一種礦山井樓行車(chē)越層起吊安全控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種礦山井樓行車(chē)越層起吊安全控制方法,在井樓各層安裝攝像監(jiān)控頭,在行車(chē)駕駛艙里司機(jī)前方安裝視頻;在井樓各層、井下、行車(chē)駕駛艙設(shè)置有線對(duì)講機(jī)和無(wú)線對(duì)講機(jī);在井樓各層行車(chē)控制箱內(nèi)增設(shè)設(shè)急停按鈕,急停按鈕控制行車(chē)電源;設(shè)有固定聯(lián)系信號(hào)按鈕、聯(lián)系鈴及移動(dòng)式聯(lián)系信號(hào)按鈕;將聯(lián)系鈴電源與行車(chē)主電源采用同一電源供電,本發(fā)明的方法簡(jiǎn)單易行,實(shí)施難度不大,利于普遍推廣應(yīng)用;徹底解決了以往井樓行車(chē)越層起吊作業(yè)在遠(yuǎn)距離,視距外盲區(qū)條件下行車(chē)司機(jī)不能直觀控制行車(chē)操作,原通訊信號(hào)聯(lián)系方式缺陷及突發(fā)緊急情況下,非駕駛?cè)藛T無(wú)法第一時(shí)間控制行車(chē)緊急停車(chē)問(wèn)題,安全性明顯提高,工作效率翻倍,經(jīng)濟(jì)效益明顯。
【專利說(shuō)明】一種礦山井樓行車(chē)越層起吊安全控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明適用于行車(chē)在視野盲區(qū)起吊作業(yè)的操作控制,特別涉及一種礦山井樓行車(chē)越層起吊作業(yè)的安全控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的行車(chē)指揮采用口哨及信號(hào)旗傳達(dá)信息,但在遠(yuǎn)距離,視距外盲區(qū)條件下不適用;當(dāng)需要在礦山井樓進(jìn)行設(shè)備安裝、檢修作業(yè)時(shí),經(jīng)常需要使用行車(chē)將設(shè)備吊到起吊大型設(shè)備零部件如主電機(jī),變速箱及電氣控制柜等,所謂井樓就是指樓房圍著四周建,中間留個(gè)天井,一般行車(chē)起吊作業(yè)面在一層(礦井口)或其他各層,而行車(chē)司機(jī)在八層操作,垂直距離在25米以上,而且由于中間樓板等障礙物的阻擋,行車(chē)司機(jī)看不到現(xiàn)場(chǎng)的起吊物,要將設(shè)備吊到八層,只能通過(guò)聽(tīng)信號(hào)進(jìn)行操作,信號(hào)由現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)指揮人員發(fā)出。
[0003]原來(lái)信號(hào)聯(lián)系方式有二種:一是使用無(wú)線對(duì)講機(jī)聯(lián)系,二是通過(guò)信號(hào)鈴聯(lián)系,可是在長(zhǎng)期實(shí)際作業(yè)中發(fā)現(xiàn)均存在一定的缺陷及安全隱患,無(wú)線對(duì)講系統(tǒng)雖然便利,但由于行車(chē)司機(jī)與起吊現(xiàn)場(chǎng)指揮員在不同樓層,使用無(wú)線對(duì)講機(jī)時(shí)無(wú)線信號(hào)受中間樓板等障礙物阻隔及屏蔽,信號(hào)失真較大,加之現(xiàn)場(chǎng)噪聲較大,行車(chē)司機(jī)不能清楚地聽(tīng)到對(duì)講機(jī)聲音;信號(hào)鈴聯(lián)系則雖準(zhǔn)確性較高,但是存在信號(hào)鈴電源未單獨(dú)施放,與行車(chē)主電源采用同一電源供電,有時(shí)會(huì)因其供電回路電氣故障跳電,使信號(hào)鈴發(fā)生失靈可能.原信號(hào)聯(lián)系的兩種方式對(duì)行車(chē)在視野盲區(qū)的起吊作業(yè),都無(wú)法實(shí)現(xiàn)通訊聯(lián)系的通暢、安全、清晰、及時(shí)、準(zhǔn)確兼顧,行車(chē)起吊本身危險(xiǎn)系數(shù)高,對(duì)司機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)指揮員的聯(lián)系通暢,信號(hào)準(zhǔn)確要求極高;尤其井樓行車(chē)越層起吊屬井筒作業(yè),一旦出現(xiàn)通訊受阻,信號(hào)模糊,極易造成誤操作,輕則影響起吊作業(yè)效率,重則導(dǎo)致所吊重物墜到地下四、五百米的井底,釀成重大的起重設(shè)備人身事故,對(duì)井筒設(shè)施或人員安全造成非常嚴(yán)重的傷害。
[0004]普通地面作業(yè)的行車(chē),其緊急停車(chē)操作控制由司機(jī)在駕駛室完成,現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員在遇突發(fā)緊急情況下,是無(wú)法第一時(shí)間控制行車(chē)緊急停車(chē)的,一般行車(chē)普通作業(yè)條件時(shí)是符合要求的,但是礦山企業(yè)的井樓行車(chē)越層起吊作業(yè)因其現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境特殊性,遠(yuǎn)距離操作,操控點(diǎn)與起吊現(xiàn)場(chǎng)不在同一樓層,存在視距外盲區(qū)條件下,司機(jī)無(wú)法掌握現(xiàn)場(chǎng)重物起吊實(shí)際情況,對(duì)突發(fā)意外及緊急情況的處理必然滯后,不如起吊現(xiàn)場(chǎng)其余作業(yè)人員對(duì)意外情況反應(yīng)來(lái)的迅速,所以等待司機(jī)駕駛行車(chē)緊急停車(chē)往往已經(jīng)造成損失擴(kuò)大;因此井樓行車(chē)越層起吊作業(yè)時(shí),確保所有參與起吊作業(yè)人員在突發(fā)意外情況下,都能夠第一時(shí)間逼迫行車(chē)緊急停車(chē),對(duì)于縮短反應(yīng)時(shí)間,避免安全事故,防止損失擴(kuò)大是非常有必要的。
[0005]對(duì)行車(chē)司機(jī)而言,礦山井樓行車(chē)起吊作業(yè)由于通訊不暢,操作繁瑣反復(fù),作業(yè)效率低下,平均越層起吊一次需20分鐘以上,大型機(jī)械重物起吊則在45分鐘以上,嚴(yán)重影響檢修安裝進(jìn)度,對(duì)提升機(jī)正常運(yùn)行造成較大影響,造成間接經(jīng)濟(jì)損失,特別其對(duì)行車(chē)起吊作業(yè)的安全無(wú)法提供保障,經(jīng)常由于通訊故障、信號(hào)延誤、緊急制動(dòng)滯后等原因造成起吊傷害事故,對(duì)企業(yè)安全生產(chǎn)帶來(lái)的影響不言而喻。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明公開(kāi)了一種礦山井樓行車(chē)越層起吊安全控制方法,主要解決遠(yuǎn)距離、視距外盲區(qū)條件下井樓行車(chē)司機(jī)不能直觀控制行車(chē)操作,原通訊信號(hào)聯(lián)系方式缺陷及突發(fā)緊急情況下,非駕駛?cè)藛T無(wú)法第一時(shí)間控制行車(chē)緊急停車(chē)問(wèn)題,并在實(shí)際應(yīng)用中明顯體現(xiàn)出其優(yōu)勢(shì)。
[0007]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種礦山井樓行車(chē)越層起吊安全控制方法,其特征在于:
(1)在井樓各層安裝攝像監(jiān)控頭,在行車(chē)駕駛艙里司機(jī)前方安裝視頻;
(2)在井樓各層、井下、行車(chē)駕駛艙設(shè)置有線對(duì)講機(jī)和無(wú)線對(duì)講機(jī);
(3)在井樓各層行車(chē)控制箱內(nèi)增設(shè)設(shè)急停按鈕,急停按鈕控制行車(chē)電源;
(4)設(shè)有聯(lián)系鈴聯(lián)系系統(tǒng),包括固定聯(lián)系信號(hào)按鈕及聯(lián)系鈴、移動(dòng)式聯(lián)系信號(hào)按鈕;
(5)將聯(lián)系鈴聯(lián)系系統(tǒng)電源與行車(chē)主電源采用同一電源供電。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述有線對(duì)講機(jī)固定設(shè)置。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述井樓各層和井下有線對(duì)講機(jī)與行車(chē)控制箱并排放置。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述固定聯(lián)系信號(hào)按鈕與急停按鈕并排安裝在行車(chē)控制箱內(nèi)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述聯(lián)系鈴聯(lián)系系統(tǒng)涵蓋所有樓層。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述有線對(duì)講機(jī)采用雙工對(duì)講系統(tǒng)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述攝像監(jiān)控頭采用彩色攝像機(jī),影像像素為30萬(wàn)、彩色分辨率為420線、黑白分辨率在500線。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
(I)改造原理簡(jiǎn)單實(shí)用,所需材料比較常見(jiàn),價(jià)格成本完全可以接受,實(shí)施難度不大,利于普遍推廣應(yīng)用。
[0015](2)徹底解決了以往井樓行車(chē)越層起吊作業(yè)在遠(yuǎn)距離,視距外盲區(qū)條件下行車(chē)司機(jī)不能直觀控制行車(chē)操作,原通訊信號(hào)聯(lián)系方式缺陷及突發(fā)緊急情況下,非駕駛?cè)藛T無(wú)法第一時(shí)間控制行車(chē)緊急停車(chē)問(wèn)題,操作安全。
[0016](3)改造后使用簡(jiǎn)單,無(wú)需對(duì)起吊作業(yè)人員進(jìn)行專門(mén)的技術(shù)培訓(xùn),操控人員上手快,利于新技術(shù)的快速投入使用,能夠在投入應(yīng)用后及時(shí)產(chǎn)生安全效益。
[0017](4)適合高層工業(yè)建筑內(nèi)行車(chē)進(jìn)行越層起吊作業(yè)采用,提高了對(duì)不同現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件下起吊信號(hào)傳輸可靠性,增加了司機(jī)駕駛的可視化程度,可以極大地提高行車(chē)起吊作業(yè)的工作效率,平均普通越層起吊一次僅需8分鐘,大型機(jī)械重物起吊則20分鐘即可完成,工作效率翻倍,經(jīng)濟(jì)效益明顯。
[0018]自2012年本技術(shù)實(shí)際投入應(yīng)用以來(lái),完全克服了設(shè)備技術(shù)上的缺陷,彌補(bǔ)了井樓行車(chē)在操控安全方面的空白地帶,防止起吊安全事故產(chǎn)生,減小故障事故損失,一年多來(lái)未發(fā)生以往存在的使用問(wèn)題,相關(guān)安全事故100%被抑制。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為井樓行車(chē)工作狀態(tài)示意圖。[0020]圖2為改造后的行車(chē)主電路圖。
[0021]圖3為聯(lián)系鈴聯(lián)系系統(tǒng)及急停電氣原理圖。
[0022]附圖標(biāo)記列表:
1、行車(chē),2、駕駛艙,3、樓層,4、聯(lián)系鈴,5、有線對(duì)講機(jī),6、急停按鈕,7、固定聯(lián)系信號(hào)按鈕,8、電攬線,9、移動(dòng)式聯(lián)系信號(hào)按鈕,10、觀察人員,11、無(wú)線對(duì)講機(jī),12、行車(chē)控制箱,13、觀察口。
【具體實(shí)施方式】
[0023]礦山井樓行車(chē)越層起吊控制方法,共8層,原來(lái)上面與下面聯(lián)系方式有二種:一是使用無(wú)線對(duì)講機(jī)聯(lián)系,二是通過(guò)聯(lián)系鈴聯(lián)系,現(xiàn)在做了以下改進(jìn):
在井樓各層安裝攝像監(jiān)控頭,在行車(chē)駕駛艙里司機(jī)前方安裝視頻,直播作業(yè)實(shí)況,克服視覺(jué)盲區(qū),司機(jī)實(shí)時(shí)觀測(cè)現(xiàn)場(chǎng),可依據(jù)目視情況判斷信號(hào)是否可執(zhí)行,并及時(shí)做出應(yīng)急反應(yīng),其中攝像監(jiān)控頭采用彩色攝像機(jī),影像像素為30萬(wàn)、彩色分辨率為420線、黑白分辨率在500線,調(diào)試監(jiān)控?cái)z像頭,用控制器調(diào)整鏡頭焦距,重復(fù)數(shù)遍,直至景物在鏡頭變焦過(guò)程中看視頻始終清楚,像素高,畫(huà)面清楚,有利于行車(chē)司機(jī)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,避免事故發(fā)生。
[0024]在井樓各層、井下和行車(chē)駕駛艙設(shè)置有線對(duì)講機(jī)5,其中在井樓各層、井下將有線對(duì)講機(jī)5固定在墻壁、柱子上,采用電話式對(duì)講機(jī),行車(chē)駕駛艙里的有線對(duì)講機(jī)固定在儀表盤(pán)旁邊,對(duì)講話筒設(shè)置在司機(jī)嘴邊,方便隨時(shí)通話;所述有線對(duì)講機(jī)采用雙工對(duì)講系統(tǒng),不用按鍵,直接對(duì)講,方便實(shí)用,而且克服了無(wú)線對(duì)講機(jī)需要用手按住通話的缺點(diǎn);而且有線對(duì)講機(jī)音質(zhì)清晰,帶錄音輸出,嘯叫抑制,功耗極低,長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定可靠,使用方便:既可220V交流,也可12V直流供電;有線對(duì)講機(jī)再加上原有的無(wú)線對(duì)講機(jī),兩者互為備用,同時(shí)保留原有行車(chē)聯(lián)系鈴,實(shí)現(xiàn)同時(shí)具備三種聯(lián)系方式,應(yīng)對(duì)不同環(huán)境狀態(tài)下起吊信號(hào)聯(lián)系轉(zhuǎn)換,確?,F(xiàn)場(chǎng)起吊指揮人員的每一次指令都能準(zhǔn)確無(wú)誤的傳送的八層的行車(chē)駕駛室中,司機(jī)按明確指令起吊作業(yè)。
[0025]在井樓各層、井下固定位置安裝的原行車(chē)控制箱12電源線路進(jìn)行改造,新行車(chē)控制箱12內(nèi)部加裝急停按鈕6,行車(chē)主電路電源開(kāi)關(guān)處添加接觸器kmlO,如圖2,急停按鈕6可以控制整個(gè)行車(chē)電源,各樓層的觀察人員10 —旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,各層作業(yè)點(diǎn)隨時(shí)按急停按鈕6切斷行車(chē)電源。
[0026]設(shè)立新型聯(lián)系鈴聯(lián)系系統(tǒng),對(duì)聯(lián)系系統(tǒng)電源線路進(jìn)行改造:如圖3所示,其中SB10-SB17為1-8層行車(chē)控制箱固定聯(lián)系信號(hào)按鈕;SB20_SB27為1_8層移動(dòng)式聯(lián)系信號(hào)按鈕;DL1-DL8為1-8層行車(chē)聯(lián)系鈴;SB1_SB8為1_8層急停按鈕;kml0為接觸器,每一層保留原聯(lián)系按鈕7及聯(lián)系鈴4等設(shè)備,原聯(lián)系按鈕7依然固定在行車(chē)控制箱12上,與急停按鈕6并排安裝,聯(lián)系鈴安裝在各層,同時(shí)在井樓各層增加移動(dòng)式聯(lián)系信號(hào)按鈕9,在固定的聯(lián)系按鈕處拉根電纜線8出來(lái),電纜線一頭接固定的聯(lián)系按鈕7,另一頭接移動(dòng)式聯(lián)系信號(hào)按鈕9,移動(dòng)式聯(lián)系信號(hào)按鈕與固定的聯(lián)系按鈕在線路上并聯(lián)連接,都起作用;對(duì)聯(lián)系鈴電源重新施放,采用與行車(chē)主電源采用同一電源供電模式,避免單獨(dú)施放后其供電回路電氣故障跳電,而行車(chē)電氣回路正常,信號(hào)鈴發(fā)生失靈可能;改進(jìn)后確保所有參與起吊作業(yè)人員在突發(fā)意外情況下,都能夠第一時(shí)間通知行車(chē)緊急停車(chē);行車(chē)聯(lián)系鈴電源與行車(chē)總電源統(tǒng)一施放,避免造成當(dāng)信號(hào)電源跳電,行車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)行的現(xiàn)象發(fā)生。[0027]利用本發(fā)明所述的一種礦山井樓行車(chē)越層起吊安全控制方法來(lái)工作時(shí),行車(chē)I司機(jī)在駕駛艙2內(nèi)打開(kāi)視頻、對(duì)講機(jī)開(kāi)關(guān)、聯(lián)系鈴,在確認(rèn)儀器正常后開(kāi)始起吊,在起吊過(guò)程中,井樓各層都需要設(shè)有I個(gè)觀察人員10,觀察人員一手拿無(wú)線對(duì)講機(jī)11,一手拿移動(dòng)式聯(lián)系信號(hào)按鈕9,站在觀察口 13,距行車(chē)控制箱12有一段距離,行車(chē)控制箱12與有線對(duì)講機(jī)5并排放置,觀察人員發(fā)現(xiàn)異常時(shí),第一時(shí)間按手中的移動(dòng)式聯(lián)系信號(hào)按鈕9,所有樓層的聯(lián)系鈴4全部響,行車(chē)司機(jī)只要聽(tīng)到聯(lián)系鈴4響,必須立即停止行車(chē)I所有動(dòng)作,通過(guò)視頻查看情況,觀察人員按了手中的移動(dòng)式聯(lián)系信號(hào)按鈕9后,也可以用無(wú)線對(duì)講機(jī)11或者有線對(duì)講機(jī)5向行車(chē)司機(jī)敘述發(fā)現(xiàn)的情況,在突發(fā)意外或者緊急情況下,每一層的觀察人員都有權(quán)按急停按鈕6強(qiáng)制停車(chē),確保安全。
[0028]本發(fā)明方案所公開(kāi)的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開(kāi)的技術(shù)手段,還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種礦山井樓行車(chē)越層起吊安全控制方法,其特征在于: (1)在井樓各層安裝攝像監(jiān)控頭,在行車(chē)駕駛艙里司機(jī)前方安裝視頻; (2)在井樓各層、井下、行車(chē)駕駛艙設(shè)置有線對(duì)講機(jī)和無(wú)線對(duì)講機(jī); (3)在井樓各層行車(chē)控制箱內(nèi)增設(shè)設(shè)急停按鈕,急停按鈕控制行車(chē)電源; (4)設(shè)有聯(lián)系鈴聯(lián)系系統(tǒng),包括固定聯(lián)系信號(hào)按鈕、聯(lián)系鈴及移動(dòng)式聯(lián)系信號(hào)按鈕; (5)將聯(lián)系鈴聯(lián)系系統(tǒng)電源與行車(chē)主電源采用同一電源供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山井樓行車(chē)越層起吊安全控制方法,其特征在于:所述有線對(duì)講機(jī)采用雙工對(duì)講系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦山井樓行車(chē)越層起吊安全控制方法,其特征在于:所述攝像監(jiān)控頭采用彩色攝像機(jī),影像像素為30萬(wàn)、彩色分辨率為420線、黑白分辨率在500線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦山井樓行車(chē)越層起吊安全控制方法,其特征在于:所述固定聯(lián)系信號(hào)按鈕與急停按鈕并排安裝在行車(chē)控制箱內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦山井樓行車(chē)越層起吊安全控制方法,其特征在于:所述有線對(duì)講機(jī)固定設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦山井樓行車(chē)越層起吊安全控制方法,其特征在于:所述聯(lián)系鈴聯(lián)系系統(tǒng)涵蓋所有樓層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種礦山井樓行車(chē)越層起吊安全控制方法,其特征在于:所述井樓各層和井下有線對(duì)講機(jī)與行車(chē)控制箱并排放置。
【文檔編號(hào)】B66C13/18GK103979415SQ201410113410
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】陳金鋒, 許勇, 葛義俊 申請(qǐng)人:南京梅山冶金發(fā)展有限公司, 上海梅山鋼鐵股份有限公司