碗式供給器組合體以及電子部件安裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種碗式供給器組合體以及電子部件安裝裝置，其方便性更高。碗式供給器組合體具有碗式供給器單元以及臺架，該碗式供給器單元包含碗式供給器以及振動部，該碗式供給器具有：收容碗，其放入多個電子部件；導(dǎo)軌，其將從收容碗排出的電子部件向由吸嘴進(jìn)行保持的保持位置引導(dǎo)；以及支撐機(jī)構(gòu)，其將導(dǎo)軌的保持位置的下游側(cè)閉塞，將電子部件支撐在導(dǎo)軌的保持位置上，該振動部使碗式供給器的收容碗振動，該臺架具有：支撐部，其對碗式供給器單元進(jìn)行支撐；臺架主體，其與支撐部連結(jié)，具有在與設(shè)置面的接觸部處配置的車輪；以及定位機(jī)構(gòu)，其為了將更換臺架或者電子部件安裝裝置主體的收容器和支撐部及臺架主體的相對位置，限制為規(guī)定的相對位置，而可以相對于收容器裝卸。
【專利說明】碗式供給器組合體以及電子部件安裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碗式供給器組合體以及電子部件安裝裝置，該碗式供給器組合體具備用于供給具有主體及與主體連結(jié)的引線的電子部件的碗式供給器，該電子部件安裝裝置將從碗式供給器組合體供給的電子部件的引線向基板的插入孔中插入，將該電子部件向基板上安裝。
【背景技術(shù)】
[0002]向基板上搭載電子部件的電子部件安裝裝置，具備具有吸嘴的搭載頭，利用該吸嘴保持電子部件并向基板上搭載。電子部件安裝裝置通過使搭載頭的吸嘴沿與基板的表面正交的方向移動，從而對位于電子部件供給裝置中的部件進(jìn)行吸附，然后，使搭載頭沿與基板的表面平行的方向相對地移動，在到達(dá)所吸附的部件的搭載位置后，通過使搭載頭的吸嘴沿與基板的表面正交的方向移動而接近基板，從而將所吸附的電子部件向基板上搭載。
[0003]在這里，作為向基板安裝的電子部件，除了搭載于基板上的搭載型電子部件以外，還存在插入型電子部件，該插入型電子部件具有主體以及與主體連結(jié)的引線，通過向插入孔中插入引線而安裝。
[0004]在這里，存在下述情況:對由吸嘴保持的電子部件進(jìn)行供給的電子部件供給裝置隨著要生產(chǎn)的基板的不同而更換。作為更換電子部件供給裝置的方法，存在下述方法:將向電子部件安裝裝置上安裝的多個電子部件供給裝置單元化，以單元為單位進(jìn)行更換。例如，在專利文獻(xiàn)I中記載了一種供給器更換裝置，其具有:供給器單元，其相對于安裝機(jī)的部件供給部，集中保持有多個供給器(電子部件安裝裝置)；供給器更換用外部裝置(供給器更換裝置)；以及移載裝置。供給器更換裝置通過利用移動裝置替換供給器單元，從而更換該供給器單元。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000 - 151184號公報
[0006]在這里，電子部件供給裝置存在各種方式，存在所謂碗式供給器式的電子部件供給裝置(簡稱為碗式供給器)，其將放入至收容碗中的電子部件向保持位置供給。由于碗式供給器的外徑大、重量重，所以使用向電子部件安裝裝置上安裝并固定的方法。因此，要變更為與收容碗中放入的電子部件的大小對應(yīng)的碗式供給器時，裝卸耗費時間，方便性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種方便性更高的碗式供給器組合體以及電子部件安裝裝置。
[0008]本發(fā)明是一種碗式供給器組合體，其特征在于，具有碗式供給器單元以及臺架，該碗式供給器單元包含碗式供給器以及振動部，該碗式供給器具有:收容碗，其放入多個電子部件；導(dǎo)軌，其將從所述收容碗排出的所述電子部件向由吸嘴進(jìn)行保持的保持位置引導(dǎo)；以及支撐機(jī)構(gòu)，其將所述導(dǎo)軌的所述保持位置的下游側(cè)閉塞，將所述電子部件支撐在所述導(dǎo)軌的所述保持位置上，該振動部使所述碗式供給器的所述收容碗振動，該臺架具有:支撐部，其對所述碗式供給器單元進(jìn)行支撐；臺架主體，其與所述支撐部連結(jié)，具有在與設(shè)置面的接觸部處配置的車輪；以及定位機(jī)構(gòu)，其為了將更換臺架或者電子部件安裝裝置主體的收容器和所述支撐部及所述臺架主體的相對位置，限制為規(guī)定的相對位置，而可以相對于所述收容器裝卸。
[0009]在這里，優(yōu)選所述支撐部還具有安裝在所述定位機(jī)構(gòu)的凸起上的確定部件。
[0010]另外，優(yōu)選所述支撐部具有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，該高度調(diào)整機(jī)構(gòu)對與所述設(shè)置面正交的方向的位置進(jìn)行調(diào)整。
[0011]另外，優(yōu)選所述臺架還具有止動器，該止動器能夠在與所述設(shè)置面垂直的方向上移動，在安裝所述裝置主體時與所述設(shè)置面接觸，限制所述支撐部的移動。
[0012]另外，優(yōu)選所述碗式供給器單元具有多個所述碗式供給器。
[0013]本發(fā)明是一種電子部件安裝裝置，其特征在于，具有:權(quán)利要求1至5中任一項所述的碗式供給器組合體，其將向基板插入的引線型電子部件放入收容碗中而進(jìn)行供給；以及搭載頭主體，其具有吸附吸嘴或者抓持吸嘴、吸嘴驅(qū)動部以及搭載頭支撐體，該吸附吸嘴或者抓持吸嘴由空氣壓力驅(qū)動，用于對從所述碗式供給器供給的電子部件的電子部件主體進(jìn)行保持，該吸嘴驅(qū)動部安裝所述吸嘴，進(jìn)行上下驅(qū)動以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且供給空氣壓力，該搭載頭支撐體對所述吸嘴以及所述吸嘴驅(qū)動部進(jìn)行支撐；所述吸嘴將所述引線型電子部件向所述基板插入。
[0014]另外，優(yōu)選還具有供給搭載型電子部件的電子部件供給裝置，所述吸嘴將所述搭載型電子部件向所述基板搭載。
[0015]另外，優(yōu)選還具有檢測單元，其對安裝所述碗式供給器組合體的區(qū)域的測量位置有無部件進(jìn)行檢測。
[0016]另外，優(yōu)選所述測量位置是能夠設(shè)置輔助罩的區(qū)域。
[0017]另外，優(yōu)選還具有控制裝置，其基于所述檢測單元的檢測結(jié)果，對所述搭載頭主體的動作進(jìn)行控制，所述控制裝置，在利用所述檢測單元沒有檢測到所述測量位置的部件的情況下，相比于利用所述檢測單元檢測到所述測量位置的部件的情況，使所述搭載頭主體的安裝動作的速度降低。
[0018]另外，優(yōu)選還具有控制裝置，其基于所述檢測單元的檢測結(jié)果，對所述搭載頭主體的動作進(jìn)行控制，所述控制裝置在利用所述檢測單元沒有檢測到所述測量位置的部件的情況下，使所述搭載頭主體的安裝動作停止。
[0019]發(fā)明的效果
[0020]本發(fā)明通過使用臺架作為保持碗式供給器的機(jī)構(gòu)，從而可以容易地進(jìn)行電子部件供給裝置的更換。由此，可以提高方便性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖2是表示電子部件安裝裝置的框體的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0023]圖3是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0024]圖4是表示更換臺架的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0025]圖5是表示更換臺架的收容器的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。[0026]圖6是表示前側(cè)的部件供給單元的一個例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0027]圖7是表示后側(cè)的部件供給單元的一個例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0028]圖8是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0029]圖9是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0030]圖10是表示前側(cè)的部件供給單元的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0031]圖1lA是表示部件供給單元的定位機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0032]圖1lB是表示部件供給單元的定位機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0033]圖12A是表示前側(cè)的部件供給單元的臺架的正視圖。
[0034]圖12B是表示前側(cè)的部件供給單元的臺架的側(cè)視圖。
[0035]圖13A是用于說明前側(cè)的部件供給單元的設(shè)置方法的一個例子的說明圖。
[0036]圖13B是用于說明前側(cè)的部件供給單元的設(shè)置方法的一個例子的說明圖。
[0037]圖13C是用于說明前側(cè)的部件供給單元的設(shè)置方法的一個例子的說明圖。
[0038]圖13D是用于說明前側(cè)的部件供給單元的設(shè)置方法的一個例子的說明圖。
[0039]圖14A是表示碗式供給器單元的其它例子的側(cè)視圖。
[0040]圖14B是表示碗式供給器單元的其它例子的俯視圖。
[0041]圖15是表不吸嘴的一個例子的說明圖。
[0042]圖16是表示電子部件保持帶的一個例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0043]圖17是表示部件供給單元的電子部件供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0044]圖18是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。
[0045]圖19是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。
[0046]圖20是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。
[0047]圖2IA是表示罩部的安全裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0048]圖21B是表示罩部的安全裝置的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0049]圖22A是表示罩部的安全裝置的概略結(jié)構(gòu)的放大斜視圖。
[0050]圖22B是表示罩部的安全裝置的概略結(jié)構(gòu)的放大斜視圖。
[0051]圖23A是用于說明罩部的安全裝置的動作的說明圖。
[0052]圖23B是用于說明罩部的安全裝置的動作的說明圖。
[0053]圖23C是用于說明罩部的安全裝置的動作的說明圖。
[0054]符號的說明
[0055]8基板，10電子部件安裝裝置，11、110、210框體，IIa主體，12基板輸送部，14、Hf、
14r部件供給單元，15搭載頭，16XY移動機(jī)構(gòu)，17VCS單元，18更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)，19部件儲存部，20控制裝置，22X軸驅(qū)動部，24Y軸驅(qū)動部，30搭載頭主體，31搭載頭支撐體，32吸嘴，33吸嘴保持部，34吸嘴驅(qū)動部，34a Z軸電動機(jī)，38激光識別裝置，40操作部，42顯示部，44更換臺架，45、46收容器，47支撐板，48止動器，49連接器，60控制部，62搭載頭控制部，64部件供給控制部，70電子部件保持帶，72保持帶主體，80電子部件，82主體(電子部件主體)，84引線，90碗式供給器組合體，91、91a電子部件供給裝置，96支撐臺，100臺架，102支撐部，104臺架主體，105定位機(jī)構(gòu)，400碗式供給器單元
【具體實施方式】[0056]下面，參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不由下述用于實施發(fā)明的方式(以下稱為實施方式)限定。另外，在下述實施方式中的構(gòu)成要素中，包含本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易想到的要素、實質(zhì)上相同的要素等所謂等同范圍內(nèi)的要素。另外，在下述實施方式中公開的構(gòu)成要素可以適當(dāng)組合。
[0057]下面，基于附圖，對本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不受本實施方式限定。本發(fā)明的電子部件安裝裝置是用于安裝所謂插入型電子部件的電子部件安裝裝置，該插入型電子部件具有引線，通過將該引線向基板的基板孔(插入孔、孔)中插入，從而向基板上安裝。電子部件安裝裝置具有安裝插入型電子部件(引線型電子部件)的功能。在這里，插入型電子部件通過將引線向在基板上形成的孔中插入而安裝。另外，將不向插入孔(基板孔)中插入而搭載于基板上的電子部件，例如S0P、QFP等，稱為搭載型電子部件。此外，電子部件安裝裝置也可以具有安裝向基板上搭載的搭載型電子部件的功能。以下實施方式中的電子部件安裝裝置10具有安裝搭載型電子部件和插入型電子部件這兩者的功能。
[0058]下面，對本實施方式的可以安裝搭載型電子部件和插入型電子部件這兩者的電子部件安裝裝置10進(jìn)行說明。電子部件安裝裝置10是可以安裝通過向基板上搭載而安裝的搭載型電子部件、和將引線向基板的插入孔中插入而安裝的引線型電子部件(插入型電子部件)這兩者的裝置?？梢岳肐臺電子部件安裝裝置10安裝搭載型電子部件和引線型電子部件這兩者，也可以利用I臺電子部件安裝裝置10僅安裝其中一種電子部件。即，電子部件安裝裝置10能夠安裝搭載型電子部件和引線型電子部件這兩者，并可以根據(jù)要制造的基板及其他電子部件安裝裝置的設(shè)計而用于各種用途。
[0059]圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖1所示的電子部件安裝裝置10是向基板8上搭載電子部件的裝置。電子部件安裝裝置10具有:框體11、基板輸送部12、部件供給單元14f、14r、搭載頭15、XY移動機(jī)構(gòu)16、VCS單元17、更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18、部件儲存部19、控制裝置20、操作部40以及顯示部42。此外，XY移動機(jī)構(gòu)16具有X軸驅(qū)動部22以及Y軸驅(qū)動部24。在這里，本實施方式的電子部件安裝裝置10如圖1所示，以基板輸送部12為中心而在前側(cè)和后側(cè)具有部件供給單元14f、14r。在電子部件安裝裝置10中，部件供給單元14f配置在電子部件安裝裝置10的前側(cè)，部件供給單元14r配置在電子部件安裝裝置10的后側(cè)。另外，下面在不特別地區(qū)分2個部件供給單元14f、14r的情況下，統(tǒng)稱為部件供給單元14。
[0060]基板8只要是用于搭載電子部件的部件即可，其結(jié)構(gòu)并不特別地限定。本實施方式的基板8是板狀部件，表面設(shè)置有配線圖案。在設(shè)置于基板8上的配線圖案的表面，附著作為利用回流將板狀部件的配線圖案和電子部件接合的接合部件的焊料。另外，在基板8上，還形成用于插入電子部件的通孔(插入孔、基板孔)。
[0061]圖2是表示電子部件安裝裝置的框體的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。此外，圖2示出電子部件安裝裝置10的前側(cè)的面?？蝮w11具有主體Ila和罩部lib。主體Ila是對構(gòu)成電子部件安裝裝置10的各部分進(jìn)行收容的箱體。主體Ila在前側(cè)配置有罩部lib、操作部40、顯示部42、前側(cè)收容器46以及連接器49。本實施方式的操作部40是鍵盤及鼠標(biāo)。本實施方式的顯示部42是觸摸面板及圖像顯示器。另外，在電子部件安裝裝置10的前側(cè)收容器46以及后側(cè)的收容器46中配置有部件供給單元Hf。收容器46可以是在電子部件安裝裝置10上直接固定收容器的固定收容器規(guī)格，也可以是在相對于電子部件安裝裝置10可拆卸的更換臺架44上搭載收容器的更換臺架規(guī)格。在收容器46上沿部件供給單元的排列方向設(shè)置有多個定位孔46c，用于插入并定位部件供給單元90、91的定位銷(凸起)156。作為向收容器46中安裝的部件供給單元裝置90、91，可以安裝帶式供給器、散裝(bulk)供給器、托盤供給器、以及后述的徑向供給器。另外，雖然在后面記述，但可以在收容器46中設(shè)置定位機(jī)構(gòu)105而安裝碗式供給器單元400。對于部件供給單元14f，將更換臺架44安裝在主體Ila上。此外，在電子部件安裝裝置10中，在后側(cè)也相同地配置罩體，并配置有部件供給單元14。電子部件安裝裝置10也可以在后側(cè)進(jìn)一步配置操作部40和顯示部42。
[0062]更換臺架44是以可移動的狀態(tài)支撐部件供給單元14f的部件。更換臺架44的詳細(xì)構(gòu)造在后面記述。連接器49設(shè)置在更換臺架44上，與后述的部件供給單元14f的各部分的配線連接。另外，連接器49與后述的部件供給單元14ι的各部分的配線連接。在這里，作為配線，具有傳遞電氣信號的配線及供給空氣的管路。此外，更換臺架44通過配線等與主體Ila連接,主體Ila的各部分和部件供給單元14f、14r之間連接有配線。
[0063]基板輸送部12是將基板8沿圖中X軸方向輸送的輸送機(jī)構(gòu)?；遢斔筒?2具有:沿X軸方向延伸的導(dǎo)軌；以及輸送機(jī)構(gòu)，其對基板8進(jìn)行支撐，使基板8沿導(dǎo)軌移動。基板輸送部12以使得基板8的搭載對象面與搭載頭15相對的朝向，通過利用輸送機(jī)構(gòu)使基板8沿導(dǎo)軌移動，從而將基板8沿X軸方向輸送?；遢斔筒?2將從向電子部件安裝裝置10進(jìn)行供給的設(shè)備供給來的基板8，輸送至導(dǎo)軌上的規(guī)定位置。搭載頭15在上述規(guī)定位置處，將電子部件向基板8的表面搭載?；遢斔筒?2在向輸送至規(guī)定位置的基板8上搭載電子部件后，將基板8向進(jìn)行下一個工序的裝置處輸送。此外，作為基板輸送部12的輸送機(jī)構(gòu)，可以使用各種結(jié)構(gòu)。例如，可以使用將輸送機(jī)構(gòu)一體化的傳送帶方式的輸送機(jī)構(gòu)，在這種方式的輸送機(jī)構(gòu)中，將沿基板8的輸送方向配置的導(dǎo)軌和沿上述導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的環(huán)形帶組合，在將基板8搭載在環(huán)形帶上的狀態(tài)下進(jìn)行輸送。
[0064]圖3是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖3所示，電子部件安裝裝置10在前側(cè)配置部件供給單元Hf，在后側(cè)配置部件供給單元14r。前側(cè)的部件供給單元Hf和后側(cè)的部件供給單元14r分別具有電子部件供給裝置，其保持多個向基板8上搭載的電子部件，可以向搭載頭15供給，即，可以以由搭載頭15進(jìn)行保持(吸附或者抓持)的狀態(tài)向保持位置供給電子部件。本實施方式的部件供給單元Hf、14r均供給具有主體和與主體連結(jié)的引線的引線型電子部件。
[0065]前側(cè)部件供給單元14f具有2個碗式供給器組件90。碗式供給器組件90具有多個作為碗式供給器的部件供給裝置，從各部件供給裝置向保持位置(吸附位置，抓持位置)供給電子部件。由各部件供給裝置供給至保持位置的電子部件，通過搭載頭15向基板8安裝。對于碗式供給器組件90，在后面記述。
[0066]后側(cè)的部件供給單元14r具有多個電子部件供給裝置(以下簡稱為“部件供給裝置”)91。電子部件供給裝置91是徑向供給器，向保持位置(吸附位置，抓持位置)供給電子部件。由各部件供給裝置91供給至保持位置的電子部件，通過搭載頭15向基板8安裝。
[0067]前側(cè)部件供給單元14f在更換臺架44上安裝碗式供給器組合體90。另外，后側(cè)部件供給單元14r在更換臺架44上安裝多個電子部件供給裝置91。更換臺架44安裝在主體Ila上。即，在前側(cè)部件供給單元Hf、后側(cè)部件供給單元14r中，用于供給部件的機(jī)構(gòu)支撐在更換臺架44上，經(jīng)由更換臺架44而安裝在主體Ila上。更換臺架44是可移動的機(jī)構(gòu)，相對于主體Ila可拆卸。
[0068]圖4是表示更換臺架的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖4所示的更換臺架44具有臺架主體45、收容器46、支撐板47、止動器48、以及連接器49。另外，在圖4中，在收容器46上固定有作為后述的碗式供給器組合體90的一部分的定位機(jī)構(gòu)105。臺架主體45在與設(shè)置面之間的接觸位置配置車輪，能夠移動。臺架主體45設(shè)置有在使更換臺架44移動時由操作人員等抓持的手柄。收容器46固定在臺架主體45的上部。
[0069]圖5是表示更換臺架的收容器的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。收容器46是支撐多個電子部件供給裝置91的機(jī)構(gòu)，如圖5所示具有--第I固定板46a和第2固定板46b ;鎖止軸46c ；驅(qū)動氣缸46d ；以及位置標(biāo)簽46e。第I固定板46a是在ZX平面上延伸的板狀部件，沿X方向以列狀形成孔46f?？资悄軌蚴乖陔娮硬考┙o裝置91上形成的凸起156插入的孔。第I固定板46a通過向孔46f中插入在電子部件供給裝置上形成的凸起156，從而對電子部件供給裝置進(jìn)行定位。第2固定板46b是配置在鉛垂方向下側(cè)的面上，即，對電子部件供給裝置進(jìn)行支撐的面上的板狀部件。第2固定板46b在遠(yuǎn)離基板輸送部12的這一側(cè)的端面上形成凹凸 。第2固定板46b通過使在電子部件供給裝置上形成的凸起插入至凹凸，從而對電子部件供給裝置進(jìn)行定位。鎖止軸46c配置在與第2固定板46b相比更遠(yuǎn)離基板輸送部12的一側(cè)。鎖止軸46c由電子部件供給裝置的夾持單元160夾持，從而對電子部件供給裝置進(jìn)行支撐、定位。驅(qū)動氣缸46d是可以向鉛垂方向上側(cè)凸出的活塞，通過對在所對應(yīng)的位置上設(shè)置的電子部件供給裝置的規(guī)定位置進(jìn)行按壓，從而向電子部件供給裝置的保持位置輸送電子部件。位置標(biāo)簽46e是通過目測可以識別后側(cè)的收容器46中的收容器的位置的引導(dǎo)標(biāo)識。操作人員通過對位置標(biāo)簽46e進(jìn)行確認(rèn)，向規(guī)定的位置設(shè)置電子部件供給裝置，從而可以在期望的位置上設(shè)置電子部件供給裝置。
[0070]支撐板47是可以相對于臺架主體45拆卸的板。支撐板47對電子部件供給裝置91等細(xì)長的電子部件供給裝置的未進(jìn)入收容器46的部分進(jìn)行支撐。支撐板47是可以相對于臺架主體45拆卸的板。前側(cè)供給單元14f的更換臺架44,將安裝碗式供給器組合體90的位置的支撐板47拆卸。止動器48固定在臺架主體45上。止動器48具有朝向設(shè)置面(設(shè)置有更換臺架44的鉛垂方向下側(cè)的面)伸縮的伸縮部。止動器48通過使伸縮部與設(shè)置面抵接，從而將臺架主體45相對于設(shè)置面的位置固定。即，止動器48使更換臺架44成為不移動或者難以移動的狀態(tài)。連接器49是與如上述所示向收容器46上安裝的電子部件供給裝置的各部分的配線連接的連接端子。
[0071]圖6是表示前側(cè)的部件供給單元的一個例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。前側(cè)部件供給單元14f如圖6所示,在更換臺架44上安裝有碗式供給器組合體90。碗式供給器組合體90具有臺架100以及2個碗式供給器單元400。臺架100與更換臺架44相同地，是可以移動的機(jī)構(gòu)。臺架100對2個碗式供給器單元400進(jìn)行支撐。對于碗式供給器組合體90的結(jié)構(gòu)，在后面記述。
[0072]圖7是表示后側(cè)的部件供給單元的一個例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。部件供給單元14r如圖7所示具有多個電子部件供給裝置(以下簡稱為“部件供給裝置”)91、91a。
[0073]具體地說，部件供給單元14r也可以在安裝多個下述電子部件供給裝置91的基礎(chǔ)上，具有下述電子部件供給裝置9la，其中，該電子部件供給裝置91安裝通過將多個徑向引線型電子部件(徑向引線部件)固定在保持帶主體上而形成的電子部件保持帶(徑向部件保持帶)，在保持位置(第2保持位置)將該電子部件保持帶保持的引線型電子部件的引線切斷，而可以利用搭載頭上所具有的吸附吸嘴或者抓持吸嘴，對位于該保持位置的引線型電子部件進(jìn)行保持，該電子部件供給裝置91a安裝通過將多個搭載型電子部件固定于保持帶主體上而形成的電子部件保持帶(芯片部件保持帶)，在保持位置(第I保持位置)將該電子部件保持帶所保持的搭載型電子部件從保持帶主體進(jìn)行剝離，利用搭載頭上所具有的吸附吸嘴或者抓持吸嘴，對位于該保持位置的搭載型電子部件進(jìn)行保持。在部件供給單元14中，也可以作為其他電子部件供給裝置90a而在后側(cè)收容器上設(shè)置桿式供給器或托盤式供給器。圖2所示的多個部件供給裝置91、91a保持在支撐臺(收容器)46上。另外，支撐臺46除了搭載部件供給裝置91、91a之外，還可以搭載其它裝置(例如，測量裝置或照相機(jī)等)。
[0074]在部件供給單元14r中，保持于支撐臺46上的多個部件供給裝置91、91a，由進(jìn)行搭載的電子部件的種類、保持電子部件的機(jī)構(gòu)或者供給機(jī)構(gòu)不同的多種電子部件供給裝置91、91a構(gòu)成。另外，部件供給單元14ι也可以具有多個相同種類的電子部件供給裝置91、91a。另外，優(yōu)選部件供給單元14r具有可相對于裝置主體拆卸的結(jié)構(gòu)。
[0075]電子部件供給裝置91使用在保持帶上粘貼多個徑向引線型電子部件的引線而構(gòu)成的電子部件保持帶，向搭載頭15供給徑向引線型電子部件。電子部件供給裝置91是保持帶供給器，其對電子部件保持帶進(jìn)行保持，將所保持的電子部件保持帶進(jìn)行輸送，將所保持的徑向引線型電子部件移動至可以利用搭載頭15的吸嘴對電子部件進(jìn)行保持的保持區(qū)域(吸附位置、抓持位置、保持位置)。電子部件供給裝置91通過將移動至保持區(qū)域的徑向引線型電子部件的引線切斷并分離，從而可以使由該保持帶固定引線的徑向引線型電子部件成為可以保持在規(guī)定位置處的狀態(tài)，可以利用搭載頭15的吸嘴對該徑向引線型電子部件進(jìn)行保持(吸附、抓持)。對于部件供給裝置90在后面記述。此外，多個部件供給裝置90可以分別供給不同品種的電子部件，也可以供給多種電子部件。另外，電子部件供給裝置91并不限定于在保持帶中收容多個徑向引線型電子部件，也可以使用軸向供給器、桿式供給器、托盤式供給器等。
[0076]電子部件供給裝置91a使用在保持帶上粘接進(jìn)行基板搭載的芯片型電子部件而構(gòu)成的電子部件保持帶，向搭載頭15供給電子部件。此外，電子部件保持帶在保持帶上形成多個儲存室，在該儲存室中儲存電子部件。電子部件供給裝置91a是下述的保持帶供給器，其對電子部件保持帶進(jìn)行保持，對所保持的電子部件保持帶進(jìn)行輸送，使儲存室移動至可以利用搭載頭15的吸嘴吸附電子部件的保持區(qū)域。此外，通過使儲存室移動至保持區(qū)域，可以成為收容在該儲存室中的電子部件在規(guī)定位置露出的狀態(tài)，可以利用搭載頭15的吸嘴吸附、抓持該電子部件。電子部件供給裝置91a并不限定于保持帶供給器，可以采用供給芯片型電子部件的各種芯片部件供給器。作為芯片部件供給器，例如可以使用桿式供給器、保持帶供給器、散裝(bulk)供給器。
[0077]搭載頭15利用吸嘴對在部件供給單元14f上保持的電子部件或者在部件供給單元14r上保持的電子部件進(jìn)行保持(吸附或者抓持)，將所保持的電子部件向利用基板輸送部12移動至規(guī)定位置的基板8上進(jìn)行安裝。另外，搭載頭15在部件供給單元14r具有電子部件供給裝置91a的情況下，將在電子部件供給裝置91a上保持的芯片型電子部件(搭載型電子部件)向基板8上搭載(安裝)。此外，對于搭載頭15的結(jié)構(gòu)在后面記述。此外，芯片型電子部件(搭載型電子部件)是不具有插入在基板上形成的插入孔(通孔)的引線的無引線電子部件。作為搭載型電子部件，如上所述例示了 SOP、QFP等。芯片型電子部件向基板上安裝時，無需將引線插入插入孔中。
[0078]XY移動機(jī)構(gòu)16是使搭載頭15沿圖1中的X軸方向以及Y軸方向，即在與基板8的表面平行的面上移動的移動機(jī)構(gòu)，具有X軸驅(qū)動部22和Y軸驅(qū)動部24。X軸驅(qū)動部22與搭載頭15連結(jié)，使搭載頭15沿X軸方向移動。Y軸驅(qū)動部24經(jīng)由X軸驅(qū)動部22與搭載頭15連結(jié)，通過使X軸驅(qū)動部22沿Y軸方向移動，從而使搭載頭15沿Y軸方向移動。XY移動機(jī)構(gòu)16通過使搭載頭15沿XY軸方向移動，從而可以使搭載頭15向與基板8相對的位置，或者與部件供給單元14f、14r相對的位置移動。另外，XY移動機(jī)構(gòu)16通過使搭載頭15移動，從而對搭載頭15和基板8之間的相對位置進(jìn)行調(diào)整。由此，可以使搭載頭15所保持的電子部件向基板8表面的任意位置移動，可以將電子部件向基板8表面的任意位置搭載。即，XY移動機(jī)構(gòu)16是使搭載頭15在水平面(XY平面)上移動，將位于部件供給單元14f、14r的電子部件供給裝置中的電子部件向基板8的規(guī)定位置(搭載位置、安裝位置)輸送的輸送單元。此外，作為X軸驅(qū)動部22，可以使用使搭載頭15向規(guī)定方向移動的各種機(jī)構(gòu)。作為Y軸驅(qū)動部24，可以使用使X軸驅(qū)動部22向規(guī)定方向移動的各種機(jī)構(gòu)。作為使對象物向規(guī)定方向移動的機(jī)構(gòu)，例如可以使用線性電動機(jī)、齒條齒輪、使用滾珠絲杠的輸送機(jī)構(gòu)、利用傳送帶的輸送機(jī)構(gòu)等。
[0079]VCS單元17、更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18以及部件儲存部19，在XY平面中配置在與搭載頭15的可動區(qū)域重合的位置，且在Z方向上的位置與搭載頭15相比更靠近鉛垂方向下側(cè)的位置處。在本實施方式中，VCS單元17、更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18以及部件儲存部19，在基板輸送部12和部件供給單元14r之間相鄰配置。
[0080]VCS單元(部件狀態(tài)檢測部、狀態(tài)檢測部)17是圖像識別裝置，具有對搭載頭15的吸嘴附近進(jìn)行拍攝的照相機(jī)及對拍攝區(qū)域進(jìn)行照明的照明單元。VCS單元17對由搭載頭15的吸嘴吸附的電子部件的形狀以及由吸嘴保持的電子部件的保持狀態(tài)進(jìn)行識別。更具體地說，如果使搭載頭15移動至與VCS單元17相對的位置，則VCS單元17從鉛垂方向下側(cè)對搭載頭15的吸嘴進(jìn)行拍攝，通過對拍攝到的圖像進(jìn)行解析，從而對由吸嘴吸附的電子部件的形狀及由吸嘴保持的電子部件的保持狀態(tài)進(jìn)行識別。VCS單元17將取得的信息向控制裝置20發(fā)送。
[0081]更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18是對多種吸嘴進(jìn)行保持的機(jī)構(gòu)。更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18以可以使搭載頭15拆卸更換吸嘴的狀態(tài)，保持多種吸嘴。在這里，本實施方式的更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18保持有:吸引吸嘴，其通過進(jìn)行吸引而保持電子部件；以及抓持吸嘴，其通過進(jìn)行抓持而保持電子部件。搭載頭15通過變更利用更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18進(jìn)行安裝的吸嘴，向所安裝的吸嘴供給空氣壓力而驅(qū)動，從而可以以適當(dāng)?shù)臈l件(吸引或者抓持)對要保持的電子部件進(jìn)行保持。
[0082]部件儲存部19是儲存由搭載頭15利用吸嘴進(jìn)行保持且沒有安裝在基板8上的電子部件的箱體。即，在電子部件安裝裝置10中，成為將沒有安裝在基板8上的電子部件進(jìn)行廢棄的廢棄箱。電子部件安裝裝置10在由搭載頭15保持的電子部件中存在不向基板8安裝的電子部件的情況下，使搭載頭15向與部件儲存部19相對的位置移動，通過將所保持的電子部件釋放，從而將電子部件放入部件儲存部19。[0083]控制裝置20對電子部件安裝裝置10的各部分進(jìn)行控制?？刂蒲b置20是各種控制部的集合體。操作部40是作業(yè)人員輸入操作的輸入設(shè)備。作為操作部40，例示出鍵盤、鼠標(biāo)以及觸摸面板等。操作部40將檢測出的各種輸入向控制裝置20發(fā)送。顯示部42是向作業(yè)人員顯示各種信息的畫面。作為顯示部42，具有觸摸面板、圖像監(jiān)視器等。顯示部42基于從控制裝置20輸入的圖像信號而顯示各種圖像。
[0084]此外，本實施方式的電子部件安裝裝置10設(shè)置了 I個搭載頭，但也可以與部件供給單元14f、14r分別對應(yīng)而設(shè)置2個搭載頭。在此情況下，設(shè)置2個X軸驅(qū)動部，通過使2個搭載頭分別沿XY方向移動，從而可以使2個搭載頭獨立移動。另外，還優(yōu)選電子部件安裝裝置10平行地配置2個基板輸送部12。如果電子部件安裝裝置10利用2個基板輸送部12使2個基板交替地向電子部件搭載位置移動，并利用所述2個搭載頭15交替地進(jìn)行部件搭載，則可以更高效地向基板搭載電子部件。
[0085]下面，使用圖8及圖9，對搭載頭15的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖8及圖9是分別表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。此外，在圖8中，同時示出對電子部件安裝裝置10進(jìn)行控制的各種控制部和部件供給單元14r的I個部件供給裝置91。搭載頭15如圖8及圖9所示，具有搭載頭主體30、拍攝裝置(基板狀態(tài)檢測部)36、高度傳感器(基板狀態(tài)檢測部)37、以及激光識別裝置(部件狀態(tài)檢測部、狀態(tài)檢測部)38。
[0086]電子部件安裝裝置10如圖8所示，具有控制部60、搭載頭控制部62以及部件供給控制部64?？刂撇?0、搭載頭控制部62以及部件供給控制部64是上述控制裝置20的一部分。另外，電子部件安裝裝置10與電源連接，使用控制部60、搭載頭控制部62、部件供給控制部64以及各種電路，將從電源供給的電力向各部分供給。對于控制部60、搭載頭控制部62以及部件供給控制部64，在后面記述。
[0087]電子部件供給裝置91使引線保持在電子部件保持帶(徑向部件保持帶)上的電子部件80的主體向上方露出。此外，作為電子部件80，例示出鋁電解電容器。此外，作為電子部件80，除了鋁電解電容器之外，還可以使用帶有引線的各種電子部件。電子部件供給裝置91通過將電子部件保持帶拉出并使其移動，從而使在電子部件保持帶中保持的電子部件80向保持區(qū)域(吸附區(qū)域、抓持區(qū)域)移動。在本實施方式中，部件供給裝置91的Y軸方向的前端附近，成為由搭載頭15的吸嘴對保持于電子部件保持帶中的電子部件80進(jìn)行保持的保持區(qū)域。對于電子部件供給裝置91的結(jié)構(gòu)，在后面記述。另外，與電子部件供給裝置91a的情況相同地，規(guī)定位置成為由搭載頭15的吸嘴對保持于電子部件保持帶中的電子部件80進(jìn)行保持的保持區(qū)域。
[0088]搭載頭主體30具有對各部分進(jìn)行支撐的搭載頭支撐體31、多個吸嘴32以及吸嘴驅(qū)動部34。在本實施方式的搭載頭主體30上，如圖9所示將6根吸嘴32配置為一列。6根吸嘴32沿與X軸平行的方向排列。此外，圖9所示的吸嘴32均配置有吸附并保持電子部件80的吸嘴。
[0089]搭載頭支撐體31是與X軸驅(qū)動部22連結(jié)的支撐部件，對吸嘴32以及吸嘴驅(qū)動部34進(jìn)行支撐。此外，搭載頭支撐體31還對激光識別裝置38進(jìn)行支撐。
[0090]吸嘴32是吸附、保持電子部件80的吸附機(jī)構(gòu)。吸嘴32在前端具有開口 32a。開口 32a經(jīng)由內(nèi)部的空洞以及吸嘴保持部33的空洞與吸嘴驅(qū)動部34連結(jié)。吸嘴32通過從該開口 32a吸引空氣，從而在前端吸附、保持電子部件80。吸嘴32相對于吸嘴保持部33可拆卸，在沒有安裝于吸嘴保持部33上的情況下，在更換吸嘴保持機(jī)構(gòu)18中保管(儲存)。另夕卜，對于吸嘴32，存在開口 32a的形狀、大小各異的吸嘴。另外，在本實施方式中，示出了具有用于吸附電子部件的開口的吸附型的吸嘴，但也可以使用抓持型的吸嘴，其使用通過空氣壓力而動作的臂部將電子部件夾入，從而對電子部件進(jìn)行保持。
[0091]吸嘴保持部33是利用鉛垂方向下側(cè)的端部(前端)保持吸嘴32的機(jī)構(gòu)，例如具有:軸，其通過吸嘴驅(qū)動部34而相對于搭載頭支撐體31移動；以及插口，其與吸嘴32連結(jié)。軸是棒狀部件，沿Z軸方向延伸而配置。軸對配置在鉛垂方向下側(cè)的端部的插口進(jìn)行支撐。軸在能夠使與插口連結(jié)的部分進(jìn)行Z軸方向移動的狀態(tài)以及沿Θ方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，支撐在搭載頭支撐體31上。在這里，Z軸是與XY平面正交的軸，Z軸成為與基板8的表面正交的方向。所謂Θ方向，是與以Z軸為中心的圓的圓周方向平行的方向，其中，Z軸是與吸嘴驅(qū)動部34使吸嘴32移動的方向平行的軸。Θ方向成為吸嘴32的轉(zhuǎn)動方向。軸通過吸嘴驅(qū)動部34使與插口連結(jié)的部分沿Z軸方向以及Θ方向移動、旋轉(zhuǎn)。
[0092]吸嘴驅(qū)動部34通過使吸嘴保持部33沿Z軸方向移動，從而使吸嘴32沿Z軸方向移動，利用吸嘴32的開口 32a吸附電子部件80。另外，吸嘴驅(qū)動部34在電子部件80的安裝時等通過使吸嘴保持部33沿Θ方向旋轉(zhuǎn)，從而使吸嘴32沿Θ方向旋轉(zhuǎn)。
[0093]在吸嘴驅(qū)動部34中，作為使吸嘴32沿Z軸方向移動的機(jī)構(gòu)，例如存在具有Z軸電動機(jī)34a、具體為Z軸方向為驅(qū)動方向的直線電動機(jī)的機(jī)構(gòu)。吸嘴驅(qū)動部34通過利用Z軸電動機(jī)34a使吸嘴32和吸嘴保持部33沿Z軸方向移動，從而使吸嘴32的前端部的開口32a的軸沿Z軸方向移動。另外，在吸嘴驅(qū)動部34中，作為使吸嘴32沿Θ方向旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，例如存在由將電動機(jī)和與吸嘴保持部33的軸進(jìn)行連結(jié)的傳動要素構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。吸嘴驅(qū)動部34將從電動機(jī)輸出的驅(qū)動力利用傳動要素向吸嘴保持部33的軸傳遞，使軸沿Θ方向旋轉(zhuǎn)，從而吸嘴32的前端部也沿Θ方向旋轉(zhuǎn)。
[0094]在吸嘴驅(qū)動部34中，作為利用吸嘴32的開口 32a對電子部件80進(jìn)行吸附的機(jī)構(gòu)即吸引機(jī)構(gòu)，存在例如具有下述部件的機(jī)構(gòu):空氣管，其與吸嘴32的開口 32a連結(jié)；泵，其與該空氣管連接；以及電磁閥，其對空氣管的管路的開閉進(jìn)行切換。吸嘴驅(qū)動部34利用泵對空氣管的空氣進(jìn)行吸引，通過對電磁閥的開閉進(jìn)行切換，從而對是否從開口 32a吸引空氣進(jìn)行切換。吸嘴驅(qū)動部34通過打開電磁閥，從開口 32a吸引空氣，從而使開口 32a吸附(保持)電子部件80，通過關(guān)閉電磁閥，使開口 32a不吸引空氣，從而將吸附在開口 32a上的電子部件80釋放，即，成為不利用開口 32a吸附電子部件80的狀態(tài)(不進(jìn)行保持的狀態(tài))。
[0095]另外，本實施方式的搭載頭15在對電子部件的主體進(jìn)行保持時，主體上表面為無法利用吸嘴(吸附吸嘴)32吸附的形狀的情況下，使用后述的抓持吸嘴。抓持吸嘴通過與吸附吸嘴相同地對空氣進(jìn)行吸引釋放，從而使可動片相對于固定片開閉，由此可以從上方抓持、釋放電子部件的主體。另外，搭載頭15通過利用吸嘴驅(qū)動部34使吸嘴32移動而執(zhí)行更換動作，從而可以更換由吸嘴驅(qū)動部34驅(qū)動的吸嘴。
[0096]拍攝裝置36固定在搭載頭主體30的搭載頭支撐體31上，對與搭載頭15相對的區(qū)域、例如基板8或搭載了電子部件80的基板8等進(jìn)行拍攝。拍攝裝置36具有照相機(jī)和照明裝置，在利用照明裝置對視野進(jìn)行照明的同時，利用照相機(jī)取得圖像。由此，可以拍攝與搭載頭主體30相對的位置的圖像、例如基板8或部件供給單元14的各種圖像。例如，拍攝裝置36對在基板8表面上形成的作為基準(zhǔn)標(biāo)記的BOC標(biāo)記(以下簡稱為B0C)或通孔(插入孔)的圖像進(jìn)行拍攝。在這里，在使用除BOC標(biāo)記以外的基準(zhǔn)標(biāo)記的情況下，對該基準(zhǔn)標(biāo)記的圖像進(jìn)行拍攝。
[0097]高度傳感器37固定在搭載頭主體30的搭載頭支撐體31上，對搭載頭15和相對的區(qū)域、例如基板8或搭載了電子部件80的基板8之間的距離進(jìn)行測量。作為高度傳感器37可以使用激光傳感器，該激光傳感器具有:發(fā)光元件，其照射激光；以及受光元件，其對在相對的位置處反射而返回的激光進(jìn)行受光，該激光傳感器根據(jù)從激光發(fā)出后至受光為止的時間，對與相對的部分之間的距離進(jìn)行測量。另外，高度傳感器37通過使用測定時的自身位置以及基板位置，對與相對的部分之間的距離進(jìn)行處理，從而對相對的部分、具體地說為電子部件的高度進(jìn)行檢測。此外，也可以由控制部60進(jìn)行基于與電子部件之間的距離的測定結(jié)果檢測電子部件的高度的處理。
[0098]激光識別裝置38具有光源38a和受光元件38b。激光識別裝置38內(nèi)置在托架31a上。托架31a如圖8所示，與搭載頭支撐體31的下側(cè)、基板8以及部件供給裝置91側(cè)連結(jié)。激光識別裝置38是通過對由搭載頭主體30的吸嘴32吸附的電子部件80照射激光，從而對電子部件80的狀態(tài)進(jìn)行檢測的裝置。在這里，作為電子部件80的狀態(tài)，是指電子部件80的形狀、以及利用吸嘴32是否以正確的姿勢吸附電子部件80等。光源38a是輸出激光的發(fā)光元件。受光元件38b的Z軸方向上的位置配置在與光源38a相對的位置、即高度相同的位置上。對于利用激光識別裝置38對形狀的識別處理，在后面記述。
[0099]下面，對電子部件安裝裝置10的裝置結(jié)構(gòu)的控制功能進(jìn)行說明。電子部件安裝裝置10如圖8所示，作為控制裝置20具有控制部60、搭載頭控制部62以及部件供給控制部64。各種控制部分別由CPU、R0M及RAM等具有運算處理功能和存儲功能的部件構(gòu)成。另外，在本實施方式中，為了便于說明而設(shè)置多個控制部，但也可以設(shè)置I個控制部。另外，在將電子部件安裝裝置10的控制功能由I個控制部實現(xiàn)的情況下，可以由I個運算裝置實現(xiàn)，也可以由多個運算裝置實現(xiàn)。
[0100]控制部60與電子部件安裝裝置10的各部分連接，基于所輸入的操作信號、在電子部件安裝裝置10的各部分中檢測出的信息，執(zhí)行所存儲的程序，對各部分的動作進(jìn)行控制?？刂撇?0例如對基板8的輸送動作、利用XY移動機(jī)構(gòu)16實現(xiàn)的搭載頭15的驅(qū)動動作、利用激光識別裝置38實現(xiàn)的形狀檢測動作等進(jìn)行控制。另外，控制部60如上述所示向搭載頭控制部62發(fā)送各種指示，對搭載頭控制部62的控制動作進(jìn)行控制?？刂撇?0還對部件供給控制部64的控制動作進(jìn)行控制。
[0101]搭載頭控制部62與吸嘴驅(qū)動部34、配置在搭載頭支撐體31上的各種傳感器以及控制部60連接，對吸嘴驅(qū)動部34進(jìn)行控制，從而對吸嘴32的動作進(jìn)行控制。搭載頭控制部62基于從控制部60供給的操作指示以及各種傳感器(例如距離傳感器)的檢測結(jié)果，對吸嘴32對電子部件的吸附(保持)/釋放動作、各吸嘴32的轉(zhuǎn)動動作、Z軸方向的移動動作進(jìn)行控制。對于搭載頭控制部62的控制,在后面記述。
[0102]部件供給控制部64對部件供給單元14f、14r進(jìn)行的電子部件80的供給動作進(jìn)行控制。可以在碗式供給器組件90、電子部件供給裝置91、91a上分別設(shè)置部件供給控制部64，也可以利用I個部件供給控制部64對所有的碗式供給器組件90、電子部件供給裝置91、91a進(jìn)行控制。例如，部件供給控制部64對碗式供給器組件90所進(jìn)行的部件供給動作進(jìn)行控制。部件供給控制部64對電子部件供給裝置91所進(jìn)行的電子部件保持帶的拉出動作(移動動作)、引線的切斷動作以及對徑向引線型電子部件的保持動作進(jìn)行控制。另外，部件供給控制部64在部件供給單元14具有電子部件供給裝置91a的情況下，對電子部件供給裝置91a所進(jìn)行的電子部件保持帶的拉出動作(移動動作)等進(jìn)行控制。部件供給控制部64基于控制部60的指示執(zhí)行各種動作。部件供給控制部64通過對電子部件保持帶或者電子部件保持帶的拉出動作進(jìn)行控制，從而對電子部件保持帶或者電子部件保持帶的移動進(jìn)行控制。
[0103]下面，對部件供給單元14f進(jìn)行說明。在這里，部件供給單元14f具有2個碗式供給器組合體90。2個碗式供給器組合體90并列地配置，結(jié)構(gòu)基本相同。下面，對I個碗式供給器組合體90進(jìn)行說明。
[0104]圖10是表示前側(cè)的部件供給單元的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖1lA是表示部件供給單元的定位機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖1lB是表示部件供給單元的定位機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖12A是表示前側(cè)的部件供給單元的臺架的正視圖。圖12B是表示前側(cè)的部件供給單元的臺架的側(cè)視圖。圖13A至圖13D是用于說明前側(cè)的部件供給單元的設(shè)置方法的一個例子的說明圖。圖14A是表示碗式供給器單元的其它例子的側(cè)視圖。圖14B是表示碗式供給器單元的其它例子的俯視圖。
[0105]碗式供給器組合體90是對供給電子部件的2個碗式供給器單元400進(jìn)行支撐的機(jī)構(gòu)，是可以移動的機(jī)構(gòu)、且可以向電子部件安裝裝置10的收容器46或者更換臺架44的收容器46上安裝的機(jī)構(gòu)。碗式供給器組合體90具有臺架100以及2個碗式供給器單元400。在本實施方式中，碗式供給器單元400以及碗式供給器組合體90通過控制部對動作進(jìn)行控制。碗式供給器單元400以及碗式供給器組合體90也可以將電子部件安裝裝置10所具有的控制裝置20作為控制部使用，碗式供給器單元400以及碗式供給器組合體90也可以具有控制部。
[0106]臺架100與更換臺架44相同地，是可以移動的機(jī)構(gòu)。臺架100支撐2個碗式供給器單元400。臺架100具有:支撐部102，其支撐2個碗式供給器單元400 ;臺架主體104 ；以及定位機(jī)構(gòu)105，其將支撐部102以及臺架主體104相對于收容器46定位。
[0107]支撐部102是設(shè)置2個碗式供給器單元400的板狀部件。臺架主體104是對支撐部102進(jìn)行支撐、且可以移動的機(jī)構(gòu)，在設(shè)置面?zhèn)鹊亩瞬吭O(shè)置有車輪。臺架主體104以支撐部102的一個端部(碗式供給器單元400的保持區(qū)域側(cè))凸出規(guī)定距離的狀態(tài)，對支撐部102進(jìn)行支撐。即，在支撐部102的碗式供給器單元400的保持區(qū)域側(cè)的端部的固定范圍內(nèi)，形成不配置臺架主體104的空間。由此，在將臺架100安裝于更換臺架44上的情況下，可以抑制臺架主體104與更換臺架44接觸。
[0108]定位機(jī)構(gòu)105如圖10所示在收容器46上可拆卸地固定，在收容器46上固定的定位機(jī)構(gòu)105與碗式供給器單元400的支撐部102的一個端部的確定部件(2個U字槽102a)卡合。由此，定位機(jī)構(gòu)105可以將臺架100的支撐部102相對于收容器46設(shè)置在規(guī)定位置上。即，定位機(jī)構(gòu)105可以相對于收容器46對臺架主體104和支撐部102的位置進(jìn)行定位。
[0109]下面，定位機(jī)構(gòu)105如圖1lA及圖1lB所示，具有引導(dǎo)板152、底面153、固定板154、銷156、凸起158、夾持部160。引導(dǎo)板152是對碗式供給器單元400的支撐部102的U字機(jī)構(gòu)102a (確定部件)進(jìn)行引導(dǎo)的板。具體地說，定位機(jī)構(gòu)105的引導(dǎo)板152的前端部152a進(jìn)入碗式供給器單元400的支撐部102的一對U字機(jī)構(gòu)102a之間，沿引導(dǎo)板152的兩個側(cè)面向前方引導(dǎo)支撐部102的U字槽部102a，并且，將支撐部102向規(guī)定位置引導(dǎo)，以可以與凸起158連結(jié)。定位機(jī)構(gòu)105的底面153與引導(dǎo)板152的鉛垂方向下側(cè)的面連結(jié)。固定板154與引導(dǎo)板152連結(jié)。固定板154具有銷156，該銷156向收容器46的第I固定板46a的孔46f中插入,利用螺栓155將固定板154固定在上述第I固定板46a上，由此,支撐在第I固定板46a的規(guī)定位置上。此外，通過改變使銷156插入的孔46f，從而可以調(diào)整在第I固定板46a上固定的位置。凸起158配置在底面153的由引導(dǎo)板152包圍的區(qū)域的外側(cè)。凸起158設(shè)置在以通過引導(dǎo)板152的中心并與固定板154正交的面為軸，對稱的2個部位上。夾持部160是在其與底面153下側(cè)的面之間夾持收容器46的機(jī)構(gòu)。夾持部160通過將收容器46的鎖止軸46c夾入，從而將定位機(jī)構(gòu)105相對于收容器46固定。具體地說，夾持部160配置在底面153下側(cè)的面上，通過與設(shè)置在收容器46上的鎖止軸46c的凸起卡合，從而將定位機(jī)構(gòu)105相對于收容器46固定。
[0110]另外，定位機(jī)構(gòu)105通過引導(dǎo)板152和凸起158將支撐部102向規(guī)定位置引導(dǎo)。由此，定位機(jī)構(gòu)105可以將支撐部102配置在收容器46的規(guī)定位置。定位機(jī)構(gòu)105是上述結(jié)構(gòu)，利用銷156、夾持部160、螺栓155相對于收容器46而固定在規(guī)定位置。
[0111]下面，臺架主體104如圖12A及圖12C所示，具有框體110、車輪112、114、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)116、以及止動器118。在框體110中，在鉛垂方向下側(cè)的端部連結(jié)車輪112、114，在鉛垂方向上側(cè)的端部固定有支撐部102。另外，在框體110中，在鉛垂方向上側(cè)的端部和下側(cè)的端部之間，配置有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)116。車輪112在向收容器46上安裝時，配置在成為收容器46側(cè)的面上，車輪114配置在與車輪112的相反側(cè)。
[0112]高度調(diào)整機(jī)構(gòu)116具有固定部120、動作部122、固定機(jī)構(gòu)124、以及動作機(jī)構(gòu)126。固定部120固定在鉛垂方向下側(cè)的端部上。動作部122與鉛垂方向上側(cè)的支撐部102連結(jié)。高度調(diào)整機(jī)構(gòu)116通過使動作部122相對于固定部120向高度方向(Z方向)移動，從而可以對支撐部102的高度進(jìn)行調(diào)整。另外，動作部122形成有表示動作部122的高度的存儲器134。存儲器134形成在包含與固定部120的鉛垂方向上側(cè)的端部重合的位置在內(nèi)的范圍內(nèi)，通過與固定部120重合的位置的存儲器134，可以掌握高度。
[0113]固定機(jī)構(gòu)124具有在固定部120和動作部122重合的位置上形成的長孔130、以及向長孔130中插入的緊固機(jī)構(gòu)132。固定機(jī)構(gòu)124通過利用緊固機(jī)構(gòu)132將長孔130緊固，使固定部120和動作部122緊密接觸，從而可以相對于固定部120而將動作部122固定。緊固機(jī)構(gòu)132由例如螺栓和螺母構(gòu)成。此外，對于固定部120和動作部122，也可以在一個上形成長孔，在另一個上形成圓孔。另外，固定機(jī)構(gòu)124的機(jī)構(gòu)并不限定于此。
[0114]驅(qū)動機(jī)構(gòu)126是通過對固定部120的底面和動作部122的底面之間的距離進(jìn)行調(diào)整，從而使動作部122的高度變化的機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)126具有:滾珠絲杠，其固定在固定部120上，向鉛垂方向延伸；以及螺母，其對動作部122的底面的下側(cè)面進(jìn)行支撐。由此，驅(qū)動機(jī)構(gòu)126通過使?jié)L珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而可以使螺母的鉛垂方向的位置變化，可以使螺母支撐的動作部122的高度變化。
[0115]止動器118固定在框體110上。止動器118具有朝向設(shè)置面(設(shè)置臺架100的鉛垂方向下側(cè)的面)伸縮的伸縮部。止動器118通過使伸縮部與設(shè)置面抵接，從而將臺架100相對于設(shè)置面的位置固定。即，止動器118使臺架100成為不移動或者難以移動的狀態(tài)。由此，進(jìn)行按壓，以使得驅(qū)動裝置408所產(chǎn)生的針對收容碗420a以及導(dǎo)軌422a的振動不會使碗式供給器單元400整體振動，從而使電子部件從收容碗420a經(jīng)過導(dǎo)軌422a順利地移動。止動器118只要不以大于規(guī)定的摩擦力與設(shè)置面接觸即可，其結(jié)構(gòu)不特別地限定。止動器118可以在與設(shè)置面的接觸部分使用例如橡膠等。
[0116]下面，使用圖13A至圖13D，對將臺架100向更換臺架44上安裝的流程的一個例子進(jìn)行說明。首先，將定位機(jī)構(gòu)105固定于收容器46上。然后，如圖13A所示，對支撐部102的高度進(jìn)行調(diào)整。在對臺架116的高度進(jìn)行調(diào)整后，如圖13B所示，利用臺架主體104的車輪而進(jìn)行移動，使支撐部102的規(guī)定位置與定位機(jī)構(gòu)105卡合。具體地說，如圖13C所示，在定位單元105的引導(dǎo)板152的兩個側(cè)面上，使在支撐部102的前端形成的一對U字槽102a的側(cè)面滑動，并向前方進(jìn)行移動引導(dǎo)，并且，向U字槽102a中插入凸起158。通過使凸起158插入至U字槽102a的折返部分，從而可以使定位機(jī)構(gòu)105和支撐部102的XY平面上的位置成為規(guī)定位置。然后，臺架100如圖13D所示，通過進(jìn)行將碗式供給器單元400的各種配線與連接器49連接等的處理，從而結(jié)束相對于收容器46的安裝處理。
[0117]臺架100可以利用支撐部102對碗式供給器單元400進(jìn)行支撐，可以利用臺架主體104而移動。由此，碗式供給器組合體90可以相對于主體Ila簡單地裝卸。另外，臺架100通過使支撐部102的一個端部與在收容器46上安裝的定位機(jī)構(gòu)105卡合，從而可以安裝在收容器46的規(guī)定位置上。另外，如實施方式所示，采用使定位機(jī)構(gòu)105的凸起158向支撐部102的U字槽插入的結(jié)構(gòu)，因此，可以成為在確定XY方向的位置的同時能夠向Z方向移動的狀態(tài)。由此，即使由于止動器118的切換等而使支撐部向Z方向移動，也能夠追隨地移動，可以抑制向所連結(jié)的部分施加負(fù)載的情況。此外，通過將定位機(jī)構(gòu)105向更換臺架44的收容器46上安裝，從而可以在收容器的規(guī)定位置支撐碗式供給器單元400。即，定位機(jī)構(gòu)105可以將更換臺架44和支撐部及臺架主體之間的相對位置限制為規(guī)定位置，可以以使由支撐部支撐的碗式供給器單元400相對于收容器成為規(guī)定位置的方式進(jìn)行安裝。另外，在更換臺架44的收容器46安裝除了碗式供給器單元400以外的部件供給裝置91時，可以通過預(yù)先拆卸定位機(jī)構(gòu)105而進(jìn)行安裝。另外，在本實施方式中，說明了將臺架100向更換臺架44的收容器46上設(shè)置的情況，但在不設(shè)置更換臺架44的情況下，只要向電子部件安裝裝置主體的收容器上設(shè)置臺架110即可。在此情況下，通過將定位機(jī)構(gòu)105向電子部件安裝裝置主體的收容器上安裝，從而可以將電子部件安裝裝置主體的收容器和臺架110之間的相對位置限制為規(guī)定位置。因此，在此情況下，定位機(jī)構(gòu)105可以將電子部件安裝裝置主體的收容器和支撐部及臺架主體之間的相對位置限制為規(guī)定位置。
[0118]下面，對向臺架100上搭載的碗式供給器單元400進(jìn)行說明。圖14A是表示碗式供給器單元的其它例子的側(cè)視圖。圖14B是表示碗式供給器單元的其它例子的俯視圖。碗式供給器組合體90所具有的I個碗式供給器單元400配置為，收容碗與其他碗式供給器單元400的收容碗沿鉛垂方向配置為2列，并且相對于保持位置(導(dǎo)軌422的前端、吸附位置)沿前后偏移。即，碗式供給器組合體90在Y方向上，2個碗式供給器單元400的后述的收容碗配置在前后的位置上。并且，在X方向(與后述的導(dǎo)軌的延伸方向正交的方向)上，第I列的碗式供給器單元400所具有的收容碗和第2列的碗式供給器單元400所具有的收容碗之間的配置區(qū)域的至少一部分重合。即，碗式供給器組合體90在X方向上，2個碗式供給器單元400的后述的收容碗的位置重合地配置。由此，碗式供給器組合體90可以高效地配置碗式供給器單元400。具體地說，可以使X方向的寬度變窄，可以在電子部件安裝裝置10的能夠供給部件的區(qū)域配置更多的部件供給裝置。
[0119]在本實施方式中，第I列的碗式供給器單元400所具有的收容碗和第2列的碗式供給器單元(配置在與第I列的碗式供給器單元400相比更遠(yuǎn)離保持位置的位置)所具有的收容碗，在與導(dǎo)軌的延伸方向正交的方向(X方向，基板的輸送方向)上，配置在小于收容碗的外徑的2倍的區(qū)域中。通過這樣配置，從而可以可靠地使X方向的寬度變窄，可以向電子部件安裝裝置10的能夠供給部件的區(qū)域配置更多的部件供給裝置。
[0120]碗式供給器單元400將碗式供給器作為電子部件供給裝置使用。碗式供給器單元400具有:電子部件供給裝置(碗式供給器)402,404,406 ;驅(qū)動裝置408 ;以及固定部410。SP，碗式供給器單元400是具有3個電子部件供給裝置402、404、406而可以在3個部位供給部件的機(jī)構(gòu)。另外，在碗式供給器單元400中，I個驅(qū)動裝置408成為電子部件供給裝置402,404,406的驅(qū)動部。另外，在碗式供給器單元400中，固定部410對電子部件供給裝置402,404,406以及驅(qū)動裝置408進(jìn)行支撐。固定部410具有沿鉛垂方向延伸的框形狀的支撐部442和支撐部444，利用上端和下端支撐電子部件供給裝置402、404、406以及驅(qū)動裝置408。另外,支撐部442和支撐部444延伸至后述的驅(qū)動裝置408的旋轉(zhuǎn)軸為止,在驅(qū)動裝置408可以以電子部件供給裝置402、404、406的對象部分為旋轉(zhuǎn)軸中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，對驅(qū)動裝置408進(jìn)行支撐。
[0121]電子部件供給裝置402具有收容碗420a、導(dǎo)軌422a、以及支撐機(jī)構(gòu)424a。電子部件供給裝置404具有收容碗420b、導(dǎo)軌422b、以及支撐機(jī)構(gòu)424b。電子部件供給裝置406具有收容碗420c、導(dǎo)軌422c、以及支撐機(jī)構(gòu)424c。在電子部件供給裝置402、404、406中，收容碗420a、420b、420c在水平方向上的位置重合的位置上層疊而配置，從鉛垂方向上方以收容碗420a、420b、420c的順序配置。另外，電子部件供給裝置402、404、406配置為，支撐機(jī)構(gòu)424a、424b、424c排列在同一平面上。S卩，多個導(dǎo)軌422a、422b、422c的各自的保持位置配置在同一平面。
[0122]對于電子部件供給裝置402、404、406，僅由于配置位置為不同的關(guān)系，使得導(dǎo)軌422a、422b、422c的形狀不同，是基本上相同的結(jié)構(gòu)。下面，對于在電子部件供給裝置402、404,406的收容碗420a、420b、420c中的共同點，作為收容碗420而進(jìn)行說明。相同地，對于在導(dǎo)軌422a、422b、422c中的共同點，作為導(dǎo)軌422而進(jìn)行說明。對于在支撐機(jī)構(gòu)424a、424b、424c中的共同點，作為支撐機(jī)構(gòu)424而進(jìn)行說明。
[0123]收容碗420是放入多個電子部件的容器。導(dǎo)軌422成為將放入至收容碗420的電子部件向吸附位置引導(dǎo)的引導(dǎo)部件。支撐機(jī)構(gòu)424是在吸附位置支撐由導(dǎo)軌422引導(dǎo)的電子部件的機(jī)構(gòu)。連結(jié)部與收容碗420以及驅(qū)動裝置408的施振部連結(jié)，從驅(qū)動裝置408向收容碗420傳遞振動。此外，在本實施方式中，在電子部件供給裝置402、404、406中，連結(jié)部436和驅(qū)動裝置408成為振動部。下面，對各部分進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0124]收容碗420是作為容器的主體的底面為圓形、外緣向與底面垂直的方向延伸、上表面開放的箱體形狀。收容碗420通過采用利用緊固部件以可拆卸的狀態(tài)固定的構(gòu)造，從而可以從電子部件供給裝置402、404、406以及碗式供給器單元400上，容易地對收容碗420進(jìn)行拆卸。由此，可以容易地更換收容碗420。
[0125]導(dǎo)軌422的一側(cè)端部與收容碗420連結(jié)，另一側(cè)端部與支撐機(jī)構(gòu)424連結(jié)。導(dǎo)軌422形成有對電子部件進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)槽，使從收容碗420搬出的電子部件沿引導(dǎo)槽移動，并引導(dǎo)至與支撐機(jī)構(gòu)424連結(jié)的部分。另外，如后所述，導(dǎo)軌422與收容碗420連結(jié)的部分固定在驅(qū)動裝置408的振動部上，與收容碗420 —起振動。另外，導(dǎo)軌422與支撐機(jī)構(gòu)424連結(jié)的一側(cè)端部，以可沿導(dǎo)軌的延伸方向振動(可沿一個方向滑動)的狀態(tài)被支撐。
[0126]2個碗式供給器單元400，均具有朝向鉛垂方向配置的多個收容碗420a、420b、420c。將與多個導(dǎo)軌422a、422b、422c的各自的保持位置(吸附位置)最近的一個作為第I列的碗式供給器單元400，將與其相比遠(yuǎn)離保持位置的一個作為第2列的碗式供給器單元400。此時，第2列的碗式供給器單元400所具有的多個導(dǎo)軌422a、422b、422c，在第I列的碗式供給器單元400所具有的多個導(dǎo)軌422a、422b、422c的側(cè)方，沿鉛垂方向并列地配置。并且，它們的前端沿與多個導(dǎo)軌422a、422b、422c的延伸方向正交的方向展開，并且多個導(dǎo)軌422a、422b、422c的各自的保持位置、即支撐機(jī)構(gòu)424a、424b、424c并列配置在同一平面上。
[0127]支撐機(jī)構(gòu)424是在由吸嘴保持的保持區(qū)域保持電子部件的機(jī)構(gòu)，將從導(dǎo)軌422供給的電子部件保持在保持位置。驅(qū)動裝置408具有電動機(jī)430以及軸432，通過利用電動機(jī)430使與收容碗420的連結(jié)部繞軸432振動，從而使收容碗420振動。
[0128]碗式供給器單元400通過如上述所示將電子部件供給裝置402、404、406的收容碗沿鉛垂方向?qū)盈B，從而可以有效地利用水平方向的區(qū)域，可以節(jié)省空間而配置多個部件供給裝置。由此，碗式供給器單元400可以向吸附位置供給多個電子部件。另外，碗式供給器單元400通過如上述所示將電子部件供給裝置402、404、406的收容碗沿鉛垂方向?qū)盈B,從而可以將支撐機(jī)構(gòu)424與水平方向接近地配置。由此，可以接近電子部件的吸附位置，可以減小部件吸附時的搭載頭的移動距離。另外，碗式供給器單元400通過將I個驅(qū)動裝置408作為3個部件供給裝置402、404、406的驅(qū)動部使用，從而可以減少驅(qū)動源，可以使裝置結(jié)構(gòu)簡化。另外，通過利用固定部410對電子部件供給裝置402、404、406的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支撐，從而可以使各部分穩(wěn)定地振動。另外，在上述實施方式的碗式供給器單元400中，將部件供給裝置設(shè)為3個，但并不限定于此，部件供給裝置的數(shù)量不限定。
[0129]另外，在本實施方式中，作為碗式供給器單元400的驅(qū)動部，使用了使收容碗420振動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，但并不限定于此。構(gòu)成碗式供給器單元400的電子部件供給裝置(碗式供給器)，只要可以通過使收容碗420震顫而向?qū)к壒┙o電子部件即可。例如，作為驅(qū)動部，也可以使用使收容碗420擺動的驅(qū)動部。
[0130]在這里，在上述實施方式中，說明了作為在搭載頭上安裝的吸嘴而使用吸附吸嘴的情況，但并不限定于此。圖15是表示吸嘴的一個例子的說明圖。圖15是表示抓持吸嘴(夾持吸嘴)的一個例子的圖。圖15所示的吸嘴201具有固定臂202和可動臂204。在吸嘴201中，可動臂204的支點205以可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)固定在吸嘴201的主體上，可動臂204可以以支點205為軸，使與固定臂202相對的部分從接近固定臂202的方向向遠(yuǎn)離的方向移動。在可動臂204中，在隔著支點205的、相對于吸嘴201的主體部分而與固定臂202接近或遠(yuǎn)離的部分的相反側(cè)，連結(jié)驅(qū)動部206。驅(qū)動部206利用驅(qū)動抓持吸嘴的驅(qū)動源(空氣壓力)而移動?？蓜颖?04通過驅(qū)動部206的移動，從而使與固定臂202相對的部分從接近固定臂202的方向向遠(yuǎn)離的方向移動。
[0131]吸嘴201在固定臂202和可動臂204之間存在電子部件80的狀態(tài)下，通過使固定臂202和可動臂204之間的距離縮短，從而可以抓持電子部件80。[0132]抓持吸嘴并不限定于吸嘴201，可以是各種形狀。抓持吸嘴分別是固定臂和可動臂之間的間隔及可動范圍不同的吸嘴。這樣，對于抓持吸嘴，與每個吸嘴形狀相對應(yīng)而可抓持的電子部件的形狀不同。
[0133]電子部件安裝裝置10通過與要保持的電子部件的種類相應(yīng)地選擇保持該電子部件的吸嘴的種類，從而可以適當(dāng)?shù)乇３蛛娮硬考?。具體地說，通過與要保持的電子部件對應(yīng)地選擇是使用吸附吸嘴還是使用抓持吸嘴，且在各個種類的吸嘴中對使用哪個吸嘴進(jìn)行切換，從而可以利用I臺電子部件安裝裝置安裝更多種類的電子部件。
[0134]下面，使用圖16及圖17，對電子部件供給裝置91進(jìn)行說明。電子部件供給裝置91如上述所示，是將徑向引線型電子部件向保持位置供給的徑向供給器。首先，使用圖16，對電子部件保持帶進(jìn)行說明。圖16是表示電子部件保持帶的一個例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0135]圖16所示的電子部件保持帶(徑向部件保持帶)70具有:保持帶主體72 ;以及多個電子部件(徑向引線型電子部件、徑向引線部件)80，其保持在保持帶主體72上。保持帶主體72將第I保持帶74和與第I保持帶74相比寬度較窄的第2保持帶76貼合而形成。另外，保持帶主體72沿延伸方向以固定間隔形成有作為進(jìn)給孔的孔78。S卩，保持帶主體72沿延伸方向以直列狀形成有多個孔78。
[0136]電子部件80具有:電子部件主體(以下簡稱為“主體”)82 ;以及2根引線84，其沿主體82的半徑方向配置。電子部件80的引線84夾持在第I保持帶74和第2保持帶76之間而固定。由此，電子部件80通過將引線84夾持在第I保持帶74和第2保持帶76之間而固定，從而固定在保持帶主體72的規(guī)定位置處。另外，對于多個電子部件80，在2根引線84之間配置孔78，從而分別固定在保持帶主體72的形成有孔78的位置上。S卩，電子部件80以與孔78相同的進(jìn)給間距P的間隔而配置在與保持帶的延伸方向上的位置相同的位置處。此外，電子部件80只要其形狀為具有夾持在保持帶主體72的第I保持帶74和第2保持帶76之間的引線即可，引線以及主體的形狀、種類不特別地限定。另外，對于電子部件保持帶，可以對保持帶的延伸方向上的孔78和電子部件80之間的相對位置關(guān)系進(jìn)行各種設(shè)定。例如，電子部件保持帶也可以在孔78和孔78之間配置電子部件80。
[0137]下面，圖17是表示部件供給單元的電子部件供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。如圖17所示，電子部件供給裝置(部件供給裝置)91具有:框體210，其對其他各部分進(jìn)行保持，對電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)；夾持單元212，其與后側(cè)的收容器46連結(jié)；供給器單元214，其對電子部件保持帶進(jìn)行輸送；以及切斷單元216，其將保持在電子部件保持帶中的電子部件的引線切斷。另外，電子部件供給裝置91在框體210的內(nèi)部配置空氣壓力調(diào)整部?？諝鈮毫φ{(diào)整部對供給器單元214的驅(qū)動部和切斷單元216的驅(qū)動部的空氣壓力進(jìn)行調(diào)整，對各部分的驅(qū)動進(jìn)行控制。
[0138]框體210是縱向細(xì)長的中空箱體，內(nèi)部保持夾持單元212、供給器單元214、切斷單元216以及空氣壓力調(diào)整部?？蝮w210設(shè)置有引導(dǎo)槽220、引導(dǎo)部222、排出部226、抓持部228。引導(dǎo)槽220具有將框體210的鉛垂方向上側(cè)的細(xì)長表面的沿長度方向形成的2根直線的一側(cè)端部連結(jié)的形狀。即，引導(dǎo)槽220形成為從框體210的一側(cè)端部向另一側(cè)端部附近延伸，在另一側(cè)端部附近折回，并延伸至一側(cè)端部的U字形狀。引導(dǎo)槽220是對電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)的槽，從U字形狀的一側(cè)端部(供給側(cè)的端部)供給電子部件保持帶。引導(dǎo)槽220使所供給的電子部件保持帶沿U字形狀移動，從U字形狀的另一側(cè)端部(排出側(cè)的端部)排出。另外，引導(dǎo)槽220以在保持帶主體72位于框體210的內(nèi)部、且電子部件向框體210的外部露出的狀態(tài)，對電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)。
[0139]引導(dǎo)部222與引導(dǎo)槽220的供給側(cè)的端部連結(jié)，將保持有電子部件的狀態(tài)下的電子部件保持帶向引導(dǎo)槽220引導(dǎo)。排出部226與引導(dǎo)槽220的排出側(cè)的端部連結(jié)，將在框體210內(nèi)移動并將電子部件向搭載頭15供給后的部分從電子部件保持帶中排出。抓持部228是在電子部件供給裝置91輸送時等由操作人員抓持的部分。
[0140]夾持單元212是與收容器46連結(jié)的機(jī)構(gòu)。夾持單元212固定在框體210上，是能夠?qū)ο率鰻顟B(tài)進(jìn)行切換的機(jī)構(gòu)，即，與收容器46連結(jié)并固定的狀態(tài)、以及不與支撐臺96連結(jié)而放開的狀態(tài)。操作人員通過對夾持單元212進(jìn)行操作，從而可以將電子部件供給裝置91相對于支撐臺96裝卸。
[0141 ] 供給器單元214是對電子部件保持帶進(jìn)行輸送的機(jī)構(gòu)，即，是使沿引導(dǎo)槽220被弓I導(dǎo)的電子部件保持帶移動的機(jī)構(gòu)。供給器單元214具有向電子部件保持帶的孔中插入的凸起部，通過在凸起部插入至電子部件保持帶的孔中的狀態(tài)下，使該凸起部沿輸送方向移動，從而使電子部件保持帶移動。供給器單元214的凸起部在向與輸送方向的相反側(cè)移動的情況下，從孔中脫離。由此，供給器單元214通過使凸起部與保持帶主體72的孔的I個間距相對應(yīng)而沿進(jìn)給方向往復(fù)運動，從而可以使保持帶沿進(jìn)給方向依次移動I個間距。
[0142]切斷單元216配置在供給電子部件的供給位置上，將電子部件保持帶所保持的電子部件的引線切斷。另外，切斷單元216夾持即保持引線被切斷后的電子部件，直至電子部件被吸嘴吸附(保持)為止。切斷單元216具有對切斷引線的高度進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)、對在夾持電子部件時使執(zhí)行夾持的機(jī)構(gòu)移動的范圍進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)等。通過利用該機(jī)構(gòu)進(jìn)行各種調(diào)整，從而可以切斷各種引線型電子部件的引線，并進(jìn)行夾持。
[0143]電子部件安裝裝置10通過由切斷單元216將引線較短地切斷，可以在利用吸嘴對位于部件供給裝置91的保持位置上的電子部件的主體進(jìn)行保持時，提高引線間隔的穩(wěn)定性，可以增加能夠?qū)⒁€插入插入孔中的部件，可以非常高效且高精度地進(jìn)行安裝。
[0144]電子部件供給裝置91為上述結(jié)構(gòu)，由夾持單元212固定在支撐臺96的規(guī)定位置上。電子部件供給裝置91利用供給器單元214使電子部件保持帶移動。另外，電子部件供給裝置91利用切斷單元216將位于供給位置上的電子部件的引線切斷，直至由搭載頭15的吸嘴32吸附切斷引線后的電子部件為止，對該電子部件進(jìn)行保持。由此，可以成為下述狀態(tài)，即，能夠利用搭載頭輸送由電子部件保持帶輸送的電子部件。
[0145]下面，對電子部件安裝裝置的各部分的動作進(jìn)行說明。此外，下述說明的電子部件安裝裝置的各部分的動作，均可以通過由控制裝置20對各部分的動作進(jìn)行控制而執(zhí)行。
[0146]圖18是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。使用圖18，對電子部件安裝裝置10的整體處理動作的概略進(jìn)行說明。此外，圖18所示的處理是通過由控制裝置20控制各部分的動作而執(zhí)行的。在電子部件安裝裝置10中，作為步驟S52，讀入生產(chǎn)程序。生產(chǎn)程序是由專用的生產(chǎn)程序生成裝置生成的，或基于所輸入的各種數(shù)據(jù)而由控制裝置20生成的。
[0147]電子部件安裝裝置10在步驟S52中讀入生產(chǎn)程序后，作為步驟S54，對裝置的狀態(tài)進(jìn)行檢測。具體地說，對部件供給單元14f、14r的結(jié)構(gòu)、已填充的電子部件的種類、已準(zhǔn)備的吸嘴的種類等進(jìn)行檢測。電子部件安裝裝置10在步驟S54中對裝置的狀態(tài)進(jìn)行檢測并準(zhǔn)備結(jié)束后，作為步驟S56，將基板搬入。電子部件安裝裝置10在步驟S56中搬入基板，向安裝電子部件的位置配置基板后，作為步驟S58，將電子部件向基板安裝。電子部件安裝裝置10在步驟S58中電子部件的安裝結(jié)束后，作為步驟S60將基板搬出。電子部件安裝裝置10在步驟S60中將基板搬出后，作為步驟S62，對生產(chǎn)是否結(jié)束進(jìn)行判定。電子部件安裝裝置10在步驟S62中判定為生產(chǎn)沒有結(jié)束(否)的情況下，進(jìn)入步驟S26，執(zhí)行步驟S26至步驟S60的處理。即，執(zhí)行基于生產(chǎn)程序向基板安裝電子部件的處理。電子部件安裝裝置10在步驟S62中判定為生產(chǎn)結(jié)束(是)的情況下，結(jié)束本處理。
[0148]電子部件安裝裝置10通過如上所述，在讀取生產(chǎn)程序并進(jìn)行各種設(shè)定后，向基板安裝電子部件，從而可以制造出安裝有電子部件的基板。另外，在電子部件安裝裝置10中，作為電子部件，將具有主體和與該主體連接的引線的引線型電子部件向基板安裝，具體地說，通過將引線向基板上形成的孔(插入孔)中插入，從而可以將該電子部件向基板安裝。
[0149]圖19是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。此外，圖19所示的處理動作是從搬入基板后至向基板上搭載電子部件完成為止的動作。另外，圖19所示的處理動作是通過由控制部60對各部分的動作進(jìn)行控制而執(zhí)行的。
[0150]作為步驟S102，控制部60搬入基板。具體地說，控制部60利用基板輸送部12將搭載電子部件的對象基板向規(guī)定位置輸送?？刂撇?0在步驟S102中搬入基板后，作為步驟S104，進(jìn)行保持移動。在這里，所謂保持移動(吸附移動)，是指使搭載頭主體30移動至吸嘴32與位于部件供給單元14的保持區(qū)域中的電子部件80相對的位置的處理動作。
[0151]控制部60在步驟S104中進(jìn)行吸附移動后，作為步驟S106，使吸嘴32下降。SP，控制部60使吸嘴32向下方移動至可以保持(吸附、抓持)電子部件80的位置。控制部60在步驟S106中使吸嘴32下降后，作為步驟S108，利用吸嘴32對部件進(jìn)行保持，作為步驟S110,使吸嘴32上升?？刂撇?0在步驟SllO中使吸嘴上升至規(guī)定位置后，具體地說，使電子部件80移動至激光識別裝置38的測量位置后，作為步驟S112，對由吸嘴32吸附的電子部件的形狀進(jìn)行檢測。控制部60在步驟S112中對電子部件的形狀進(jìn)行檢測后，作為步驟S114，使吸嘴32上升。此外，控制部60如上述所示對步驟S112的部件形狀進(jìn)行檢測，判定為所保持的電子部件為不可搭載的情況下，將電子部件廢棄，再次吸附電子部件?？刂撇?0在使吸嘴上升至規(guī)定位置后，作為步驟S116，進(jìn)行搭載移動，S卩，進(jìn)行使由吸嘴32吸附的電子部件向與基板8的搭載位置(安裝位置)相對的位置移動的處理動作，作為步驟S118，使吸嘴32下降，作為步驟S120，進(jìn)行部件搭載(部件安裝)，即，進(jìn)行從吸嘴32上釋放電子部件80的處理動作，作為步驟S122，使吸嘴32上升。S卩，控制部60執(zhí)行步驟S112至步驟S120的處理動作，執(zhí)行上述安裝處理。
[0152]控制部60在步驟S122中使吸嘴上升的情況下，作為步驟S124，對全部部件的搭載是否已完成、即預(yù)定向基板8上搭載的電子部件的安裝處理是否已完成進(jìn)行判定。控制部60在步驟S124中判定為全部部件的搭載還沒有完成(否)、即預(yù)定進(jìn)行搭載的電子部件還有殘留的情況下，進(jìn)入步驟S104，執(zhí)行將下一個電子部件向基板8上搭載的處理動作。如上述所示，控制部60反復(fù)進(jìn)行上述處理動作，直至完成向基板上搭載全部部件為止?？刂撇?0在步驟S124中判定為全部部件的搭載已經(jīng)完成(是)的情況下，結(jié)束本處理。
[0153]下面，使用圖20，對電子部件的搭載時的處理動作的一個例子進(jìn)行說明。圖20是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。電子部件安裝裝置10在每次利用搭載頭的吸嘴進(jìn)行保持電子部件的動作時，執(zhí)行圖20的處理。此外，圖20的處理基本上是在作為電子部件將引線型電子部件和搭載型電子部件這兩者向基板安裝的情況下的處理。在電子部件安裝裝置10中，作為步驟S180，對保持的電子部件進(jìn)行確定，作為步驟S182，對保持對象的部件是否為引線型電子部件進(jìn)行判定。
[0154]電子部件安裝裝置10在步驟S182中判定為引線型電子部件(是)的情況下，作為步驟S184，利用吸嘴對電子部件供給裝置的引線型電子部件進(jìn)行保持。S卩，電子部件安裝裝置10利用吸嘴對向碗式供給器組件90、電子部件供給裝置91的保持位置(第2保持位置)供給的引線型電子部件進(jìn)行保持。電子部件安裝裝置10在步驟S184中利用吸嘴對引線型電子部件進(jìn)行保持后，作為步驟S186，將引線型電子部件的引線向插入孔中插入，并向基板安裝。
[0155]電子部件安裝裝置10在步驟S182中判定為不是引線型電子部件(否)的情況下，作為步驟S187，利用吸嘴對電子部件供給裝置90a的搭載型電子部件進(jìn)行保持。S卩，電子部件安裝裝置10利用吸嘴對向電子部件供給裝置91a的保持位置(第I保持位置)供給的搭載型電子部件進(jìn)行保持。電子部件安裝裝置10在步驟S187中利用吸嘴對搭載型電子部件進(jìn)行保持后，作為步驟S188，將搭載型電子部件向基板安裝。即，電子部件安裝裝置10不將搭載型電子部件向插入孔中插入而向基板安裝。
[0156]電子部件安裝裝置10在執(zhí)行步驟S186或者步驟S188的處理、即對電子部件進(jìn)行安裝后，作為步驟S189，對所有電子部件的安裝是否結(jié)束進(jìn)行判定。電子部件安裝裝置10在步驟S189中判定為安裝沒有結(jié)束(否)的情況下，進(jìn)入步驟S180，對下一個安裝的電子部件進(jìn)行確定，對該確定后的電子部件執(zhí)行上述處理。電子部件安裝裝置10如果在步驟S189中判定為安裝結(jié)束(是)，則結(jié)束本處理。
[0157]電子部件安裝裝置10如圖20所示，可以利用I個搭載頭將搭載型電子部件和引線型電子部件向基板安裝。另外，電子部件安裝裝置10可以利用同一個吸嘴，對搭載型電子部件和引線型電子部件這兩者進(jìn)行搭載。在這里，電子部件安裝裝置10通過對引線型電子部件的主體進(jìn)行保持(吸附或者抓持)，從而可以利用同一個吸嘴對搭載型電子部件進(jìn)行輸送、安裝。另外，電子部件安裝裝置10通過對是搭載型電子部件還是引線型電子部件進(jìn)行判定，分別相應(yīng)地對將引線向插入孔中插入或不插入進(jìn)行切換，從而即使在利用相同搭載頭或相同吸嘴進(jìn)行安裝的情況下，也可以以與各個電子部件相適應(yīng)的條件向基板安裝。由此，不必對吸嘴進(jìn)行更換就可以對搭載型電子部件和引線型電子部件進(jìn)行安裝。另外，由于可以不對搭載型電子部件和引線型電子部件進(jìn)行區(qū)分而混合搭載，所以可以使搭載順序的限制變得更少，可以進(jìn)一步提聞安裝效率。
[0158]下面，使用圖21A至圖22B，對安全裝置(檢測單元)300進(jìn)行說明。圖21A是表示罩部的安全裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖21B是表示罩部的安全裝置的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖22A及圖22B是表示罩部的安全裝置的概略結(jié)構(gòu)的放大斜視圖。圖22B是從與圖22A不同的方向觀察罩部Ilb的安全裝置的圖。本實施方式的電子部件安裝裝置10，在與罩部Ilb相比的鉛垂方向下側(cè)的主體Ila設(shè)置安全裝置300。
[0159]安全裝置(檢測單元)300判定罩部Ilb的下側(cè)空間是否處于打開的狀態(tài)，抑制由于罩部IIb的下側(cè)空間為空而使作業(yè)人員成為危險狀態(tài)的情況。具體地說，安全裝置300在如圖21A所示罩部Ilb的下側(cè)由輔助罩Ilc覆蓋、或如圖21B所示插入有碗式供給器組合體90的情況下，判定為罩部Ilb的下側(cè)空間不為空。在這里，圖21A所示的輔助罩Ilc通過螺釘302固定在罩部Ilb上。
[0160]在這里，安全裝置300配置在主體Ila的罩部Ilb的附近，是用于判定在罩部Ilb的下側(cè)的測量位置是否存在部件的檢測傳感器。在這里，在圖21A所示的情況下，如果輔助罩Ilc安裝在罩部Ilb上，則該測量位置配置栓釘304。另外，在圖21B所示的情況下，碗式供給器組合體90在固定后，使栓釘314配置在該測量位置。
[0161]安全裝置300具有固定在主體IIa上的固定部320、以及相對于固定部320旋轉(zhuǎn)的可動部322。對于安全裝置300，如果可動部322的規(guī)定位置與栓釘304、314接觸，則使可動部322移動，通過對該移動進(jìn)行檢測，從而判定有無部件。
[0162]可動部322具有第I可動部330以及第2可動部332。第I可動部330利用鉸鏈324a，以可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)與固定部320連結(jié)。第2可動部332利用鉸鏈324b，以可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)與固定部320連結(jié)。安全裝置300通過使第I可動部330的接觸部330a和第2可動部332的接觸部332a接觸，從而使第I可動部330和第2可動部332聯(lián)動地動作。此外，鉸鏈324a、324b是向閉合的方向作用預(yù)緊力的機(jī)構(gòu)。在這里，所謂閉合的方向，是指可動部側(cè)的鉸鏈的前端向罩部Ilb側(cè)移動的方向。
[0163]安全裝置300在第I可動部330上設(shè)置有與規(guī)定位置的栓釘304、314接觸的連桿331。第I可動部330通過使栓釘304、314按壓連桿331，從而向規(guī)定的方向(與鉸鏈閉合的方向相反的方向)旋轉(zhuǎn)。安全裝置300在第2可動部332的與固定部320相對的面上，設(shè)置有止動器334。由此，如果第2可動部332旋轉(zhuǎn)至規(guī)定角度，則止動器334與固定部320接觸，成為無法旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。由此，對于第2可動部332，即使由作業(yè)人員錯誤地利用栓釘304,314按壓第I可動部330，也可以避免被壓入。
[0164]安全裝置300在第2可動部332和固定部320之間設(shè)置檢測傳感器340。在檢測傳感器340中，主體342固定在固定部上，檢測端子344固定在第2可動部332上。如果檢測端子344相對于主體342移動至規(guī)定的位置，則檢測傳感器340接通。檢測傳感器340將檢測結(jié)果向控制裝置20發(fā)送。
[0165]在安全裝置300中配置有彈簧350，該彈簧350的一個端部與第I可動部330連結(jié)，另一個端部與第2可動部332連結(jié)。彈簧350向第I可動部330和第2可動部332施加使兩者的旋轉(zhuǎn)方向的位置接近的方向的力。
[0166]圖23A及圖23B分別是用于說明罩部的安全裝置的動作的說明圖。圖23C是用于說明罩部的安全裝置的動作的說明圖。下面，對安全裝置300的動作進(jìn)行說明。
[0167]安全裝置300在連桿331不被栓釘304、314等按壓的情況下，S卩，在不向配置有基板8的一側(cè)預(yù)緊的狀態(tài)下，如圖23A所示，成為下述狀態(tài)，S卩，檢測端子344和主體342分離，作為檢測端子344的一部分的檢測鍵344a從主體342露出。另外，止動器334也成為從固定部320分離的狀態(tài)。
[0168]然后，安全裝置300在連桿331被栓釘304、314等按壓的情況下，利用按壓力使第I可動部330旋轉(zhuǎn)。如果第I可動部330旋轉(zhuǎn)，則利用第I可動部331的接觸部330a按壓第2動作部332的接觸部332a，第2動作部332也旋轉(zhuǎn)。然后，安全裝置300在連桿331被栓釘304、314等按壓至規(guī)定位置的情況下，如圖23B所示，成為下述狀態(tài)，即，檢測端子344和主體342接觸，檢測鍵344a插入至主體342中。檢測傳感器340在成為檢測鍵344a插入至主體342中的狀態(tài)的情況下，判定為成為接通狀態(tài)，將規(guī)定的信號向控制裝置20發(fā)送。即，安全裝置300將檢測到在規(guī)定位置配置有規(guī)定部件這一情況的信號向控制裝置20發(fā)送。另外，安全裝置300如果移動至圖23B所示的位置，則止動器334與固定部320接觸。由此，第2可動部332成為無法向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0169]然后，安全裝置300在連桿331被栓釘304、314等從圖23B所示的位置進(jìn)一步按壓的情況下，如圖23C所示，僅使第I可動部330旋轉(zhuǎn)。安全裝置300利用止動器334防止第2可動部332旋轉(zhuǎn)，從而可以抑制從檢測傳感器340的檢測端子344與主體342接觸的位置進(jìn)一步被壓入。由此，可以保護(hù)檢測傳感器340。在安全裝置300中，第I可動部330也設(shè)置止動器，成為無法從圖23C所示的位置進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
[0170]安全裝置300如果如圖23C所示成為僅第I可動部330旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，則彈簧350成為伸長的狀態(tài)，作用使第I可動部330和第2可動部332接近的方向的力。由此，如果向第I可動部330作用的負(fù)載消失，則對第I可動部330作用向圖23B、圖23A所示的位置移動的力。在安全裝置300中，第I可動部330也設(shè)置有以無法向罩部Ilb側(cè)旋轉(zhuǎn)大于或等于規(guī)定角度的方式進(jìn)行限制的止動器，成為無法從圖23A所示的位置向罩部Ilb側(cè)旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
[0171]如上述所示，電子部件安裝裝置10通過設(shè)置安全裝置300，從而可以判定罩部Ilb的下側(cè)空間是否由輔助罩Ilc或碗式供給器組合體90等高度高的部件供給單元等閉塞。由此，可以判定罩部Ilb的下側(cè)空間是否為空，可以安全地使裝置動作。另外，安全裝置300通過成為設(shè)置止動器334、并且能夠使第I可動部330向超過規(guī)定位置的位置旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，從而可以抑制向檢測傳感器340或利用栓釘304、314接觸的機(jī)構(gòu)施加高負(fù)載的情況。另外，通過使第I可動部330無法向超過規(guī)定位置的位置旋轉(zhuǎn)，從而可以抑制碗式供給器組合體90等進(jìn)入內(nèi)部(搭載頭側(cè))，對裝置造成惡劣影響的情況。
[0172]在這里，控制裝置20在安全裝置300的檢測傳感器340成為接通的情況下，判定為罩部Ilb的下側(cè)空間由輔助罩Ilc或碗式供給器組合體90等高度高的部件供給單元等堵塞，進(jìn)行通常運轉(zhuǎn)?？刂蒲b置20在安全裝置300的檢測傳感器340成為斷開的情況下，判定為罩部Ilb的下側(cè)空間為空，從而可以使裝置的安裝動作停止，或使一部分模式禁止使用，或僅以低速模式進(jìn)行安裝。由此，可以安全地使裝置動作。
[0173]在這里，上述實施方式的電子部件安裝裝置10構(gòu)成為，作為部件供給單元14f，具有碗式供給器組件90，作為部件供給單元14r，具有多個徑向供給器的電子部件供給裝置91和供給搭載型電子部件的電子部件安裝裝置91a，但并不限定于此。電子部件安裝裝置10可以將部件供給單元作為各種組合。作為電子部件供給裝置，可以使用上述的各種方式。
[0174]在這里，作為徑向供給器即電子部件供給裝置91所供給的電子部件，存在可以利用保持帶保持引線的各種徑向引線型電子部件。電子部件供給裝置91可以供給例如鋁電解電容器、電感器、陶瓷電容器、薄膜電容器等。另外，作為碗式供給器即電子部件供給裝置402、404、406所供給的電子部件，存在封裝部件的各種引線型電子部件。電子部件供給裝置402,404,406可以供給例如固態(tài)繼電器、DIP型電子部件、SIP型電子部件、連接器、變壓器
坐寸ο
[0175]另外，搭載頭15在具有多個吸嘴的情況下，只要至少具有一個可以對引線型電子部件(插入型電子部件)進(jìn)行保持、搭載的吸嘴即可，吸嘴的結(jié)構(gòu)可以采用各種結(jié)構(gòu)。例如，搭載頭15也可以使一部分的吸嘴為對引線型電子部件進(jìn)行保持的吸嘴，使其余的吸嘴為對搭載型電子部件進(jìn)行保持的吸嘴。在此情況下，電子部件安裝裝置在利用吸嘴對搭載型電子部件進(jìn)行保持的情況下，進(jìn)行對該搭載型電子部件進(jìn)行基板搭載的安裝控制，在對引線型電子部件進(jìn)行保持的情況下，進(jìn)行將該引線型電子部件向插入孔(基板孔)中插入的安裝控制。另外，搭載頭15也可以將全部的吸嘴設(shè)為對引線型電子部件進(jìn)行保持的吸嘴。另夕卜，電子部件安裝裝置10基于生產(chǎn)程序，對吸附搭載對象的電子部件的吸嘴(或者進(jìn)行抓持的抓持吸嘴)進(jìn)行確定時，根據(jù)電子部件的種類，對保持安裝該電子部件的吸嘴進(jìn)行確定。電子部件安裝裝置10如上述所示，準(zhǔn)備可以在一臺搭載頭上安裝的多個吸嘴，通過根據(jù)基于生產(chǎn)程序的指令，在生產(chǎn)中使吸嘴自動更換裝置動作，將安裝在搭載頭上的吸嘴可拆卸地更換為與下一次生產(chǎn)的電子部件(安裝的電子部件)相對應(yīng)的吸嘴，從而在基板上保持插入引線型電子部件，并且通過對搭載型電子部件進(jìn)行基板搭載，從而可以依次進(jìn)行基板安裝。
【權(quán)利要求】
1.一種碗式供給器組合體，其特征在于， 具有碗式供給器單元以及臺架， 該碗式供給器單元包含碗式供給器以及振動部，該碗式供給器具有:收容碗，其放入多個電子部件；導(dǎo)軌，其將從所述收容碗排出的所述電子部件向由吸嘴進(jìn)行保持的保持位置引導(dǎo)；以及支撐機(jī)構(gòu)，其將所述導(dǎo)軌的所述保持位置的下游側(cè)閉塞，將所述電子部件支撐在所述導(dǎo)軌的所述保持位置上，該振動部使所述碗式供給器的所述收容碗振動， 該臺架具有:支撐部，其對所述碗式供給器單元進(jìn)行支撐；臺架主體，其與所述支撐部連結(jié)，具有在與設(shè)置面的接觸部處配置的車輪；以及定位機(jī)構(gòu)，其為了將更換臺架和所述支撐部及所述臺架主體的相對位置、或者電子部件安裝裝置主體的收容器和所述支撐部及所述臺架主體的相對位置，限制為規(guī)定的相對位置，而可以相對于所述收容器裝卸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碗式供給器組合體，其特征在于， 所述支撐部還具有安裝在所述定位機(jī)構(gòu)的凸起上的確定部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碗式供給器組合體，其特征在于， 所述支撐部具有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，該高度調(diào)整機(jī)構(gòu)對與所述設(shè)置面正交的方向的位置進(jìn)行調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碗式供給器組合體，其特征在于， 所述臺架還具有止動器，該止動器能夠在與所述設(shè)置面垂直的方向上移動，在安裝所述裝置主體時與所述設(shè)置面接觸，限制所述支撐部的移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碗式供給器組合體，其特征在于， 所述碗式供給器單元具有多個所述碗式供給器。
6.一種電子部件安裝裝置，其特征在于，具有: 權(quán)利要求1至5中任一項所述的碗式供給器組合體，其將向基板插入的引線型電子部件放入收容碗中而進(jìn)行供給；以及 搭載頭主體，其具有吸附吸嘴或者抓持吸嘴、吸嘴驅(qū)動部以及搭載頭支撐體，該吸附吸嘴或者抓持吸嘴由空氣壓力驅(qū)動，用于對從所述碗式供給器供給的電子部件的電子部件主體進(jìn)行保持，該吸嘴驅(qū)動部安裝所述吸附吸嘴或者所述抓持吸嘴，進(jìn)行上下驅(qū)動以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且供給空氣壓力，該搭載頭支撐體對所述吸附吸嘴或者所述抓持吸嘴以及所述吸嘴驅(qū)動部進(jìn)行支撐； 所述吸附吸嘴或者所述抓持吸嘴將所述引線型電子部件向所述基板插入。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 還具有供給搭載型電子部件的電子部件供給裝置， 所述吸附吸嘴或者所述抓持吸嘴將所述搭載型電子部件向所述基板搭載。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 還具有檢測單元，其對安裝所述碗式供給器組合體的區(qū)域的測量位置有無部件進(jìn)行檢測。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 所述測量位置是能夠設(shè)置輔助罩的區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 還具有控制裝置，其基于所述檢測單元的檢測結(jié)果，對所述搭載頭主體的動作進(jìn)行控制， 所述控制裝置，在利用所述檢測單元沒有檢測到所述測量位置的部件的情況下，相比于利用所述檢測單元檢測到所述測量位置的部件的情況，使所述搭載頭主體的安裝動作的速度降低。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 還具有控制裝置，其基于所述檢測單元的檢測結(jié)果，對所述搭載頭主體的動作進(jìn)行控制， 所述控制裝置在利用 所述檢測單元沒有檢測到所述測量位置的部件的情況下，使所述搭載頭主體的安裝動作停止。
【文檔編號】H05K13/02GK103929940SQ201410012606
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月10日
【發(fā)明者】小林仁, 伊藤直也, 佐藤洋介, 柴田毅 申請人:Juki株式會社