌發(fā)生接觸；
[0033]c)由導(dǎo)軌將凸輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，其中，凸輪盤的在半徑上增大的圓周部段在導(dǎo)軌上滾動，由此，凸輪盤和制動器的制動元件以所提供的壓緊力壓向?qū)к壊⑶覍⑤d重容納裝置停住。
[0034]d)通過抬起載重容納裝置的承載框架來使防墜裝置復(fù)位，
[0035]其中，
[0036]承載框架相對于在防墜過程后卡在導(dǎo)軌上的、沿豎向以能運動的方式在承載框架上引導(dǎo)的而且借助制動彈簧以易彎的方式壓向承載框架上的上部止擋的制動器來實施由上部止擋和下部止擋加以界定的相對運動；
[0037]基于承載框架與制動器之間的相對運動，由桿止擋使激活桿克服激活彈簧的作用運動到復(fù)位位置Pk中，在復(fù)位位置Pk中，激活桿能夠被再次接通的電磁體抓住和保持；
[0038]當(dāng)由于載重容納裝置的承載框架的向上運動使承載框架上的下部止擋碰到卡在導(dǎo)軌上的制動器上時，制動器的壓向?qū)к壍耐馆啽P在至少充分利用承載框架的動能的情況下被導(dǎo)軌轉(zhuǎn)回，由此，制動器被送回至其正常運行狀態(tài)中。
[0039]可選地，所公開的防墜裝置的另一構(gòu)造變型可以包括用于對制動機(jī)構(gòu)或者說制動器進(jìn)行探測的開關(guān)。開關(guān)檢測激活桿的初始位置，并且在激活桿運動時被激活。由此，輸出將電梯設(shè)備的安全電路中斷的信號，從而在將制動機(jī)構(gòu)或者說制動器的功能設(shè)置為“開啟”時，電梯設(shè)備的驅(qū)動裝置被關(guān)斷。
[0040]激活桿的激活彈簧可以不構(gòu)造為扭力彈簧，而構(gòu)造為壓力彈簧、牽拉彈簧或彎曲彈黃。
[0041]防墜裝置的另一構(gòu)造變型設(shè)置有在一個載重容納裝置上的兩個或更多個防墜裝置之間進(jìn)行機(jī)械式同步的可行方案。為此，提供的是:兩個或更多個防墜裝置的激活桿借助一個共用的軸來相互連接。兩個或更多個激活桿的樞轉(zhuǎn)軸承固定地布置在一個共用的、能轉(zhuǎn)動地支承的軸上。由此足夠的是對單個激活桿進(jìn)行“操控”，并且其他一個或多個激活桿同步地執(zhí)行相同的運動。
[0042]所公開的防墜裝置或速度限制系統(tǒng)或電梯設(shè)備的其他的或有利的構(gòu)造方案形成了從屬權(quán)利要求的主題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]下面借助于附圖示例性地詳細(xì)闡述本發(fā)明。對附圖進(jìn)行相關(guān)聯(lián)地而且總攬性地介紹。相同的附圖標(biāo)記表示相同或同一裝置部件，帶有不同附標(biāo)的附圖標(biāo)記示出功能相同或類似的、但獨立的裝置部件，即便其與其他裝置部件是相同的，但其他部件卻布置在不同的地點或者在另外的構(gòu)造變型中作為其他整體功能的組成部件。
[0044]在此:
[0045]圖1示出具有根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的速度限制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的電梯設(shè)備的示意圖；
[0046]圖2以正常運行狀態(tài)示出第一防墜裝置的示意透視圖；
[0047]圖3以前視圖和第二運行狀態(tài)示出圖2中的防墜裝置；
[0048]圖4以如下所述狀態(tài)示出圖2和圖3中的防墜裝置，其中，制動器已達(dá)到其最大制動力；
[0049]圖5同樣以前視圖示出在收回時的圖2至圖4中的防墜裝置；
[0050]圖6示出圖2至圖5中的防墜裝置的側(cè)視圖；
[0051]圖7示出防墜裝置的帶有傾斜安置的制動元件的第二構(gòu)造變型的前視圖；
[0052]圖8以凸輪盤的正常位置示出凸輪盤帶有整合式制動元件的變型；
[0053]圖9以凸輪盤的制動位置示出根據(jù)圖8的凸輪盤；以及
[0054]圖10示出防墜裝置的另一實施方式。

【具體實施方式】
[0055]圖1示出電梯設(shè)備100，正如其在現(xiàn)有技術(shù)中所公知的那樣。在電梯豎井I中以能夠移行的方式布置有載重容納裝置或者說電梯轎廂2，其通過承載機(jī)構(gòu)3與同樣能夠移行的對重4相連接。承載機(jī)構(gòu)3在運行中被以驅(qū)動單元6的驅(qū)動輪5驅(qū)動，驅(qū)動單元6在電梯豎井I的最上方的區(qū)域中被布置在機(jī)房12中。電梯轎廂2和對重4借助在豎井高度上延伸的導(dǎo)軌7a或7b和7c來引導(dǎo)。
[0056]電梯轎廂2可以伺服最上方的樓層8、其他樓層9和10以及最下方的樓層11，并且進(jìn)而產(chǎn)生了最大的行駛行程S_M。電梯豎井I由豎井側(cè)壁15a和15b及豎井頂部13和豎井底部14形成，在豎井底部上布置有一個用于對重4的豎井底部緩沖器16a以及兩個用于電梯轎廂2的豎井底部緩沖器16b和16c。
[0057]電梯設(shè)備100還包括速度限制器系統(tǒng)200。速度限制器系統(tǒng)200又包括帶有繩輪18的速度限制器17，繩輪18與凸輪盤19固定連接。繩輪18和凸輪盤19借助限制器繩索20來驅(qū)動，因為限制器繩索20基于呈繩索聯(lián)接件21形式的、連接至載重容納裝置的固定連接件而一同實現(xiàn)了電梯轎廂2相應(yīng)的上下運動。為此，限制器繩索20作為閉合圈環(huán)在張緊輪22上引導(dǎo)，張緊輪22能夠利用張緊桿23張緊，方式為:將張緊桿23支承在轉(zhuǎn)動軸承24中并且對重25能推移地布置在張緊桿23上。
[0058]速度限制器17還包括擺轉(zhuǎn)件26，擺轉(zhuǎn)件26以能朝兩個旋轉(zhuǎn)方向樞轉(zhuǎn)的方式布置在軸27上。在擺轉(zhuǎn)件26的一側(cè)上布置有滾輪28，滾輪28被以在該圖中未詳細(xì)示出的復(fù)位彈簧拉近到凸輪盤19的凸高部上。
[0059]速度限制器系統(tǒng)200將如下所述設(shè)置為第一安全步驟:當(dāng)達(dá)到第一超速VCK時，滾輪28不再能完整地穿過凸輪盤19的凸高部之間的凹進(jìn)部，并且進(jìn)而使擺轉(zhuǎn)件26開始逆時針豎起。豎起運動激活了預(yù)接觸開關(guān)29，預(yù)接觸開關(guān)29以電學(xué)的方式通過控制線路30和控制器31關(guān)斷驅(qū)動單元6并且使其停止運轉(zhuǎn)?？刂破?1與用于整個電梯設(shè)備100的控制裝置63相連接，所有的控制信號和傳感器數(shù)據(jù)都輸入控制裝置63中。
[0060]速度限制器系統(tǒng)200將如下所述設(shè)置純機(jī)械式的第二安全步驟:當(dāng)達(dá)到更高的第二超速VCA時，擺轉(zhuǎn)件26更進(jìn)一步地逆時針豎起，并且進(jìn)而擺轉(zhuǎn)件凸鼻32嵌入凸輪盤19上的凹空部中或阻動凸塊33處。由此，繩輪18被鎖止并且基于繩輪18與限制器繩索20之間的摩擦而產(chǎn)生牽拉力34，呈L形的雙臂桿35a借助牽拉力34在鉸接點36a處轉(zhuǎn)動。L形的雙臂桿35a的大致水平的臂由此借助激活連桿37a激活象征性示出的防墜裝置38a。雙臂桿35a的另外那個大致沿豎向的臂同時對連接連桿39施加推動力，并且由此L形的第二雙臂桿35b繞鉸接點36b轉(zhuǎn)動。由此，另一激活連桿37b又激活也僅示意性示出的第二防墜裝置38b。對兩個機(jī)械式工作的防墜裝置38a和38b的純機(jī)械式的激活按照上述方式實現(xiàn)，防墜裝置38a和38b在超速時或者在危險情況迫近時將電梯轎廂2固定在導(dǎo)軌7b和7c上。
[0061]圖2以示意透視圖示出根據(jù)本發(fā)明的防墜裝置38c的實施方式，防墜裝置38c是電梯設(shè)備10a或速度限制器系統(tǒng)或安全系統(tǒng)200a的組成部件，并且布置在載重容納裝置2a的承載框架40中。承載框架40也可以是對重的承載框架。承載框架40也可以是載重容納裝置2a的整合式組成部件。
[0062]防墜裝置38c包括制動器300和激活機(jī)構(gòu)400。制動器300又包括制動鉗41，制動鉗41以既能沿豎向又能沿水平方向推移、也就是能夠沿Z-軸還有X-軸推移的方式布置在承載框架40內(nèi)部。在此，制動鉗在制動器未被激活的情況下是易彎的，也就是借助彈簧一方面朝右，另一方面向上分別被擠入承載框架40內(nèi)部的一個止擋位置中。在制動鉗41中，第一制動元件42和第二制動元件43優(yōu)選沿著移位軸線X能推移地布置。移位軸線X大致乖直于所示導(dǎo)軌7的縱軸線Z而置，導(dǎo)軌7的導(dǎo)軌過梁7d伸入第一制動元件42與第二制動元件43之間的間隙中。第一制動元件42沿X-軸的方向有彈性地、優(yōu)選借助預(yù)偏置的盤形彈簧組件44a和44b支撐到制動鉗41上。
[0063]防墜裝置的激活機(jī)構(gòu)400包括電磁體45，電磁體45優(yōu)選借助彈簧支承件46被以易彎的方式地支承。另外激活機(jī)構(gòu)400包括激活桿47，激活桿47能樞轉(zhuǎn)地支承在樞轉(zhuǎn)軸承48中并且于是構(gòu)成左臂49a和右臂49b。開關(guān)50布置在左臂49a的后方，一旦由于對電磁體45的供電中斷使激活桿47逆時針沿樞轉(zhuǎn)方向51樞轉(zhuǎn)擺出，則開關(guān)50關(guān)停電梯設(shè)備10a的驅(qū)動裝置。對電磁體45的供電中斷優(yōu)選通過未詳細(xì)示出的電子速度限制器來進(jìn)行。
[0064]激活桿47自初始位置P1出來沿樞轉(zhuǎn)方向51樞轉(zhuǎn)擺出的過程通過激活彈簧52來驅(qū)動，激活彈簧52在防墜裝置的所示的實施方式中構(gòu)造為扭力彈簧。激活桿47的右臂49b具有帶接觸面53的燕尾狀端部，所述接觸面與布置在凸輪盤55上的帶動件54配合作用。凸輪盤能轉(zhuǎn)動地支承在轉(zhuǎn)動軸承56中。激活桿47沿樞轉(zhuǎn)方向51的樞轉(zhuǎn)擺出使得凸輪盤55沿逆時針指向的轉(zhuǎn)動方向57轉(zhuǎn)過一激活轉(zhuǎn)角。
[0065]凸輪盤55在至少一側(cè)上具有圓柱形的凸出部58，凸出部58相對于凸輪盤的轉(zhuǎn)動軸線偏心地布置，并且該圓柱形的凸出部58又具有凸著的圓周外部面59，外部面59與第二制動元件43中的凹著的內(nèi)部面60配合作用。由此，凸輪盤55的轉(zhuǎn)動使第二制動元件43發(fā)生推移，該推移過程也包含沿移位軸線X方向的分量。即通過凸輪盤55的轉(zhuǎn)動使第二制動元件朝向?qū)к?的導(dǎo)軌過梁7d運動。
[0066]可以看到的是:第二制動元件43具有凹空部61，凸輪盤55的圓周面62穿過凹空部61伸出。防墜裝置38c在圖2中所示的結(jié)構(gòu)中處在相當(dāng)于正常運行狀態(tài)的第一運動狀態(tài)卩1中，在正常運行狀態(tài)中，防墜裝置處于電梯設(shè)備10a的正常運行狀態(tài)下。制動元件42和43與導(dǎo)軌7c的導(dǎo)軌過梁7d隔開間距。凸輪盤55的圓周面62也與導(dǎo)軌7c的導(dǎo)軌過梁7d隔開間距，這是因為凸輪盤55具有削平部63，削平部63在第一運行狀態(tài)P1中平行于導(dǎo)軌7地取向。凸輪盤55通過復(fù)位彈簧64以易彎的方式保持在正常位置中。激活桿47在第一運行狀態(tài)P1中由電磁體45克服在本實施例中構(gòu)造為扭力彈簧的激活彈簧52的力保持在其初始位置P1中。
[0067]在圖3中示出第二運行狀態(tài)P2，在第二運行狀態(tài)P2中，在探測到防墜狀況之后，電磁體45已釋放激活桿47，并且激活桿被激活彈簧52沿樞轉(zhuǎn)方向51逆時針從其初始位置樞轉(zhuǎn)擺出。凸輪盤55的帶動件54恰還處于與激活桿47的端部區(qū)域中的第一接觸面53的接觸中，并且凸輪盤55沿轉(zhuǎn)動方向57轉(zhuǎn)過所述激活轉(zhuǎn)角，從而凸輪盤的與削平部63相鄰接的、在半徑上增大的圓周部段65與導(dǎo)軌7的導(dǎo)軌過梁7d發(fā)生接觸。
[0068]防墜裝置38c (特別是激活桿47和凸輪盤55)處于第二運行狀態(tài)P2中，在第二運行狀態(tài)P2中，凸輪盤55的繼續(xù)的轉(zhuǎn)動不再依賴于激活桿47的運動，這是因為基于凸輪盤55的在半徑上增大的圓周部段65與導(dǎo)軌7的接觸以及導(dǎo)軌7相對于凸輪盤存在的向上運動67來使凸輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動。在正常運行中對凸輪盤的正常位置加以確保的復(fù)位彈簧64在此被拉伸。在半徑上增大的圓周部段65于導(dǎo)軌7上滾動的過程使得整個制動鉗41或整個制動器300相對于導(dǎo)軌推移，其中，首先是第一制動元件42抵靠在導(dǎo)軌的導(dǎo)軌過梁7d上并且接下來盤形彈簧組件44a、44b以越來越大的程度被壓縮。基于盤形彈簧組件的壓縮，在凸輪盤55與導(dǎo)軌的導(dǎo)軌過梁7d之間以及在第一制動元件42與導(dǎo)軌過梁7d之間產(chǎn)生了越發(fā)增大的壓緊力。與凸輪盤55偏心地連接的圓柱形凸出部58的凸著的圓周外部面59尚未將制動元件43抵靠在導(dǎo)軌7的導(dǎo)軌過梁7d上。
[0069]圖4示出處于如下狀態(tài)中的防墜裝置38c，在該狀態(tài)中，制動器300已達(dá)到其最大制動力。通過將凸輪盤55壓緊到導(dǎo)軌7的導(dǎo)軌過梁7d上以及防墜裝置38c繼續(xù)進(jìn)一步的向下運動66或?qū)к?繼續(xù)進(jìn)一步的相對的向上運動67使凸輪盤55繼續(xù)轉(zhuǎn)動并且使凸輪盤55的在半徑上增大的圓周部段65在導(dǎo)軌上繼續(xù)滾動。于是，制動鉗41以相應(yīng)的程度向左推移，由此，盤形彈簧組件44a、44b被強(qiáng)度更大地壓縮并且凸輪盤55與導(dǎo)軌過梁7d之間還有第一制動元件42與導(dǎo)軌過梁之間的壓緊力被繼續(xù)提高。在這個過程的進(jìn)展中，凸輪盤55的圓柱形的凸出部58的偏心性使得:第二制動元件43在這時完全抵靠在導(dǎo)軌7的導(dǎo)軌過梁7d上并且在第二制動元件43與導(dǎo)軌過梁7d之間產(chǎn)生壓緊力。在此，針對壓緊力的反作用力以如下方式經(jīng)由圓柱形凸出部58作用于凸輪盤55:使凸輪盤55克服凸輪盤與導(dǎo)軌過梁7d之間的壓緊力。在制動器300激活之后，凸輪盤55即以如下時長繼續(xù)轉(zhuǎn)動:直至針對第二制動元件43壓緊力的反作用力以如下程度降低凸輪盤55與導(dǎo)軌過梁7d之間的壓緊力，即剩余在凸輪盤55與導(dǎo)軌過梁7d之間的摩擦不再足夠用于使凸輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動。當(dāng)在真正的防墜狀況下防墜裝置已達(dá)到該狀態(tài)，則凸輪盤連同兩個制動元件一起在導(dǎo)軌過梁上滑動，直至在所實現(xiàn)的過程中產(chǎn)生的制動力使載重容納裝置停住。
[0070]由圖2、圖3和圖4可見的是:制動器300 (其主要包括制動鉗41、帶盤形彈簧組件44a,44b的第一制動元件、第二制動元件43以及凸輪盤55)實施為在承載框架40中沿豎向也能推移的單元。為此，制動器借助承載栓69a和69b而在承載框架40的沿豎向布置的長孔71a和71b中引導(dǎo)。將制動器彈性地支撐在承載框架40上的支撐彈簧68被以如下方式設(shè)計和預(yù)偏置:制動器300沿豎直軸線Z的方向以如下程度抬起:使得在長孔71a和71b中引導(dǎo)的承載栓69a和69b止擋在長孔的上端部70a和70b上。按照這種方式，沿豎向?qū)崿F(xiàn)了在制動器300與載重容納裝置的承載框架40之間的相對運動，這種相對運動如下面所介紹的那樣有助于使防墜過程之后夾緊在導(dǎo)軌上的制動器300松開，并且在此，使防墜裝置復(fù)位到第一運行狀態(tài)P1，也就是復(fù)位到其正常運行狀態(tài)。
[0071]圖4也示出在這樣的復(fù)位過程之前防墜裝置的狀況。在此，激活桿47處在其自初始位置樞轉(zhuǎn)擺出的激活位置中，并且不再與凸輪盤55的帶動件54發(fā)生接觸。用于以易彎的方式將凸輪盤定位在其正常位置中的復(fù)位彈簧64被最大程度地拉伸。
[0072]圖5示出防墜過程期間的防墜裝置38c。為了使防墜裝置復(fù)位，載重容納裝置2a連同其承載框架40優(yōu)選借助電梯驅(qū)動裝置被抬升，這實現(xiàn)了導(dǎo)軌或?qū)к夁^梁7d相對于防墜裝置38c向下指向的相對運動。這一過程使得:整個制動器300 (其包括制動鉗41、帶盤形彈簧組件44a、44b的第一制動元件42、第二制動元件43以及凸輪盤55并且夾緊在導(dǎo)軌過梁7d上)克服支撐彈簧68的力相對于承載框架向下推移。制動器300相對于承載框架40向下推移的過程以如下方式加以界定:對制動器加以引導(dǎo)的承載栓69a和69b擋靠到承載框架40中沿豎向布置的長孔71a或71b的下部止擋74a或74b上。由電梯驅(qū)動裝置向上驅(qū)動的載重容納裝置直至發(fā)生擋靠時蓄積了足夠多的動能，以便使夾緊于導(dǎo)軌過梁7d上的制動器克服其制動力相對于導(dǎo)軌過梁向上運動。通過這種相對運動，凸輪盤55被導(dǎo)軌過梁7d以如下的程度沿轉(zhuǎn)動方向78轉(zhuǎn)動，也就是逆著激活防墜裝置時所出現(xiàn)的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動:直至凸輪盤達(dá)到其由復(fù)位彈簧64實現(xiàn)的正常位置，在正常位置中，凸輪盤基于其削平部而與導(dǎo)軌過梁隔開間距。通過這一過程，不僅解除了制動元件42、43與導(dǎo)軌過梁之間的壓緊力，而且還如下面介紹的那樣，使激活桿47復(fù)位至其初始位置。
[0073]復(fù)位彈簧64在一端上，如在根據(jù)圖5的示例中可見地固定在承載框架上?？商孢x地，復(fù)位彈簧64的該端部也可以固定在激活桿47上，或者與之相聯(lián)接。這是具有優(yōu)點的，因為當(dāng)對激活桿47加以激活并且使其接著運動時，降低了復(fù)位彈簧64的預(yù)偏置程度并且相應(yīng)降低了復(fù)位彈簧64的復(fù)位力。
[0074]如由圖3和圖4得出，激活桿47在其由激活彈簧52驅(qū)動的激活運動結(jié)束時，由作用于右臂49b的桿止擋75停住。在這里所示的實施方式中，桿止擋75與沿豎向相對于承載框架40可推移的制動器300或與制動鉗41相連接，而激活桿47借助樞轉(zhuǎn)軸承48以能轉(zhuǎn)動的方式支承在承載框架40上。通過前面在與圖5所介紹的復(fù)位過程相關(guān)的內(nèi)容中，承載框架和支承于其上的激活桿47已被抬起，而夾緊于導(dǎo)軌過梁7d上的制動器300及固定于制動器300上的桿止擋75相對于承載框架向下運動的方式，桿止擋75在該復(fù)位過程期間將沿復(fù)位方向Rk作用的力施加到激活桿47的右臂49b上?；谶@個力，在激活桿中產(chǎn)生了指向復(fù)位樞轉(zhuǎn)方向SchK的轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩使激活桿克服激活彈簧52的作用運動到復(fù)位位置Pk中，在該復(fù)位位置中，朝向向上方向以易彎的方式支承的電磁體45通過接通磁化電流而再次吸住激活桿47并且接下來將其固定在激活桿的初始位置P1中。
[0075]在圖6中示出圖2至圖5所示的防墜裝置38c的側(cè)視圖。其中，例如能夠很好地看見在承載框架40的長孔71b中引導(dǎo)的承載栓69b的結(jié)構(gòu)。另外能很好地看到的是:制動鉗41在執(zhí)行向上/向下運動80時也通過引導(dǎo)部79來引導(dǎo)。盤形彈簧組件44a和44b優(yōu)選共同借助保險件81來加保險。
[0076]在圖7中示出具有制動器300a的防墜裝置38d，制動器300a的特征在于:制動元件42a和43a相對于導(dǎo)軌7e分別以安置角Wl和W2來布置。安置角Wl和W2優(yōu)選是相同的。當(dāng)朝向向下方向的制動過程或保持緊合過程開始時，按照上述方式產(chǎn)生較小的振動。在其余方面，防墜裝置38d與圖3中的防墜裝置38c相同，并且對應(yīng)帶有激活桿47a和電磁體45a的凸輪盤55a和激活機(jī)構(gòu)400a的位置狀況。防墜裝置38d具有制動鉗41a，制動鉗41a在載重容納裝置2b的承載框架40a中能移位地支承。防墜裝置38d是電梯設(shè)備10b或者速度限制系統(tǒng)200b的組成部件。
[0077]圖8示意地示出帶有用于根據(jù)本發(fā)明的防墜裝置的凸輪盤55e的改動的實施方式的制動器300e。在凸輪盤55e中，凸輪盤的圓周被這樣構(gòu)造:在半徑上增大的圓周部段65e與削平部63e相接，接在圓周部段65e后面的是平直的、沿切向的圓周部段85e，圓周部段85e構(gòu)造為第二制動元件43e。制動元件43e可以由凸輪盤的材料構(gòu)成，或者是與凸輪盤相連接的制動襯片。對于在載重容納裝置行駛期間激活防墜裝置的情況，凸輪盤55e的在半徑上增大的圓周部段65e在由這里未示出的激活桿沿逆時針方向?qū)⑼馆啽P轉(zhuǎn)過激活轉(zhuǎn)角后，與相對于凸輪盤向上運動的導(dǎo)軌7e發(fā)生接觸?；谕馆啽P55e的圓周與導(dǎo)軌7e之間的摩擦，凸輪盤繼續(xù)沿逆時針轉(zhuǎn)動，其中，在半徑上增大的圓周部段65e在導(dǎo)軌7e上滾動的過程產(chǎn)生了制動器300e的制動鉗41e向左的運動，這引起了制動器300e的盤形彈簧組件44e的壓縮，還有凸輪盤55e與導(dǎo)軌7e之間以及第一制動元件42e與導(dǎo)軌7e之間的壓緊力大巾畐提聞。
[0078]圖9示出處于如下狀態(tài)中的根據(jù)圖8的制動器300e，其中，在通過激活桿激活后，凸輪盤55e被由導(dǎo)軌7e以如下程度轉(zhuǎn)動:使平直的、沿切向的圓周部段85e抵靠在導(dǎo)軌7e上并且防止凸輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動。在這種狀態(tài)下，制動器300e伴隨著前面提及的、凸輪盤55e的制動元件43e與導(dǎo)軌7e之間以及第一制動元件42e與導(dǎo)軌7e之間的壓緊力，以如下時長相對于導(dǎo)軌滑動:直至由于壓緊力而產(chǎn)生的摩擦使得載重容納裝置停住。
[0079]圖10示出根據(jù)本發(fā)明的防墜裝置的改動的實施方式，該實施方式基本上具有與圖2至圖6中所介紹的防墜裝置相同的特征，并且也達(dá)到相同的目的。但該修改的實施方式的一些組成部件略有不同地布置并且有一部分被改變。
[0080]相對于前面所介紹的防墜裝置的主要區(qū)別在于:激活機(jī)構(gòu)400k未固定在載重容納裝置的承載框架上，而是與制動器或制動鉗相連接。為了能夠在這種結(jié)構(gòu)中也實現(xiàn)激活桿基于承載框架與制動器之間的豎向相對運動而產(chǎn)生的復(fù)位，在這里桿止擋75k替代制動鉗地與承載框架40k相連接。
[0081]激活桿47k在該實施方式中被這樣布置:當(dāng)激活桿47k逆時針運動時，激活桿47k激活凸輪盤55k。激活運動不再由呈扭力彈簧形式的激活彈簧來驅(qū)動，而是由從下方作用于激活桿47k的左臂的螺旋彈簧52k來驅(qū)動。將激活桿回拉保持在其初始位置P1中的、在圖10中不可見的電磁體在這里從下方作用于激活桿的左臂，并且激活桿47k的右臂與凸輪盤55k之間的聯(lián)接略有不同地構(gòu)造。此外，引人注目的是附加的樞轉(zhuǎn)桿90k。樞轉(zhuǎn)桿90k使得:以易彎的方式將凸輪盤55k保持在其正常位置中的復(fù)位彈簧64k的一個端部與激活桿47k的位置相關(guān)地定位。該措施的目的在于:復(fù)位彈簧的將凸輪盤推向其正常位置的復(fù)位彈簧力在凸輪盤轉(zhuǎn)動時并不會過于強(qiáng)烈地升高。優(yōu)選的是，在此，開關(guān)50k受凸輪盤55k的位置控制，從而當(dāng)凸輪盤從正常位置轉(zhuǎn)出時，在不依賴于激活桿的位置的情況下，開關(guān)50k得到操作并且進(jìn)而電梯的驅(qū)動裝置被關(guān)停。開關(guān)50k的實施方案以及復(fù)位彈簧64k的結(jié)構(gòu)當(dāng)然也能夠以合理的方式用在前面的實施例中。
[0082]其余功能基本上相比于防墜裝置的先前介紹的實施方式未加改變。
【權(quán)利要求】
1.一種防墜裝置(38c-38k)，其處在電梯設(shè)備(100 ；100a ；100b)的載重容納裝置(2 ；2a ；2b)上，所述防墜裝置具有制動器(300 ；300a)，所述制動器與載重容納裝置(2 ;2a ；2b)的導(dǎo)軌(7b-7e)配合作用，其中，所述制動器(300 ；300a)包括能夠繞凸輪盤軸線轉(zhuǎn)動的凸輪盤(55 ;55a)，其中，所述防墜裝置(38a-38d)包括電控的激活機(jī)構(gòu)(45 ;45a)，所述激活機(jī)構(gòu)為了激活所述防墜裝置(38a-38d)而使所述凸輪盤(55 ；55a)轉(zhuǎn)過一激活轉(zhuǎn)角，其中，所述凸輪盤(55 ；55a)被如下構(gòu)造:所述凸輪盤由于轉(zhuǎn)過所述激活轉(zhuǎn)角而與所述導(dǎo)軌(7b-7e)發(fā)生接觸，由此，在載重容納裝置(2;2a;2b)行駛時，相對于所述防墜裝置(38a-38d)運動的導(dǎo)軌(7b-7e)將所述凸輪盤(55 ；55a)轉(zhuǎn)動到如下的位置中:在所述位置中，所述制動器(300 ；300a)進(jìn)而還有所述防墜裝置產(chǎn)生了所提供的、相對于所述導(dǎo)軌(7b-7e)的制動作用， 其特征在于， 所述電控的激活機(jī)構(gòu)包括以能夠樞轉(zhuǎn)的方式支承的激活桿(47;47a)以及激活彈簧(52)，其中，所述激活桿能夠被固定在初始位置(P1)中，以及 所述激活桿在所述激活機(jī)構(gòu)釋放時，在被所述激活彈簧(52)驅(qū)動的情況下能夠朝向端位置(Pe)的方向運動，其中，所述激活桿(47 ；47a)被以如下方式與所述凸輪盤(55 ；55a)聯(lián)接:所述激活桿(47 ；47a)自所述初始位置(P1)朝向端位置(Pe)的方向的運動使所述凸輪盤(55 ；55a)轉(zhuǎn)過所述激活轉(zhuǎn)角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜裝置(38c-38k)，其特征在于，所述電控的激活機(jī)構(gòu)還包括電磁體(45 ;45a)，其中，所述激活桿能夠由接通的電磁體(45 ；45a)固定保持在所述初始位置(P1)中，以及所述激活機(jī)構(gòu)的釋放包括將所述電磁體(45;45a)的關(guān)斷，其中，在關(guān)斷所述電磁體(45 ；45a)后，所述激活桿(47 ；47a)在被所述激活彈簧(52)驅(qū)動的情況下，能夠朝向所述端位置(Pe)的方向運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防墜裝置(38c-38k)，其特征在于，所述激活桿(47;47a)被這樣構(gòu)造:一方面當(dāng)所述電磁體(45 ；45a)關(guān)斷時，所述激活桿(47 ；47a)使所述凸輪盤(55 ；55a)轉(zhuǎn)過所述激活轉(zhuǎn)角，以及另一方面當(dāng)所述凸輪盤(55 ；55a)與所述導(dǎo)軌(7d ；7e)之間無意的接觸使所述凸輪盤轉(zhuǎn)動時，所述激活桿(47 ；47a)從所述初始位置(P1)偏轉(zhuǎn)出來。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的防墜裝置(38c-38k)，其特征在于，所述凸輪盤(55;55a)的圓周￠2)具有削平部(63)，與所述削平部￠3)相接的是隨著轉(zhuǎn)角增大而具有增大的半徑的圓周部段。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的防墜裝置(38c-38k)，其特征在于，在所述凸輪盤(55 ；55a)上布置有相對于所述凸輪盤(55;55a)的轉(zhuǎn)動軸線偏心地布置的圓柱形凸出部(58)，以及所述圓柱形凸出部(58)的凸著的外部面(59)與制動元件(43)的凹著的內(nèi)部面(60)配合作用。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的防墜裝置，其特征在于，在所述凸輪盤(55e)上固定地布置有第二制動元件(43e)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防墜裝置，其特征在于，所述凸輪盤(55e)的圓周被這樣構(gòu)造:與所述削平部(63e)相接的是在半徑上增大的圓周部段^5e)，跟在所述在半徑上增大的圓周部段(65e)后面的是平直的、沿切向的圓周部段(85e)，所述圓周部段(85e)構(gòu)造為第二制動元件(43e)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的防墜裝置(38c-38k)，其特征在于，所述制動器(300；300a)實施為在所述載重容納裝置(2 ;2a ；2b)中或在所述載重容納裝置(2 ;2a ；2b)的承載框架(40)中沿豎向在上部止擋與下部止擋之間能夠推移的單元，其中，支撐彈簧￠8)將所述制動器(300 ；300a)彈性地相對于所述載重容納裝置(2 ;2a ；2b)或所述承載框架(40)加以支撐，并且在正常運行中以易彎的方式壓向所述上部止擋。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防墜裝置(38c-38k)，其特征在于，所述防墜裝置包括桿止擋(75)，所述桿止擋以如下方式與所述激活桿(47)配合作用:當(dāng)為了使所述防墜裝置或所述制動器(300 ；300a)復(fù)位而將所述載重容納裝置(2 ;2a ；2b)抬起時，所述激活桿(47)克服所述激活彈簧的作用運動到復(fù)位位置(Pk)中，并且由此，夾緊于所述導(dǎo)軌(7b-7e)上的制動器(300 ；300a)相對于所述載重容納裝置(2 ;2a ；2b)實施相對運動。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的防墜裝置(38c-38k)，其特征在于，布置在所述載重容納裝置(2、2b)上的開關(guān)(50)能夠通過所述激活桿(47、47a)或者通過所述凸輪盤(55k)來激活。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的防墜裝置(38c-38k)，其特征在于，所述激活桿(47、47a)借助共用的軸與第二防墜裝置的至少一個第二激活桿相連接。
12.一種電梯設(shè)備(100a、100b)，其特征在于，所述電梯設(shè)備(10aUOOb)包括根據(jù)前述權(quán)利要求1-11之一所述的至少一個防墜裝置(38c-38k)。
13.一種用于操作與導(dǎo)軌(7)配合作用的、裝設(shè)在電梯設(shè)備(10aUOOb)的載重容納裝置(2a、2b)上的防墜裝置(38c-38k)的方法，其特征在于，執(zhí)行下列方法步驟: a)通過接通的電磁體(45、45a)將激活桿(47；47a)保持在初始位置(P1)中； b)釋放所述電磁體(45、45a)，其中，在由激活彈簧(52)驅(qū)動的情況下，通過關(guān)斷所述電磁體(45、45a)而使所述激活桿(47 ；47a)朝向端位置(Pe)的方向運動； c)由朝向所述端位置(Pe)的方向運動的激活桿(47；47a)使能轉(zhuǎn)動地支承的凸輪盤(55,55a)轉(zhuǎn)動，從而所述凸輪盤的圓周與相對于所述防墜裝置(38c ；38d)運動的導(dǎo)軌發(fā)生接觸； d)由所述導(dǎo)軌(7)使所述凸輪盤(55、55a)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，其中，所述凸輪盤(55、55a)的在半徑上增大的圓周部段在所述導(dǎo)軌(7)上滾動，由此，所述凸輪盤(55、55a)和所述制動器(300)的制動元件(42、43)以預(yù)先確定的壓緊力壓向所述導(dǎo)軌(7)并且產(chǎn)生制動力，由此，所述載重容納裝置(2a、2b)被停住。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，執(zhí)行下列其他方法步驟: e)通過抬起所述載重容納裝置(2a、2b)使所述防墜裝置(38c；38d)復(fù)位，其中， 所述載重容納裝置(2a、2b)相對于在所述載重容納裝置實現(xiàn)停住以后卡在所述導(dǎo)軌(7)上的制動器(300)實施由上部止擋(70b)和下部止擋(74b)界定的相對運動； 基于在所述載重容納裝置(2a、2b)與制動器(300)之間的相對運動，由桿止擋(75)使所述激活桿(47、47a)克服所述激活彈簧(53)的作用運動到復(fù)位位置(Pk)中，在所述復(fù)位位置(Pk)中，所述激活桿(47、47a)被所述激活機(jī)構(gòu)(45 ；45a)的再次接通的電磁體(45、45a)抓住和保持。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，執(zhí)行下列其他方法步驟: 由于所述承載框架(40)的向上運動使所述承載框架(40)上的下部止擋(74b)碰到卡在所述導(dǎo)軌上的制動器上，由此，制動器(300)的壓向所述導(dǎo)軌(7)的凸輪盤(55、55a)在利用所述承載框架的動能的情況下被所述導(dǎo)軌(7)放開，由此，所述制動器(300)能夠被送回至其正常運行狀態(tài)中。
【文檔編號】B66B5/20GK104203791SQ201380014958
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月20日
【發(fā)明者】法魯克·奧斯曼巴西克, 米利阿姆·海尼, 奎林·科爾羅斯, 西蒙·巴爾梅特勒 申請人:因溫特奧股份公司