一種檢修平臺(tái)及檢修車的制作方法
【專利摘要】一種檢修平臺(tái)及檢修車，其中，檢修平臺(tái)部分包括平行四邊形機(jī)構(gòu)、平臺(tái)和操控臺(tái)，在平行四邊形機(jī)構(gòu)中設(shè)有驅(qū)動(dòng)其變形的第一油缸，在所述平行四邊形機(jī)構(gòu)的一個(gè)短臂上固定安裝一個(gè)豎向設(shè)置的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出軸連接一擺動(dòng)叉，通過液壓馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)叉動(dòng)作，平臺(tái)固定在所述擺動(dòng)叉上，且在所述平臺(tái)上安裝一控制液壓馬達(dá)和第一油缸動(dòng)作的操控臺(tái)。并公布了一種檢修車，該車輛中安裝有所述檢修平臺(tái)。本發(fā)明具有在水平面上進(jìn)行左右調(diào)節(jié)的能力，同時(shí)將操控左右調(diào)節(jié)和平行四邊形變形的操控臺(tái)放在了平臺(tái)上，使得檢修人員具有一定的自主性，可以自行操作設(shè)備，且方便可控，也提高了安全性能。
【專利說明】一種檢修平臺(tái)及檢修車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓檢修平臺(tái)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種檢修平臺(tái)及應(yīng)用這種平臺(tái)的檢修車。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的液壓檢修平臺(tái)都是通過舉升機(jī)構(gòu)舉升至一定的高度，然后進(jìn)行檢修作業(yè)?，F(xiàn)有的液壓操控臺(tái)一般都是放置在車輛上的，使得操作人員不具有操控性能。另外，現(xiàn)有的檢修平臺(tái)一般都是固定式的，只能在上下方向上進(jìn)行調(diào)整位置，當(dāng)需要左右調(diào)整位置時(shí)，需要車輛的底盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，操作比較繁瑣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種一種檢修平臺(tái)及檢修車，該檢修平臺(tái)除了具有常規(guī)的功能外，還可以實(shí)現(xiàn)左右方向上的自由調(diào)節(jié)，同時(shí)更方便使用。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種檢修平臺(tái)，包括平行四邊形機(jī)構(gòu)、平臺(tái)和操控臺(tái)，其特征在于，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)長(zhǎng)臂和兩個(gè)短臂通過鉸接形成的可變形平行四邊形框架狀，且在所述平行四邊形機(jī)構(gòu)中設(shè)有驅(qū)動(dòng)其變形的第一油缸，其中第一油缸的兩端分別與其中的一個(gè)長(zhǎng)臂和其中的一個(gè)短臂進(jìn)行鉸接連接，在所述平行四邊形機(jī)構(gòu)的一個(gè)短臂上固定安裝一個(gè)豎向設(shè)置的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出軸連接一擺動(dòng)叉，通過液壓馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)叉動(dòng)作，一帶有護(hù)欄的平臺(tái)固定在所述擺動(dòng)叉上，且在所述平臺(tái)上安裝一控制液壓馬達(dá)和第一油缸動(dòng)作的操控臺(tái)。
[0006]所述平臺(tái)是由鋼板和鋼管焊接形成的一吊籠狀，且在平臺(tái)一側(cè)的護(hù)欄上設(shè)有門體。
[0007]所述液壓馬達(dá)為雙軸輸出馬達(dá)，所述擺動(dòng)叉與兩個(gè)輸出軸皆連接，提高連接強(qiáng)度。
[0008]一種檢修車，包括車體、轉(zhuǎn)盤和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂安裝在所述轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述車體上且可轉(zhuǎn)動(dòng)，用于控制機(jī)械臂和轉(zhuǎn)盤動(dòng)作的控制端安裝在車體上，以方便控制機(jī)械臂的位置，其特征在于，所述機(jī)械臂的末端鉸接連接一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，且在機(jī)械臂和平行四邊形機(jī)構(gòu)之間設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第二油缸，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)長(zhǎng)臂和兩個(gè)短臂通過鉸接形成的可變形平行四邊形框架狀，且在所述平行四邊形機(jī)構(gòu)中設(shè)有驅(qū)動(dòng)其變形的第一油缸，在所述平行四邊形機(jī)構(gòu)的一個(gè)短臂上固定安裝一個(gè)豎向設(shè)置的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出軸連接一擺動(dòng)叉，一帶有護(hù)欄的平臺(tái)固定在所述擺動(dòng)叉上，且在所述平臺(tái)上安裝一控制液壓馬達(dá)和第一油缸動(dòng)作的操控臺(tái)。
[0009]所述轉(zhuǎn)盤、機(jī)械臂為全液壓式結(jié)構(gòu)。
[0010]所述機(jī)械臂為折疊式多節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:增加了檢修平臺(tái)的功能，在滿足水平狀態(tài)的前提下，使得其具有在水平面上進(jìn)行左右調(diào)節(jié)的能力，滿足不同空間的微調(diào)節(jié)，同時(shí)將操控左右調(diào)節(jié)和平行四邊形變形的操控臺(tái)放在了平臺(tái)上，使得檢修人員具有一定的自主性，可以自行操作設(shè)備，且方便可控，也提高了安全性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為檢修車的側(cè)面示意圖。
[0013]圖2為檢修平臺(tái)的立體示意圖。
[0014]圖3為檢修平臺(tái)的機(jī)械原理圖(狀態(tài)一)。
[0015]圖4為檢修平臺(tái)的機(jī)械原理圖(狀態(tài)二)。
[0016]圖5為平行四邊形機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0017]圖6為擺動(dòng)叉的立體圖。
[0018]圖中:1車體，2轉(zhuǎn)盤，3機(jī)械臂，31第二油缸，4檢修平臺(tái)，41平行四邊形機(jī)構(gòu)，411長(zhǎng)臂，412短臂，412’短臂，413第一油缸，42平臺(tái)，43操控臺(tái)，44液壓馬達(dá)，45擺動(dòng)叉。

【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，下面以檢修車為例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0020]檢修車包括車體1、轉(zhuǎn)盤2、機(jī)械臂3和檢修平臺(tái)4四部分。其中轉(zhuǎn)盤采用工程車中常用的轉(zhuǎn)盤，可以360度旋轉(zhuǎn)，也是工程車輛中常見的結(jié)構(gòu)，例如，履帶式液壓挖掘機(jī)中的底盤和行走車身就是這種結(jié)構(gòu)，是基礎(chǔ)車身。機(jī)械臂3為套筒伸縮式，采用液壓驅(qū)動(dòng)，可以進(jìn)行伸長(zhǎng)和縮短，并在中間設(shè)置有折疊機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)可折疊，屬于伸縮式液壓懸臂和折疊式液壓懸臂的組合結(jié)構(gòu)，這些為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以采用現(xiàn)有的任何一種樣式的機(jī)械臂，具備提升的效果。用于控制機(jī)械臂和轉(zhuǎn)盤動(dòng)作的控制端安裝在車體上，由駕駛員進(jìn)行控制。這些結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的液壓舉升車、液壓吊車的結(jié)構(gòu)是相類似的。
[0021]創(chuàng)新點(diǎn)在于檢修平臺(tái)部分:如圖2至圖5，檢修平臺(tái)4包括平行四邊形機(jī)構(gòu)41、平臺(tái)42和操控臺(tái)43，其中，平行四邊形機(jī)構(gòu)41是由兩個(gè)長(zhǎng)臂411和兩個(gè)短臂412構(gòu)成的，其中，長(zhǎng)臂為兩組，彼此平行，短臂為兩組，為平行四邊形的框架結(jié)構(gòu)，且彼此之間進(jìn)行鉸接連接，形成可變形結(jié)構(gòu)，且在平行四邊形機(jī)構(gòu)中設(shè)有驅(qū)動(dòng)其變形的第一油缸413，其中第一油缸413的兩端分別與一個(gè)長(zhǎng)臂和一個(gè)短臂進(jìn)行鉸接連接，形成一個(gè)可變形結(jié)構(gòu)，通過第一油缸的驅(qū)動(dòng)，使得其進(jìn)行變形運(yùn)動(dòng)，如圖3和4所示，通過變形可以調(diào)節(jié)其空間位置，且始終保證其中的一個(gè)短臂始終處于豎直狀態(tài)。在平行四邊形機(jī)構(gòu)末端的短臂上固定安裝一個(gè)豎向設(shè)置的液壓馬達(dá)44，在另一端的短臂412’則與機(jī)械臂直接連接，其實(shí)質(zhì)是由兩個(gè)板狀體構(gòu)成的塊狀結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有連接點(diǎn)。具體的，機(jī)械臂3的末端鉸接連接一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)中的短臂412’上，且在機(jī)械臂和平行四邊形機(jī)構(gòu)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二油缸31，這樣通過第二油缸31就可以驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)整體的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，此時(shí)平行四邊形機(jī)構(gòu)相當(dāng)于一節(jié)機(jī)械臂。
[0022]上述的液壓馬達(dá)44為雙軸輸出馬達(dá)，馬達(dá)的殼體部分固定在短臂上，液壓馬達(dá)的輸出軸連接一擺動(dòng)叉45，擺動(dòng)叉由兩個(gè)平板和兩個(gè)L形的桿件通過焊接形成的，擺動(dòng)叉同時(shí)連接兩個(gè)輸出軸，提高連接強(qiáng)度，如圖6所示，一帶有護(hù)欄的平臺(tái)42固定在所述擺動(dòng)叉的水平桿件上，形成一個(gè)可以站人的平臺(tái)，且平臺(tái)在工作過程中始終處于水平狀態(tài)。其中，平臺(tái)部分為安全起見加裝護(hù)欄，為方便上人，設(shè)置門體，且在所述平臺(tái)42上安裝一控制液壓馬達(dá)和第一油缸的操控臺(tái)43，也就是說控制液壓馬達(dá)和第一油缸動(dòng)作的按鈕設(shè)置在操控臺(tái)上以方便操作，通過該控制臺(tái)43控制液壓馬達(dá)和第一油缸的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)檢修平臺(tái)在高空中的位置調(diào)整，由于設(shè)置在平臺(tái)上，檢修人員自己就可以操作非常方便，且操作的部位是局部的，也更加安全。其中，操控臺(tái)實(shí)質(zhì)為一些轉(zhuǎn)向閥，而液壓油則來自于底部的液壓站。
[0023]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種檢修平臺(tái)，包括平行四邊形機(jī)構(gòu)、平臺(tái)和操控臺(tái)，其特征在于，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)長(zhǎng)臂和兩個(gè)短臂通過鉸接形成的可變形平行四邊形框架狀，且在所述平行四邊形機(jī)構(gòu)中設(shè)有驅(qū)動(dòng)其變形的第一油缸，在所述平行四邊形機(jī)構(gòu)的一個(gè)短臂上固定安裝一個(gè)豎向設(shè)置的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出軸連接一擺動(dòng)叉，一帶有護(hù)欄的平臺(tái)固定在所述擺動(dòng)叉上，且在所述平臺(tái)上安裝一控制液壓馬達(dá)和第一油缸動(dòng)作的操控臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢修平臺(tái)，其特征是，所述平臺(tái)是由鋼板和鋼管焊接形成的一吊籠狀，且在平臺(tái)一側(cè)的護(hù)欄上設(shè)有門體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢修平臺(tái)，其特征是，所述液壓馬達(dá)為雙軸輸出馬達(dá)，所述擺動(dòng)叉與兩個(gè)輸出軸皆連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的檢修平臺(tái)制作的一種檢修車，包括車體、轉(zhuǎn)盤和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂安裝在所述轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述車體上且可轉(zhuǎn)動(dòng)，用于控制機(jī)械臂和轉(zhuǎn)盤動(dòng)作的控制端安裝在車體上，其特征在于，所述機(jī)械臂的末端鉸接連接一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，且在機(jī)械臂和平行四邊形機(jī)構(gòu)之間設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第二油缸，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)長(zhǎng)臂和兩個(gè)短臂通過鉸接形成的可變形平行四邊形框架狀，且在所述平行四邊形機(jī)構(gòu)中設(shè)有驅(qū)動(dòng)其變形的第一油缸，在所述平行四邊形機(jī)構(gòu)的一個(gè)短臂上固定安裝一個(gè)豎向設(shè)置的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出軸連接一擺動(dòng)叉，一帶有護(hù)欄的平臺(tái)固定在所述擺動(dòng)叉上，且在所述平臺(tái)上安裝一控制液壓馬達(dá)和第一油缸動(dòng)作的操控臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種檢修車，其特征是，所述轉(zhuǎn)盤、機(jī)械臂為全液壓式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種檢修車，其特征是，所述機(jī)械臂為折疊式多節(jié)結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66F11/04GK104192769SQ201410466310
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】艾民 申請(qǐng)人:山東力高升降機(jī)械有限公司