鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置及其運行方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置，包括在鋼包兩側(cè)分別設(shè)置的軸承座、油缸連接轉(zhuǎn)臂、多個機架連接轉(zhuǎn)臂及轉(zhuǎn)軸，油缸連接轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸通過軸承座支承；在兩個軸承座之間，設(shè)置扭力平衡軸，扭力平衡軸的兩端分別與兩個轉(zhuǎn)軸同軸固定連接；機架連接轉(zhuǎn)臂設(shè)置在扭力平衡軸上。本發(fā)明還公開了升降裝置的運行方法。采用上述技術(shù)方案，由于扭力平衡軸的作用，即使兩端油缸推桿輸入的作用力在較大范圍內(nèi)不平衡，仍然能夠使得扭力平衡軸上的連桿帶動升降機構(gòu)作整體同步的升降運動，從而杜絕了由于起吊設(shè)備運行的不同步而造成的升降架傾斜、抖動、碰撞，甚至卡死等嚴重設(shè)備事故，因此安全可靠，制造維護簡便。
【專利說明】鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置及其運行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于冶金工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及煉鋼工藝設(shè)備技術(shù)。更具體地，本發(fā)明涉及一種鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置。另外，本發(fā)明還涉及該裝置的運行方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼包加揭蓋裝置是鋼包全程加蓋系統(tǒng)中的核心設(shè)備，具有良好的節(jié)能效果，已經(jīng)得到廣泛使用，但大多數(shù)鋼廠設(shè)備布置十分緊湊，改造空間有限。
[0003]為了節(jié)省空間，現(xiàn)有技術(shù)中的鋼包加揭蓋裝置，一般采用兩側(cè)獨立頂升機構(gòu)起吊的方式。由于起吊設(shè)備運行的不同步，使得起吊裝置的活動框架運行過程中容易產(chǎn)生傾斜，造成抖動和碰撞，甚至卡死，存在較大的設(shè)備隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置，其目的是實現(xiàn)起吊式鋼包加揭蓋升降裝置的平衡升降。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0006]本發(fā)明的鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置，包括在鋼包兩側(cè)分別設(shè)置的軸承座、油缸連接轉(zhuǎn)臂、多個機架連接轉(zhuǎn)臂及轉(zhuǎn)軸，所述油缸連接轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸通過軸承座支承；在兩個軸承座之間，設(shè)置扭力平衡軸，所述扭力平衡軸的兩端分別與兩個轉(zhuǎn)軸同軸固定連接；所述機架連接轉(zhuǎn)臂固定連接在扭力平衡軸上。
[0007]所述的油缸連接轉(zhuǎn)臂的伸出端與動力油缸的油缸活塞桿連接。
[0008]所述的動力油缸由液壓傳動系統(tǒng)驅(qū)動，所述液壓傳動系統(tǒng)通過控制電路與鋼包加揭蓋機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)連接。
[0009]所述的軸承座安裝在升降架導(dǎo)向框上；所述升降架導(dǎo)向框固定在加揭蓋裝置上。
[0010]兩個油缸連接轉(zhuǎn)臂長度相等，且兩個油缸連接轉(zhuǎn)臂上的油缸連接孔設(shè)在同一軸線上。
[0011]所述的機架連接轉(zhuǎn)臂通過連接桿與機架連接座鉸接連接。
[0012]多個機架連接轉(zhuǎn)臂與連接桿連接的連接孔設(shè)在同一軸線上。
[0013]多個機架連接座與連接桿連接的連接孔設(shè)在同一軸線上。
[0014]為了實現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了以上所述的鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置采用的運行方法，其技術(shù)方案是:
[0015]升降裝置的上升過程是:
[0016]鋼包加揭蓋機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓傳動系統(tǒng)運7TT，動力油缸的油缸活塞桿上升，帶動油缸連接轉(zhuǎn)臂的伸出端上升；以軸承座為支點，扭力平衡軸受力旋轉(zhuǎn)，帶動機架連接臂的伸出端上升，通過連接桿使機架連接座及機架框上升；
[0017]升降裝置的下降過程是:
[0018]鋼包加揭蓋機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓傳動系統(tǒng)運7TT，動力油缸的油缸活塞桿下降，帶動油缸連接轉(zhuǎn)臂的伸出端下降；以軸承座為支點，扭力平衡軸受力旋轉(zhuǎn)，帶動機架連接轉(zhuǎn)臂的伸出端下降，通過連接桿使機架連接座及機架框下降。
[0019]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，由于扭力平衡軸的作用，即使兩端油缸推桿輸入的作用力在較大范圍內(nèi)不平衡，仍然能夠使得扭力平衡軸上的連桿帶動升降機構(gòu)作整體同步的升降運動，從而杜絕了由于起吊設(shè)備運行的不同步而造成的升降架傾斜、抖動、碰撞，甚至卡死等嚴重設(shè)備事故，因此安全可靠，制造維護簡便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明:
[0021]圖1是本發(fā)明的鋼包加揭蓋升降裝置的結(jié)構(gòu)正面示意圖；
[0022]圖2是圖1所示升降裝置在鋼包加揭蓋機構(gòu)中的左視示意圖；
[0023]圖3是圖1所示升降裝置在鋼包加揭蓋機構(gòu)中的主視示意圖；
[0024]圖4是圖1中所示油缸連接轉(zhuǎn)臂的運動示意圖；
[0025]圖5是圖1中所示機架連接轉(zhuǎn)臂的運動示意圖。
[0026]圖中標記為:
[0027]1、油缸連接轉(zhuǎn)臂，2、軸承座，3、扭力平衡軸，4、機架連接座，5、機架連接轉(zhuǎn)臂，6、連接桿，7、升降架導(dǎo)向框，8、油缸活塞桿，9、動力油缸，10、轉(zhuǎn)軸，11、機架框。
【具體實施方式】
[0028]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。
[0029]如圖1至圖5所示的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，是鋼包加揭蓋機構(gòu)實現(xiàn)平衡升降的升降裝置，包括在鋼包兩側(cè)分別設(shè)置的軸承座2、油缸連接轉(zhuǎn)臂1、多個機架連接轉(zhuǎn)臂5及轉(zhuǎn)軸10，所述油缸連接轉(zhuǎn)臂I與轉(zhuǎn)軸10固定連接，轉(zhuǎn)軸10支承安裝在軸承座2上。所述的軸承座2固定安裝在升降架導(dǎo)向框7上；所述升降架導(dǎo)向框7固定在加揭蓋裝置上。
[0030]所述的油缸連接轉(zhuǎn)臂I的伸出端與動力油缸9的油缸活塞桿相連接，一端與轉(zhuǎn)軸10相連接，動力油缸9、油缸連接轉(zhuǎn)臂1、轉(zhuǎn)軸10依次相連，形成連桿機構(gòu)。
[0031]如圖1所示，為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實現(xiàn)起吊式鋼包加揭蓋升降裝置的平衡升降的發(fā)明目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0032]本發(fā)明的鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置，在兩個軸承座2之間，設(shè)置扭力平衡軸3，所述扭力平衡軸3的兩端分別與兩個轉(zhuǎn)軸10同軸固定連接；所述機架連接轉(zhuǎn)臂5固定連接在扭力平衡軸3上。所述的機架連接轉(zhuǎn)臂5的一端連接在平衡軸3上，另一端與連接桿6相連；
[0033]所述的鋼包加揭蓋機構(gòu)一般設(shè)有液壓傳動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，所述的液壓傳動系統(tǒng)由電氣控制系統(tǒng)控制。
[0034]所述的升降裝置設(shè)置了可旋轉(zhuǎn)的扭力平衡軸3，扭力平衡軸3的兩個端部通過轉(zhuǎn)軸10、油缸連接轉(zhuǎn)臂I與動力油缸9連接；扭力平衡軸3通過軸承座2安裝在加揭蓋裝置固定的升降架導(dǎo)向框7上；扭力平衡軸3通過機架連接轉(zhuǎn)臂5與加揭蓋裝置的升降架相連。兩個動力油缸9的在液壓傳動系統(tǒng)的驅(qū)動下，其活塞桿運動，同時通過油缸連接轉(zhuǎn)臂1、轉(zhuǎn)軸10、扭力平衡軸3，驅(qū)動機架連接轉(zhuǎn)臂5運動，也即實現(xiàn)機架框11的升降運動，實現(xiàn)了鋼包的加蓋和揭蓋操作。
[0035]由于扭力平衡軸3的作用，即使兩端油缸活塞桿8輸入的作用力在較大范圍內(nèi)不平衡，仍然能夠使得扭力平衡軸3上的連桿帶動升降機構(gòu)獲得整體同步的升降運動，從而杜絕了由于起吊設(shè)備運行的不同步，造成升降架傾斜、抖動、碰撞，甚至卡死等嚴重設(shè)備事故，因此安全可靠，制造維護簡便。
[0036]所述的動力油缸9由液壓傳動系統(tǒng)驅(qū)動，所述液壓傳動系統(tǒng)通過控制電路與鋼包加揭蓋機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)連接。
[0037]兩個油缸連接轉(zhuǎn)臂I長度相等，且兩個油缸連接轉(zhuǎn)臂I上的油缸連接孔設(shè)在同一軸線上。
[0038]所述的機架連接轉(zhuǎn)臂5通過連接桿6與機架連接座4鉸接連接。所述的機架連接座4上部與連接桿6相連接，下部與機加框11相連接，扭力平衡軸3、機架連接轉(zhuǎn)臂5、連接桿6、機架連接座4形成連桿機構(gòu)。
[0039]多個機架連接轉(zhuǎn)臂5與連接桿6連接的連接孔設(shè)在同一軸線上。
[0040]兩個油缸連接轉(zhuǎn)臂I的臂長相等，且與油缸連接的連接孔在同一軸線上。
[0041]所述的機架連接轉(zhuǎn)臂5的作用點理論設(shè)計位于升降架沿重心對稱中心線上。
[0042]為了實現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了以上所述的鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置采用的運行方法，其技術(shù)方案是:
[0043]升降裝置的上升過程(即鋼包的揭蓋過程)是:
[0044]鋼包加揭蓋機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓傳動系統(tǒng)運行，動力油缸9的油缸活塞桿8上升，帶動油缸連接轉(zhuǎn)臂I的伸出端上升；以軸承座2為支點，扭力平衡軸3受力旋轉(zhuǎn)，帶動機架連接轉(zhuǎn)臂5的伸出端上升，通過連接桿6使機架連接座4及機架框11上升;
[0045]升降裝置的下降過程(即鋼包的加蓋過程)是:
[0046]鋼包加揭蓋機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓傳動系統(tǒng)運燈，動力油缸9的油缸活塞桿8下降，帶動油缸連接轉(zhuǎn)臂I的伸出端下降；以軸承座2為支點，扭力平衡軸3受力旋轉(zhuǎn)，帶動機架連接轉(zhuǎn)臂5的伸出端下降,通過連接桿6使機架連接座4及機架框11下降。
[0047]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置，包括在鋼包兩側(cè)分別設(shè)置的軸承座(2)、油缸連接轉(zhuǎn)臂(I)、多個機架連接轉(zhuǎn)臂(5)及轉(zhuǎn)軸(10)，所述油缸連接轉(zhuǎn)臂(I)與轉(zhuǎn)軸(10)固定連接，轉(zhuǎn)軸(10)通過軸承座(2)支承；其特征在于:在兩個軸承座(2)之間，設(shè)置扭力平衡軸(3)，所述扭力平衡軸(3)的兩端分別與兩個轉(zhuǎn)軸(10)同軸固定連接；所述機架連接轉(zhuǎn)臂(5)固定連接在扭力平衡軸(3)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置，其特征在于:所述的油缸連接轉(zhuǎn)臂(I)的伸出端與動力油缸(9)的油缸活塞桿(8)連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置，其特征在于:所述的動力油缸(9)由液壓傳動系統(tǒng)驅(qū)動，所述液壓傳動系統(tǒng)通過控制電路與鋼包加揭蓋機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置，其特征在于:所述的軸承座(2)安裝在升降架導(dǎo)向框(7)上；所述升降架導(dǎo)向框(7)固定在加揭蓋裝置上。
5.按照權(quán)利要求1所述的鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置，其特征在于:兩個油缸連接轉(zhuǎn)臂(I)長度相等，且兩個油缸連接轉(zhuǎn)臂(I)上的油缸連接孔設(shè)在同一軸線上。
6.按照權(quán)利要求1所述的鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置，其特征在于:所述的機架連接轉(zhuǎn)臂(5)通過連接桿(6)與機架連接座(4)鉸接連接。
7.按照權(quán)利要求6所述的鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置，其特征在于:多個機架連接轉(zhuǎn)臂(5)與連接桿(6)連接的連接孔設(shè)在同一軸線上。
8.按照權(quán)利要求6所述的鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置，其特征在于:多個機架連接座(4)與連接桿(6)連接的連接孔設(shè)在同一軸線上。
9.按照權(quán)利要求1至8中任一項所述的鋼包加揭蓋機構(gòu)的升降裝置采用的運行方法，其特征在于: 升降裝置的上升過程是: 鋼包加揭蓋機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓傳動系統(tǒng)運行，動力油缸(9)的油缸活塞桿(8)上升，帶動油缸連接轉(zhuǎn)臂(I)的伸出端上升；以軸承座(2)為支點，扭力平衡軸(3)受力旋轉(zhuǎn)，帶動機架連接臂(5)的伸出端上升，通過連接桿(6)使機架連接座(4)及機架框(11)上升； 升降裝置的下降過程是: 鋼包加揭蓋機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓傳動系統(tǒng)運行，動力油缸(9)的油缸活塞桿(8)下降，帶動油缸連接轉(zhuǎn)臂(I)的伸出端下降；以軸承座(2)為支點，扭力平衡軸(3)受力旋轉(zhuǎn)，帶動機架連接轉(zhuǎn)臂(5)的伸出端下降，通過連接桿(6)使機架連接座(4)及機架框(11)下降。
【文檔編號】B66F11/00GK103991825SQ201410226699
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】石英, 蔣偉榮, 陳陽, 吳建軍, 黃江, 胡德福 申請人:馬鞍山市雙益機械制造有限公司