一種分段緩速卸放裝置制造方法
【專利摘要】一種分段緩速卸放裝置，包括自動掛鉤器，還包括緩速器，自動掛鉤器位于緩速器的下方，自動掛鉤器與緩速器相連，緩速器的上方設(shè)有彈簧觸桿，緩速器內(nèi)設(shè)有用于控制緩速器液壓力的液壓油路。本發(fā)明通過分階段減小緩速器液壓力，逐漸減小鋼絲繩懸吊重錘的拉力，將重錘階躍釋放轉(zhuǎn)變成階梯型緩慢下放，減小重錘釋放對系統(tǒng)的沖擊，起重臂反彈小，鋼絲繩亂繩幾率低，掛鉤器磨損小，整機(jī)振動小，工作壽命長。
【專利說明】一種分段緩速卸放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種分段緩速卸放裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]沖擊機(jī)械是指機(jī)械系統(tǒng)或其中的一部分受到突然、急劇、非周期性的激勵時，發(fā)生的時間甚快于系統(tǒng)固有振動周期的狀態(tài)的驟然變化，如連續(xù)墻抓斗、強夯機(jī)。強夯機(jī)依靠高空釋放重錘沖擊地面作業(yè)，即將重錘提升至數(shù)十米高空并瞬時釋放。目前，重錘高空釋放主要采用脫鉤機(jī)構(gòu)作業(yè)，典型脫鉤機(jī)構(gòu)有機(jī)械脫鉤器、自動掛鉤器和液壓脫鉤器三種。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械脫鉤器利用機(jī)構(gòu)死點的自鎖性將數(shù)十噸重錘提升至數(shù)十米高空，通過鋼絲繩牽拉使機(jī)構(gòu)過死點瞬時釋放重錘。在應(yīng)用這一裝置時，數(shù)十噸的重錘與提升機(jī)構(gòu)瞬時脫開，提升重錘的鋼絲繩拉力從額定值階躍至零，提升機(jī)構(gòu)存貯的勢能立即釋放，易發(fā)生起重臂劇烈反彈、整機(jī)后傾、起升鋼絲繩亂繩、吊鉤猛擊臂架等危險情況，存在一定的安全隱患；提升機(jī)構(gòu)和起重臂在多頻次的猛烈沖擊下，也易發(fā)生結(jié)構(gòu)疲勞破壞。
[0004]相對于機(jī)械脫鉤器，自動掛鉤器內(nèi)部包含多片彈簧鉤舌，可通過內(nèi)部的彈簧鉤舌自動勾住鉤頭，實現(xiàn)自動掛鉤，可通過操縱桿快速脫開彈簧鉤舌，實現(xiàn)自動脫鉤，但應(yīng)用這一裝置自動脫鉤時，懸吊自動掛鉤器的鋼絲繩拉力瞬間變?yōu)榱?，起重機(jī)發(fā)生劇烈反彈。
[0005]液壓脫鉤器通過四連桿機(jī)構(gòu)將自動掛鉤器和液壓油缸結(jié)合，利用油缸活塞桿的運動提高脫鉤速度，能夠解決機(jī)構(gòu)過死點時動作遲緩的問題，但液壓脫鉤器依靠電磁換向閥換向切換油路控制油缸運動，油缸中的液壓力瞬間釋放，懸吊液壓脫鉤器的鋼絲繩拉力瞬間階躍至零，鋼絲繩拉力大幅度瞬時躍變給起重機(jī)帶來猛烈沖擊。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種起重臂反彈小、鋼絲繩亂繩幾率低、掛鉤器磨損小、整機(jī)振動小、工作壽命長的分段緩速卸放裝置。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，一種分段緩速卸放裝置，包括自動掛鉤器，還包括緩速器，所述自動掛鉤器位于緩速器的下方，自動掛鉤器與緩速器相連，緩速器的上方設(shè)有彈簧觸桿，所述緩速器內(nèi)設(shè)有用于控制緩速器液壓力的液壓油路。
[0008]進(jìn)一步，所述緩速器包括基座，基座的頂部設(shè)有吊環(huán)和第一開關(guān)，所述基座的下方設(shè)有均與基座相連的蓄能器、油缸、蓄電池，所述油缸的下方設(shè)有楔形撞塊，楔形撞塊與油缸的活塞桿相連；所述蓄電池的下方設(shè)有閥塊，所述第一開關(guān)與閥塊電氣連接。
[0009]進(jìn)一步，所述油缸的數(shù)量至少為一個，所述油缸的數(shù)量大于一個時，油缸之間并聯(lián)連接。
[0010]進(jìn)一步，所述基座和吊環(huán)之間還設(shè)有防曬罩，所述吊環(huán)和第一開關(guān)位于防曬罩的頂部外壁，所述基座位于防曬罩的頂部內(nèi)壁，所述蓄能器、油缸、蓄電池、閥塊位于防曬罩內(nèi)。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述自動掛鉤器包括操縱桿，操縱桿位于楔形撞塊的下方，所述操縱桿通過脫鉤繩與油缸相連，所述操縱桿的下方設(shè)有鉤舌，鉤舌的下方設(shè)有鉤頭。
[0012]進(jìn)一步，所述液壓油路包括安全油路、控制油路、通流油路和回油油路。
[0013]進(jìn)一步，所述閥塊包括插裝閥、單向閥、電磁換向閥、溢流閥和安全閥；
所述安全閥串接在油缸和蓄能器之間，安全閥的進(jìn)油口與油缸的有桿腔相連，安全閥的出油口與蓄能器相連，形成安全油路；
所述電磁換向閥與溢流閥串連后并接在安全閥兩端，電磁換向閥的進(jìn)油口與油缸的有桿腔相連，電磁換向閥的出油口與溢流閥的進(jìn)油口相連，溢流閥的出油口與蓄能器相連，形成控制油路；
所述插裝閥的進(jìn)油口與油缸的有桿腔相連，插裝閥的出油口與蓄能器相連，插裝閥的控制端與安全閥的進(jìn)油口相連，形成通流油路；
所述單向閥串接在油缸和蓄能器之間，單向閥的出油口與油缸的有桿腔相連，單向閥的進(jìn)油口與蓄能器相連，形成回油油路。
[0014]進(jìn)一步，所述控制油路的數(shù)量為一條，為第一控制油路，所述第一開關(guān)與第一控制油路的電磁換向閥電氣連接，用于控制第一控制油路的電磁換向閥的電源通斷。
[0015]進(jìn)一步，所述閥塊的下方設(shè)有至少一個開關(guān)，所述開關(guān)與閥塊電氣連接。
[0016]進(jìn)一步，所述閥塊的下方設(shè)有一個開關(guān)，為第二開關(guān)，所述控制油路的數(shù)量為兩條，分為第一控制油路和第二控制油路，所述第一開關(guān)與第一控制油路的電磁換向閥電氣連接，用于控制第一控制油路的電磁換向閥的電源通斷；所述第二開關(guān)與第二控制油路的電磁換向閥電氣連接，用于控制第二控制油路的電磁換向閥的電源通斷。
[0017]進(jìn)一步，所述閥塊的下方設(shè)有兩個開關(guān)，分別為第二開關(guān)和第三開關(guān)，所述第二開關(guān)位于第三開關(guān)上方且位于同一豎直方向上，所述楔形撞塊的豎直長度大于第二開關(guān)和第三開關(guān)之間的距離；所述控制油路的數(shù)量為三條，分為第一控制油路、第二控制油路和第三控制油路，所述第一開關(guān)與第一控制油路的電磁換向閥電氣連接，用于控制第一控制油路的電磁換向閥的電源通斷；所述第二開關(guān)與第二控制油路的電磁換向閥電氣連接，用于控制第二控制油路的電磁換向閥的電源通斷；所述第三開關(guān)與第三控制油路的電磁換向閥電氣連接，用于控制第三控制油路的電磁換向閥的電源通斷。
[0018]進(jìn)一步，所述閥塊的下方設(shè)有三個開關(guān)，分別為第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)，所述第二開關(guān)位于第三開關(guān)的上方，所述第三開關(guān)位于第四開關(guān)的上方，且三個開關(guān)位于同一豎直方向上，相鄰的兩開關(guān)之間的距離相同，所述楔形撞塊的豎直長度大于相鄰的兩開關(guān)之間的距離；所述控制油路的數(shù)量為四條，分為第一控制油路、第二控制油路、第三控制油路和第四控制油路，所述第一開關(guān)與第一控制油路的電磁換向閥電氣連接，用于控制第一控制油路的電磁換向閥的電源通斷；所述第二開關(guān)與第二控制油路的電磁換向閥電氣連接，用于控制第二控制油路的電磁換向閥的電源通斷；所述第三開關(guān)與第三控制油路的電磁換向閥電氣連接，用于控制第三控制油路的電磁換向閥的電源通斷；所述第四開關(guān)與第四控制油路的電磁換向閥電氣連接，用于控制第四控制油路的電磁換向閥的電源通斷。
[0019]進(jìn)一步，所述第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)為行程開關(guān)或接近開關(guān)或紅外感應(yīng)器。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點如下:
設(shè)有緩速器，緩速器內(nèi)設(shè)有用于控制緩速器液壓力的液壓油路，在不改變現(xiàn)有起重機(jī)結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)的條件下，通過分階段減小緩速器液壓力，逐漸減小鋼絲繩懸吊重錘的拉力，將重錘階躍釋放轉(zhuǎn)變成階梯型緩慢下放，減小重錘釋放對系統(tǒng)的沖擊，起重臂反彈小，鋼絲繩亂繩幾率低，掛鉤器磨損小，整機(jī)振動小，工作壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是實施例1的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是實施例1的液壓原理圖。
[0023]圖3是實施例1的鋼絲繩懸吊重錘的拉力隨時間變化的示意圖。
[0024]圖4是實施例2的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖5是實施例2的液壓原理圖。
[0026]圖6是實施例2的鋼絲繩懸吊重錘的拉力隨時間變化的示意圖。
[0027]圖7是實施例3的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖8是實施例3的液壓原理圖。
[0029]圖9是實施例3的鋼絲繩懸吊重錘的拉力隨時間變化的示意圖。
[0030]圖10是實施例4的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖11是實施例4的液壓原理圖。
[0032]圖12是實施例4的鋼絲繩懸吊重錘的拉力隨時間變化的示意圖。
[0033]圖中:1—緩速器，2 —自動掛鉤器，3—鉤頭，4一鉤舌，5—操縱桿，6—模形撞塊，7一第一開關(guān)，8一閥塊,9一蓄電池，10—油缸,11一彈簧觸桿，12一吊環(huán)，13—基座，14一蓄能器，15—防曬罩，16—脫鉤繩，17—彈簧，18—插裝閥，19一單向閥，20 —電磁換向閥，21—溢流閥，22—安全閥,23—第二開關(guān)，24一第二開關(guān)，25一第四開關(guān)。

【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0035]實施例1
參照圖1，本實施例的分段緩速卸放裝置包括緩速器I和自動掛鉤器2，自動掛鉤器2位于緩速器I的下方，自動掛鉤器2與緩速器I相連，緩速器I的上方設(shè)有彈簧觸桿11 ;緩速器I內(nèi)設(shè)有用于控制緩速器I液壓力的液壓油路。
[0036]緩速器I包括基座13，基座13的頂部設(shè)有吊環(huán)12和第一開關(guān)7，基座13的下方設(shè)有均與基座13相連的蓄能器14、油缸10、蓄電池9，油缸10的下方設(shè)有楔形撞塊6，楔形撞塊6與油缸10的活塞桿相連；蓄電池9的下方設(shè)有閥塊8,第一開關(guān)7與閥塊8電氣連接。
[0037]油缸10的數(shù)量為一個。
[0038]基座13和吊環(huán)12之間還設(shè)有防曬罩15，吊環(huán)12和第一開關(guān)7位于防曬罩15的頂部外壁，基座13位于防曬罩15的頂部內(nèi)壁，蓄能器14、油缸10、蓄電池9、閥塊8位于防曬罩15內(nèi)。防曬罩15能夠防止防曬罩15內(nèi)的各部件受太陽的暴曬，防止防曬罩15內(nèi)的各部件的溫度過高，特別是油缸10、蓄能器14和蓄電池9，油缸10、蓄能器14和蓄電池9的溫度一旦過高，會影響到整個系統(tǒng)的安全性。
[0039]自動掛鉤器2包括操縱桿5，操縱桿5位于楔形撞塊6的下方，操縱桿5通過脫鉤繩16與油缸10相連,操縱桿5的下方設(shè)有鉤舌4,鉤舌4的下方設(shè)有鉤頭3,鉤舌4可自動掛接或松開鉤頭3。
[0040]參照圖2，所述液壓油路包括安全油路、控制油路、通流油路和回油油路，閥塊8包括插裝閥18、單向閥19、電磁換向閥20、溢流閥21和安全閥22。
[0041]安全閥22串接在油缸10和蓄能器14之間，安全閥22的進(jìn)油口與油缸10的有桿腔相連，安全閥22的出油口與蓄能器14相連，形成安全油路。
[0042]電磁換向閥20與溢流閥21串連后并接在安全閥22兩端，電磁換向閥20的進(jìn)油口與油缸10的有桿腔相連，電磁換向閥20的出油口與溢流閥21的進(jìn)油口相連，溢流閥21的出油口與蓄能器14相連，形成控制油路。
[0043]插裝閥18的進(jìn)油口與油缸10的有桿腔相連，插裝閥18的出油口與蓄能器14相連，插裝閥18的控制端與安全閥22的進(jìn)油口相連，形成通流油路。
[0044]單向閥19串接在油缸10和蓄能器14之間，單向閥19的出油口與油缸10的有桿腔相連，單向閥19的進(jìn)油口與蓄能器14相連，形成回油油路。
[0045]控制油路的數(shù)量為一條，為第一控制油路，第一開關(guān)7與第一控制油路的電磁換向閥20電氣連接，用于控制第一控制油路的電磁換向閥20的電源通斷。
[0046]第一開關(guān)7為行程開關(guān)。
[0047]本實施例在使用時，先將鋼絲繩連接在吊環(huán)12上，再將整個分段緩速卸放裝置通過鋼絲繩懸掛于起重機(jī)的吊鉤下方；并將重錘固定在鉤頭3下方；對安全油路和各控制油路進(jìn)行壓力設(shè)定:安全閥22的設(shè)定壓力高于第一控制油路的溢流閥21的設(shè)定壓力，且高于重錘重力對應(yīng)的液壓力。
[0048]重錘提升時，第一開關(guān)7斷開，蓄能器14初始壓力為低壓，所有控制油路均關(guān)閉，油缸10保壓；起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)啟動下放，分段緩速卸放裝置向下運動，鉤頭3深入自動掛鉤器2中推開鉤舌4，鉤舌4鎖定鉤頭3 ;提升機(jī)構(gòu)啟動上升，將整個機(jī)構(gòu)提升至工作高度。
[0049]重錘釋放時，通過彈簧觸桿11觸發(fā)第一開關(guān)7，打開第一控制油路，油缸10的有桿腔中液壓力下降，重錘帶動油缸10的活塞桿向下加速運動；插裝閥18的控制端壓力下降，插裝閥18開啟，通流油路導(dǎo)通，插裝閥18的進(jìn)油口和出油口之間的壓力差由控制油路決定，油缸10的有桿腔中的液壓油經(jīng)插裝閥18流向蓄能器14 ;隨著油缸10的有桿腔的液壓力降低，吊環(huán)12上的鋼絲繩拉力逐漸減小；脫鉤繩16牽拉操縱桿5，觸發(fā)自動掛鉤器2分離鉤頭3，實現(xiàn)重錘釋放。
[0050]重錘釋放后，油缸10的活塞桿向下運動速度隨蓄能器14的壓力升高而減小，最終油缸10的活塞桿向下運動的速度減為零；由于蓄能器14提供的液壓作用力高于油缸10活塞桿的重力，油缸10的活塞桿向上復(fù)位，蓄能器14中的液壓油經(jīng)單向閥19流回油缸10的有桿腔，最后由彈簧17鎖定油缸10回到初始位置。
[0051]參照圖3，G表示重錘的重力，重錘釋放的整個過程中，時間段O?tl表示重錘釋放前，tl?t2表示第一開關(guān)7接通，在整個過程中，鋼絲繩懸吊重錘的拉力呈階梯狀逐漸減小，將重錘階躍釋放轉(zhuǎn)變成階梯型緩慢下放，減小重錘釋放對系統(tǒng)的沖擊。
[0052]實施例2
參照圖4，本實施例與實施例1的區(qū)別僅在于:閥塊8的下方設(shè)有一個開關(guān)，為第二開關(guān)23;參照圖5，控制油路的數(shù)量為兩條，分為第一控制油路和第二控制油路，第二開關(guān)23與第二控制油路的電磁換向閥20電氣連接，用于控制第二控制油路的電磁換向閥20的電源通斷。油缸10的數(shù)量為兩個，兩個油缸10并聯(lián)連接。第一開關(guān)7、第二開關(guān)23為行程開關(guān)。其余同實施例1。
[0053]本實施例在使用時，先將鋼絲繩連接在吊環(huán)12上，再將整個分段緩速卸放裝置通過鋼絲繩懸掛于起重機(jī)的吊鉤下方；并將重錘固定在鉤頭3下方；對安全油路和各控制油路進(jìn)行壓力設(shè)定:安全閥22的設(shè)定壓力高于第一控制油路的溢流閥21的設(shè)定壓力，且高于重錘重力對應(yīng)的液壓力，第一控制油路的溢流閥21的設(shè)定壓力高于第二控制油路的溢流閥21設(shè)定壓力。
[0054]重錘提升時，第一開關(guān)7和第二開關(guān)23均斷開，蓄能器14初始壓力為低壓，所有控制油路均關(guān)閉，油缸10保壓；起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)啟動下放，分段緩速卸放裝置向下運動，鉤頭3深入自動掛鉤器2中推開鉤舌4,鉤舌4鎖定鉤頭3 ;提升機(jī)構(gòu)啟動上升,將整個機(jī)構(gòu)提升至工作高度。
[0055]重錘釋放時，通過彈簧觸桿11觸發(fā)第一開關(guān)7，打開最高壓力控制油路(即第一控制油路)，油缸10的有桿腔中液壓力下降，重錘帶動油缸10的活塞桿向下加速運動；油缸10的活塞桿在向下運動的過程中帶動楔形撞塊6觸發(fā)第二開關(guān)23，第二開關(guān)23通電使第二控制油路的電磁換向閥20換向，第二控制油路導(dǎo)通，插裝閥18的控制端壓力下降，插裝閥18開啟，通流油路導(dǎo)通，插裝閥18的進(jìn)油口和出油口之間的壓力差由控制油路決定，油缸10的有桿腔中的液壓油經(jīng)插裝閥18流向蓄能器14 ;隨著油缸10的有桿腔的液壓力依次降低，吊環(huán)12上的鋼絲繩拉力逐漸減??；脫鉤繩16牽拉操縱桿5，觸發(fā)自動掛鉤器2分離鉤頭3，實現(xiàn)重錘釋放。
[0056]重錘釋放后，油缸10的活塞桿向下運動速度隨蓄能器14的壓力升高而減小，最終油缸10的活塞桿向下運動的速度減為零；由于蓄能器14提供的液壓作用力高于油缸10活塞桿的重力，油缸10的活塞桿向上復(fù)位，蓄能器14中的液壓油經(jīng)單向閥19流回油缸10的有桿腔，最后由彈簧17鎖定油缸10回到初始位置。
[0057]參照圖6，G表示重錘的重力，重錘釋放的整個過程中，時間段O?t3表示重錘釋放前,t3?t4表示第一開關(guān)7接通,t4?t5表示第二開關(guān)23接通,在整個過程中，鋼絲繩懸吊重錘的拉力呈階梯狀逐漸減小，將重錘階躍釋放轉(zhuǎn)變成階梯型緩慢下放，減小重錘釋放對系統(tǒng)的沖擊。
[0058]實施例3
參照圖7，本實施例與實施例1的區(qū)別僅在于:閥塊8的下方設(shè)有兩個開關(guān)，分別為第二開關(guān)23和第三開關(guān)24，第二開關(guān)23位于第三開關(guān)24上方且位于同一豎直方向上，楔形撞塊6的豎直長度大于第二開關(guān)23和第三開關(guān)24之間的距離；參照圖8，控制油路的數(shù)量為三條，分為第一控制油路、第二控制油路和第三控制油路，第二開關(guān)23與第二控制油路的電磁換向閥20電氣連接，用于控制第二控制油路的電磁換向閥20的電源通斷；第三開關(guān)24與第三控制油路的電磁換向閥20電氣連接，用于控制第三控制油路的電磁換向閥20的電源通斷。油缸10的數(shù)量為三個，油缸10之間并聯(lián)連接。第一開關(guān)7、第二開關(guān)23、第三開關(guān)24為行程開關(guān)。其余同實施例1。
[0059]本實施例在使用時，先將鋼絲繩連接在吊環(huán)12上，再將整個分段緩速卸放裝置通過鋼絲繩懸掛于起重機(jī)的吊鉤下方；并將重錘固定在鉤頭3下方；對安全油路和各控制油路進(jìn)行壓力設(shè)定:安全閥22的設(shè)定壓力高于第一控制油路的溢流閥21的設(shè)定壓力，且高于重錘重力對應(yīng)的液壓力，第一控制油路的溢流閥21的設(shè)定壓力高于第二控制油路的溢流閥21設(shè)定壓力，第二控制油路的溢流閥21的設(shè)定壓力高于第三控制油路的溢流閥21設(shè)定壓力。
[0060]重錘提升時，第一開關(guān)7、第二開關(guān)23和第三開關(guān)24均斷開，蓄能器14初始壓力為低壓，所有控制油路均關(guān)閉，油缸10保壓；起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)啟動下放，分段緩速卸放裝置向下運動，鉤頭3深入自動掛鉤器2中推開鉤舌4，鉤舌4鎖定鉤頭3 ;提升機(jī)構(gòu)啟動上升，將整個機(jī)構(gòu)提升至工作高度。
[0061]重錘釋放時，通過彈簧觸桿11觸發(fā)第一開關(guān)7，打開最高壓力控制油路(即第一控制油路)，油缸10的有桿腔中液壓力下降，重錘帶動油缸10的活塞桿向下加速運動；油缸10的活塞桿在向下運動的過程中帶動楔形撞塊6依次觸發(fā)第二開關(guān)23、第三開關(guān)24，第二開關(guān)23觸發(fā)時，第二開關(guān)23通電使第二控制油路的電磁換向閥20換向，第二控制油路導(dǎo)通，插裝閥18的控制端壓力下降，插裝閥18開啟，通流油路導(dǎo)通，插裝閥18的進(jìn)油口和出油口之間的壓力差由控制油路決定，油缸10的有桿腔中的液壓油經(jīng)插裝閥18流向蓄能器14 ；隨著油缸10的有桿腔的液壓力依次降低，吊環(huán)12上的鋼絲繩拉力逐漸減??；油缸10的活塞桿在向下運動過程中，帶動楔形撞塊6壓住最下端的第三開關(guān)24時，第三開關(guān)24通電使第三控制油路的電磁換向閥20換向，第三控制油路導(dǎo)通，脫鉤繩16牽拉操縱桿5，觸發(fā)自動掛鉤器2分離鉤頭3，實現(xiàn)重錘釋放。
[0062]重錘釋放后，油缸10的活塞桿向下運動速度隨蓄能器14的壓力升高而減小，最終油缸10的活塞桿向下運動的速度減為零；由于蓄能器14提供的液壓作用力高于油缸10活塞桿的重力，油缸10的活塞桿向上復(fù)位，蓄能器14中的液壓油經(jīng)單向閥19流回油缸10的有桿腔，最后由彈簧17鎖定油缸10回到初始位置。
[0063]參照圖9，G表示重錘的重力，重錘釋放的整個過程中，時間段t0?t6表示重錘釋放前，t6?t7表示第一開關(guān)7接通，t7?t8表示第二開關(guān)23接通，t8?t9表示第三開關(guān)24接通，在整個過程中，鋼絲繩懸吊重錘的拉力呈階梯狀逐漸減小，將重錘階躍釋放轉(zhuǎn)變成階梯型緩慢下放，減小重錘釋放對系統(tǒng)的沖擊。
[0064]實施例4
參照圖10，本實施例與實施例1的區(qū)別僅在于:閥塊8的下方還設(shè)有三個開關(guān)，分別為第二開關(guān)23、第三開關(guān)24和第四開關(guān)25，第二開關(guān)23位于第三開關(guān)24的上方，第三開關(guān)24位于第四開關(guān)25的上方，且三個開關(guān)位于同一豎直方向上，相鄰的兩開關(guān)之間的距離相同，楔形撞塊6的豎直長度大于相鄰的兩開關(guān)之間的距離；參照圖11，控制油路的數(shù)量為四條，分為第一控制油路、第二控制油路、第三控制油路和第四控制油路，第二開關(guān)23與第二控制油路的電磁換向閥20電氣連接，用于控制第二控制油路的電磁換向閥20的電源通斷；第三開關(guān)24與第三控制油路的電磁換向閥20電氣連接，用于控制第三控制油路的電磁換向閥20的電源通斷；第四開關(guān)25與第四控制油路的電磁換向閥20電氣連接，用于控制第四控制油路的電磁換向閥20的電源通斷。油缸10的數(shù)量為三個，油缸10之間并聯(lián)連接。第一開關(guān)7、第二開關(guān)23、第三開關(guān)24、第四開關(guān)25為行程開關(guān)。其余同實施例1。
[0065]本實施例在使用時，先將鋼絲繩連接在吊環(huán)12上，再將整個分段緩速卸放裝置通過鋼絲繩懸掛于起重機(jī)的吊鉤下方；并將重錘固定在鉤頭3下方；對安全油路和各控制油路進(jìn)行壓力設(shè)定:安全閥22的設(shè)定壓力高于第一控制油路的溢流閥21的設(shè)定壓力，且高于重錘重力對應(yīng)的液壓力，第一控制油路的溢流閥21的設(shè)定壓力高于第二控制油路的溢流閥21設(shè)定壓力，第二控制油路的溢流閥21的設(shè)定壓力高于第三控制油路的溢流閥21設(shè)定壓力，第三控制油路的溢流閥21的設(shè)定壓力高于第四控制油路的溢流閥21設(shè)定壓力。
[0066]重錘提升時，第一開關(guān)7、第二開關(guān)23、第三開關(guān)24和第四開關(guān)25均斷開，蓄能器14初始壓力為低壓，所有控制油路均關(guān)閉，油缸10保壓；起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)啟動下放，分段緩速卸放裝置向下運動，鉤頭3深入自動掛鉤器2中推開鉤舌4，鉤舌4鎖定鉤頭3 ;提升機(jī)構(gòu)啟動上升，將整個機(jī)構(gòu)提升至工作高度。
[0067]重錘釋放時，通過彈簧觸桿11觸發(fā)第一開關(guān)7，打開最高壓力控制油路(即第一控制油路)，油缸10的有桿腔中液壓力下降，重錘帶動油缸10的活塞桿向下加速運動；油缸10的活塞桿在向下運動的過程中帶動楔形撞塊6依次觸發(fā)第二開關(guān)23、第三開關(guān)24、第四開關(guān)25，第二開關(guān)23觸發(fā)時，第二開關(guān)23通電使第二控制油路的電磁換向閥20換向，第二控制油路導(dǎo)通；第三開關(guān)24觸發(fā)時，第三開關(guān)24通電使第三控制油路的電磁換向閥20換向，第三控制油路導(dǎo)通；插裝閥18的控制端壓力下降，插裝閥18開啟，通流油路導(dǎo)通，插裝閥18的進(jìn)油口和出油口之間的壓力差由控制油路決定，油缸10的有桿腔中的液壓油經(jīng)插裝閥18流向蓄能器14 ;隨著油缸10的有桿腔的液壓力依次降低，吊環(huán)12上的鋼絲繩拉力逐漸減?。挥透?0的活塞桿在向下運動過程中，帶動楔形撞塊6壓住最下端的第四開關(guān)25時，第四開關(guān)25通電使第四控制油路的電磁換向閥20換向，第四控制油路導(dǎo)通；脫鉤繩16牽拉操縱桿5，觸發(fā)自動掛鉤器2分離鉤頭3，實現(xiàn)重錘釋放。
[0068]重錘釋放后，油缸10的活塞桿向下運動速度隨蓄能器14的壓力升高而減小，最終油缸10的活塞桿向下運動的速度減為零；由于蓄能器14提供的液壓作用力高于油缸10活塞桿的重力，油缸10的活塞桿向上復(fù)位，蓄能器14中的液壓油經(jīng)單向閥19流回油缸10的有桿腔，最后由彈簧17鎖定油缸10回到初始位置。
[0069]參照圖12，G表示重錘的重力，重錘釋放的整個過程中，時間段t0?tlO表示重錘釋放前，t1?til表示第一開關(guān)7接通，til?tl2表示第二開關(guān)23接通，tl2?tl3表示第三開關(guān)24接通，tl3?tl4表示第四開關(guān)25接通，在整個過程中，鋼絲繩懸吊重錘的拉力呈階梯狀逐漸減小，將重錘階躍釋放轉(zhuǎn)變成階梯型緩慢下放，減小重錘釋放對系統(tǒng)的沖擊。
[0070]實施例5
本實施例與實施例1的區(qū)別僅在于:第一開關(guān)7為接近開關(guān)。其余同實施例1。
[0071]實施例6
本實施例與實施例1的區(qū)別僅在于:第一開關(guān)7為紅外感應(yīng)器。其余同實施例1。
[0072]實施例7
本實施例與實施例2的區(qū)別僅在于:第一開關(guān)7、第二開關(guān)23、為接近開關(guān)。其余同實施例2。
[0073]實施例8
本實施例與實施例2的區(qū)別僅在于:第一開關(guān)7、第二開關(guān)23、為紅外感應(yīng)器。其余同實施例2。
[0074]實施例9 本實施例與實施例3的區(qū)別僅在于:第一開關(guān)7、第二開關(guān)23、第三開關(guān)24為接近開關(guān)。其余同實施例3。
[0075]實施例10
本實施例與實施例3的區(qū)別僅在于:第一開關(guān)7、第二開關(guān)23、第三開關(guān)24為紅外感應(yīng)器。其余同實施例3。
[0076]實施例11
本實施例與實施例4的區(qū)別僅在于:第一開關(guān)7、第二開關(guān)23、第三開關(guān)24、第四開關(guān)25為接近開關(guān)。其余同實施例4。
[0077]實施例12
本實施例與實施例4的區(qū)別僅在于:第一開關(guān)7、第二開關(guān)23、第三開關(guān)24、第四開關(guān)25為紅外感應(yīng)器。其余同實施例4。
[0078]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實施例進(jìn)行各種修改和變型，如第一開關(guān)7除了可由彈簧觸桿11觸發(fā)外，也可通過鋼絲繩牽拉觸發(fā)，倘若這些修改和變型在本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則這些修改和變型也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0079]說明書中未詳細(xì)描述的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種分段緩速卸放裝置，包括自動掛鉤器(2)，其特征在于:還包括緩速器(1)，所述自動掛鉤器(2)位于緩速器(I)的下方，自動掛鉤器(2)與緩速器(I)相連，緩速器(I)的上方設(shè)有彈簧觸桿(11)，所述緩速器(I)內(nèi)設(shè)有用于控制緩速器(I)液壓力的液壓油路。
2.如權(quán)利要求1所述的分段緩速卸放裝置，其特征在于:所述緩速器(I)包括基座(13)，基座(13)的頂部設(shè)有吊環(huán)(12)和第一開關(guān)(7)，所述基座(13)的下方設(shè)有均與基座(13)相連的蓄能器(14)、油缸(10)、蓄電池(9)，所述油缸(10)的下方設(shè)有楔形撞塊(6)，楔形撞塊(6)與油缸(10)的活塞桿相連；所述蓄電池(9)的下方設(shè)有閥塊(8)，所述第一開關(guān)(7)與閥塊(8)電氣連接。
3.如權(quán)利要求2所述的分段緩速卸放裝置，其特征在于:所述油缸(10)的數(shù)量至少為一個，所述油缸(10)的數(shù)量大于一個時，油缸之間(10)并聯(lián)連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的分段緩速卸放裝置，其特征在于:所述基座(13)和吊環(huán)(12)之間還設(shè)有防曬罩(15)，所述吊環(huán)(12)和第一開關(guān)(7)位于防曬罩(15)的頂部外壁，所述基座(13)位于防曬罩(15)的頂部內(nèi)壁，所述蓄能器(14)、油缸(10)、蓄電池(9)、閥塊(8)位于防曬罩(15)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的分段緩速卸放裝置，其特征在于:所述自動掛鉤器(2)包括操縱桿(5)，操縱桿(5)位于楔形撞塊(6)的下方，所述操縱桿(5)通過脫鉤繩(16)與油缸(10)相連，所述操縱桿(5)的下方設(shè)有鉤舌(4)，鉤舌(4)的下方設(shè)有鉤頭(3)。
6.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的分段緩速卸放裝置，其特征在于:所述液壓油路包括安全油路、控制油路、通流油路和回油油路。
7.如權(quán)利要求6所述的分段緩速卸放裝置，其特征在于:所述所述閥塊(8)包括插裝閥(18)、單向閥(19)、電磁換向閥(20)、溢流閥(21)和安全閥(22)； 所述安全閥(22)串接在油缸(10)和蓄能器(14)之間，安全閥(22)的進(jìn)油口與油缸(10)的有桿腔相連，安全閥(22)的出油口與蓄能器(14)相連，形成安全油路； 所述電磁換向閥(20)與溢流閥(21)串連后并接在安全閥(22)兩端，電磁換向閥(20)的進(jìn)油口與油缸(10)的有桿腔相連，電磁換向閥(20)的出油口與溢流閥(21)的進(jìn)油口相連，溢流閥(21)的出油口與蓄能器(14)相連，形成控制油路；所述插裝閥(18)的進(jìn)油口與油缸(10)的有桿腔相連，插裝閥(18)的出油口與蓄能器(14)相連，插裝閥(18)的控制端與安全閥(22)的進(jìn)油口相連，形成通流油路； 所述單向閥(19)串接在油缸(10)和蓄能器(14)之間，單向閥(19)的出油口與油缸(10)的有桿腔相連，單向閥(19)的進(jìn)油口與蓄能器(14)相連，形成回油油路。
8.如權(quán)利要求7所述的分段緩速卸放裝置，其特征在于:所述控制油路的數(shù)量為一條，為第一控制油路，所述第一開關(guān)(7)與第一控制油路的電磁換向閥(20)電氣連接，用于控制第一控制油路的電磁換向閥(20)的電源通斷。
9.如權(quán)利要求7所述的分段緩速卸放裝置，其特征在于:所述閥塊(8)的下方設(shè)有至少一個開關(guān)，所述開關(guān)與閥塊(8)電氣連接。
10.如權(quán)利要求9所述的分段緩速卸放裝置，其特征在于:所述閥塊(8)的下方設(shè)有一個開關(guān)，為第二開關(guān)(23)，所述控制油路的數(shù)量為兩條，分為第一控制油路和第二控制油路，所述第一開關(guān)(7)與第一控制油路的電磁換向閥(20)電氣連接,用于控制第一控制油路的電磁換向閥(20)的電源通斷；所述第二開關(guān)(23)與第二控制油路的電磁換向閥(20)電氣連接，用于控制第二控制油路的電磁換向閥(20 )的電源通斷。
11.如權(quán)利要求9所述的分段緩速卸放裝置，其特征在于:所述閥塊(8)的下方設(shè)有兩個開關(guān)，分別為第二開關(guān)(23)和第三開關(guān)(24)，所述第二開關(guān)(23)位于第三開關(guān)(24)上方且位于同一豎直方向上，所述楔形撞塊(6)的豎直長度大于第二開關(guān)(23)和第三開關(guān)(24)之間的距離；所述控制油路的數(shù)量為三條，分為第一控制油路、第二控制油路和第三控制油路，所述第一開關(guān)(7)與第一控制油路的電磁換向閥(20)電氣連接,用于控制第一控制油路的電磁換向閥(20)的電源通斷；所述第二開關(guān)(23)與第二控制油路的電磁換向閥(20)電氣連接，用于控制第二控制油路的電磁換向閥(20 )的電源通斷；所述第三開關(guān)(24)與第三控制油路的電磁換向閥(20)電氣連接，用于控制第三控制油路的電磁換向閥(20)的電源通斷。
12.如權(quán)利要求9所述的分段緩速卸放裝置，其特征在于:所述閥塊(8)的下方設(shè)有三個開關(guān)，分別為第二開關(guān)(23)、第三開關(guān)(24)和第四開關(guān)(25)，所述第二開關(guān)(23)位于第三開關(guān)(24)的上方，所述第三開關(guān)(24)位于第四開關(guān)(25)的上方，且三個開關(guān)位于同一豎直方向上，相鄰的兩開關(guān)之間的距離相同，所述楔形撞塊(6)的豎直長度大于相鄰的兩開關(guān)之間的距離；所述控制油路的數(shù)量為四條，分為第一控制油路、第二控制油路、第三控制油路和第四控制油路，所述第一開關(guān)(7)與第一控制油路的電磁換向閥(20)電氣連接，用于控制第一控制油路的電磁換向閥(20)的電源通斷；所述第二開關(guān)(23)與第二控制油路的電磁換向閥(20 )電氣連接，用于控制第二控制油路的電磁換向閥(20 )的電源通斷；所述第三開關(guān)(24)與第三控制油路的電磁換向閥(20)電氣連接，用于控制第三控制油路的電磁換向閥(20)的電源通斷；所述第四開關(guān)(25)與第四控制油路的電磁換向閥(20)電氣連接，用于控制第四控制油路的電磁換向閥(20)的電源通斷。
13.如權(quán)利要求12所述的分段緩速卸放裝置，其特征在于:所述第一開關(guān)(7)、第二開關(guān)(23)、第三開關(guān)(24)、第四開關(guān)(25)為行程開關(guān)或接近開關(guān)或紅外感應(yīng)器。
【文檔編號】B66C1/28GK104444756SQ201410586786
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】石飛虎 申請人:湖南長沙嘉百精密機(jī)械有限公司