可柔性升降的垃圾輸送裝置及具有該裝置的沙灘清潔車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可柔性升降的垃圾輸送裝置及具有該裝置的沙灘清潔車(chē)?？扇嵝陨档睦斔脱b置包括垃圾輸送機(jī)構(gòu)和連接于其頭部的柔性升降機(jī)構(gòu)，垃圾輸送機(jī)構(gòu)的尾部與沙灘清潔車(chē)的車(chē)架鉸接。柔性升降機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩、推力油缸和上、下滑輪組；上滑輪組位于車(chē)架的上側(cè)，下滑輪組位于車(chē)架的下側(cè)，鋼絲繩繞過(guò)兩滑輪組后上端與車(chē)架連接，下端與垃圾輸送機(jī)構(gòu)連接；推力油缸與上滑輪組垂直的固定于車(chē)架上側(cè)，其活塞桿與上滑輪組連接，推動(dòng)其前后滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩對(duì)垃圾輸送機(jī)構(gòu)的升降功能。柔性升降機(jī)構(gòu)可使垃圾輸送機(jī)構(gòu)的頭部在作業(yè)中碰到障礙物時(shí)彈起而避免損傷。推力油缸布置于車(chē)架上也不會(huì)受到障礙物的損壞。具有提升高度大、安全系數(shù)高的優(yōu)勢(shì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可柔性升降的垃圾輸送裝置及具有該裝置的沙灘清潔車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沙灘清潔車(chē)，具體涉及一種可柔性升降的垃圾輸送裝置及具有該裝置的沙灘清潔車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]沙灘清潔車(chē)的垃圾輸送裝置是沙灘清潔車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一，因垃圾輸送裝置的頭部在沙灘清潔車(chē)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)需要插入沙灘地面以下，在非作業(yè)時(shí)需要提起來(lái)離開(kāi)沙灘地面，現(xiàn)有的垃圾輸送裝置直接采用油缸提升，油缸的一端鉸接在車(chē)架上，另一端鉸接在垃圾輸送裝置上。這種結(jié)構(gòu)存在如下缺陷:一是需要較大的空間布置油缸才能滿(mǎn)足垃圾輸送裝置的提升高度；二是有可能會(huì)對(duì)垃圾輸送裝置和油缸產(chǎn)生破壞，因?yàn)樯碁┎⒉煌耆秸?，有的沙灘地面下甚至有凸起的硬物，?dāng)垃圾輸送裝置的頭部碰到硬物時(shí)，因?yàn)橛透着c垃圾輸送裝置為剛性連接，所以垃圾輸送裝置和油缸都有可能會(huì)遭到破壞，從而影響清潔車(chē)的正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種提升高度大、安全系數(shù)高的可柔性升降的垃圾輸送裝置及具有該裝置的沙灘清潔車(chē)。
[0004]本發(fā)明公開(kāi)的這種可柔性升降的垃圾輸送裝置，包括垃圾輸送機(jī)構(gòu)和連接于其頭部的柔性升降機(jī)構(gòu)，垃圾輸送機(jī)構(gòu)的尾部通過(guò)鉸接軸和鉸接座與沙灘清潔車(chē)的車(chē)架之間鉸接，垃圾輸送機(jī)構(gòu)可繞鉸接軸上下擺動(dòng)。柔性升降機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩、推力油缸和上、下滑輪組；上滑輪組位于車(chē)架的上側(cè)，下滑輪組位于車(chē)架的下側(cè)，鋼絲繩繞過(guò)兩滑輪組后上端與車(chē)架連接，下端與沙灘清潔車(chē)的垃圾輸送機(jī)構(gòu)連接；推力油缸與上滑輪組垂直的固定于車(chē)架上側(cè)，其活塞桿與上滑輪組連接，推動(dòng)其前后滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩對(duì)垃圾輸送機(jī)構(gòu)的升降功能。
[0005]所述車(chē)架上對(duì)應(yīng)活塞桿頭部處連接有開(kāi)口朝上的U型滑槽，活塞桿從U型滑槽的開(kāi)口端伸入其內(nèi)，U型滑槽的兩側(cè)邊上有沿其長(zhǎng)度方向、位置對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)圓孔。
[0006]所述上滑輪組的上滑輪軸為中間段直徑大于兩端直徑的階梯軸，其垂直穿過(guò)所述活塞桿的頭部，其中間段位于所述U型滑槽內(nèi)與活塞桿頭部之間通過(guò)螺釘緊固。
[0007]所述上滑輪組包括兩個(gè)上滑輪，上滑輪的輪體軸向中心一側(cè)有外伸的凸臺(tái)，另一側(cè)有環(huán)形凹槽。
[0008]所述上滑輪以凸臺(tái)側(cè)對(duì)稱(chēng)連接于所述上滑輪軸的兩端，凸臺(tái)穿過(guò)所述U型滑槽側(cè)板上的長(zhǎng)圓孔，上滑輪的輪體與所述上滑輪軸之間通過(guò)軸套連接。
[0009]所述上滑輪軸的中間段上對(duì)應(yīng)所述U型滑槽的內(nèi)側(cè)有墊圈，上滑輪軸的外端與所述上滑輪輪體上的環(huán)形凹槽通過(guò)緊固件連接。
[0010]所述下滑輪組包括兩個(gè)下滑輪，它們之間的連接軸通過(guò)支架與所述車(chē)架固定，同側(cè)的上、下滑輪的輪槽中心面共面。[0011]所述鋼絲繩有兩根，分別繞過(guò)相應(yīng)側(cè)的上、下滑輪，其繞過(guò)上滑輪后的末端與帶連接環(huán)的張緊螺桿組件連接，張緊螺桿組件通過(guò)固定于所述車(chē)架上的支架固定；所述鋼絲繩的上部末端穿過(guò)張緊螺桿的連接環(huán)后通過(guò)繩夾定位，其下部末端與所述垃圾輸送裝置上的吊耳通過(guò)繩夾固定。
[0012]所述垃圾輸送機(jī)構(gòu)的尾部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)連接有所述鉸接軸，鉸接軸通過(guò)軸套連接所述鉸接座，鉸接座包括上鉸座和下鉸座，下鉸座焊接于沙灘清潔車(chē)的車(chē)架上，上鉸座通過(guò)螺栓連接于下鉸座上，兩者的連接面相應(yīng)位置處分別有內(nèi)凹的半圓槽，軸套連接于上鉸座和下鉸座連接后形成的圓孔中；上、下鉸座之間有過(guò)渡配合的止口定位。
[0013]本發(fā)明還公開(kāi)了一種沙灘清潔車(chē)，其垃圾輸送裝置為前述結(jié)構(gòu)，具有提升高度大、安全性能高、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)。
[0014]本發(fā)明的工作原理如下:柔性升降機(jī)構(gòu)的鋼絲繩兩端分別與沙灘清潔車(chē)的車(chē)架和垃圾輸送機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)滑輪組導(dǎo)向，通過(guò)推力油缸控制上滑輪組在U型滑槽內(nèi)沿車(chē)架的前后滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)鋼絲繩的升降，使垃圾輸送機(jī)構(gòu)的尾部繞其與車(chē)架的鉸接點(diǎn)上下擺動(dòng)，頭部隨鋼絲繩一同升降。沙灘清潔車(chē)處于非工作狀態(tài)時(shí)，推力油缸的活塞桿將上滑輪組限位在U型滑槽上長(zhǎng)圓孔的最前端，使垃圾輸送機(jī)構(gòu)處于提升的最大高度，便于清潔車(chē)的無(wú)障礙行走。當(dāng)沙灘清潔車(chē)處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，推力油缸的活塞桿回縮帶動(dòng)上滑輪組往車(chē)架尾部滑動(dòng)，使鋼絲繩下降，垃圾輸送機(jī)構(gòu)的頭部在重力作用下下降插入沙灘地面下收集垃圾。當(dāng)垃圾輸送機(jī)構(gòu)的頭部碰到障礙物時(shí)，在障礙物的阻力作用下，由于垃圾輸送機(jī)構(gòu)與鋼絲繩之間為柔性連接，其可被彈起而越過(guò)障礙物，避免受到損傷，越過(guò)障礙物后在其重力作用下自然下落繼續(xù)工作。
[0015]本發(fā)明通過(guò)油缸對(duì)上滑輪組的水平推力來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼絲繩升降，通過(guò)鋼絲繩與垃圾輸送機(jī)構(gòu)的柔性連接來(lái)實(shí)現(xiàn)垃圾輸送機(jī)構(gòu)的升降，對(duì)垃圾輸送機(jī)構(gòu)起到保護(hù)作用。推力油缸布置于車(chē)架上也不會(huì)受到障礙物的損壞，實(shí)現(xiàn)提升高度大，安全系數(shù)高的目的。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視示意圖。
[0017]圖2為圖1中的A向俯視示意圖。
[0018]圖3為圖2中的B-B放大示意圖。
[0019]圖4為圖2中的C-C放大示意圖。
[0020]圖5為圖1中垃圾輸送機(jī)構(gòu)與沙灘清潔車(chē)車(chē)架之間的鉸接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖5所示，本發(fā)明公開(kāi)的這種可柔性升降的垃圾輸送裝置，包括垃圾輸送機(jī)構(gòu)I和連接于其頭部的柔性升降機(jī)構(gòu)2，垃圾輸送機(jī)構(gòu)I的尾部與沙灘清潔車(chē)的車(chē)架之間鉸接。垃圾輸送機(jī)構(gòu)I的尾部?jī)蓚?cè)連接有鉸接軸11，鉸接軸11通過(guò)軸套3連接有鉸接座4，鉸接座4包括上鉸座41和下鉸座42，下鉸座42焊接于沙灘清潔車(chē)的車(chē)架上，上鉸座41通過(guò)螺栓連接于下鉸座42上，兩者的連接面相應(yīng)位置處分別有內(nèi)凹的半圓槽，軸套3連接于上鉸座41和下鉸座42連接后形成的圓孔中；上、下鉸座之間有過(guò)渡配合的止口定位。垃圾輸送機(jī)構(gòu)I可繞鉸接軸11上下擺動(dòng)。[0022]柔性升降機(jī)構(gòu)2包括鋼絲繩21、推力油缸22和上滑輪組23、下滑輪組24。上滑輪組23位于車(chē)架的上側(cè)，下滑輪組24位于車(chē)架的下側(cè)，鋼絲繩21繞過(guò)兩滑輪組后上端與車(chē)架連接，下端與垃圾輸送機(jī)構(gòu)I連接。推力油缸22與上滑輪組23垂直的固定于車(chē)架上側(cè)，其活塞桿221與上滑輪組23連接推動(dòng)其前后滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩21對(duì)垃圾輸送機(jī)構(gòu)I的升降功能。
[0023]車(chē)架上對(duì)應(yīng)活塞桿221頭部處有U型滑槽25，活塞桿221從U型滑槽25的開(kāi)口端伸入其內(nèi)，U型滑槽25的兩側(cè)邊上有沿其長(zhǎng)度方向、位置對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)圓孔251。
[0024]上滑輪組23包括兩個(gè)上滑輪231，上滑輪231的輪體軸向中心一側(cè)有外伸的凸臺(tái)，另一側(cè)有內(nèi)凹槽。連接兩個(gè)上滑輪231的上滑輪軸232為中間段直徑大于兩端直徑的階梯軸，其垂直穿過(guò)活塞桿221的頭部，其中間段位于U型滑槽25內(nèi)，與活塞桿221頭部之間通過(guò)螺釘緊固。兩個(gè)上滑輪231以凸臺(tái)側(cè)對(duì)稱(chēng)連接于上滑輪軸232的兩端，凸臺(tái)穿過(guò)U型滑槽25側(cè)板上的長(zhǎng)圓孔251，上滑輪231輪體與上滑輪軸232之間通過(guò)軸套26連接。上滑輪軸232的中間段上對(duì)應(yīng)U型滑槽25的內(nèi)側(cè)有墊圈27。上滑輪軸232的外端與上滑輪231輪體上的內(nèi)凹槽通過(guò)緊固件連接。
[0025]下滑輪組24包括兩個(gè)下滑輪241，它們之間的連接軸242通過(guò)支架與車(chē)架固定，同側(cè)的上、下滑輪的輪槽中心面共面。
[0026]鋼絲繩21有兩根，分別繞過(guò)相應(yīng)側(cè)的上、下滑輪，其繞過(guò)上滑輪231后的末端與帶連接環(huán)的張緊螺桿28連接，張緊螺桿28通過(guò)固定于車(chē)架上的支架固定。鋼絲繩21的上部末端穿過(guò)張緊螺桿28的連接環(huán)后通過(guò)繩夾29定位，其下部末端與垃圾輸送機(jī)構(gòu)上的吊耳通過(guò)繩夾29固定。
[0027]本發(fā)明還公開(kāi)了一種具有前述結(jié)構(gòu)升降裝置的沙灘清潔車(chē)，具有提升高度大、安全性能高、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)。
[0028]工作原理如下:柔性升降機(jī)構(gòu)2的鋼絲繩21兩端分別與沙灘清潔車(chē)的車(chē)架和垃圾輸送機(jī)構(gòu)I連接，通過(guò)滑輪組導(dǎo)向，通過(guò)推力油缸22控制上滑輪組23在U型滑槽25內(nèi)沿車(chē)架的前后滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)鋼絲繩21的升降，使垃圾輸送機(jī)構(gòu)I的尾部通過(guò)鉸接軸11繞固定于車(chē)架上的鉸接座4上下擺動(dòng)，其頭部隨鋼絲繩21 —同升降。沙灘清潔車(chē)處于非工作狀態(tài)時(shí)，推力油缸22的活塞桿221將上滑輪組23限位在U型滑槽25上長(zhǎng)圓孔的最前端，使垃圾輸送機(jī)構(gòu)I處于提升的最大高度，便于清潔車(chē)的無(wú)障礙行走。當(dāng)沙灘清潔車(chē)處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，推力油缸22的活塞桿221回縮帶動(dòng)上滑輪組23往車(chē)架尾部滑動(dòng)，使鋼絲繩21下降，垃圾輸送機(jī)構(gòu)I的頭部在重力作用下下降插入沙灘地面下收集垃圾，然后進(jìn)行篩分輸送。當(dāng)垃圾輸送機(jī)構(gòu)I的頭部碰到障礙物時(shí)，在障礙物的阻力作用下，由于垃圾輸送機(jī)構(gòu)I與鋼絲繩21之間為柔性連接，可被彈起而越過(guò)障礙物，避免受到損傷，越過(guò)障礙物后在其重力作用下自然下落繼續(xù)工作。
【權(quán)利要求】
1.一種可柔性升降的垃圾輸送裝置，包括垃圾輸送機(jī)構(gòu)，其尾部通過(guò)鉸接軸和鉸接座與沙灘清潔車(chē)的車(chē)架之間鉸接，垃圾輸送機(jī)構(gòu)可繞鉸接軸上下擺動(dòng)，其特征在于:該裝置還包括連接于所述垃圾輸送機(jī)構(gòu)頭部的柔性升降機(jī)構(gòu)，柔性升降機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩、推力油缸和上、下滑輪組；上滑輪組位于車(chē)架的上側(cè)，下滑輪組位于車(chē)架的下側(cè)，鋼絲繩繞過(guò)兩滑輪組后上端與車(chē)架連接，下端與沙灘清潔車(chē)的垃圾輸送機(jī)構(gòu)連接；推力油缸與上滑輪組垂直的固定于車(chē)架上側(cè)，其活塞桿與上滑輪組連接，推動(dòng)其前后滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩對(duì)垃圾輸送機(jī)構(gòu)的升降功能。
2.如權(quán)利要求1所述的可柔性升降的垃圾輸送裝置，其特征在于:所述車(chē)架上對(duì)應(yīng)活塞桿頭部處連接有開(kāi)口朝上的U型滑槽，活塞桿從U型滑槽的開(kāi)口端伸入其內(nèi)，U型滑槽的兩側(cè)邊上有沿其長(zhǎng)度方向、位置對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)圓孔。
3.如權(quán)利要求2所述的可柔性升降的垃圾輸送裝置，其特征在于:所述上滑輪組的上滑輪軸為中間段直徑大于兩端直徑的階梯軸，其垂直穿過(guò)所述活塞桿的頭部，其中間段位于所述U型滑槽內(nèi)與活塞桿頭部之間通過(guò)螺釘緊固。
4.如權(quán)利要求3所述的可柔性升降的垃圾輸送裝置，其特征在于:所述上滑輪組包括兩個(gè)上滑輪，上滑輪的輪體軸向中心一側(cè)有外伸的凸臺(tái)，另一側(cè)有環(huán)形凹槽。
5.如權(quán)利要求4所述的可柔性升降的垃圾輸送裝置，其特征在于:所述上滑輪以凸臺(tái)側(cè)對(duì)稱(chēng)連接于所述上滑輪軸的兩端，凸臺(tái)穿過(guò)所述U型滑槽側(cè)板上的長(zhǎng)圓孔，上滑輪的輪體與所述上滑輪軸之間通過(guò)軸套連接。
6.如權(quán)利要求5所述的可柔性升降的垃圾輸送裝置，其特征在于:所述上滑輪軸的中間段上對(duì)應(yīng)所述U型 滑槽的內(nèi)側(cè)有墊圈，上滑輪軸的外端與所述上滑輪輪體上的環(huán)形凹槽通過(guò)緊固件連接。
7.如權(quán)利要求6所述的可柔性升降的垃圾輸送裝置，其特征在于:所述下滑輪組包括兩個(gè)下滑輪，它們之間的連接軸通過(guò)支架與所述車(chē)架固定，同側(cè)的上、下滑輪的輪槽中心面共面。
8.如權(quán)利要求1所述的可柔性升降的垃圾輸送裝置，其特征在于:所述鋼絲繩有兩根，分別繞過(guò)相應(yīng)側(cè)的上、下滑輪，其繞過(guò)上滑輪后的末端與帶連接環(huán)的張緊螺桿組件連接，張緊螺桿組件通過(guò)固定于所述車(chē)架上的支架固定；所述鋼絲繩的上部末端穿過(guò)張緊螺桿的連接環(huán)后通過(guò)繩夾定位，其下部末端與所述垃圾輸送裝置上的吊耳通過(guò)繩夾固定。
9.如權(quán)利要求1所述的可柔性升降的垃圾輸送裝置，其特征在于:所述垃圾輸送機(jī)構(gòu)的尾部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)連接有所述鉸接軸，鉸接軸通過(guò)軸套連接所述鉸接座，鉸接座包括上鉸座和下鉸座，下鉸座焊接于沙灘清潔車(chē)的車(chē)架上，上鉸座通過(guò)螺栓連接于下鉸座上，兩者的連接面相應(yīng)位置處分別有內(nèi)凹的半圓槽，軸套連接于上鉸座和下鉸座連接后形成的圓孔中；上、下鉸座之間有過(guò)渡配合的止口定位。
10.一種沙灘清潔車(chē)，包含垃圾輸送裝置，其特征在于:所述垃圾輸送裝置為權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的垃圾輸送裝置。
【文檔編號(hào)】B66F11/00GK104016275SQ201410252262
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】歐陽(yáng)聯(lián)格, 葛曉宏, 黃紅武, 周水庭, 譚璀璨 申請(qǐng)人:廈門(mén)理工學(xué)院