自動榨油的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動榨油機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤和底盤，其特點(diǎn)為在靠近轉(zhuǎn)盤的外緣上徑向分布有復(fù)數(shù)個貫通的榨膛腔，轉(zhuǎn)盤的上面設(shè)置有上料器，上料器的出料口能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一轉(zhuǎn)入上料器下面的榨膛腔；底盤上設(shè)有蒸料蒸汽腔孔，蒸料蒸汽腔孔下面設(shè)有控溫蒸料裝置；在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有榨油機(jī)構(gòu)，榨油機(jī)構(gòu)的壓榨頭能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一轉(zhuǎn)入位于壓榨頭下面的榨膛腔；位于榨油機(jī)構(gòu)之后的轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)，底盤上設(shè)有卸料腔口，當(dāng)開啟卸料機(jī)構(gòu)時、卸料機(jī)構(gòu)的卸料頭則對已經(jīng)過榨油機(jī)構(gòu)的壓榨后而轉(zhuǎn)入到卸料機(jī)構(gòu)的卸料頭下面的裝有壓榨物料的榨膛腔進(jìn)行卸料工作而使已壓榨的物料從底盤的卸料腔口出料。能循環(huán)實(shí)現(xiàn)裝料、蒸料、壓榨和卸料。
【專利說明】自動榨油機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種榨油機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動榨油機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的榨油機(jī)，只是純粹的榨油功能，不具有自動上料、自動控溫蒸料、自動壓榨、自動卸料，以及循環(huán)工作功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種具有上料、控溫蒸料、壓榨和卸料功能的自動榨油機(jī)及其榨油方法。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，所述的自動榨油機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤和底盤，轉(zhuǎn)盤由電機(jī)或手動帶動能在底盤上轉(zhuǎn)動，所述底盤不轉(zhuǎn)動，其特征在于在轉(zhuǎn)盤下面有底盤，當(dāng)轉(zhuǎn)盤由電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動時，電機(jī)的電機(jī)軸穿過底盤的中心孔與轉(zhuǎn)盤中心連接，電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，在靠近轉(zhuǎn)盤的外緣上徑向分布有復(fù)數(shù)個貫通的榨膛腔，所述每個榨膛腔為能貫穿轉(zhuǎn)盤直達(dá)底盤表面的腔孔，在位于轉(zhuǎn)盤的上面設(shè)置有上料器，上料器的出料口能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一轉(zhuǎn)入上料器下面的榨膛腔，上料器中的物料當(dāng)開啟上料器時能從上料器的出料口落入轉(zhuǎn)盤上的相應(yīng)的榨膛腔中；在底盤上設(shè)有蒸料蒸汽腔孔，蒸料蒸汽腔孔下面設(shè)置有控溫蒸料裝置，所述的蒸料蒸汽腔孔往上能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一轉(zhuǎn)入到控溫蒸料裝置之上的榨膛腔，所述控溫蒸料裝置當(dāng)轉(zhuǎn)入到控溫蒸料裝置之上的榨膛腔內(nèi)裝有物料時在開啟控溫蒸料裝置后能將蒸汽透過底盤上的蒸料蒸汽腔孔對位于其上的轉(zhuǎn)入的裝有物料的轉(zhuǎn)盤上的榨膛腔進(jìn)行控溫蒸料；在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有榨油機(jī)構(gòu)，榨油機(jī)構(gòu)的壓榨頭能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一轉(zhuǎn)入位于壓榨頭下面的榨膛腔，所述榨油機(jī)構(gòu)的壓榨頭當(dāng)開啟榨油機(jī)構(gòu)時能對已經(jīng)過蒸汽蒸煮的轉(zhuǎn)入到榨油機(jī)構(gòu)的壓榨頭下面的榨膛腔內(nèi)物料進(jìn)行壓榨工作使物料壓榨出油；在位于榨油機(jī)構(gòu)之后位置的轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)，在底盤上設(shè)有卸料腔口，所述卸料腔口與轉(zhuǎn)盤上方所設(shè)有的卸料機(jī)構(gòu)位置相對應(yīng)且能與已轉(zhuǎn)入卸料機(jī)構(gòu)的卸料頭下面的榨膛腔相通，卸料機(jī)構(gòu)的卸料頭能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一已轉(zhuǎn)入卸料機(jī)構(gòu)的卸料頭下面的榨膛腔，當(dāng)開啟卸料機(jī)構(gòu)時、卸料機(jī)構(gòu)的卸料頭則對已經(jīng)過榨油機(jī)構(gòu)的壓榨后而轉(zhuǎn)入到卸料機(jī)構(gòu)的卸料頭下面的裝有壓榨物料的榨膛腔進(jìn)行卸料工作而使已壓榨的物料從底盤的卸料腔口出料。
[0005]所述轉(zhuǎn)盤與底盤為同心設(shè)置。
[0006]所述轉(zhuǎn)盤上的榨膛腔有7個。
[0007]所述蒸料蒸汽腔孔采用帶有蒸汽細(xì)孔的蒸料蒸汽腔孔。
[0008]本發(fā)明所述的自動榨油機(jī)的榨油方法，包括如下步驟:1)在轉(zhuǎn)盤的每個榨膛腔處相應(yīng)設(shè)置有一個定位銷，每個定位銷連接一個定位開關(guān)，每個定位開關(guān)相應(yīng)控制相關(guān)的機(jī)構(gòu)工作；2)在上料器處的定位開關(guān)控制上料器工作，啟動上料器處的定位開關(guān)使物料從上料器自由落入填滿榨膛腔，通過上料器與轉(zhuǎn)盤的接觸面為硅膠密封而能對加入到榨膛腔的物料定量；3)當(dāng)榨膛腔裝滿物料后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到下一個定位銷位置時能碰觸定位開關(guān)而停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動后帶著裝好物料的榨膛腔也已經(jīng)轉(zhuǎn)動到帶有熱氣孔的控溫蒸料裝置的蒸料位置開始控溫蒸料，同時位于榨油機(jī)構(gòu)處的定位開關(guān)給榨油機(jī)構(gòu)處的液壓油缸發(fā)出向下壓的信號，液壓油缸開始向下壓，等液壓油缸向下壓的壓力到達(dá)設(shè)定壓力，與液壓油缸連接的壓力表就給信號讓液壓油缸向上回升，回升到位通過限位開關(guān)發(fā)信號，讓轉(zhuǎn)盤啟動轉(zhuǎn)到下一個定位銷，定位銷碰觸卸料機(jī)構(gòu)處的定位開關(guān)同時給出2個信號，其一信號是液壓油缸向下壓對轉(zhuǎn)入的下一個的榨膛腔進(jìn)行壓榨，其二信號是卸料機(jī)構(gòu)的卸料油缸向下壓碰觸卸料限位開關(guān)后回位，此時料已卸空的榨膛腔就等著卸料油缸回到位，轉(zhuǎn)盤又再旋轉(zhuǎn)到下一個裝料、蒸料、壓榨、卸料、再重復(fù)裝料以此循環(huán)工作。
[0009]本發(fā)明所述的自動榨油機(jī)的榨油方法，包括如下步驟:1)在上料器設(shè)有上料傳感器，上料傳感器能對轉(zhuǎn)入到上料器下面的榨膛腔進(jìn)行檢測，當(dāng)榨膛腔未填有物料，則觸發(fā)主控MCU觸使上料器對轉(zhuǎn)入到上料器下面的榨膛腔進(jìn)行填料，填滿后料傳感器發(fā)出已填滿信號給主控MCU，主控MCU—方面發(fā)出信號使上料傳感器停止上料，然后發(fā)出信號給轉(zhuǎn)盤的電機(jī)使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；2)當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到底盤控溫蒸料處所設(shè)置的蒸料定位開關(guān)位置時，蒸料定位開關(guān)發(fā)出定位信號給主控MCU，主控MCU發(fā)出使轉(zhuǎn)盤的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動信號而使轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動后榨膛腔帶著裝好的物料也已經(jīng)轉(zhuǎn)動到帶有熱氣孔的控溫蒸料裝置處，主控MCU發(fā)出啟動控溫蒸料裝置開始控溫蒸料信號使控溫蒸料裝置控溫蒸料并保持設(shè)定時間控溫蒸料，控溫蒸料完成后主控MCU發(fā)出信號給轉(zhuǎn)盤的電機(jī)使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；3)在控溫蒸料的同時、主控MCU發(fā)給在榨油機(jī)構(gòu)處所設(shè)置的榨油傳感器一個對轉(zhuǎn)到其下面的榨膛腔進(jìn)行檢測信號，使榨油傳感器對轉(zhuǎn)到其下面的榨膛腔進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到榨膛腔有蒸煮的物料時，發(fā)給主控MCU信號而使之發(fā)給啟動榨油機(jī)構(gòu)工作信號，啟動榨油機(jī)構(gòu)的液壓油缸發(fā)出向下壓的信號，液壓油缸開始向下壓，等液壓油缸向下壓的壓力到達(dá)設(shè)定壓力，與液壓油缸連接的壓力表就給主控MCU信號，主控MCU觸使液壓油缸向上回升，在榨油機(jī)構(gòu)工作的同時主控MCU發(fā)給在卸料機(jī)構(gòu)處所設(shè)置的卸料傳感器一個對轉(zhuǎn)到其下面的榨膛腔進(jìn)行檢測信號，使卸料傳感器對轉(zhuǎn)到其下面的榨膛腔進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到榨膛腔有已經(jīng)壓榨的物料時，發(fā)給主控MCU信號而使之發(fā)給啟動卸料機(jī)構(gòu)工作信號，啟動卸料機(jī)構(gòu)的卸料油缸發(fā)出向下壓的信號，卸料油缸開始向下壓、觸碰卸料限位開關(guān)、完成卸料后回位；4)當(dāng)主控MCU接收到液壓油缸回升到位、控溫蒸料裝置對其下面的榨膛腔控溫蒸料物料完成蒸煮以及卸料油缸完成卸料回位到位的信號后，主控MCU發(fā)出使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動信號，轉(zhuǎn)盤在電機(jī)控制下轉(zhuǎn)動且使已卸料的榨膛腔能轉(zhuǎn)到上料器下面，上料傳感器對轉(zhuǎn)入到上料器下面的榨膛腔進(jìn)行檢測，當(dāng)榨膛腔未填有物料時，則主控MCU —方面發(fā)出電機(jī)停止轉(zhuǎn)動信號使電機(jī)停止而使轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，另一方面觸發(fā)上料器對轉(zhuǎn)入到上料器下面的榨膛腔進(jìn)行填料，填料完成后轉(zhuǎn)盤又再旋轉(zhuǎn)下一個蒸料、壓榨、卸料，然后再重復(fù)裝料以此循環(huán)工作。
[0010]當(dāng)檢測到榨膛腔沒有蒸煮的物料時，發(fā)給主控MCU信號而使之發(fā)給不啟動榨油機(jī)構(gòu)工作信號，當(dāng)檢測到榨膛腔沒有壓榨的物料時，發(fā)給主控MCU信號而使之發(fā)給不啟動卸料機(jī)構(gòu)的工作信號。
[0011]本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明能把粉碎好的物料送到上料器，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)物料從上料器自由落入填滿榨膛腔，通過上料器與轉(zhuǎn)盤的接觸面為硅膠密封而能對加入到榨膛腔的物料定量。而當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到下一個定位銷位置時能碰觸定位開關(guān)而停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動后榨膛腔帶著裝好的物料也已經(jīng)轉(zhuǎn)動到帶有熱氣孔的蒸料位置開始控溫蒸料，同時定位開關(guān)也給液壓油缸發(fā)出向下壓的信號，液壓油缸開始向下壓，等液壓油缸向下壓的壓力到達(dá)設(shè)定壓力，與液壓油缸連接的壓力表就給信號讓液壓油缸向上回升，回升到位通過限位開關(guān)發(fā)信號，讓轉(zhuǎn)盤啟動轉(zhuǎn)到下一個定位銷，定位銷碰觸定位開關(guān)同時給出2個信號，其一液壓油缸向下壓對轉(zhuǎn)入的下一個榨膛腔進(jìn)行壓榨，其二卸料油缸向下壓碰觸卸料限位開關(guān)后回位。此時料已卸空的榨膛腔就等著卸料油缸回到位，轉(zhuǎn)盤又再旋轉(zhuǎn)下一個定位銷去裝料、蒸料、壓榨、卸料、再重復(fù)裝料，以此循環(huán)工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中的轉(zhuǎn)盤、底盤、電機(jī)、控溫蒸料裝置、榨油機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)之間的連接或位置關(guān)系示意圖。
[0014]圖3為圖1中的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖1中的底盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明的主控MCU電路的控制原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明所述的自動榨油機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤I和底盤2，轉(zhuǎn)盤由電機(jī)11或手動帶動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤I與底盤2之間間隙很小、為滑動密封，轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動而底盤2不轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為在轉(zhuǎn)盤I下面有底盤2,當(dāng)轉(zhuǎn)盤由電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動時，電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)，按程序設(shè)定每過一定時間轉(zhuǎn)動一檔(即使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一檔)，電機(jī)的電機(jī)軸穿過底盤的中心孔與轉(zhuǎn)盤中心連接，電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，而底盤不轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤和底盤優(yōu)選同心設(shè)置，在靠近轉(zhuǎn)盤I的外緣上徑向分布有復(fù)數(shù)個貫通的榨膛腔3，本實(shí)例采用7個榨膛腔3，按需設(shè)置，即榨膛腔3貫穿轉(zhuǎn)盤直達(dá)位于轉(zhuǎn)盤下面的底盤，在轉(zhuǎn)盤I上設(shè)置有上料器4，上料器4的出料口能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一轉(zhuǎn)入上料器4下面的榨膛腔3，即轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)過一個檔位，則前面的一個榨膛腔3轉(zhuǎn)離上料器的出料口，而相鄰的后一個榨膛腔3立即轉(zhuǎn)到上料器4的出料口的下面，此時上料器4的出料口對準(zhǔn)所轉(zhuǎn)入的后一個榨膛腔3中，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一檔，則位于轉(zhuǎn)盤上的上料器4的出料口必與轉(zhuǎn)盤上所轉(zhuǎn)入的相應(yīng)榨膛腔3對準(zhǔn)，則當(dāng)開啟上料器4時，上料器4中的物料(如:油茶籽等)則從上料器4的出料口落入轉(zhuǎn)盤上的相應(yīng)榨膛腔3中；在底盤2上設(shè)有蒸料蒸汽腔孔5，蒸料蒸汽腔孔5下面設(shè)置有控溫蒸料裝置6，控溫蒸料裝置可以是蒸汽發(fā)生器，為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，所述的蒸料蒸汽腔孔5往上能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一轉(zhuǎn)入到控溫蒸料裝置之上的榨膛腔3，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)過一個檔位，則前面的一個榨膛腔3轉(zhuǎn)離底盤2上的蒸料蒸汽腔孔5，而相鄰的后一個榨膛腔3立即轉(zhuǎn)到底盤2上的蒸料蒸汽腔孔5上，蒸料蒸汽腔孔5可以采用帶有蒸汽孔或蒸汽細(xì)孔12的蒸料蒸汽腔孔5，蒸汽細(xì)孔的作用是可避免在蒸煮時物料從蒸料蒸汽腔孔5中落下，此時當(dāng)轉(zhuǎn)入的榨膛腔3裝有物料時，可開啟控溫蒸料裝置將蒸汽透過底盤2上的蒸料蒸汽腔孔5對位于其上的轉(zhuǎn)入的裝有物料的轉(zhuǎn)盤上的榨膛腔3進(jìn)行控溫蒸料；在轉(zhuǎn)盤I上設(shè)置有榨油機(jī)構(gòu)7，榨油機(jī)構(gòu)7可采用常規(guī)的液壓榨油機(jī)，榨油機(jī)構(gòu)7的壓榨頭能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一轉(zhuǎn)入位于壓榨頭下面的榨膛腔3，即轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)過一個檔位，則前面的一個榨膛腔3轉(zhuǎn)離榨油機(jī)構(gòu)7的壓榨頭，而相鄰的后一個榨膛腔3立即轉(zhuǎn)到榨油機(jī)構(gòu)7的壓榨頭的下面，此時榨油機(jī)構(gòu)7的壓榨頭對準(zhǔn)所轉(zhuǎn)入的后一個榨膛腔3中，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一檔，則位于轉(zhuǎn)盤上的榨油機(jī)構(gòu)7的壓榨頭必與轉(zhuǎn)盤上的相應(yīng)的已轉(zhuǎn)入壓榨頭下面的榨膛腔3對準(zhǔn)，則當(dāng)開啟榨油機(jī)構(gòu)7時，榨油機(jī)構(gòu)7的壓榨頭則對已經(jīng)過蒸汽蒸煮的轉(zhuǎn)入到榨油機(jī)構(gòu)7的壓榨頭下面的榨膛腔3進(jìn)行壓榨工作，此時由于位于榨油機(jī)構(gòu)7的壓榨頭下面的底盤無孔、與壓榨頭產(chǎn)生對壓作用，因此榨油機(jī)構(gòu)7的壓榨頭能對榨膛腔3中的已蒸煮物料進(jìn)行壓榨，使物料壓榨出油；在與榨油機(jī)構(gòu)7相鄰處的轉(zhuǎn)盤1上方設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)8，卸料機(jī)構(gòu)8位于榨油機(jī)構(gòu)7的后部，卸料機(jī)構(gòu)8可采用常規(guī)的卸料油缸裝置，如卸料油缸等均可，在底盤2上設(shè)有卸料腔口 9，所述卸料腔口 9與轉(zhuǎn)盤1上方所設(shè)有的卸料機(jī)構(gòu)8位置相對應(yīng)，卸料機(jī)構(gòu)8的卸料頭能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一已轉(zhuǎn)入卸料機(jī)構(gòu)8的卸料頭下面的榨膛腔3，即轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)過一個檔位，則前面的一個榨膛腔3轉(zhuǎn)離卸料機(jī)構(gòu)8的卸料頭，而相鄰的后一個榨膛腔3立即轉(zhuǎn)到卸料機(jī)構(gòu)8的卸料頭的下面，此時卸料機(jī)構(gòu)8的卸料頭對準(zhǔn)所轉(zhuǎn)入的后一個榨膛腔3中，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一檔，則位于轉(zhuǎn)盤上的卸料機(jī)構(gòu)8的卸料頭必與轉(zhuǎn)盤上的所轉(zhuǎn)入的相應(yīng)榨膛腔3對準(zhǔn),則當(dāng)開啟卸料機(jī)構(gòu)8時，卸料機(jī)構(gòu)8的卸料頭則對已經(jīng)過榨油機(jī)構(gòu)7的壓榨后而轉(zhuǎn)入到卸料機(jī)構(gòu)8的卸料頭下面的裝有壓榨物料的榨膛腔3進(jìn)行卸料工作，此時由于在位于卸料機(jī)構(gòu)8的卸料頭下面的底盤設(shè)有與裝有壓榨物料的榨膛腔3相通的卸料腔口 9，因此卸料機(jī)構(gòu)8的卸料頭能向下壓碰榨膛腔3中的已壓榨物料，使已壓榨的物料從底盤2的卸料腔口 9出料；因此通過本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)裝料、蒸料、壓榨、卸料，再重復(fù)裝料等的循環(huán)工作。
[0018]本發(fā)明的一種采用定位銷和定位開關(guān)的工作原理為:在轉(zhuǎn)盤的每個榨膛腔3處相應(yīng)設(shè)置有一個定位銷，每個定位銷10連接一個定位開關(guān)，每個定位開關(guān)相應(yīng)控制相關(guān)的機(jī)構(gòu)工作，比如在上料器處的定位開關(guān)控制上料器工作，本發(fā)明能把粉碎好的物料送到上料器，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)物料從上料器自由落入填滿榨膛腔3，通過上料器與轉(zhuǎn)盤的接觸面為硅膠密封而能對加入到榨膛腔3的物料定量。而當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到下一個定位銷位置時能碰觸定位開關(guān)而停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動后榨膛腔3帶著裝好的物料也已經(jīng)轉(zhuǎn)動到帶有熱氣孔的蒸料位置開始控溫蒸料，同時位于榨油機(jī)構(gòu)7處的定位開關(guān)也給榨油機(jī)構(gòu)7處的液壓油缸發(fā)出向下壓的信號，液壓油缸開始向下壓，等液壓油缸向下壓的壓力到達(dá)設(shè)定壓力，與液壓油缸連接的壓力表就給信號讓液壓油缸向上回升，回升到位通過限位開關(guān)發(fā)信號，讓轉(zhuǎn)盤啟動轉(zhuǎn)到下一個定位銷，定位銷碰觸卸料機(jī)構(gòu)8處的定位開關(guān)同時給出2個信號,其一液壓油缸向下壓對轉(zhuǎn)入的下一個榨膛腔3進(jìn)行壓榨，其二卸料機(jī)構(gòu)8的卸料油缸向下壓碰觸卸料限位開關(guān)后回位，此時料已卸空的榨膛腔3就等著卸料油缸回到位，轉(zhuǎn)盤又再旋轉(zhuǎn)下一個定位銷去裝料、蒸料、壓榨、卸料、再重復(fù)裝料，以此循環(huán)工作。
[0019]如圖5所示，本發(fā)明另一種采用主控MCU控制的工作原理為:本發(fā)明通過外電源或電源模塊提供下述模塊或部件所需的電壓，為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，本發(fā)明能把粉碎好的物料送到上料器，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)物料從上料器自由落入填滿榨膛腔3，通過上料器與轉(zhuǎn)盤的接觸面為硅膠密封而能對加入到榨膛腔3的物料定量，在上料器設(shè)有上料傳感器，上料傳感器能對轉(zhuǎn)入到上料器下面的榨膛腔3進(jìn)行檢測，當(dāng)榨膛腔3未填有物料，則觸發(fā)主控MCU觸使上料器對轉(zhuǎn)入到上料器下面的榨膛腔3進(jìn)行填料，填滿后料傳感器發(fā)出已填滿信號給主控MCU，主控MCU —方面發(fā)出信號使上料傳感器停止上料，另一方面發(fā)出信號給轉(zhuǎn)盤的電機(jī)使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，而當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到控溫蒸料裝置6處所設(shè)的蒸料定位開關(guān)位置時，蒸料定位開關(guān)發(fā)出定位信號給主控MCU，主控MCU發(fā)出使轉(zhuǎn)盤的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動信號而使轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動后榨膛腔3帶著裝好的物料也已經(jīng)轉(zhuǎn)動到帶有熱氣孔的控溫蒸料裝置6處，主控MCU發(fā)出啟動控溫蒸料裝置6開始控溫蒸料信號使控溫蒸料裝置6透過底盤2上設(shè)有的蒸料蒸汽腔孔5對其上的榨膛腔3中的物料進(jìn)行控溫蒸料，在控溫蒸料的同時、主控MCU發(fā)給在榨油機(jī)構(gòu)7處所設(shè)置的榨油傳感器一個對轉(zhuǎn)到其下面的榨膛腔3進(jìn)行檢測信號，使榨油傳感器對轉(zhuǎn)到其下面的榨膛腔3進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到榨膛腔3有蒸煮的物料時，發(fā)給主控MCU信號而使之發(fā)給啟動榨油機(jī)構(gòu)7工作信號，啟動榨油機(jī)構(gòu)7的液壓油缸發(fā)出向下壓的信號，液壓油缸開始向下壓，等液壓油缸向下壓的壓力到達(dá)設(shè)定壓力，與液壓油缸連接的壓力表就給主控MCU信號，主控MCU觸使液壓油缸向上回升，當(dāng)檢測到榨膛腔3沒有蒸煮的物料時，發(fā)給主控MCU信號而使之發(fā)給不啟動榨油機(jī)構(gòu)7工作信號；同時，主控MCU發(fā)給在卸料機(jī)構(gòu)8處所設(shè)置的卸料傳感器一個對轉(zhuǎn)到其下面的榨膛腔3進(jìn)行檢測信號，使卸料傳感器對轉(zhuǎn)到其下面的榨膛腔3進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到榨膛腔3有已經(jīng)壓榨的物料時，發(fā)給主控MCU信號而使之發(fā)給啟動卸料機(jī)構(gòu)8工作信號，啟動卸料機(jī)構(gòu)8的卸料油缸發(fā)出向下壓的信號，卸料油缸開始向下壓、觸碰卸料限位開關(guān)后回位，當(dāng)檢測到榨膛腔3沒有壓榨的物料時，發(fā)給主控MCU信號而使之發(fā)給不啟動卸料機(jī)構(gòu)8的工作信號；當(dāng)主控MCU接收到液壓油缸回升到位、控溫蒸料裝置6對其下面的榨膛腔3控溫蒸料物料完成蒸煮時間以及卸料油缸回位到位的信號后，主控MCU發(fā)出使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動信號，轉(zhuǎn)盤在步進(jìn)電機(jī)控制下轉(zhuǎn)動而使已卸料的或無物料的榨膛腔3轉(zhuǎn)到上料器下面，上料傳感器對轉(zhuǎn)入到上料器下面的榨膛腔3進(jìn)行檢測，當(dāng)榨膛腔3未填有物料時，則主控MCU —方面發(fā)出步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動信號使電機(jī)11停止轉(zhuǎn)動而使轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，另一方面觸發(fā)上料器對轉(zhuǎn)入到上料器下面的榨膛腔3進(jìn)行填料，填料完成后主控MCU觸使轉(zhuǎn)盤又再旋轉(zhuǎn)下一個蒸料步驟、壓榨步驟、卸料步驟，然后再重復(fù)裝料，以此循環(huán)工作。
【權(quán)利要求】
1.一種自動榨油機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤(I)和底盤(2)，轉(zhuǎn)盤由電機(jī)或手動帶動能在底盤(2)上轉(zhuǎn)動，所述底盤(2 )不轉(zhuǎn)動，其特征在于在轉(zhuǎn)盤(I)下面有底盤(2 )，當(dāng)轉(zhuǎn)盤由電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動時，電機(jī)的電機(jī)軸穿過底盤的中心孔與轉(zhuǎn)盤中心連接，電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，在靠近轉(zhuǎn)盤的外緣上徑向分布有復(fù)數(shù)個貫通的榨膛腔(3)，所述每個榨膛腔(3)為能貫穿轉(zhuǎn)盤直達(dá)底盤表面的腔孔，在位于轉(zhuǎn)盤(I)的上面設(shè)置有上料器(4)，上料器(4)的出料口能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一轉(zhuǎn)入上料器(4)下面的榨膛腔(3)，上料器(4)中的物料當(dāng)開啟上料器時能從上料器(4)的出料口落入轉(zhuǎn)盤上的相應(yīng)的榨膛腔(3)中；在底盤(2)上設(shè)有蒸料蒸汽腔孔(5)，蒸料蒸汽腔孔(5)下面設(shè)置有控溫蒸料裝置(6)，所述的蒸料蒸汽腔孔往上能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一轉(zhuǎn)入到控溫蒸料裝置之上的榨膛腔(3)，所述控溫蒸料裝置當(dāng)轉(zhuǎn)入到控溫蒸料裝置之上的榨膛腔(3)內(nèi)裝有物料時在開啟控溫蒸料裝置后能將蒸汽透過底盤(2)上的蒸料蒸汽腔孔(5)對位于其上的轉(zhuǎn)入的裝有物料的轉(zhuǎn)盤上的榨膛腔(3)進(jìn)行控溫蒸料；在轉(zhuǎn)盤(I)上設(shè)置有榨油機(jī)構(gòu)(7)，榨油機(jī)構(gòu)(7)的壓榨頭能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一轉(zhuǎn)入位于壓榨頭下面的榨膛腔(3)，所述榨油機(jī)構(gòu)(7)的壓榨頭當(dāng)開啟榨油機(jī)構(gòu)(7)時能對已經(jīng)過蒸汽蒸煮的轉(zhuǎn)入到榨油機(jī)構(gòu)(7)的壓榨頭下面的榨膛腔(3)內(nèi)物料進(jìn)行壓榨工作使物料壓榨出油；在位于榨油機(jī)構(gòu)(7)之后位置的轉(zhuǎn)盤(I)上方設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)(8)，在底盤(2)上設(shè)有卸料腔口(9)，所述卸料腔口(9)與轉(zhuǎn)盤(I)上方所設(shè)有的卸料機(jī)構(gòu)(8)位置相對應(yīng)且能與已轉(zhuǎn)入卸料機(jī)構(gòu)(8)的卸料頭下面的榨膛腔(3)相通,卸料機(jī)構(gòu)(8)的卸料頭能對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上所設(shè)有的任一已轉(zhuǎn)入卸料機(jī)構(gòu)(8)的卸料頭下面的榨膛腔(3)，當(dāng)開啟卸料機(jī)構(gòu)(8)時、卸料機(jī)構(gòu)(8)的卸料頭則對已經(jīng)過榨油機(jī)構(gòu)(7)的壓榨后而轉(zhuǎn)入到卸料機(jī)構(gòu)(8)的卸料頭下面的裝有壓榨物料的榨膛腔(3)進(jìn)行卸料工作而使已壓榨的物料從底盤(2)的卸料腔口(9)出料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動榨油機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)盤與底盤為同心設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動榨油機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤上的榨膛腔(3)有7個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動榨油機(jī)，其特征在于所述蒸料蒸汽腔孔采用帶有蒸汽細(xì)孔的蒸料蒸汽腔孔(5)。
5.權(quán)利要求1-4任一所述的自動榨油機(jī)的榨油方法，包括如下步驟:1)在轉(zhuǎn)盤的每個榨膛腔(3)處相應(yīng)設(shè)置有一個定位銷，每個定位銷(10)連接一個定位開關(guān)，每個定位開關(guān)相應(yīng)控制相關(guān)的機(jī)構(gòu)工作；2)在上料器處的定位開關(guān)控制上料器工作，啟動上料器處的定位開關(guān)使物料從上料器自由落入填滿榨膛腔，通過上料器與轉(zhuǎn)盤的接觸面為硅膠密封而能對加入到榨膛腔的物料定量；3)當(dāng)榨膛腔裝滿物料后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到下一個定位銷位置時能碰觸定位開關(guān)而停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動后帶著裝好物料的榨膛腔也已經(jīng)轉(zhuǎn)動到帶有熱氣孔的控溫蒸料裝置的蒸料位置開始控溫蒸料，同時位于榨油機(jī)構(gòu)處的定位開關(guān)給榨油機(jī)構(gòu)處的液壓油缸發(fā)出向下壓的信號，液壓油缸開始向下壓，等液壓油缸向下壓的壓力到達(dá)設(shè)定壓力，與液壓油缸連接的壓力表就給信號讓液壓油缸向上回升，回升到位通過限位開關(guān)發(fā)信號，讓轉(zhuǎn)盤啟動轉(zhuǎn)到下一個定位銷，定位銷碰觸卸料機(jī)構(gòu)處的定位開關(guān)同時給出2個信號，其一信號是液壓油缸向下壓對轉(zhuǎn)入的下一個的榨膛腔進(jìn)行壓榨，其二信號是卸料機(jī)構(gòu)的卸料油缸向下壓碰觸卸料限位開關(guān)后回位，此時料已卸空的榨膛腔就等著卸料油缸回到位，轉(zhuǎn)盤又再旋轉(zhuǎn)到下一個裝料、蒸料、壓榨、卸料、再重復(fù)裝料以此循環(huán)工作。
6.權(quán)利要求1-4任一所述的自動榨油機(jī)的榨油方法，包括如下步驟:1)在上料器設(shè)有上料傳感器，上料傳感器能對轉(zhuǎn)入到上料器下面的榨膛腔(3)進(jìn)行檢測，當(dāng)榨膛腔未填有物料，則觸發(fā)主控MCU觸使上料器對轉(zhuǎn)入到上料器下面的榨膛腔進(jìn)行填料，填滿后料傳感器發(fā)出已填滿信號給主控MCU，主控MCU —方面發(fā)出信號使上料傳感器停止上料，然后發(fā)出信號給轉(zhuǎn)盤的電機(jī)使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；2)當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到底盤控溫蒸料處所設(shè)置的蒸料定位開關(guān)位置時，蒸料定位開關(guān)發(fā)出定位信號給主控MCU，主控MCU發(fā)出使轉(zhuǎn)盤的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動信號而使轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動后榨膛腔帶著裝好的物料也已經(jīng)轉(zhuǎn)動到帶有熱氣孔的控溫蒸料裝置(6)處，主控MCU發(fā)出啟動控溫蒸料裝置開始控溫蒸料信號使控溫蒸料裝置控溫蒸料并保持設(shè)定時間控溫蒸料，控溫蒸料完成后主控MCU發(fā)出信號給轉(zhuǎn)盤的電機(jī)使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；3)在控溫蒸料的同時、主控MCU發(fā)給在榨油機(jī)構(gòu)處所設(shè)置的榨油傳感器一個對轉(zhuǎn)到其下面的榨膛腔進(jìn)行檢測信號，使榨油傳感器對轉(zhuǎn)到其下面的榨膛腔進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到榨膛腔有蒸煮的物料時，發(fā)給主控MCU信號而使之發(fā)給啟動榨油機(jī)構(gòu)工作信號，啟動榨油機(jī)構(gòu)的液壓油缸發(fā)出向下壓的信號，液壓油缸開始向下壓，等液壓油缸向下壓的壓力到達(dá)設(shè)定壓力，與液壓油缸連接的壓力表就給主控MCU信號，主控MCU觸使液壓油缸向上回升，在榨油機(jī)構(gòu)工作的同時主控MCU發(fā)給在卸料機(jī)構(gòu)處所設(shè)置的卸料傳感器一個對轉(zhuǎn)到其下面的榨膛腔進(jìn)行檢測信號，使卸料傳感器對轉(zhuǎn)到其下面的榨膛腔進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到榨膛腔有已經(jīng)壓榨的物料時，發(fā)給主控MCU信號而使之發(fā)給啟動卸料機(jī)構(gòu)工作信號，啟動卸料機(jī)構(gòu)的卸料油缸發(fā)出向下壓的信號，卸料油缸開始向下壓、觸碰卸料限位開關(guān)、完成卸料后回位；4)當(dāng)主控MCU接收到液壓油缸回升到位、控溫蒸料裝置對其下面的榨膛腔控溫蒸料物料完成蒸煮以及卸料油缸完成卸料回位到位的信號后，主控MCU發(fā)出使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動信號，轉(zhuǎn)盤在電機(jī)控制下轉(zhuǎn)動且使已卸料的榨膛腔能轉(zhuǎn)到上料器下面，上料傳感器對轉(zhuǎn)入到上料器下面的榨膛腔進(jìn)行檢測，當(dāng)榨膛腔未填有物料時，則主控MCU —方面發(fā)出電機(jī)停止轉(zhuǎn)動信號使電機(jī)停止而使轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，另一方面觸發(fā)上料器對轉(zhuǎn)入到上料器下面的榨膛腔進(jìn)行填料，填料完成后轉(zhuǎn)盤又再旋轉(zhuǎn)下一個蒸料、壓榨、卸料，然后再重復(fù)裝料以此循環(huán)工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動榨油機(jī)的榨油方法，其特征在于當(dāng)檢測到榨膛腔(3)沒有蒸煮的物料時，發(fā)給主控MCU信號而使之發(fā)給不啟動榨油機(jī)構(gòu)工作信號，當(dāng)檢測到榨膛腔沒有壓榨的物料時，發(fā)給主控MCU信號而使之發(fā)給不啟動卸料機(jī)構(gòu)的工作信號。
【文檔編號】B30B15/30GK104369411SQ201410616552
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】邱祥權(quán), 胡鳳翔, 周治欽, 朱小紅 申請人:福建省尤溪縣沈郎食用油有限公司