一種圓片形靜電防護(hù)pcb電路板的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及電火工品用的一種圓片形微型靜電防護(hù)PCB電路板，包含PCB絕緣電路板、金屬焊盤(pán)、金屬化過(guò)孔、多鋸齒形覆銅板。用于裝配貼片式靜電電子防護(hù)器件，用作雷管殼口部封裝結(jié)構(gòu)件，用于防護(hù)電雷管腳-腳及腳-殼多次靜電沖擊。所述靜電防護(hù)PCB電路板通過(guò)金屬化過(guò)孔穿過(guò)電雷管腳線實(shí)現(xiàn)電路連接和結(jié)構(gòu)連接。本發(fā)明的靜電防護(hù)PCB電路板，不僅有多鋸齒形覆銅板組成的放電空氣隙構(gòu)成腳-殼靜電放電通道，還有三個(gè)異形焊盤(pán)用于腳-殼間和腳-腳間并聯(lián)靜電電子防護(hù)器件的電路連接。采用本發(fā)明的靜電防護(hù)PCB電路板裝配靜電電子防護(hù)器件構(gòu)成的防護(hù)靜電組件，腳-殼和腳-腳防護(hù)效果均可以達(dá)到抗人體靜電50kV以上，且經(jīng)受多次靜電放電沖擊不會(huì)發(fā)生任何性能改變。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種圓片形靜電防護(hù)PCB電路板
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專(zhuān)利屬于電路板設(shè)計(jì)，特別是一種適合小尺寸電火工品用的靜電防護(hù)PCB電路板。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)電雷管和軍用電火工品靜電防護(hù)設(shè)計(jì)上，通常采用腳-殼之間增加絕緣材料、提高腳-殼絕緣強(qiáng)度或設(shè)置靜電泄放通道、形成電流分流回路來(lái)提高腳-殼的靜電防護(hù)效果，而腳-腳的抗靜電能力的提高目前主要是通過(guò)提高橋絲直徑、改變橋絲材料傳熱性能、提高藥劑爆發(fā)點(diǎn)等技術(shù)途徑，來(lái)達(dá)到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GJB5309.14-2004《靜電放電試驗(yàn)》、MIL-DTL-23659F-2010《電起爆器通用設(shè)計(jì)規(guī)范》的抗人體靜電500pF、25kV腳-殼放電的靜電安全要求，以及達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GBT8031-2005《工業(yè)電雷管》的抗人體靜電2000pF、10kV腳-殼放電的靜電安全要求，美國(guó)桑迪亞實(shí)驗(yàn)室《靜電泄放危害環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)和庫(kù)存到目標(biāo)程序推薦基準(zhǔn)規(guī)范》文獻(xiàn)中指出人體走過(guò)地毯產(chǎn)生靜電電壓可高達(dá)40kV，軍械工程學(xué)院學(xué)報(bào)《人體靜電極端值的分析研究》-1991文獻(xiàn)中指出《英國(guó)防靜電通用規(guī)范》-1983文獻(xiàn)中給出的人體靜電電位極端值為50kV，《北京國(guó)際靜電會(huì)議》-1988文獻(xiàn)中給出的極端值為30kV-50kV，軍械工程學(xué)院學(xué)報(bào)《人體靜電瞬態(tài)電位測(cè)試研究》-1989文獻(xiàn)中給出的極端值是60kV，等等。隨著爆炸裝置和武器系統(tǒng)使用場(chǎng)所的電磁環(huán)境惡劣程度的提高，使得靜電環(huán)境越來(lái)越惡劣，原有的電火工品靜電防護(hù)設(shè)計(jì)已經(jīng)面臨威脅，要求電火工品的抗靜電能力要大幅提高。同時(shí)電火工品在使用、運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程當(dāng)中還不可避免的會(huì)受到靜電的多次沖擊作用也是不可忽視的，目前文獻(xiàn)報(bào)道電火工品主要在腳-殼之間涂導(dǎo)電膠的方式來(lái)防護(hù)腳-殼靜電，但當(dāng)靜電作用3次之后導(dǎo)電膠的防護(hù)效果大大降低，甚至?xí)シ雷o(hù)作用，因此這就要求找到一種能夠經(jīng)受人體靜電極端值和靜電多次沖擊后而靜電防護(hù)效果不變的方案。
[0003]火工品期刊《電火工品抗電磁危害加固技術(shù)的研究》-2002文獻(xiàn)中指出現(xiàn)有的電火工品靜電防護(hù)措施有增加腳-殼絕緣材料等，腳-殼間涂導(dǎo)電膠、泄放電容、低通濾波器、齊納二極管、雙極性二極管(肖特基二極管)、半機(jī)械保護(hù)結(jié)構(gòu)等。其中增加腳-殼絕緣材料措施在小尺寸火工品結(jié)構(gòu)上難以實(shí)現(xiàn)，涂導(dǎo)電膠不能滿足多次靜電沖擊，且靜電極限值不高于25kV ;泄放電容、低通濾波器、齊納二極管、雙極性二極管等電子防護(hù)器件的連接結(jié)構(gòu)難以安裝在小尺寸電火工品結(jié)構(gòu)上，且抗靜電極限值有限(如彡25kV)。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利CN201210540239.9公開(kāi)的防靜電結(jié)構(gòu)是在雷管后端外插一個(gè)橫向放電金屬連接件，尺寸較大，不適用長(zhǎng)腳線或小尺寸雷管。金屬連接件與雷管腳線之間采用壓接方式連接，容易造成電極脫落和防護(hù)電路斷路，使靜電保護(hù)電路失效。外插式放電金屬連接件提升雷管的制造工藝難度，若在雷管成型后外插易造成意外發(fā)火而發(fā)生危險(xiǎn)，而在雷管成型前外插對(duì)于雷管的制造工藝帶來(lái)很大的不便和麻煩，同時(shí)外插橫向放電金屬連接件會(huì)給雷管的使用帶來(lái)限制，在導(dǎo)彈高過(guò)載的情況下外插橫向大電路板很容易脫落對(duì)系統(tǒng)構(gòu)成危險(xiǎn)，在沒(méi)有多余的使用空間時(shí)外插橫向大電路板將給整個(gè)系統(tǒng)帶來(lái)危險(xiǎn)。專(zhuān)利并沒(méi)有說(shuō)明靜電的防護(hù)效果。
[0005]中國(guó)專(zhuān)利CN201220055188.6公開(kāi)的防靜電結(jié)構(gòu)只用于在半導(dǎo)體橋雷管中，并且在防護(hù)腳-殼靜電時(shí)只選用I個(gè)尖角放電，由于產(chǎn)品在運(yùn)輸、裝配過(guò)程中會(huì)經(jīng)過(guò)至少3到5人次對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行放電，一次放電后對(duì)鋸齒可能造成熔化變形，從而失去靜電防護(hù)作用，多次放電沖擊后會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)；同時(shí)所述專(zhuān)利并沒(méi)有給出防護(hù)效果，也沒(méi)有提出能夠進(jìn)行抗多次靜電沖擊，更沒(méi)有提出產(chǎn)品尺寸的大小。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了提高極限靜電電壓(> 25kV)以及抗多次靜電沖擊，本發(fā)明專(zhuān)利提供了一種適合小尺寸電火工品用的靜電防護(hù)PCB電路板，該電路板適合安裝貼片式TVS管、壓敏電阻等防護(hù)電子器件，并適合于小于Φ6_電雷管等電火工品管殼口部結(jié)構(gòu)安裝和電路連接。該電路板和靜電電子防護(hù)器件組合，它不但能夠?qū)δ_-殼、腳-腳的靜電放電進(jìn)行有效防護(hù)，同時(shí)還能夠經(jīng)受多次靜電沖擊，可使敏感型電火工品抗極限靜電電壓達(dá)到50kV以上。
[0007]本發(fā)明專(zhuān)利解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]針對(duì)最高人體靜電電壓極端值50kV、最大浪涌電流500A，依此確定靜電防護(hù)PCB電路板上最大浪涌電流承載能力、電子防護(hù)器件最大浪涌電流、箝位電壓(擊穿電壓)，再確定靜電防護(hù)PCB電路板的布線結(jié)構(gòu)和尺寸。
[0009]靜電防護(hù)PCB電路板的功能兼有固定靜電防護(hù)器件、固定腳線、提供腳殼間靜電泄放空氣間隙、與管殼收口結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成口部密封結(jié)構(gòu)。靜電防護(hù)PCB電路板包括一個(gè)圓片形絕緣電路板、三個(gè)異形金屬焊盤(pán)、兩個(gè)金屬放電極、兩個(gè)金屬過(guò)孔。
[0010]PCB電路板的正面上布置了三個(gè)異形金屬焊盤(pán)，一個(gè)較長(zhǎng)的矩形焊盤(pán)、一個(gè)較短的矩形焊盤(pán)和一個(gè)圓弧形焊盤(pán)；較長(zhǎng)矩形焊盤(pán)的上半部和較短矩形焊盤(pán)組成一對(duì)電極，用于連接一只貼片式靜電防護(hù)器件的兩極，使靜電防護(hù)器件與電火工品腳-腳發(fā)火回路構(gòu)成并聯(lián)電路，形成腳-腳靜電泄放通道；較長(zhǎng)矩形焊盤(pán)的下半部和圓弧形焊盤(pán)組成另一對(duì)電極，用于連接另一只貼片式靜電防護(hù)器件的兩極，使靜電防護(hù)器件與電火工品腳-殼發(fā)火回路構(gòu)成并聯(lián)電路，形成腳-殼間靜電泄放通道；只連接一只靜電防護(hù)器件時(shí)則只具備對(duì)應(yīng)靜電發(fā)火回路的防護(hù)功能，如果連接兩只靜電防護(hù)器件時(shí)則同時(shí)具備電火工品腳-腳、腳-殼靜電發(fā)火回路的防護(hù)功能。
[0011]PCB電路板的反面上布置了兩個(gè)對(duì)稱(chēng)形狀的鋸齒形覆銅板放電極,鋸齒形頂角角度為60度，由于產(chǎn)品在運(yùn)輸、裝配過(guò)程中會(huì)經(jīng)過(guò)3到5人次對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行放電，一次放電后對(duì)鋸齒可能發(fā)生熔化變形，從而失去防護(hù)作用，故設(shè)計(jì)成多鋸齒形，尖角齒數(shù)視PCB電路板的直徑大小而定，直徑越大則齒數(shù)越多，約取5?8個(gè)尖角，均勻布置，每個(gè)尖角與PCB電路板外緣均留有0.3_的空氣間隙，作為靜電泄放通道，理論計(jì)算其空氣間隙的擊穿電壓為900?1000V，腳-殼間的靜電泄放通過(guò)腳線、金屬化過(guò)孔、鋸齒形覆銅板放電極、鋸齒形尖角、0.3mm空氣間隙、金屬管殼內(nèi)壁構(gòu)成腳-殼間靜電泄放回路；另外裝入電火工品時(shí)鋸齒形放電極應(yīng)朝向電極塞(塑料塞、玻璃塞或陶瓷塞的絕緣材料)一側(cè)，并與電極塞、管殼之間保留一薄層空氣間隙作為靜電泄放通道；靜電泄放空氣間隙處不得被涂膠及其它物質(zhì)填充，放電極位置應(yīng)安裝在盡量遠(yuǎn)離火工品裝藥；每個(gè)尖角與管殼內(nèi)壁之間均可構(gòu)成腳-殼間靜電泄放通道，可實(shí)現(xiàn)多次靜電泄放功能。
[0012]貼片式靜電防護(hù)器件與焊盤(pán)之間的電連接可以通過(guò)回流焊、烙鐵錫焊、導(dǎo)電膠粘接等不同方式的電連接和結(jié)構(gòu)連接，靜電防護(hù)器件和焊盤(pán)之間的結(jié)構(gòu)連接強(qiáng)度與焊盤(pán)和PCB電路板之間的結(jié)構(gòu)連接強(qiáng)度應(yīng)相當(dāng)；焊盤(pán)的面積大小以能可靠焊接或粘接靜電防護(hù)器件為準(zhǔn)，在PCB電路板電路布線面積允許的條件下，焊盤(pán)面積越大，越好焊接或粘接。
[0013]PCB電路板為絕緣材料,厚度為0.3mm,電路板厚度應(yīng)保證能夠承受浪涌電壓不小于腳-殼間擊穿電壓(如IkV靜電電壓)的4倍所對(duì)應(yīng)的最小厚度。PCB電路板⑴所用金屬焊盤(pán)、鋸齒形放電極為銅面沉金金屬膜電極，焊盤(pán)和鋸齒形電極厚度為35 μ m，金屬膜電極厚度應(yīng)保證能夠承受最大浪涌電流500A的最小厚度；在？08電路板結(jié)構(gòu)強(qiáng)度允許的條件下，PCB電路板越薄，越有利于在電雷管結(jié)構(gòu)上的裝配。
[0014]三個(gè)異形焊盤(pán)的圓角是為了防止焊盤(pán)邊角構(gòu)成尖端放電；焊盤(pán)與電路板外緣之間的間距不小于0.5mm，所有金屬焊盤(pán)之間的間距不小于0.3mm ;鋸齒尖角距離PCB電路板邊緣的間隙為0.3mm,兩個(gè)覆銅板放電極間距不小于0.5mm。金屬化過(guò)孔分別與PCB電路板的正面焊盤(pán)、反面覆銅板放電極電連接，表面平整，便于焊接或粘接貼片式靜電防護(hù)器件，并通過(guò)焊接或粘接與腳線電連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)該P(yáng)CB電路板將兩只靜電防護(hù)器件分別并聯(lián)在腳-腳、腳-殼回路上，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)腳-腳和腳-殼靜電放電回路的防護(hù)，此外鋸齒形放電極提供了腳-殼靜電泄放空氣隙，它與靜電防護(hù)器件并聯(lián)構(gòu)成腳殼靜電防護(hù)雙重保險(xiǎn)作用。通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證得出采用TVS管、壓敏電阻對(duì)腳-殼防護(hù)效果可以提高到抗人體靜電50kV以上，比GJB5309.14-2004中靜電電壓安全性指標(biāo)(25kV)提高了一倍；采用壓敏電阻對(duì)腳-腳防護(hù)效果可以提高到抗人體靜電30kV，采用TVS管對(duì)腳-腳防護(hù)效果可以提高到抗人體靜電50kV以上，在提高腳-腳靜電防護(hù)效果方面是前人所沒(méi)有嘗試過(guò)的；由于所選用TVS管、壓敏電阻的特性決定了不管是在腳-殼防護(hù)還是在腳-腳防護(hù)上都能夠經(jīng)受靜電放電的多次沖擊而不會(huì)發(fā)生任何性能改變。
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是靜電防護(hù)組件電路板布線正面視圖。
[0018]圖2是靜電防護(hù)組件電路板布線反面視圖。
[0019]圖3是靜電防護(hù)組件電路板上安裝貼片式靜電防護(hù)器件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是玻璃電極塞結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0021]圖5是高效靜電防護(hù)組件電路原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]結(jié)合圖1、圖2、圖3，防靜電片包括一個(gè)帶兩個(gè)孔的PCB圓板1、三個(gè)金屬焊盤(pán)2、5、
6、兩個(gè)金屬化過(guò)孔2、3以及兩個(gè)帶鋸齒的覆銅板7、8，帶兩個(gè)孔的PCB板I的兩個(gè)孔金屬化后就形成了兩個(gè)金屬化過(guò)孔2、3，孔高上邊與金屬焊盤(pán)高度一致、下邊與覆銅板高度一致，在PCB板I上通過(guò)金屬過(guò)孔2連接金屬焊盤(pán)4和多鋸齒的弧形覆銅板7 ;通過(guò)金屬過(guò)孔3連接金屬焊盤(pán)5和多鋸齒的弧形覆銅板8 ;兩個(gè)矩形金屬焊盤(pán)4、5焊接防護(hù)腳-腳壓敏電阻或TVS管9的兩極，長(zhǎng)矩形焊盤(pán)4與弧形金屬焊盤(pán)6焊接防護(hù)腳-殼壓敏電阻或TVS管10的兩極，從而形成了帶壓敏電阻或TVS管的靜電防護(hù)組件。樣品的電極塞尺寸3.45X3mm,橋絲為10 μ mPtff合金，產(chǎn)品電阻3?9 Ω，發(fā)火工作電壓12V (6.8 μ F)，可計(jì)算得出正常發(fā)火工作時(shí)作用在火工品的能量為4.9Χ 10_4J ;腳-腳靜電臨界發(fā)火電壓18.45kV，腳-殼靜電臨界發(fā)火電壓5.29kV。通過(guò)PCB板多鋸齒的弧形覆銅板可以使腳-殼靜電電壓提高到35kV ;使用ESD12V32D-C型雙向TVS管在腳-腳和腳-殼并聯(lián)時(shí)，靜電防護(hù)能力都能達(dá)到50kV。
[0023]其中金屬焊盤(pán)4邊緣距PCB圓板的邊緣不小于0.5mm，所用金屬焊盤(pán)間距不小于0.3mm。帶多個(gè)鋸齒的弧形覆銅板7、8，鋸齒尖角為60度，鋸齒尖距PCB圓板外緣為0.5mm,兩個(gè)覆銅板7、8間距不小于0.5mm。
[0024]值得注意的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非因此限定本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍，本發(fā)明還可以對(duì)上述各種零部件的構(gòu)造進(jìn)行材料和結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，或者是采用技術(shù)等同物進(jìn)行替換。故凡運(yùn)用本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，或直接或間接運(yùn)用于其他相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】均同理皆包含于本發(fā)明所涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圓片形靜電防護(hù)PCB電路板,包含圓片形PCB絕緣電路板、三個(gè)異形金屬焊盤(pán)、兩個(gè)鋸齒形金屬放電極和兩個(gè)金屬化過(guò)孔，其特征是PCB電路板尺寸小，直徑為3.45mm、4.22_，厚度0.3_，所述PCB電路板能夠裝配2只微型化的貼片式高效靜電防護(hù)電子器件，并可裝配在相同直徑的電極塞上和相同內(nèi)徑的雷管殼內(nèi)，三個(gè)異形金屬焊盤(pán)用于連接2只貼片式靜電防護(hù)電子器件，同時(shí)構(gòu)成腳-腳和腳-殼靜電泄放通道，兩個(gè)鋸齒形金屬放電極用于與管殼構(gòu)成腳-殼靜電泄放通道，從而在防護(hù)腳-殼靜電放電時(shí)有雙保險(xiǎn)作用，金屬化過(guò)孔用于電路板正面電路和反面電路電連接，同時(shí)也用于電路板與電火工品兩個(gè)腳線的電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電火工品用的一種圓片形微型靜電防護(hù)PCB電路板，其特征在于電路板(I)的正面上布置了三個(gè)異形金屬焊盤(pán)，一個(gè)較長(zhǎng)的矩形焊盤(pán)(4)、一個(gè)較短的矩形焊盤(pán)(5)和一個(gè)圓弧形焊盤(pán)￠);焊盤(pán)(4)的上半部和焊盤(pán)(5)組成一對(duì)電極，用于連接一只貼片式靜電防護(hù)電子器件(9)的兩極，使靜電防護(hù)電子器件與電火工品腳-腳發(fā)火回路構(gòu)成并聯(lián)電路，形成腳-腳靜電泄放通道；焊盤(pán)(4)的下半部和焊盤(pán)(6)組成另一對(duì)電極，用于連接另一只貼片式靜電防護(hù)電子器件(10)的兩極，使靜電防護(hù)電子器件與電火工品腳-殼發(fā)火回路構(gòu)成并聯(lián)電路，形成腳-殼間靜電泄放通道；只連接一只靜電防護(hù)器件時(shí)則只具備對(duì)應(yīng)靜電發(fā)火回路的防護(hù)功能，如果連接兩只靜電防護(hù)器件時(shí)則同時(shí)具備腳-腳、腳-殼靜電發(fā)火回路的防護(hù)功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電火工品用的一種圓片形微型靜電防護(hù)PCB電路板，其特征在于圓片形PCB電路板(I)的反面上布置了兩個(gè)對(duì)稱(chēng)形狀的鋸齒形覆銅板放電極，鋸齒形頂角角度為60度，有5?8個(gè)尖角，均勻布置，每個(gè)尖角與PCB電路板(I)外緣均留有0.3mm的空氣間隙，理論計(jì)算其空氣間隙的擊穿電壓為900?1000V，腳-殼間的靜電泄放通過(guò)腳線、金屬化過(guò)孔、鋸齒形覆銅板放電極(7、8)、鋸齒形尖角、0.3mm空氣間隙、金屬管殼內(nèi)壁構(gòu)成腳-殼間靜電泄放回路；另外PCB電路板裝入電雷管時(shí)鋸齒形放電極應(yīng)朝向電極塞(塑料塞、玻璃塞或陶瓷塞絕緣材料)一側(cè)，并與電極塞、管殼之間保留一薄層空氣間隙作為靜電泄放通道；靜電泄放空氣間隙處不得被涂膠及其它物質(zhì)填充，放電極位置應(yīng)安裝在盡量遠(yuǎn)離火工品裝藥；每個(gè)尖角與管殼內(nèi)壁之間均可構(gòu)成腳-殼間靜電泄放通道，可實(shí)現(xiàn)多次靜電泄放功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電火工品用的一種圓片形微型靜電防護(hù)PCB電路板，其特征在于圓片形PCB電路板(I)為絕緣材料，直徑為3.45mm，厚度為0.1?0.3mm,電路板厚度應(yīng)保證能夠承受浪涌電壓不小于腳-殼間擊穿電壓(如IkV靜電電壓)的4倍所對(duì)應(yīng)的最小厚度，在PCB電路板結(jié)構(gòu)強(qiáng)度允許的條件下，PCB電路板越薄，越有利于在電雷管結(jié)構(gòu)上的裝配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電火工品用的一種圓片形微型靜電防護(hù)PCB電路板，其特征在于圓片形PCB電路板(I)所用金屬焊盤(pán)、鋸齒形放電極為銅面沉金金屬膜電極，焊盤(pán)和鋸齒形電極厚度為35 μ m,金屬膜電極厚度應(yīng)保證能夠承受最大浪涌電流500A的最小厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述電火工品用的一種圓片形微型靜電防護(hù)PCB電路板，其特征在于焊盤(pán)(4、5、6)的圓角是為了防止焊盤(pán)邊角構(gòu)成尖端放電；焊盤(pán)與電路板外緣之間的間距不小于0.5mm，所有金屬焊盤(pán)之間的間距不小于0.3mm ;鋸齒尖角距離PCB電路板邊緣的間隙為0.3_，構(gòu)成靜電泄放通道，兩個(gè)覆銅板放電極(7、8)間距不小于0.5_。金屬化過(guò)孔分別與PCB電路板的正面焊盤(pán)、反面覆銅板放電極電連接，過(guò)孔兩端表面平整，便于焊接或粘接貼片式靜電防護(hù)器件，并通過(guò)焊接或粘接與腳線電連接。
【文檔編號(hào)】H05K1/18GK104349584SQ201410659654
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】汪青, 呂智星, 鄭飛, 程俊, 張良, 高廣澤, 李朝振, 張威 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)