一種自定位轎門鎖門刀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種自定位轎門鎖門刀，包括門頭板、掛門板、門刀背板、左刀臂、右刀臂、上搖桿連桿組件、下連桿組件、鎖鉤組件、鎖栓、死點旋轉(zhuǎn)定位裝置、死點定位支架；所述死點旋轉(zhuǎn)定位裝置包括門刀死點定位卡板、第二滾輪、第三滾輪，所述上搖桿連桿組件與設(shè)置在死點旋轉(zhuǎn)裝置上的門刀死點卡板的圓弧邊實現(xiàn)切向限位運動；所述死點旋轉(zhuǎn)裝置上的第三滾輪與設(shè)置在門頭板上的關(guān)門限力裝置實現(xiàn)關(guān)門限力；所述死點旋轉(zhuǎn)裝置的第二滾輪與設(shè)置在門頭板上的死點定位支架實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位。本發(fā)明有效避免轎廂內(nèi)乘客以及廳外營救人員在有電情況下強行扒門造成的危險，同時在無電平層情況下轎廂內(nèi)乘客以及轎外營救人員能夠扒門自救和廳外營救。
【專利說明】一種自定位轎門鎖門刀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯轎門鎖門刀，特別是公開一種自定位轎門鎖門刀。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電梯在人們?nèi)粘Ｉ钪兴鶐淼谋憷?，電梯的安全性與可靠性也同時越來越受到社會各方的關(guān)注。
[0003]國家標(biāo)準(zhǔn)GB7588-2003中規(guī)定:“電梯井道內(nèi)表面與轎廂地坎、轎廂門框架或滑動門的最近門口邊緣的水平距離不應(yīng)小于0.15m。如果轎廂裝有機械鎖緊的門且只能在層門的開鎖區(qū)內(nèi)打開，除特殊情況外，電梯的運行應(yīng)自動地取決于轎門的鎖緊，且轎門鎖緊必須在電氣安全裝置來證實，則上述間距不受限制”。
[0004]另外國家標(biāo)準(zhǔn)GB7588-2003中針對轎門鎖的設(shè)計需要滿足以下要求:(I)電梯正常開關(guān)門時，轎門鎖能夠自動解鎖和鎖緊。(2)電梯因故障停在平層區(qū)時，轎內(nèi)被困人員有能力施行自救，通過扒開轎門，使轎門鎖和層門鎖打開，完成自救。(3)電梯因故障停在平層區(qū)時，轎內(nèi)被困人員無能力施行自救時，層門外救援人員通過鑰匙開啟層門，進而開啟轎門，實行救援。(4)電梯因故障停在非平層區(qū)，轎門鎖將轎門鎖緊，避免轎內(nèi)被困人員通過扒開轎門而掉落井道。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，如目前公開的CN201310176595.1，電梯門刀與轎門鎖一體設(shè)計的專利，這種一體式設(shè)計在轎門鎖聯(lián)動上直接通過設(shè)置在門刀背板上的解鎖板觸發(fā)鎖鉤，其解鎖板沒有一個旋轉(zhuǎn)解鎖行程上的判定機構(gòu)，考量其生產(chǎn)過程的裝配間隙以及零件失效性磨損，勢必造成其與鎖鉤之間旋轉(zhuǎn)過量或者旋轉(zhuǎn)間歇性失效等障礙，對人員安裝校驗出貨以及維保上造成困擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種有效避免轎廂內(nèi)乘客以及廳外營救人員在有電情況下強行扒門造成的危險，同時在無電平層情況下轎廂內(nèi)乘客以及轎外營救人員能夠扒門自救和廳外營救的含轎門鎖功能的自定位轎門鎖門刀。
[0007]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種自定位轎門鎖門刀，包括門頭板110、掛門板111、門刀背板1、左刀臂7、右刀臂8、上搖桿連桿組件2、下連桿組件6，所述上搖桿連桿組件2與下連桿組件6的中部分別通過轉(zhuǎn)軸固定在所述門刀背板I上，所述上搖桿連桿組件2、下連桿組件6、左刀臂7、右刀臂8之間形成平行四邊形聯(lián)動，其特征在于:還包括鎖鉤組件3、鎖栓
9、死點旋轉(zhuǎn)定位裝置14、死點定位支架13 ;所述鎖鉤組件3位于所述上搖桿連桿組件2的下方；所述死點旋轉(zhuǎn)定位裝置14位于所述鎖鉤組件3的上方且位于所述上搖桿連桿組件2一側(cè)；所述死點定位支架13固定在所述門頭板110上；所述鎖栓9固定在所述門頭板110上；
所述鎖鉤組件3包括依次相連的第一自由端31、鎖鉤連接體33、第二自由端32，所述第一自由端31的端部設(shè)有第一滾輪34 ;所述第一自由端31與鎖鉤連接體33的連接處設(shè)有用于連接所述門刀背板I的第一軸承35 ;所述鎖鉤連接體33靠近所述第二自由端32處設(shè)有與所述鎖栓9相適配的限位鉤36 ；
所述上搖桿連接組件2上設(shè)有一向下延伸的與所述鎖鉤組件3的第一滾輪34相配合的滾動自由端21，所述上搖桿連接組件2上還設(shè)有用于限定所述上搖桿連接組件2轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動限制裝置22 ；
所述死點旋轉(zhuǎn)裝置14包括門刀死點定位卡板141、第二滾輪142、第三滾輪143、第二軸承145、第一復(fù)位彈簧146、第一彈簧固定支架147 ;所述門刀背板I上設(shè)有第二彈簧固定支架148、腰型孔149 ;所述門刀死點定位卡板141的下方設(shè)有圓弧邊144 ;所述上搖桿連接組件2上設(shè)有一與所述圓弧邊144在轉(zhuǎn)動時相切并相對于圓弧邊144做切向運動的限位端23 ;所述第二軸承145的一端固定在所述門刀死點定位卡板141上，第二軸承145的另一端穿過所述門刀背板I上的腰型孔149后與所述第二滾輪142相連；所述第一復(fù)位彈簧146固定在所述第一彈簧固定支架147與第二彈簧固定支架148之間；所述第三滾輪143設(shè)置在所述門刀死點定位卡板141的后方且所述門刀背板I位于所述第三滾輪143與所述門刀死點定位卡板141之間，所述死點定位支架13位于所述第二滾輪142與第三滾輪143之間限制所述第二滾輪142與第三滾輪143的運動方向。
[0008]所述轉(zhuǎn)動限制裝置22包括:所述上搖桿連接組件2上方設(shè)有一延伸段223，所述延伸段223上設(shè)有限位桿221，所述限位孔222位于所述門刀背板I上，所述限位桿221插入所述限位孔222內(nèi)。
[0009]還包括用于導(dǎo)引和限制所述死點旋轉(zhuǎn)定位裝置14運動的關(guān)門限力裝置12 ;所述關(guān)門限力裝置12位于所述死點定位支架13的一側(cè)，所述關(guān)門限力裝置12包括導(dǎo)向板121、導(dǎo)向板復(fù)位機構(gòu)122、固定在門頭板110上的安裝架125，所述導(dǎo)向板121的前端位于所述死點定位支架13的下方，所述導(dǎo)向板121的中部設(shè)有通過第三軸承124和卡簧125與所述安裝架125相連的旋轉(zhuǎn)支點連接板123，所述導(dǎo)向板121的尾端設(shè)有與所述安裝架125相連的導(dǎo)向板復(fù)位機構(gòu)122，所述第三滾輪143與所述導(dǎo)向板121的上表面接觸。
[0010]還包括鎖開關(guān)電器保護裝置，所述鎖開關(guān)電器保護裝置包括鎖觸點開關(guān)10、鎖開關(guān)支架11、觸點支架102、與所述鎖觸點開關(guān)10相配合的觸點101，所述觸點支架102固定在所述鎖鉤組件3的第二自由端32上，所述觸點101固定在所述觸點支架102上；所述鎖觸點開關(guān)10固定在所述鎖開關(guān)支架11上,所述鎖開關(guān)支架11固定在所述門頭板110上；當(dāng)所述鎖鉤組件3的限位鉤36勾住所述鎖栓9時，所述觸點101與所述鎖觸點開關(guān)10相接觸。
[0011]所述鎖鉤組件3的第一自由端31上連有強迫開門鋼絲繩4。
[0012]所述死點定位支架13包括水平擋板131、與水平擋板131連為一體的相對于水平擋板131向下傾斜的斜向擋板132，所述斜向擋板132位于靠近所述死點旋轉(zhuǎn)定位裝置14的一側(cè)，所述水平擋板131的側(cè)邊設(shè)有一垂直于水平擋板131的固定板133，所述死點定位支架13通過固定板133固定在所述門頭板110上；所述第二滾輪142沿所述斜向擋板132、水平擋板131的上表面滾動接觸。
[0013]所述水平擋板131與所述斜向擋板132的夾角為145度?155度。
[0014]所述關(guān)門限力裝置12的導(dǎo)向板121包括一水平的橫板1212、一側(cè)面呈倒立的“V字形”的V型導(dǎo)板1211，所述V型導(dǎo)板1211位于靠近所述死點定位支架13的一側(cè)，所述橫板1212與所述V型導(dǎo)板1211連為一體，當(dāng)所述第三滾輪143與所述導(dǎo)向板121的上表面接觸時，所述V型導(dǎo)板1211與橫板1212共同構(gòu)成對所述第三滾輪143的力緩沖結(jié)構(gòu)。
[0015]所述關(guān)門限力裝置12的導(dǎo)向板復(fù)位機構(gòu)122包括第二復(fù)位彈簧1221、固定在所述安裝架125上的螺栓固定板1222，所述第二復(fù)位彈簧1221通過螺栓固定在所述導(dǎo)向板121尾端與螺栓固定板1222之間。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:通過所述上搖桿連桿組件2的滾動自由端21與鎖鉤組件3第一自由端31的第一滾輪34相互之間的滾壓旋轉(zhuǎn)，使得上搖桿連桿組件2壓動所述鎖鉤組件3，所產(chǎn)生的力達(dá)到解鎖目的，無需再增加其他復(fù)雜的轎門鎖裝置，故此本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單可靠，人員安裝調(diào)試更簡便；本發(fā)明將電梯轎門鎖與門刀集成設(shè)置，使用性能安全可靠，制造工藝簡單，檢查維修方便，成本低，同時符合國家標(biāo)準(zhǔn)中對電梯安全性能的規(guī)定。本發(fā)明對現(xiàn)有的轎門鎖鎖鉤組件的力傳動結(jié)構(gòu)進行改進，針對其轉(zhuǎn)動位置的機械性判定，設(shè)置死點旋轉(zhuǎn)定位裝置14，有效避免轎廂內(nèi)乘客以及廳外營救人員在有電情況下強行扒門造成的危險，同時在無電平層情況下轎廂內(nèi)乘客以及轎外營救人員能夠扒門自救和廳外營救。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明鎖鉤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明死點旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明門刀背板、上搖桿連桿組件、左刀臂、右刀臂、鎖鉤組件的位置關(guān)系示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明在轎門正常開門時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0023]圖7是圖5的A部放大圖。
[0024]圖8是本發(fā)明在轎門正常關(guān)閉時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0025]圖9是本發(fā)明在平層區(qū)失電情況下時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0026]圖10是本發(fā)明在平層區(qū)有電情況下時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0027]其中:1、門刀背板；2、上搖桿連桿組件；21、滾動自由端；22、轉(zhuǎn)動限制裝置；23、限位端；221、限位桿；222、限位孔；223、延伸段；
3、鎖鉤組件；31、第一自由端；32、第二自由端；33、鎖鉤連接體；34、第一滾輪；35、第一軸承；36、鎖鉤；
4、強迫開門鋼絲繩；5、彈簧；6、下連桿組件；7、左刀臂；8、右刀臂；9、鎖栓；
10、鎖觸點開關(guān)；11、鎖開關(guān)支架；101、觸點；102、觸點支架；
12、關(guān)門限力裝置；121、導(dǎo)向板；1211、V型導(dǎo)板；1212、橫板；122、導(dǎo)向板復(fù)位機構(gòu)；1221、第二復(fù)位彈簧；1222、螺栓固定板；123、旋轉(zhuǎn)支點連接板；124、第三軸承；125、卡簧；125、安裝架；
13、死點定位支架；131、水平擋板；132、斜向擋板；133、固定板；
14、死點旋轉(zhuǎn)裝置；141、門刀死點定位卡板；142、第二滾輪；143、第三滾輪；144、圓弧邊；145、第二軸承；146、第一復(fù)位彈簧；147、第一彈簧固定支架；148、第二彈簧固定支架；149、腰型孔； 110、門頭板；111、掛門板；112、廳門球；113、間隙。

【具體實施方式】
[0028]根據(jù)圖廣圖1O，本發(fā)明包括門頭板110、掛門板111、門刀背板1、左刀臂7、右刀臂8、上搖桿連桿組件2、下連桿組件6、鎖鉤組件3、鎖栓9、死點旋轉(zhuǎn)定位裝置14、死點定位支架13、關(guān)門限力裝置12，鎖開關(guān)電器保護裝置。
[0029]所述上搖桿連桿組件2與下連桿組件6的中部分別通過轉(zhuǎn)軸固定在所述門刀背板I上，所述上搖桿連桿組件2、下連桿組件6、左刀臂7、右刀臂8之間形成平行四邊形聯(lián)動。所述鎖鉤組件3位于所述上搖桿連桿組件2的下方；所述死點旋轉(zhuǎn)定位裝置14位于所述鎖鉤組件3的上方且位于所述上搖桿連桿組件2 —側(cè)；所述死點定位支架13固定在所述門頭板110上；所述鎖栓9固定在所述門頭板110上。
[0030]所述鎖鉤組件3包括依次相連的第一自由端31、鎖鉤連接體33、第二自由端32，所述第一自由端31的端部設(shè)有第一滾輪34 ;所述第一自由端31與鎖鉤連接體33的連接處設(shè)有用于連接所述門刀背板I的第一軸承35 ;所述鎖鉤連接體33靠近所述第二自由端32處設(shè)有與所述鎖栓9相適配的限位鉤36 ;所述鎖鉤組件3的第一自由端31上連有強迫開門鋼絲繩4。
[0031 ] 所述上搖桿連接組件2上設(shè)有一向下延伸的與所述鎖鉤組件3的第一滾輪34相配合的滾動自由端21，所述上搖桿連接組件2上還設(shè)有用于限定所述上搖桿連接組件2轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動限制裝置22 ;所述轉(zhuǎn)動限制裝置22包括:所述上搖桿連接組件2上方設(shè)有一延伸段223，所述延伸段223上設(shè)有限位桿221，所述限位孔222位于所述門刀背板I上，所述限位桿221插入所述限位孔222內(nèi)。
[0032]根據(jù)圖4、圖5結(jié)合圖2，所述死點旋轉(zhuǎn)定位裝置14包括門刀死點定位卡板141、第二滾輪142、第三滾輪143、第二軸承145、第一復(fù)位彈簧146、第一彈簧固定支架147 ;所述門刀背板I上設(shè)有第二彈簧固定支架148、腰型孔149 ;所述門刀死點定位卡板141的下方設(shè)有圓弧邊144 ;所述上搖桿連接組件2上設(shè)有一與所述圓弧邊144在轉(zhuǎn)動時相切并相對于圓弧邊144做切向運動的限位端23 ;所述上搖桿連桿組件2與設(shè)置在死點旋轉(zhuǎn)裝置14上的門刀死點定位卡板141的圓弧邊144實現(xiàn)切向限位運動。所述第二軸承145的一端固定在所述門刀死點定位卡板141上，第二軸承145的另一端穿過所述門刀背板I上的腰型孔149后與所述第二滾輪142相連；所述死點旋轉(zhuǎn)裝置14上的第二軸承145沿門刀背板I上端的腰型孔149形成限位旋轉(zhuǎn)。所述第一復(fù)位彈簧146固定在所述第一彈簧固定支架147與第二彈簧固定支架148之間，實現(xiàn)死點旋轉(zhuǎn)定位裝置14的復(fù)位。所述第三滾輪143設(shè)置在所述門刀死點定位卡板141的后方且所述門刀背板I位于所述第三滾輪143與所述門刀死點定位卡板141之間，所述死點定位支架13通過螺釘固定在門頭板110上，位于所述第二滾輪142與第三滾輪143之間限制所述第二滾輪142與第三滾輪143的運動方向。所述第二滾輪142與設(shè)置在門頭板110上的死點定位支架13實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位。
[0033]所述死點定位支架13包括水平擋板131、與水平擋板131連為一體的相對于水平擋板131向下傾斜的斜向擋板132，所述斜向擋板132位于靠近所述死點旋轉(zhuǎn)定位裝置14的一側(cè)，所述水平擋板131的側(cè)邊設(shè)有一垂直于水平擋板131的固定板133，所述死點定位支架13通過固定板133固定在所述門頭板110上；所述第二滾輪142沿所述斜向擋板132、水平擋板131的上表面滾動接觸。所述水平擋板131與所述斜向擋板132的夾角為145度?155度，優(yōu)選150度。當(dāng)電梯層門關(guān)門時，所述第二滾輪142依次與斜向擋板132、水平擋板131的上表面接觸。
[0034]所述關(guān)門限力裝置12通過安裝架125固定在所述門頭板110上用于導(dǎo)引和限制所述死點旋轉(zhuǎn)定位裝置14運動。所述關(guān)門限力裝置12位于所述死點定位支架13的一側(cè)，所述關(guān)門限力裝置12包括導(dǎo)向板121、導(dǎo)向板復(fù)位機構(gòu)122、所述安裝架125，所述導(dǎo)向板121位于所述死點支架的下方且所述導(dǎo)向板121的前端延伸至所述死點定位支架13的正下方，所述導(dǎo)向板121的中部設(shè)有通過第三軸承124和卡簧125與所述安裝架125相連的旋轉(zhuǎn)支點連接板123，所述導(dǎo)向板121的尾端設(shè)有與所述安裝架125相連的導(dǎo)向板復(fù)位機構(gòu)122，所述第三滾輪143與所述導(dǎo)向板121的上表面接觸，所述導(dǎo)向板121用于引導(dǎo)所述第三滾輪143的運動方向。
[0035]所述關(guān)門限力裝置12的導(dǎo)向板121包括一水平的橫板1212、一側(cè)面呈倒立的“V字形”的V型導(dǎo)板1211，所述V型導(dǎo)板1211位于靠近所述死點定位支架13的一側(cè)，所述橫板1212與所述V型導(dǎo)板1211連為一體，當(dāng)所述第三滾輪143與所述導(dǎo)向板121的上表面接觸時，所述V型導(dǎo)板1211與橫板1212共同構(gòu)成對所述第三滾輪143的力緩沖結(jié)構(gòu)。
[0036]所述關(guān)門限力裝置12的導(dǎo)向板復(fù)位機構(gòu)122包括第二復(fù)位彈簧1221、固定在所述安裝架125上方的螺栓固定板1222，所述第二復(fù)位彈簧1221通過螺栓固定在所述導(dǎo)向板121尾端與螺栓固定板1222之間。
[0037]所述鎖開關(guān)電器保護裝置包括鎖觸點開關(guān)10、鎖開關(guān)支架11、觸點支架102、與所述鎖觸點開關(guān)10相配合的觸點101，所述觸點支架102固定在所述鎖鉤組件3的第二自由端32上，所述觸點101固定在所述觸點支架102上；所述鎖觸點開關(guān)10固定在所述鎖開關(guān)支架11上，所述鎖開關(guān)支架11固定在所述門頭板110上；當(dāng)所述鎖鉤組件3的限位鉤36勾住所述鎖栓9時，所述觸點101與所述鎖觸點開關(guān)10相接觸。
[0038]本發(fā)明工作過程如下:
一、平層區(qū)正常開關(guān)門。
[0039]如圖6?圖8所示，正常開門:馬達(dá)出力，水平向開門方向移動，帶動上搖桿連桿組件2和下連桿組件6逆時針旋轉(zhuǎn)，左刀臂7、右刀臂8受廳門球112大小限制靠攏夾緊，同時所述鎖鉤組件3第一自由端31的第一滾輪34由于上搖桿連桿組件2的旋轉(zhuǎn)以及滾動自由端21對第一滾輪34的滑動滾壓，迫使鎖鉤組件3的第一自由端31下壓、第二自由端32翹起帶動觸點支架102翹起并使觸點101脫離鎖開關(guān)支架11上的鎖觸點開關(guān)10，動作到一定行程后，鎖鉤組件3的限位鉤36完全脫離鎖栓9，轎門鎖完全打開。馬達(dá)繼續(xù)出力死點旋轉(zhuǎn)裝置14上的第二滾輪142與死點定位支架13上的水平擋板131移動接觸并趨向斜向擋板132移動，同時死點旋轉(zhuǎn)裝置14上的第三滾輪143由位于導(dǎo)向板121的水平的橫板1212開始向V型導(dǎo)板1211移動并沿著V型導(dǎo)板1211繼續(xù)移動，此時死點旋轉(zhuǎn)裝置14上的第二滾輪142在馬達(dá)作用力的條件下開始脫離死點定位支架13上斜向擋板132，同樣的在馬達(dá)作用力下死點旋轉(zhuǎn)裝置14上的第三滾輪143由于水平作用力的限制，將V型導(dǎo)板1211下壓，導(dǎo)向板121沿第三軸承124轉(zhuǎn)動，直至第三滾輪143脫離關(guān)門限力裝置12的導(dǎo)向板121，此時，死點旋轉(zhuǎn)裝置14在第一復(fù)位彈簧146的作用力下得到旋轉(zhuǎn)下降。與此同時位于門刀背板I上的鎖鉤組件3、死點旋轉(zhuǎn)裝置14等組件離開關(guān)門限力裝置12和死點定位支架13，帶動廳門進行開門方向動作，實現(xiàn)轎門廳門聯(lián)動。
[0040]如圖8所示，正常關(guān)門:電梯門板即將關(guān)門到位時，馬達(dá)繼續(xù)出力，死點旋轉(zhuǎn)裝置14上的第二滾輪142與死點定位支架13上的斜向擋板132的上表面接觸，在死點定位支架13的斜向擋板132的作用下，死點旋轉(zhuǎn)裝置14得到旋轉(zhuǎn)提升，同時死點旋轉(zhuǎn)裝置14上的第三滾輪143與關(guān)門限力裝置12上的導(dǎo)向板121的V型導(dǎo)板1211的上表面接觸，馬達(dá)繼續(xù)帶動上搖桿連桿組件2和下連桿組件6順時針旋轉(zhuǎn)，死點旋轉(zhuǎn)裝置14上的第二滾輪142在馬達(dá)作用力下通過斜向擋板132向水平擋板131移動，死點旋轉(zhuǎn)裝置14旋轉(zhuǎn)提升到位。在馬達(dá)作用力下死點旋轉(zhuǎn)裝置14上的第三滾輪143通過關(guān)門限力裝置12上的導(dǎo)向板121的V型導(dǎo)板1211向橫板1212方向移動，迫使導(dǎo)向板121下壓，進而第三滾輪143通過“V”字形的尖突部分在V型導(dǎo)板1211的引導(dǎo)下向下移動至橫板1212上表面，同時由于關(guān)門限力裝置12上的第二復(fù)位彈簧1221，在死點旋轉(zhuǎn)裝置14上的第三滾輪143通過V型導(dǎo)板1211后，導(dǎo)向板121恢復(fù)原狀，正好與死點旋轉(zhuǎn)裝置14上的第三滾輪143卡合到位。門刀左刀臂7、右刀臂8此時完全松開廳門球112，鎖鉤組件3在彈簧5的作用力下，使得鎖鉤組件3上觸點支架102的觸點101重新回落到鎖開關(guān)支架11上的鎖觸點開關(guān)10，當(dāng)觸點101與鎖觸點開關(guān)10接觸時，保護電路導(dǎo)通，門機關(guān)門到位。
[0041]二、門機電機在有電情況下非平層區(qū)時:
如圖10所示，非平層區(qū)無廳門球112存在，而門機又持續(xù)帶電，給馬達(dá)輸出一個保持力，上搖桿連桿組件2無法逆時針轉(zhuǎn)動，所以無法給鎖鉤組件3傳送一個旋轉(zhuǎn)傳動力，所述鎖鉤組件3與鎖栓9以及鎖觸點開關(guān)10鎖住，鎖鉤組件3與鎖栓9之間始終嚙合、兩者之間的間隙113在(Tlmm之內(nèi)，無法打開轎門，能有效防止轎內(nèi)以及廳門外人員在不正當(dāng)扒門時，存在的安全隱患。
[0042]三、門機電機在失電情況下平層區(qū)時:
如圖9所示，有廳門球112的存在，所述左刀臂7、右刀臂8有收縮趨勢，且門機不帶電，馬達(dá)失去保持力，無論是廳門外人員還是轎內(nèi)人員可以通過持續(xù)扒門帶動上搖桿欄桿組件2逆時針旋轉(zhuǎn),帶動鎖鉤組件3上的第一滾輪34讓鎖鉤組件3的限位鉤36翅起,鎖鉤組件3與鎖栓9以及鎖觸點開關(guān)10脫離，繼而拉開轎門及廳門實現(xiàn)自救以及營救。
[0043]本發(fā)明自定位轎門鎖門刀，將門刀與轎門鎖有利結(jié)合，用一把門刀就實現(xiàn)了轎門鎖以及廳門轎門聯(lián)動的功能。在門機通電情況下無論是平層還是非平層只要有電機保持力在都無法打開轎門，只有在電機無電且平層情況下才可實現(xiàn)轎內(nèi)以及廳外自救和營救。本發(fā)明動作可靠、結(jié)構(gòu)調(diào)試安裝簡單、故障率低。
[0044]以上所述實為本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明特征及原理的前提下本發(fā)明還會有各種等效的變化和改進，這些變化和改進都屬于本發(fā)明保護范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種自定位轎門鎖門刀，包括門頭板(110)、掛門板(111 )、門刀背板(I )、左刀臂(7)、右刀臂(8)、上搖桿連桿組件(2)、下連桿組件(6)，所述上搖桿連桿組件(2)與下連桿組件(6)的中部分別通過轉(zhuǎn)軸固定在所述門刀背板(I)上，所述上搖桿連桿組件(2)、下連桿組件(6 )、左刀臂(7 )、右刀臂(8 )之間形成平行四邊形聯(lián)動，其特征在于:還包括鎖鉤組件(3)、鎖栓(9)、死點旋轉(zhuǎn)定位裝置(14)、死點定位支架(13);所述鎖鉤組件(3)位于所述上搖桿連桿組件(2)的下方；所述死點旋轉(zhuǎn)定位裝置(14)位于所述鎖鉤組件(3)的上方且位于所述上搖桿連桿組件(2)—側(cè)；所述死點定位支架(13)固定在所述門頭板(110)上；所述鎖栓(9)固定在所述門頭板(I 10)上；所述鎖鉤組件(3)包括依次相連的第一自由端(31)、鎖鉤連接體(33)、第二自由端(32)，所述第一自由端(31)的端部設(shè)有第一滾輪(34);所述第一自由端(31)與鎖鉤連接體(33)的連接處設(shè)有用于連接所述門刀背板(I)的第一軸承(35);所述鎖鉤連接體(33)靠近所述第二自由端(32)處設(shè)有與所述鎖栓(9)相適配的限位鉤(36)；所述上搖桿連接組件(2 )上設(shè)有一向下延伸的與所述鎖鉤組件(3 )的第一滾輪(34 )相配合的滾動自由端(21)，所述上搖桿連接組件(2)上還設(shè)有用于限定所述上搖桿連接組件(2)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動限制裝置(22);所述死點旋轉(zhuǎn)定位裝置(14)包括門刀死點定位卡板(141 )、第二滾輪(142)、第三滾輪(143)、第二軸承(145)、第一復(fù)位彈簧(146)、第一彈簧固定支架(147);所述門刀背板(I)上設(shè)有第二彈簧固定支架(148)、腰型孔(149);所述門刀死點定位卡板(141)的下方設(shè)有圓弧邊(144);所述上搖桿連接組件(2)上設(shè)有一與所述圓弧邊(144)在轉(zhuǎn)動時相切并相對于圓弧邊(144)做切向運動的限位端(23);所述第二軸承(145)的一端固定在所述門刀死點定位卡板(141)上，第二軸承(145)的另一端穿過所述門刀背板(I)上的腰型孔(149)后與所述第二滾輪(142)相連；所述第一復(fù)位彈簧(146)固定在所述第一彈簧固定支架(147)與第二彈簧固定支架(148)之間；所述第三滾輪(143)設(shè)置在所述門刀死點定位卡板(141)的后方且所述門刀背板(I)位于所述第三滾輪(143)與所述門刀死點定位卡板(141)之間，所述死點定位支架(13)位于所述第二滾輪(142)與第三滾輪(143)之間限制所述第二滾輪(142)與第三滾輪(143)的運動方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自定位轎門鎖門刀，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動限制裝置(22)包括:所述上搖桿連接組件(2)上方設(shè)有一延伸段(223)，所述延伸段(223)上設(shè)有限位桿(221)，所述限位孔(222)位于所述門刀背板(I)上，所述限位桿(221)插入所述限位孔(222)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自定位轎門鎖門刀，其特征在于:還包括用于導(dǎo)引和限制所述死點旋轉(zhuǎn)定位裝置(14)運動的關(guān)門限力裝置(12);所述關(guān)門限力裝置(12)位于所述死點定位支架(13)的一側(cè)，所述關(guān)門限力裝置(12)包括導(dǎo)向板(121)、導(dǎo)向板復(fù)位機構(gòu)(122)、固定在門頭板(110)上的安裝架(125)，所述導(dǎo)向板(121)的前端位于所述死點定位支架(13)的下方，所述導(dǎo)向板(121)的中部設(shè)有通過第三軸承(124)和卡簧(125)與所述安裝架(125)相連的旋轉(zhuǎn)支點連接板(123)，所述導(dǎo)向板(121)的尾端設(shè)有與所述安裝架(125)相連的導(dǎo)向板復(fù)位機構(gòu)(122),所述第三滾輪(143)與所述導(dǎo)向板(121)的上表面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自定位轎門鎖門刀，其特征在于:還包括鎖開關(guān)電器保護裝置，所述鎖開關(guān)電器保護裝置包括鎖觸點開關(guān)(10)、鎖開關(guān)支架(11)、觸點支架(102)、與所述鎖觸點開關(guān)(10)相配合的觸點(101)，所述觸點支架(102)固定在所述鎖鉤組件(3)的第二自由端(32)上，所述觸點(101)固定在所述觸點支架(102)上；所述鎖觸點開關(guān)(10)固定在所述鎖開關(guān)支架(11)上，所述鎖開關(guān)支架(11)固定在所述門頭板(110 )上；當(dāng)所述鎖鉤組件(3 )的限位鉤(36 )勾住所述鎖栓(9 )時，所述觸點(101)與所述鎖觸點開關(guān)(10)相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自定位轎門鎖門刀，其特征在于:所述鎖鉤組件(3)的第一自由端(31)上連有強迫開門鋼絲繩(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種自定位轎門鎖門刀，其特征在于:所述死點定位支架(13)包括水平擋板(131 )、與水平擋板(131)連為一體的相對于水平擋板(131)向下傾斜的斜向擋板(132)，所述斜向擋板(132)位于靠近所述死點旋轉(zhuǎn)定位裝置(14)的一側(cè)，所述水平擋板(131)的側(cè)邊設(shè)有一垂直于水平擋板(131)的固定板(133)，所述死點定位支架(13)通過固定板(133)固定在所述門頭板(110)上；所述第二滾輪(142)沿所述斜向擋板(132)、水平擋板(131)的上表面滾動接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自定位轎門鎖門刀，其特征在于:所述水平擋板(131)與所述斜向擋板(132)的夾角為145度?155度。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自定位轎門鎖門刀，其特征在于:所述關(guān)門限力裝置(12)的導(dǎo)向板(121)包括一水平的橫板(1212)、一側(cè)面呈倒立的“V字形”的V型導(dǎo)板(1211)，所述V型導(dǎo)板(1211)位于靠近所述死點定位支架(13)的一側(cè)，所述橫板(1212)與所述V型導(dǎo)板(1211)連為一體，當(dāng)所述第三滾輪(143)與所述導(dǎo)向板(121)的上表面接觸時，所述V型導(dǎo)板(1211)與橫板(1212)共同構(gòu)成對所述第三滾輪(143)的力緩沖結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自定位轎門鎖門刀，其特征在于:所述關(guān)門限力裝置(12)的導(dǎo)向板復(fù)位機構(gòu)(122)包括第二復(fù)位彈簧(1221)、固定在所述安裝架(125)上的螺栓固定板(1222)，所述第二復(fù)位彈簧(1221)通過螺栓固定在所述導(dǎo)向板(121)尾端與螺栓固定板(1222)之間。
【文檔編號】B66B13/12GK104210925SQ201410429688
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】王士巖, 楊寶金, 胡剛 申請人:上海貝思特門機有限公司