用于測量牽引槽輪電梯的轎廂的載荷的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是用于測量電梯轎廂的載荷的方法和設(shè)備，所述電梯至少包括：具有軸的提升機(10)，所述提升機設(shè)置有電機和安裝到軸的牽引槽輪(8)；以及制動器(1)，在所述解決方案中，電梯轎廂的載荷借助于測量裝置(16)進行測量。電梯轎廂的載荷通過測量裝置(16)從提升機(10)的牽引槽輪(8)的軸進行測量。
【專利說明】用于測量牽引槽輪電梯的轎廂的載荷的方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的目的是如權(quán)利要求1的前序中提供的用于測量牽引槽輪電梯的轎廂的載荷的方法以及如權(quán)利要求8的前序中提供的用于測量牽引槽輪電梯的轎廂的載荷的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代的電梯中，電梯轎廂的載荷通常被測量以使得尤其是提升機在當(dāng)它起動運動時能夠精確地給出正確的扭矩，在此情形下，起動將盡可能輕柔、平穩(wěn)且對乘客舒服地發(fā)生。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的解決方案中，電梯轎廂的載荷借助于載荷稱量裝置來測量，所述載荷稱量裝置布置在某一適當(dāng)位置，例如繩索錨定點。但是，該類型的解決方案的問題是，取決于電梯轎廂和配重在任何給定時間的位置，由于摩擦和支撐誤差，會出現(xiàn)測量誤差。當(dāng)載荷數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確時，起動的平穩(wěn)度受到影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是消除上述缺點并實現(xiàn)用于測量牽引槽輪電梯的轎廂的載荷的簡單且低成本的方法和設(shè)備，其能夠盡可能準(zhǔn)確且無誤差地進行測量。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于權(quán)利要求1的特征部分所公開的內(nèi)容。相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的特征在于權(quán)利要求8的特征部分所公開的內(nèi)容。本發(fā)明的其它實施例的特征在于其它權(quán)利要求中所公開的內(nèi)容。
[0004]優(yōu)選地，本發(fā)明表示為用于測量牽引槽輪電梯的電梯轎廂的載荷的方法，該電梯至少包括:提升機以及軸，所述提升機設(shè)置有電機；安裝到軸上的牽引槽輪；以及制動器，在所述方法中，電梯轎廂的載荷借助于測量裝置從提升機的牽引槽輪的軸進行測量。
[0005]優(yōu)選地，電梯轎廂的載荷從牽引槽輪的軸經(jīng)由電梯的制動器進行測量，更優(yōu)選地，借助于安置在用于傳遞軸的扭矩的框架凸緣和提升機的框架之間的測量裝置進行測量，所述框架凸緣連接到電梯的制動器并安裝在軸上的軸承上，更特別優(yōu)選地，電梯轎廂的載荷在由與框架凸緣連接布置的鎖定裝置的游隙(Play)給出的轉(zhuǎn)動運動的范圍極限內(nèi)進行測量。實施本發(fā)明的用于測量牽引槽輪電梯的電梯轎廂的載荷的優(yōu)選設(shè)備至少包括:具有軸的提升機、安置到所述軸上的牽引槽輪以及制動器和用于測量電梯轎廂的載荷的測量裝置，所述測量裝置安置來從牽引槽輪的軸測量電梯轎廂的載荷。優(yōu)選地，在所述設(shè)備中，電梯轎廂的載荷的測量安置為在與用于傳遞軸的扭矩的框架凸緣連接布置的鎖定裝置的游隙范圍內(nèi)。
[0006]本發(fā)明的一些實施例還在本申請的說明書部分進行討論。本申請的
【發(fā)明內(nèi)容】
還可以不同于下面提供的權(quán)利要求中的。本發(fā)明的內(nèi)容還可以包括若干單獨的發(fā)明，尤其是如果鑒于措辭或者暗含的子任務(wù)或者從實現(xiàn)的優(yōu)點或者優(yōu)點類別的視角來考慮本發(fā)明的話。在該情形下，包含在下面的權(quán)利要求中的某些特征從單獨的發(fā)明構(gòu)思的視角來看會是多余的。同樣地，關(guān)于每個實施例介紹的不同細節(jié)還可以應(yīng)用到其它實施例中。此外，需要聲明的是，至少一些從屬權(quán)利要求至少在一些情形下可以被認(rèn)為是自身具有創(chuàng)造性的。
[0007]本發(fā)明還可以表述為如通過測量裝置從屬于提升機的牽引槽輪的軸測量牽引槽輪電梯的電梯轎廂的載荷的一類方法的優(yōu)選實施例，在該方法中，電梯轎廂的載荷在由與框架連接例如與框架中的框架凸緣連接而布置的鎖定裝置的游隙給出的框架凸緣的轉(zhuǎn)動運動范圍的極限內(nèi)進行測量。
[0008]本發(fā)明還可以表述為如通過測量裝置從屬于提升機的牽引槽輪的軸測量牽引槽輪電梯的電梯轎廂的載荷的設(shè)備的優(yōu)選實施例，在該情形中，電梯轎廂的載荷的測量安置為在由與框架連接例如與框架中的框架凸緣連接而布置的鎖定裝置的游隙給出的框架凸緣的轉(zhuǎn)動運動范圍的極限內(nèi)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的解決方案的一個優(yōu)點尤其是，借助于本發(fā)明，電梯轎廂的載荷可以精確地沒有誤差地得以測量。由此可以獲得以下優(yōu)點:電梯的起動可以平穩(wěn)地、使得電梯中的人員舒服地實現(xiàn)。該解決方案的另一個優(yōu)點是:它實施起來簡單且便宜。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]在下面，將借助于本發(fā)明的實施例的一些例子并參照附圖更詳細地描述本發(fā)明，其中:
[0011]圖1示出從電梯的一個制動裝置的頂部和側(cè)面斜視的簡化視圖，其中根據(jù)本發(fā)明的載荷測量解決方案被應(yīng)用；
[0012]圖2示出根據(jù)圖1的電梯的制動裝置的簡化的和部分剖開的側(cè)視圖；
[0013]圖3示出當(dāng)部分地剖開時并且如沿著電梯的提升機的軸的方向觀測的根據(jù)本發(fā)明的解決方案的一個實施例；
[0014]圖4示出當(dāng)部分地剖開時并且如沿著電梯的提升機的軸的方向觀測的根據(jù)本發(fā)明的解決方案的第二實施例；以及
[0015]圖5示出當(dāng)部分地剖開時并且如沿著電梯的提升機的軸的方向觀測的根據(jù)本發(fā)明的解決方案的第三實施例。

【具體實施方式】
[0016]圖1示出用于電梯的一個制動器解決方案的從頂部和側(cè)面斜視的簡化視圖以及圖2示出用于電梯的一個制動器解決方案的簡化的且部分剖開的側(cè)視圖，其中根據(jù)本發(fā)明的載荷測量解決方案被應(yīng)用。設(shè)置有電機的電梯提升機10的制動器I包括磁體部分2、安裝在包殼3內(nèi)部的銜鐵板4、和制動盤5、以及框架凸緣9，所有這些部件繞提升機10的軸6安裝。該附圖在提升機的軸6的中心線處，與磁體部分2分開，被剖開。磁體部分2自身在不同位置剖開以使得安裝到磁體部分2中的彈簧2c可見。軸6和一些其它部分例如彈簧2c和螺釘11沒有被剖開。
[0017]提升機10的框架7包括彼此間隔開一定距離地固定在一起的兩個框架部分7a和7b，它們形成框架結(jié)構(gòu)，在它們之間是用于牽引槽輪8的空間?？蚣?還可以為一體鑄造的，在此情形下，框架部分7a，7b不是分開的，而是屬于同一鑄件?？蚣?固定到電梯或者建筑物的其它結(jié)構(gòu)。提升機10和包括控制提升機10所需的裝置的包殼1a固定到第一主體部分7a的第一側(cè)面。提升機10的電機的軸6從電機引導(dǎo)通過框架部分7a到框架部分7a的另一側(cè)上的牽引槽輪8，所述牽引槽輪固定到軸6以隨同軸6旋轉(zhuǎn)。在行進通過牽引槽輪8后，軸6被向前引導(dǎo)通過第二框架部分7b以完全地到達框架7的另一側(cè)。軸6通過軸承借助于軸承13a安裝在第一框架部分7a中并借助于軸承13b安裝在第二框架部分7b中。
[0018]框架凸緣9繞軸6安裝在框架7的第二側(cè)面上。在軸6和框架凸緣9之間是軸承12，軸承12使得框架凸緣9能夠保持在原位，即使軸6轉(zhuǎn)動。此外，框架凸緣經(jīng)由測量裝置16被固定到框架7。測量裝置16被安置來測量制動器I閉合時施加在制動器I的框架凸緣9上的扭矩。如從電機觀察的，在框架凸緣9后面，制動盤5安裝到軸6上，所述制動盤被固定到軸6并安置為隨著軸6旋轉(zhuǎn)。在制動盤5后面，銜鐵板4安裝到軸6上，所述銜鐵板借助于用作固定裝置11的螺釘固定在框架凸緣9和磁體部分2之間以使得銜鐵板4能夠在當(dāng)制動器打開和閉合時由固定裝置11導(dǎo)引地滑動。在這之后，制動器I的磁體部分2位于軸6上，所述磁體部分通過軸承2b安裝到軸6。磁體部分2和框架凸緣9借助于用作固定裝置11的螺釘連接到彼此以使得它們之間在軸6的縱向的距離保持基本不變。
[0019]彈簧2c以及繞組2d與用作制動器的打開磁體的磁體部分2相連接地安裝。制動器的打開磁體分為至少兩個單獨的繞組，因為電梯規(guī)程要求在一個制動器中必須有超過一個的繞組。繞組2d經(jīng)由纜線2a接收電流。提升機的制動器I安置來發(fā)揮作用以使得當(dāng)制動器打開時電流在繞組2d中流動并且它們將銜鐵板4拉離制動盤5，在該情形下，軸6在它的軸承上自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電流從繞組2d斷開時，彈簧2c在框架凸緣9的方向擠壓銜鐵板4，在此情形下，制動盤5被擠壓在銜鐵板4和框架凸緣9之間并且制動盤5上的摩擦表面14接合銜鐵板4以及框架凸緣9，從而制動器I制動。
[0020]圖3示出當(dāng)部分地被剖開時并且如在電梯的提升機10的軸6的方向觀看到的根據(jù)本發(fā)明的解決方案的一個實施例。制動器I的框架凸緣9借助于軸承12安裝在提升機10的軸6上的軸承上。框架凸緣9是盤狀部件，包括在徑向方向從凸緣的中心線突出到側(cè)面的固定部分9a，框架凸緣9從該固定部分連接到提升機的框架7。相應(yīng)地，框架7包括在框架凸緣9的方向上沿著軸6的縱向突出的固定部分15，框架凸緣9從它的固定部分9a被連接到所述固定部分15。在框架凸緣9中的是多個孔11a，用于連接框架凸緣9和磁體部分2的耦連裝置11。相應(yīng)地，在銜鐵板4和磁體部分2中的對應(yīng)位置也具有孔。
[0021]框架7的固定部分15的頂部部分15a和底部部分15b從框架7比固定部分15的中心部分突出更多，在該情形下，在它們之間在固定部分15的中心形成一空間17，框架凸緣9的固定部分9a安置到該空間中。此外，基于擠壓并且用作測量裝置16的力傳感器安置到框架凸緣9的固定部分9a下方的空間17中，用作彈簧裝置18的盤形彈簧堆安裝在固定部分9a上方。在框架7的固定部分的頂部部分15a和底部部分15b中的是豎直通孔，螺釘19a和19b安裝到所述通孔中，借助于所述螺釘，框架凸緣9的固定部分9a在彈簧裝置18和力傳感器16之間被上緊到適當(dāng)?shù)木o度。中間件20額外地安裝在下螺釘19b和力傳感器16之間。
[0022]制動器的框架凸緣9因此安裝在軸6上的軸承上，并且經(jīng)由它的固定部分9a自由支承到提升機的框架7。當(dāng)制動器I打開時，軸6在框架凸緣9的軸承12上自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動器I閉合時，制動盤5被擠壓在銜鐵板4和框架凸緣9之間，在該情形下，制動器I制動并停止軸6的轉(zhuǎn)動。在此情形下，扭矩施加于框架凸緣9上，所述扭矩經(jīng)由框架凸緣9的固定部分9a傳遞到力傳感器16，所述傳感器16安置來測量該扭矩。扭矩取決于在任何給定時間電梯轎廂的載荷，在該情形下，電梯轎廂的載荷可以從扭矩進行計算。
[0023]力傳感器16被安置來測量施加在它上面的力。盤形彈簧堆18被安置來向著力傳感器擠壓框架凸緣9的固定部分9a，盤形彈簧堆18的彈力大小合適以使得制動器I的扭矩產(chǎn)生的反作用力絕不會超過彈簧的最大力。當(dāng)軸6試圖在圖3的順時針方向的情形下旋轉(zhuǎn)并且制動器I閉合時，制動器I的扭矩減小由彈簧18施加在力傳感器16上的力。當(dāng)軸6試圖逆時針方向旋轉(zhuǎn)并且制動器I閉合時，由扭矩產(chǎn)生的反作用力直接施加在力傳感器16上。
[0024]制動器I還包括鎖定裝置21，鎖定裝置21安置來保證在連接框架凸緣9到制動器的框架7的測量裝置16損壞或者或者所述測量裝置16的固定裝置損壞的情形下保持制動器。在這個實施例中，鎖定裝置21是固定到提升機的框架7的螺釘，所述螺釘安裝到孔22中，該孔22形成在框架凸緣9中并且它的直徑大于螺釘以使得在鎖定裝置21和孔22之間具有期望大小的游隙26。如果測量裝置16或者它的固定裝置失效，用作鎖定裝置的螺釘21防止框架凸緣9的轉(zhuǎn)動，在該情形下，制動器保持。在正常操作中，力的測量在由鎖定裝置21和孔22之間的往復(fù)游隙給出的框架凸緣9的轉(zhuǎn)動運動范圍的極限內(nèi)實現(xiàn)。
[0025]圖4示出當(dāng)部分地剖開時且如在電梯的提升機10的軸6的方向觀察的根據(jù)本發(fā)明的解決方案的第二實施例?？蚣芡咕?以前述實施例的方式安裝在軸6的軸承上，并且框架凸緣9包括稍微在凸緣的中心線上方并且從凸緣的外緣邊向著側(cè)面突出的固定部分9a。框架凸緣9經(jīng)由它的固定部分9a連接到用作測量裝置16的載荷單元的頂端。用作測量裝置16的載荷單元是S形狀的并且在它的底端固定到提升機10的框架7。固定裝置23a固定到載荷單元的頂部，所述固定裝置在它的第二末端借助于螺釘24a相應(yīng)地固定到框架凸緣9的固定部分9a。相應(yīng)地，固定裝置23b固定到載荷單元的底部，該固定裝置在它的第二末端借助于螺釘24b相應(yīng)地固定到提升機的框架7。
[0026]在這個實施例中，同樣地，當(dāng)制動器打開時，軸6在框架凸緣9的它的軸承12上自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動器I閉合時，制動盤5擠壓在銜鐵板4和框架凸緣9之間，在該情形下，制動器I制動并停止軸6的轉(zhuǎn)動。在此情形下，扭矩施加于框架凸緣9上，當(dāng)框架凸緣9試圖在圖4的情形中順時針方向旋轉(zhuǎn)時，所述框架凸緣9經(jīng)由框架凸緣9的固定部分9a延長到用作測量裝置16的載荷單元。從載荷單元的伸長量，電梯轎廂的載荷可以得以計算。當(dāng)軸6試圖逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，載荷單元被壓縮，在該情形下，載荷可以從載荷單元的壓縮得以計算。
[0027]圖5示出當(dāng)部分地剖開時并且如從電梯的提升機10的軸6的方向觀察的根據(jù)本發(fā)明的解決方案的第三實施例。在該解決方案中，同樣地，大致S形的載荷單元用作測量裝置16。不同于前述的實施例，載荷單元現(xiàn)在在軸6的縱向上設(shè)置在提升機的框架7和框架凸緣9之間。在測量裝置16的第一末端上的是固定裝置23a，測量裝置16借助于螺釘24a從所述固定裝置23a被固定到框架凸緣9。在測量裝置16的第二末端上的是固定裝置23b，測量裝置16從該固定裝置23b被固定到提升機的框架7中的鎖定裝置21a。在該解決方案中，縫槽25形成在框架凸緣9的緣邊中，鎖定裝置21a安裝到所述縫槽中以使得在鎖定裝置21a和孔25之間具有期望大小的游隙26。在該實施例中，鎖定裝置21a是例如金屬件，遵循縫槽25的形狀但是小于縫槽，焊接到框架7，在所述金屬件中，形成用于測量裝置16的固定螺釘24b的螺紋。在正常操作中，在該解決方案中，同樣地，力的測量在由鎖定裝置21a和孔25之間的往復(fù)游隙給出的框架凸緣9的轉(zhuǎn)動運動的范圍的極限內(nèi)得以實現(xiàn)。如果測量裝置16或者它的固定裝置失效，框架凸緣9接合位于縫槽25中的鎖定裝置21a。該實施例與上面介紹的實施例相比優(yōu)點在于，在框架7和框架凸緣9之間的測量裝置16的布置保護測量裝置16并節(jié)省空間。
[0028]通過根據(jù)本發(fā)明的方法，電梯轎廂的載荷例如如下地進行測量:測量裝置16，其為例如力傳感器或者如上所述的S傳感器，安裝為與電梯提升機10的軸6以及與制動器I連接，所述測量裝置16連接制動器I的框架凸緣9到電梯提升機10的框架7。當(dāng)電梯的制動器I閉合時，軸6的扭矩經(jīng)由制動器I和框架凸緣9傳遞到測量裝置16，借助于由所述測量裝置給出的測量數(shù)據(jù)，電梯轎廂的載荷得以計算。在此情形下，框架凸緣9通過軸6的扭矩的驅(qū)使在由鎖定裝置21a和孔25之間的游隙26給出的框架凸緣9的轉(zhuǎn)動運動的范圍的極限內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0029]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說明顯的是，本發(fā)明并不僅僅限于上面描述的例子，而是它可以在下面所述的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)變化。因此，例如，用于測量電梯轎廂的載荷的測量裝置可以為不同于上面介紹的基于壓縮的力傳感器或者基于壓縮和伸長的載荷單元的其它類型的測量裝置。
[0030]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說進一步明顯的是，測量裝置還可以以不同于上面介紹的其它方式關(guān)于電梯的制動器進行布置。
【權(quán)利要求】
1.一種用于測量牽引槽輪電梯的電梯轎廂的載荷的方法，所述電梯至少包括:具有軸(6)的提升機(10)，所述提升機設(shè)置有電機和安裝到所述軸(16)上的牽引槽輪(8);以及制動器(I)，在所述方法中，電梯轎廂的載荷借助于測量裝置(16)進行測量，其特征在于，電梯轎廂的載荷通過所述測量裝置(16)從提升機(10)的牽引槽輪⑶的軸(6)進行測量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，電梯轎廂的載荷從提升機(10)的牽引槽輪(8)的軸(6)經(jīng)由電梯的制動器⑴進行測量。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的方法，其特征在于，電梯轎廂的載荷借助于安裝在傳遞所述軸出)的扭矩的框架凸緣(9)和提升機(10)的框架(7)之間的測量裝置(16)進行測量，所述框架凸緣安裝在所述軸(6)上的軸承上并連接到電梯的制動器(I)。
4.如權(quán)利要求1、2或者3所述的方法，其特征在于，電梯轎廂的載荷在由布置為與框架凸緣(9)連接的鎖定裝置(21，21a)的游隙(26)給出的框架凸緣(9)的轉(zhuǎn)動運動的范圍的極限內(nèi)進行測量。
5.如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述電梯轎廂的載荷通過用作測量裝置(16)的基于壓縮的力傳感器進行測量。
6.如以上權(quán)利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，所述電梯轎廂的載荷通過作為測量裝置(16)的基于伸長和壓縮的載荷單元進行測量。
7.如前述的權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述電梯轎廂的載荷在由布置為與框架連接的鎖定裝置(21)的游隙(26)給出的轉(zhuǎn)動運動的范圍的極限內(nèi)進行測量。
8.一種用于測量牽引槽輪電梯的電梯轎廂的載荷的設(shè)備，所述電梯至少包括:具有軸(6)的提升機(10)，所述提升機設(shè)置有電機和安裝到所述軸(16)上的牽引槽輪(8);以及制動器(I);以及用于測量電梯轎廂的載荷的測量裝置(16)，其特征在于，所述測量裝置(16)安置來從提升機(10)的牽引槽輪(8)的軸(6)測量所述電梯轎廂的載荷。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述測量裝置(16)安置來從提升機(10)的牽引槽輪⑶的軸(6)經(jīng)由電梯的制動器⑴測量電梯轎廂的載荷。
10.如權(quán)利要求8或者9所述的設(shè)備，其特征在于，所述測量裝置(16)安裝在傳遞所述軸(6)的扭矩的框架凸緣(9)和提升機(10)的框架(7)之間，所述框架凸緣安裝在所述軸(6)上的軸承上并且連接到電梯的制動器(I)。
11.如權(quán)利要求8、9或者10所述的設(shè)備，其特征在于，電梯轎廂的載荷的測量安置在由布置為與框架凸緣(9)連接的鎖定裝置(21，21a)的游隙(26)給出的框架凸緣(9)的轉(zhuǎn)動運動的范圍的極限內(nèi)。
12.如以上權(quán)利要求8-11之一所述的設(shè)備，其特征在于，測量裝置(16)是基于壓縮的力傳感器。
13.如以上權(quán)利要求8-11之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述測量裝置(16)是基于伸長和壓縮的載荷單兀。
14.如以上權(quán)利要求8-13之一所述的設(shè)備，其特征在于，測量裝置(16)沿著軸(6)的縱向布置在所述提升機(10)的框架(7)和所述框架凸緣(9)之間。
15.如以上權(quán)利要求8-14之一所述的設(shè)備，其特征在于，電梯轎廂的載荷的測量安置在布置為由與框架連接的鎖定裝置(21，21a)的游隙(26)給出的轉(zhuǎn)動運動的范圍的極限內(nèi)。
【文檔編號】B66B5/14GK104364178SQ201380029456
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月4日
【發(fā)明者】J.穆斯塔拉蒂, M.雷薩嫩, E.奧蘭科 申請人:通力股份公司